一种轻量化防回转气杆的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种轻量化防回转气杆。

背景技术：

2.在机械加工过程中，对于被加工工件常常需要用螺丝等物料进行一些结构或部件的装配，通常利用真空吸附装置自动对准并吸附物料，随后将物料移动至加工位置。真空吸附装置的主要元件有气杆和吸盘，气杆经常被安装在如机械手的自动化设备上，机械手带动气杆移动使气杆前端的吸盘与物料接触，并在吸盘与物料之间制造真空，实现对物料的抓取和移动。
3.现有的气杆在转运物料的过程中，反复运动的活塞杆容易发生转动，带动其抓取的物料发生偏转，进而影响放置及吸取物料位置的定位精确度，可能会造成安全隐患；且真空吸附装置在接触吸附物料的过程中，接触力度较大，容易造成物料本体的损伤，尤其是针对吸附柔软类型的物料。

技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中反复运动的活塞杆容易发生转动，带动其抓取的物料发生偏转，进而影响放置及吸取物料位置的定位精确度，且真空吸附装置在接触吸附产品的过程中，接触力度较大，容易造成产品损伤的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻量化防回转气杆，包括
6.缸筒，所述缸筒内设有活动腔室，所述缸筒的一端开设有仿形槽，所述缸筒的外壁设置有与所述活动腔室连通的真空引出口；
7.活塞杆，所述活塞杆位于所述活动腔室内，所述活塞杆伸出所述缸筒的一端设有第三限位杆，所述第三限位杆与所述缸筒之间安装有弹性元件，所述活塞杆内部开设有真空管路，所述真空管路连通有真空口，所述真空口与所述真空引出口配合连通；
8.连接件，所述连接件安装在所述活塞杆的另一端，且连接件置于所述仿形槽内，所述连接件与所述仿形槽配合连接以避免所述活塞杆在所述缸筒内周向转动。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述仿形槽的两侧为第一限位面，两所述第一限位面之间的距离大于所述活动腔室的宽度，所述连接件的两侧为第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面配合连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述连接件内设有第一内螺纹，所述活塞杆的另一端设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹配合设置以连接所述连接件和所述活塞杆。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述活塞杆包括呈台阶状的且依次同轴连接的连接杆、第一限位杆、中间杆、第二限位杆和第三限位杆，所述连接杆与所述连接件连接，所述第一限位杆和所述第二限位杆均与所述活动腔室活动连接，所述中间杆与所述活动腔室之间设有间隙且形成用于确保真空度的真空腔室，所述弹性元件套设在所述第二限位杆上，
所述弹性元件的一端与所述缸筒连接，另一端与所述第三限位杆的一端连接。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述第三限位杆的侧壁上设有第三限位面。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述连接杆和所述第一限位杆内部开设有减重孔，所述中间杆、第二限位杆和第三限位杆内部设置所述真空管路。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述第三限位件内部设有用于连接吸盘的第二内螺纹，所述第二内螺纹与所述真空管路连通。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述缸筒外壁上设置有第二外螺纹，所述缸筒通过第二外螺纹连接有多个螺母。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述缸筒上设置有多个定位台阶。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述缸筒外壁上设有环形凸起，所述真空引出口位于所述环形凸起上。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的轻量化防回转气杆，缸筒的一端开设仿形槽，活塞杆设置在缸筒内的活动腔室中，活塞杆的一端与连接件连接，连接件和仿形槽配合连接，仿形槽限制了活塞杆周向转动，进一步可避免带动吸附物料发生偏转的现象，提高作业的定位精度，增加作业的安全性；弹性元件安装在缸筒和活塞杆的第三限位杆之间，在活塞杆在活动腔内运动，弹性元件压缩变形，当该运动结束后，弹性元件协助活塞完成复位运动，弹性元件可以起到缓冲作用，使得接触力变小，降低了对吸附物料本体的损伤。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型轻量化防回转气杆的结构示意图；
22.图2是本实用新型轻量化防回转气杆的剖视图；
23.图3是本实用新型轻量化防回转气杆中活塞杆的剖视图；
24.图4是本实用新型轻量化防回转气杆中缸筒的结构示意图；
25.图5是本实用新型轻量化防回转气杆中连接件的结构示意图；
26.说明书附图标记说明：1、缸筒；11、活动腔室；12、仿形槽；121、第一限位面；13、真空引出口；14、第二外螺纹；15、螺母；16、定位台阶；17、环形凸起；2、活塞杆；21、真空管路；22、真空口；23、连接杆；231、减重孔；232、第一外螺纹；24、第一限位杆；25、中间杆；26、第二限位杆；27、第三限位杆；271、第二内螺纹；272、第三限位面；28、真空腔室；3、弹性元件；4、连接件；41、第二限位面；42、第一内螺纹。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.请参照图1-图5所示，本实用新型提供了一种轻量化防回转气杆，包括缸筒1、活塞杆2和连接件4，缸筒1内设有活动腔室11，缸筒1的一端开设有仿形槽12，缸筒1的外壁设置有与活动腔室11连通的真空引出口13；活塞杆2位于活动腔室11内，活塞杆2伸出缸筒1的一
端设有第三限位杆27，第三限位杆27与缸筒1之间安装有弹性元件3，活塞杆2内部开设有真空管路21，真空管路21连通有真空口22，真空口22与真空引出口13配合连通；连接件4安装在活塞杆2的另一端，且连接件4置于仿形槽12内，连接件4与仿形槽12配合连接以避免活塞杆2在缸筒1内周向转动。
29.该轻量化防回转气杆中缸筒1的一端开设仿形槽12，活塞杆2设置在缸筒1内的活动腔室11中沿轴向上下运动，活塞杆2的一端与连接件4连接，连接件4和仿形槽12配合连接，仿形槽12的设置限制了连接件4的旋转，进而限制了活塞杆2的周向转动，即可避免带动吸附物料发生偏转，提高了作业的定位精度，增强了作业的安全性；弹性元件3安装在缸筒1和活塞杆2的第三限位杆27之间，在活塞杆2在活动腔内运动，弹性元件3压缩变形，当该运动结束后，弹性元件3协助活塞完成复位运动，弹性元件3可以起到缓冲作用，使得接触力变小，降低了对吸附物料的损伤。
30.具体的，仿形槽12的两侧为第一限位面121，两第一限位面121之间的距离大于活动腔室11的宽度，连接件4的两侧为第二限位面41，第一限位面121与第二限位面41配合连接，因此两第二限位面41之间的距离大于活动腔室11的宽度，连接件4的设置限制了活塞杆2的运动行程，优选的，仿形槽12为腰形槽，连接件4位于腰形槽内，第一限位面121可限制第二限位面41的转动，且可使得活塞杆2在缸筒1内沿轴向上下运动。
31.其中，连接件4内设有第一内螺纹42，活塞杆2的另一端设置有第一外螺纹232，第一外螺纹232与第一内螺纹42配合设置以连接连接件4和活塞杆2，通过螺纹连接，便于安装和拆卸连接件4和活塞杆2，且通过连接件4的结构设计进一步起到防止活塞杆2沿轴向旋转，提高吸附位置的定位精度。
32.在本实施例中，活塞杆2包括呈台阶状的且依次同轴连接的连接杆23、第一限位杆24、中间杆25、第二限位杆26和第三限位杆27，连接杆23与连接件4连接，第一限位杆24和第二限位杆26的直径相同，中间杆25的直径小于所述第一限位杆24的直径，第一限位杆24和第二限位杆26均与活动腔室11活动连接，中间杆25与活动腔室11之间设有间隙且形成真空腔室28，确保该气杆内的真空值的稳定，保证活塞杆2沿轴向运动，进而带动吸盘作业。
33.此外，弹性元件3套设在第二限位杆26上，弹性元件3的一端与缸筒1连接，另一端与第三限位杆27的一端连接。优选的，弹性元件3为弹簧，弹簧设计采用力度较轻的设计，进一步降低对于物料的压力损伤。
34.进一步的，在第三限位杆27的侧壁上设有第三限位面272，即设计有对边限位结构，第三限位面272的设计方便固定与活塞杆2连接的真空吸盘。
35.在本实施例中，该气杆结构相对集中，零部件数量较少，连接杆23和第一限位杆24内部开设有减重孔231，中间杆25、第二限位杆26和第三限位杆27内部设置真空管路21。减重孔231可有效减少活塞杆2重量，进一步减轻真空吸附装置的重量，进而减少与其配合使用的机械手的载荷，延长了机械手的使用寿命。
36.进一步的，在第三限位件内部设有用于连接吸盘的第二内螺纹271，第二内螺纹271与真空管路21连通，第二内螺纹271与吸盘连接，通过活塞杆2内部的真空管路21到达真空口22连接到真空腔室28，确定真空吸附效果，第二内螺纹271的设置方便连接各种不同规格的吸盘，可拓展应用场景。
37.其中，缸筒1外壁上设置有第二外螺纹14，缸筒1通过第二外螺纹14连接有多个螺
母15，螺母15和第二外螺母15配套使用，方便快速安装该气杆。
38.具体的，在缸筒1上设置有多个定位台阶16，在多个产品配合使用时，多个定位台阶16方便调节安装高度；此外，在缸筒1外壁上设有环形凸起17，真空引出口13位于环形凸起17上，真空引出口13可便于连接真空气源的接口，真空引出口13可减少其他配合零部件对该活塞杆2滑动的影响。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种轻量化防回转气杆，其特征在于：包括缸筒，所述缸筒内设有活动腔室，所述缸筒的一端开设有仿形槽，所述缸筒的外壁设置有与所述活动腔室连通的真空引出口；活塞杆，所述活塞杆位于所述活动腔室内，所述活塞杆伸出所述缸筒的一端设有第三限位杆，所述第三限位杆与所述缸筒之间安装有弹性元件，所述活塞杆内部开设有真空管路，所述真空管路连通有真空口，所述真空口与所述真空引出口配合连通；连接件，所述连接件安装在所述活塞杆的另一端，且连接件置于所述仿形槽内，所述连接件与所述仿形槽配合连接以避免所述活塞杆在所述缸筒内周向转动。2.根据权利要求1所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述仿形槽的两侧为第一限位面，两所述第一限位面之间的距离大于所述活动腔室的宽度，所述连接件的两侧为第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面配合连接。3.根据权利要求1所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述连接件内设有第一内螺纹，所述活塞杆的另一端设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹配合设置以连接所述连接件和所述活塞杆。4.根据权利要求1所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述活塞杆包括呈台阶状的且依次同轴连接的连接杆、第一限位杆、中间杆、第二限位杆和第三限位杆，所述连接杆与所述连接件连接，所述第一限位杆和所述第二限位杆均与所述活动腔室活动连接，所述中间杆与所述活动腔室之间设有间隙且形成用于确保真空度的真空腔室，所述弹性元件套设在所述第二限位杆上，所述弹性元件的一端与所述缸筒连接，另一端与所述第三限位杆的一端连接。5.根据权利要求4所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述第三限位杆的侧壁上设有第三限位面。6.根据权利要求4所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述连接杆和所述第一限位杆内部开设有减重孔，所述中间杆、第二限位杆和第三限位杆内部设置所述真空管路。7.根据权利要求4所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述第三限位杆内部设有用于连接吸盘的第二内螺纹，所述第二内螺纹与所述真空管路连通。8.根据权利要求1所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述缸筒外壁上设置有第二外螺纹，所述缸筒通过第二外螺纹连接有多个螺母。9.根据权利要求1所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述缸筒上设置有多个定位台阶。10.根据权利要求1所述的轻量化防回转气杆，其特征在于：所述缸筒外壁上设有环形凸起，所述真空引出口位于所述环形凸起上。

技术总结

本实用新型涉及一种轻量化防回转气杆，包括缸筒、活塞杆和连接件，缸筒内设有活动腔室，缸筒的一端开设有仿形槽，缸筒的外壁设置有与活动腔室连通的真空引出口；活塞杆位于活动腔室内，活塞杆伸出缸筒的一端设有第三限位杆，第三限位杆与缸筒之间安装有弹性元件，活塞杆内部开设有真空管路，真空管路连通有真空口，真空口与真空引出口配合连通；连接件安装在活塞杆的另一端，且连接件置于仿形槽内，连接件与仿形槽配合连接以避免活塞杆在缸筒内周向转动。本实用新型限制了活塞杆的周向转动，即可避免带动吸附物料发生偏转，提高了作业的定位精度，增强了作业的安全性，且气缸的接触力变小，降低了对吸附物料的损伤。降低了对吸附物料的损伤。降低了对吸附物料的损伤。