一种可拆式电缆收卷装置的制作方法

1.本发明属于电缆收卷装置领域，具体涉及一种可拆式电缆收卷装置。

背景技术：

2.电力工程中，收卷换下来的高压电线时常常会用到电缆收卷装置，通过电缆收卷装置将高压电线卷绕在线筒上，再将线筒从收卷装置上取下，现有技术的电缆收卷装置存在如下缺陷：需要人工将缠绕有电线的卷线筒从电缆收卷装置上取下，而后再人工将卷线筒放置于手推车或其他运输车辆上，不仅浪费人力，而且存在安全隐患。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种可拆式电缆收卷装置，使缠绕有电线的卷线筒可以被自动拆卸，以解决需要人工将卷线筒从电缆收卷装置上取下的技术问题。
4.要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种可拆式电缆收卷装置，包括控制器和移动底盘，移动底盘上依次设有固定支架、升降支撑组合和移动支架；固定支架与移动底盘固定连接；升降支撑组合与x向移动底座固定连接， x向移动底座与移动底盘通过直线推拉机构相连，构成一对沿x向的直线移动副，直线推拉机构由减速电机a驱动；移动支架与x向移动底座构成一对沿a向的直线移动副，a向与x向相互平行；固定支架的顶部设有主转轴组合，主转轴组合包括套筒，套筒的轴线方向与x向相互平行，套筒的转动由速电机c带动，套筒上绕轴线设有多棱孔，套筒外周设有多个限位凸起，套筒用于套接卷线筒，卷线筒包括圆柱筒，圆柱筒的轴孔内壁上设有与限位凸起相匹配的限位通槽；移动支架的顶部设有支撑转轴组合，支撑转轴组合包括支撑转轴，支撑转轴通过滚动轴承与轴承座e转动连接，轴承座e与移动支架固定连接，支撑转轴包括绕轴线设置的多棱轴部e，多棱轴部e用于与多棱孔插接；升降支撑组合包括升降架和设置在升降架升降端的圆弧支撑，圆弧支撑上靠近固定支架的一侧固定设有挂推件，圆弧支撑用于托举饶有电线的卷线筒，圆弧支撑的内圆弧最低处设有薄膜柔性压力传感器；减速电机a和薄膜柔性压力传感器均与控制器相连。
5.进一步地，所述主转轴组合还包括主转轴，主转轴包括依次同轴设置的电机连接部、轴承连接部c、限位盘c和多棱轴部c，电机连接部通过联轴器c与减速电机c的输出轴固定连接，轴承连接部c通过滚动轴承与轴承座c相连，减速电机c和轴承座c均与固定支架固定连接，多棱轴部c与套筒上的多棱孔套接，多棱轴部c上设有固定螺钉孔，套筒与主转轴通过固定螺钉c和固定螺钉孔的螺接而固定连接。
6.进一步地，所述套筒上的限位凸起为牛眼滚珠，牛眼滚珠的本体与套筒固定连接，
多个牛眼滚珠的布置为：绕套筒轴线圆周均匀阵列，并沿套筒轴线方向间隔均匀阵列。
7.进一步地，所述移动底盘包括底盘，底盘上设有一对相互平行的x向导轨；所述x向移动底座包括底座g，底座g的底部固定设有与x向导轨匹配的多个x向滑块；所述直线推拉机构包括滚珠丝杠和与滚珠丝杠相匹配的滚珠螺母，滚珠螺母与底座g固定连接，滚珠丝杠的一端通过联轴器a与所述减速电机a的输出轴固定连接，滚珠丝杠的另一端通过滚动轴承与轴承座a转动连接，轴承座a与底盘固定连接。
8.进一步地，所述支撑转轴上还设有限位盘e。
9.进一步地，所述升降支撑组合还包括支架d，支架d与升降架升降端固定连接，支架d的顶部与圆弧支撑的底部通过销轴铰接；圆弧支撑上端的前侧或后侧设有一对铰耳，一对铰耳分别靠近圆弧支撑的左右两侧，每个铰耳铰接有1个伸缩杆，铰耳与伸缩杆的一端铰接，伸缩杆的另一端与耳座铰接，耳座与升降架的升降端固定连接，伸缩杆的伸缩动作由所述控制器控制。
10.进一步地，所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
11.进一步地，所述底座g上固定设有一对相互平行的a向导轨，每个a向导轨上设有不少于2个的a向滑块；所述移动支架包括支架f，a向滑块与支架f固定连接。
12.进一步地，所述底座g上固定设有撞块，当移动支架移动至右限位时，支架f与撞块相撞。
13.进一步地，所述底座g上固定设有限位块，限位块的顶部设有限位孔g，所述支架f上设有限位孔f，限位孔f和限位孔g均为光孔，当移动支架移动至左限位时，将限位螺钉自上而下依次穿过限位孔f和限位孔g，使移动支架与底座g固定连接。
14.本发明可以达到的有益效果为：（1）移动支架与x向移动底座构成一对沿a向的直线移动副，使承载并带动卷线筒转动绕线的主转轴组合和支撑转轴组合通过x向移动底座可以相对靠近/远离移动，这是实现自动拆卸卷线筒的基础。
15.（2）套筒上的限位凸起与卷线筒上的限位通槽匹配限位，这是实现卷线筒可以随套筒转动、可以相对套筒拆卸分离的基础。
16.（3）升降支撑组合中的升降架、圆弧支撑和薄膜柔性压力传感器匹配使用，以适应不同的线卷半径。
17.（4）在减速电机a的驱动下，通过使x向移动底座远离固定支架以使圆弧支撑上的挂推件拉动卷线筒，使卷线筒与套筒拆卸分离，拆卸过程避免人力参与。
18.（5）进一步地，通过在圆弧支撑与支架d铰接，同时在圆弧支撑上端的前侧或后侧铰接伸缩杆，使圆弧支撑可以带动卷线筒翻转，使卷线筒得以在自身重力的作用下从圆弧支撑上滚落下去，用户可以通过自制的斜坡架子引导卷线筒滚落至地面或装载小车上，节省了人力搬运环节，降低了劳动强度。
附图说明
19.图1是本发明实施例的立体图ⅰ；图2是本发明实施例的立体图ⅱ；图3是本发明实施例的前视图；
图4是本发明实施例的俯视图；图5是本发明实施例的右视图；图6是图2中a部分的放大试图；图7是图2中b部分的放大试图；图8是图2中c部分的放大试图；图9是图4的剖视图d-d；图10是本发明实施例中升降支撑组合的立体图；图11是本发明实施例中升降支撑组合的状态ⅰ示意图；图12是本发明实施例中升降支撑组合的状态ⅱ示意图；图13是本发明实施例中主动转轴的立体图；图14是本发明实施例中支撑转轴的立体图；图15是本发明实施例中卷线筒的立体图；图16是本发明实施例中卷线筒的侧视图；图17是使用本发明实施例时安装卷线筒的状态图；图18是使用本发明实施例时卷线筒固定就位状态图；图19是使用本发明实施例时卷线状态图；图20是使用本发明实施例时准备拆卸卷线筒状态图；图21是使用本发明实施例时将卷线筒从套筒上拆下的状态图；图22是使用本发明实施例时升降台下降至下限位的状态图；图23是使用本发明实施例时气缸收回使卷线筒得以向下滚落的状态图；图24是使用本发明实施例时气缸收回使卷线筒得以向下滚落的状态立体图；图中：1-移动底盘，101-底盘，102-刹车滚轮a，103-x向导轨支撑，104-x向导轨，105-减速电机a，106-联轴器a，107-滚珠丝杠，108-轴承座a；2-固定支架；3-主转轴组合；301-减速电机c，302-联轴器c，303-轴承座c，304-主转轴，3041-电机连接部，3042-轴承连接部c，3043-限位盘c，3044-固定螺钉孔，3045-多棱轴部c，305-固定螺钉c，306-套筒，3061-多棱孔，3062-限位法兰，307-限位凸起；4-升降支撑组合；401-圆弧支撑，402-薄膜柔性压力传感器，403-挂推件，404-铰耳，405-伸缩杆，406-耳座，407-升降架，408-支架d；5-支撑转轴组合，501-支撑转轴，5011-轴承连接部e，5012-限位盘e，5013-多棱轴部e，502-轴承座e；6-移动支架，601-支架f，6011-限位孔f,602-a向滑块，603-限位螺钉；7-x向移动底座，701-底座g，702-x向滑块，703-a向导轨支撑，704-a向导轨，705-撞块，706-限位块，7061-限位孔g，707-滚珠螺母；8-卷线筒，801-圆柱筒，802-挡板，803-限位通槽；9-电线；10-移动斜坡，1001-斜坡箱体，1002-刹车滚轮b。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
21.一种可拆式电缆收卷装置，包括控制器和移动底盘1，如图1-图4所示，移动底盘1上依次设有固定支架2、升降支撑组合4和移动支架6。
22.固定支架2与移动底盘1固定连接，如图6所示，固定支架2的顶部设有主转轴组合3，主转轴组合3包括同轴设置的主转轴304和套筒306，轴线方向与x向相互平行；如图13所示，主转轴304包括依次同轴设置的电机连接部3041、轴承连接部c3042、限位盘c3043和多棱轴部c3045；电机连接部3041通过联轴器c与减速电机c301的输出轴固定连接，轴承连接部c3042通过滚动轴承与轴承座c303相连，减速电机c301和轴承座c303均与固定支架2固定连接；套筒306上绕轴线设有多棱孔3061，套筒306外周设有多个限位凸起307，套筒306的左端设有限位法兰3062；主转轴组合3的多棱轴部c3045与套筒306上的多棱孔3061套接，多棱轴部c3045上设有固定螺钉孔3044，套筒306与主转轴304通过固定螺钉c305和固定螺钉孔3044的螺接而固定连接；套筒306用于套接卷线筒8，如图15-图16所示，卷线筒8包括圆柱筒801和挡板802，圆柱筒801的轴孔内壁上设有与限位凸起307相匹配的限位通槽803；在本实施例中限位凸起307为牛眼滚珠，牛眼滚珠的本体与套筒306固定连接，多个牛眼滚珠的布置为：绕套筒306轴线圆周均匀阵列，并沿套筒306轴线方向间隔均匀阵列。
23.如图7所示，移动支架6的顶部设有支撑转轴组合5，支撑转轴组合5包括支撑转轴501，如图14所示，支撑转轴501依次包括绕轴线设置的多棱轴部e5013、限位盘e5012和轴承连接部e5011，多棱轴部e5013用于与多棱孔3061插接，限位盘e5012用于卷线筒8的轴向限位，轴承连接部e5011通过滚动轴承与轴承座e502转动连接，轴承座e502与移动支架6固定连接。
24.上述的多棱轴部c3045、多棱孔3061、多棱轴部e5013中的“多棱”在本实施例中均为“六棱”，本领域技术人员在本实施例的指导下可以将“六棱”替换为如“四棱”、“八棱”等其他多棱结构，使套筒306与主转轴和支撑转轴501可以同轴同步转动即可。
25.升降支撑组合4与x向移动底座7固定连接，x向移动底座7与移动底盘1通过直线推拉机构相连，构成一对沿x向的直线移动副，直线推拉机构由减速电机a105驱动；移动支架6与x向移动底座7构成一对沿a向的直线移动副，a向与x向相互平行。
26.具体连接结构如下：如图10所示，升降支撑组合4包括升降架407、支架d408和圆弧支撑401，本实施例中升降架407为市面上常见的电动剪式升降台，升降架407与x向移动底座7固定连接，支架d408与升降架407升降端固定连接，支架d408的顶部与圆弧支撑401的底部通过销轴铰接；圆弧支撑401上端的前侧设有一对铰耳404，一对铰耳404分别靠近圆弧支撑401的左右两侧，每个铰耳404铰接有1个伸缩杆405，铰耳404与伸缩杆405的一端铰接，伸缩杆405的另一端与耳座406铰接，耳座406与升降架407的升降端固定连接，伸缩杆405可以为电动伸缩杆或液压伸缩杆，本实施例中的伸缩杆405为电动伸缩杆，如果本领域技术人员将伸缩杆405选择为液压伸缩杆，则需要与之匹配液压站及换向阀；圆弧支撑401上靠近固定支架2的一侧固定设有挂推件403，圆弧支撑401用于托举饶有电线9的卷线筒8，圆弧支撑401的内圆弧最低处设有薄膜柔性压力传感器402。
27.移动底盘1包括底盘101，底盘101的下方固定设有多个刹车滚轮a102；底盘101上
设有x向导轨支撑103，x向导轨支撑103上固定有一对相互平行的x向导轨104。
28.x向移动底座7包括底座g701，底座g701的底部固定设有与x向导轨104匹配的多个x向滑块702，每根x向导轨104上至少匹配有2个x向滑块702；直线推拉机构包括滚珠丝杠107和与滚珠丝杠107相匹配的滚珠螺母707，滚珠螺母707与底座g701固定连接，滚珠丝杠107的一端通过联轴器a106与减速电机a105的输出轴固定连接，滚珠丝杠107的另一端通过滚动轴承与轴承座a108转动连接，轴承座a108与底盘101固定连接；x向移动底座7的左限位和右限位均可分别通过设定光电开关来感应x向移动底座7来实现，由于设置光电开关以感应特定位置是本领域技术人员常规技术手段，故本实施例的附图中并未示出，并不影响本领域技术人员对技术方案的理解。
29.底座g701上固定设有a向导轨支撑703，a向导轨支撑703上固定设有一对相互平行的a向导轨704，每个a向导轨704上设有不少于2个的a向滑块602；移动支架6包括支架f601，a向滑块602与支架f601固定连接。
30.底座g701上固定设有撞块705，当移动支架6移动至右限位时，支架f601与撞块705相撞。
31.底座g701上固定设有限位块706，限位块706的顶部设有限位孔g7061，支架f601上设有限位孔f6011，限位孔f6011和限位孔g7061均为光孔，当移动支架6移动至左限位时，通过将限位螺钉603自上而下依次穿过限位孔f6011和限位孔g7061，使移动支架6与底座g701固定连接。
32.薄膜柔性压力传感器402和光电开关上送检测信号至控制器，减速电机c301、减速电机a105和伸缩杆405的动作均由控制器控制。
33.本实施例中还包括移动斜坡10，如图23-图24所示，移动斜坡10包括斜坡箱体1001和多个刹车滚轮b1002，移动斜坡10用于引导卷线筒8滚落至地面或装载小车上。
34.本实施例的使用，包括如下步骤：（1）在安装卷线筒8之前，手动将限位螺钉603拿掉，放置至合理位置保管；手动拉动移动支架6，沿a向朝着远离固定支架2移动，参照附图，是向右移动，使支撑转轴501的多棱轴部e5013与套筒306分离，直至支架f601与撞块705相撞。
35.（2）通过控制器启动减速电机a105，使x向移动底座7移动至右限位。
36.（3）手动将空载卷线筒8安装至套筒306上，安装时，使卷线筒8上的限位通槽803与套筒306上的牛眼滚珠相对应，沿着套筒306的轴线方向逐渐推入，直至卷线筒8与限位法兰3062相抵；如图17所示。
37.（4）通过控制器启动减速电机a105，使x向移动底座7移动至左限位。
38.（5）手动拉动移动支架6，向左移动，使支撑转轴501的多棱轴部e5013插入套筒306，插接到位后，手动将限位螺钉603自上而下依次穿过限位孔f6011和限位孔g7061，使移动支架6与底座g701固定连接；如图18所示。
39.（6）通过控制器启动减速电机c301，使卷线筒8转动以进行常规的卷线工序，如图9所示。
40.（7）当该卷线筒8上卷线结束需要拆卸掉时，重复步骤（1），如图20所示。
41.（8）通过控制器控制升降架407上升，使圆弧支撑401内腔底部逐渐接近卷绕在卷线筒8上的电线卷，接触后，电线9挤压薄膜柔性压力传感器402产生一定的压力，当薄膜柔
性压力传感器402上传的压力至设定值时，升降架407停止上升；再重复步骤（2），使圆弧支撑401上的挂推件403拉动卷线筒8，使卷线筒8与套筒拆306卸分离，如图21所示。
42.（9）通过控制器控制升降架407下降至下限位，如图22所示。
43.（10）如图23-图24所示，推动移动斜坡10至合适位置，通过控制器控制伸缩杆405缩短，使圆弧支撑401带动卷线筒8翻转，使卷线筒8得以在自身重力的作用下从圆弧支撑401滚落至移动斜坡10上，在移动斜坡10的引导下使卷线筒8滚落至地面或装载小车上。
44.在本发明的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.以上所述仅是本发明的其中一种实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种可拆式电缆收卷装置，其特征是：包括控制器和移动底盘（1），移动底盘（1）上依次设有固定支架（2）、升降支撑组合（4）和移动支架（6）；固定支架（2）与移动底盘（1）固定连接；升降支撑组合（4）与x向移动底座（7）固定连接， x向移动底座（7）与移动底盘（1）通过直线推拉机构相连，构成一对沿x向的直线移动副，直线推拉机构由减速电机a（105）驱动；移动支架（6）与x向移动底座（7）构成一对沿a向的直线移动副，a向与x向相互平行；固定支架（2）的顶部设有主转轴组合（3），主转轴组合（3）包括套筒（306），套筒（306）的轴线方向与x向相互平行，套筒（306）的转动由速电机c（301）带动，套筒（306）上绕轴线设有多棱孔（3061），套筒（306）外周设有多个限位凸起（307），套筒（306）用于套接卷线筒（8），卷线筒（8）包括圆柱筒（801），圆柱筒（801）的轴孔内壁上设有与限位凸起（307）相匹配的限位通槽（803）；移动支架（6）的顶部设有支撑转轴组合（5），支撑转轴组合（5）包括支撑转轴（501），支撑转轴（501）通过滚动轴承与轴承座e（502）转动连接，轴承座e（502）与移动支架（6）固定连接，支撑转轴（501）包括绕轴线设置的多棱轴部e（5013），多棱轴部e（5013）用于与多棱孔（3061）插接；升降支撑组合（4）包括升降架（407）和设置在升降架（407）升降端的圆弧支撑（401），圆弧支撑（401）上靠近固定支架（2）的一侧固定设有挂推件（403），圆弧支撑（401）用于托举饶有电线（9）的卷线筒（8），圆弧支撑（401）的内圆弧最低处设有薄膜柔性压力传感器（402）；减速电机a（105）和薄膜柔性压力传感器（402）均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述主转轴组合（3）还包括主转轴（304），主转轴（304）包括依次同轴设置的电机连接部（3041）、轴承连接部c（3042）、限位盘c（3043）和多棱轴部c（3045），电机连接部（3041）通过联轴器c与减速电机c（301）的输出轴固定连接，轴承连接部c（3042）通过滚动轴承与轴承座c（303）相连，减速电机c（301）和轴承座c（303）均与固定支架（2）固定连接，多棱轴部c（3045）与套筒（306）上的多棱孔（3061）套接，多棱轴部c（3045）上设有固定螺钉孔（3044），套筒（306）与主转轴（304）通过固定螺钉c（305）和固定螺钉孔（3044）的螺接而固定连接。3.根据权利要求1所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述套筒（306）上的限位凸起（307）为牛眼滚珠，牛眼滚珠的本体与套筒（306）固定连接，多个牛眼滚珠的布置为：绕套筒（306）轴线圆周均匀阵列，并沿套筒（306）轴线方向间隔均匀阵列。4.根据权利要求1所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述移动底盘（1）包括底盘（101），底盘（101）上设有一对相互平行的x向导轨（104）；所述x向移动底座（7）包括底座g（701），底座g（701）的底部固定设有与x向导轨（104）匹配的多个x向滑块（702）；所述直线推拉机构包括滚珠丝杠（107）和与滚珠丝杠（107）相匹配的滚珠螺母（707），滚珠螺母（707）与底座g（701）固定连接，滚珠丝杠（107）的一端通过联轴器a（106）与所述减速电机a（105）的输出轴固定连接，滚珠丝杠（107）的另一端通过滚动轴承与轴承座a（108）转动连接，轴承座a（108）与底盘（101）固定连接。5.根据权利要求1所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述支撑转轴（501）上还设有限位盘e（5012）。6.根据权利要求1所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述升降支撑组合（4）还包括支架d（408），支架d（408）与升降架（407）升降端固定连接，支架d（408）的顶部与圆弧支撑
（401）的底部通过销轴铰接；圆弧支撑（401）上端的前侧或后侧设有一对铰耳（404），一对铰耳（404）分别靠近圆弧支撑（401）的左右两侧，每个铰耳（404）铰接有1个伸缩杆（405），铰耳（404）与伸缩杆（405）的一端铰接，伸缩杆（405）的另一端与耳座（406）铰接，耳座（406）与升降架（407）的升降端固定连接，伸缩杆（405）的伸缩动作由所述控制器控制。7.根据权利要求6所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述伸缩杆（405）为电动伸缩杆或液压伸缩杆。8.根据权利要求1所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述底座g（701）上固定设有一对相互平行的a向导轨（704），每个a向导轨（704）上设有不少于2个的a向滑块（602）；所述移动支架（6）包括支架f（601），a向滑块（602）与支架f（601）固定连接。9.根据权利要求8所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述底座g（701）上固定设有撞块（705），当移动支架（6）移动至右限位时，支架f（601）与撞块（705）相撞。10.根据权利要求8所述的可拆式电缆收卷装置，其特征是：所述底座g（701）上固定设有限位块（706），限位块（706）的顶部设有限位孔g（7061），所述支架f（601）上设有限位孔f（6011），限位孔f（6011）和限位孔g（7061）均为光孔，当移动支架（6）移动至左限位时，将限位螺钉（603）自上而下依次穿过限位孔f（6011）和限位孔g（7061），使移动支架（6）与底座g（701）固定连接。

技术总结

本发明涉及了一种可拆式电缆收卷装置，包括控制器和移动底盘，移动底盘上依次设有固定支架、升降支撑组合和移动支架；固定支架与移动底盘固定连接；升降支撑组合与X向移动底座固定连接，X向移动底座与移动底盘通过直线推拉机构相连，构成一对沿X向的直线移动副；移动支架与X向移动底座构成一对沿A向的直线移动副，A向与X向相互平行；固定支架的顶部设有主转轴组合，移动支架的顶部设有支撑转轴组合；升降支撑组合包括升降架和设置在升降架升降端的圆弧支撑，圆弧支撑上靠近固定支架的一侧固定设有挂推件，圆弧支撑的内圆弧最低处设有薄膜柔性压力传感器；本技术方案解决了需要人工将卷线筒从电缆收卷装置上取下的技术问题。工将卷线筒从电缆收卷装置上取下的技术问题。工将卷线筒从电缆收卷装置上取下的技术问题。