一种便于高空测绘用无人机的制作方法

1.本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种便于高空测绘用无人机。

背景技术：

2.测绘无人机是一种用于高空测绘的无人飞行器，其上设置有测绘摄像机，可以飞行在高空中进行测绘工作，公开号为“cn214776558u”的实用新型专利中公开了“一种便于测绘的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的中端转动连接有转杆，所述无人机本体底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过皮带与转杆传动连接
……”
，该申请中便于测绘的无人机就是一种常见的高空测绘用无人机，可通过高度驱动机构，来实现测绘摄像机高度的灵活调节，其目的是为了便于高空测绘工作的进行；
3.但该专利中的测绘无人机在使用时，虽然测绘相机的高度可进行一定程度的调节，但测绘相机的倾斜角度却无法进行调整，同时无人机在飞行过程中基本上都是保持平飞状态，这就导致无人机上的测绘相机的拍摄角度相对局限，给高空测绘工作带来了一定的不便，为此我们提出一种便于高空测绘用无人机。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于高空测绘用无人机，以解决上述背景技术中提出的现有专利中无人机测绘相机倾斜角度不可调的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于高空测绘用无人机，包括无人机主体以及安装在无人机主体底部的相机板，且相机板的底部活动安装有测绘相机，所述相机板的后表面设有与测绘相机连接的升降驱动机构,所述升降驱动机构包括通过撑板安装在相机板后表面的电机，所述电机的输出轴上安装有丝杆，且测绘相机的后表面安装有螺母套，所述螺母套转动套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，所述相机板的底部表面还对称固定有两个导杆，所述测绘相机的两侧表面均设置有套设在导杆上的导套，所述相机板和无人机主体之间设置有倾斜角度调节机构；
6.所述倾斜角度调节机构包括旋转底座、旋转侧板和限位组件，所述无人机主体的底部表面固定有旋转底座，所述相机板的顶部表面对称固定有两个旋转侧板，所述旋转底座通过转轴转动安装在两个旋转侧板之间，所述限位组件设置在旋转底座和旋转侧板之间，所述限位组件包括活动设置在旋转侧板内侧表面的活动块，所述活动块的顶部固定有限位卡块，所述旋转底座的表面呈弧形阵列均匀开设有多个限位卡槽，所述限位卡块的顶端嵌入至其中一个限位卡槽中，所述限位组件还包括开设在旋转侧板顶部表面的顶槽，所述顶槽的底端内壁开设有杆槽，所述杆槽内活动设置有活动杆，且所述旋转侧板的内侧表面开设有侧槽，所述活动块的一端通过侧槽贯穿至杆槽内与活动杆固定，所述活动杆的顶端伸入至顶槽内固定有按压块，所述活动块和侧槽的顶端内壁之间还连接有复位拉簧。
7.优选的，所述侧槽的顶端内壁上开设有圆柱形槽，所述复位拉簧的顶端安装在圆柱形槽中，所述按压块的底部表面相对于活动杆的一侧还固定有活动板，所述顶槽的底端
内壁开设有板槽，且活动板的底端插入至板槽中。
8.优选的，所述倾斜角度调节机构还包括定位组件，且定位组件设置在相机板和旋转底座之间，所述定位组件包括固定在相机板顶部表面的橡胶座，所述橡胶座的顶部设有一体式的圆形凸起，所述旋转底座的底部中心处表面均匀开设有多个定位槽。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对现有的高空测绘无人机进行改进，在相机板和无人机主体之间增加了倾斜角度调节机构，使得测绘相机的倾斜角度可以根据实际的测绘需求进行灵活的旋转调节，解决了现有技术中无人机的测绘相机无法进行倾斜角度调节的问题，大幅度提升了测绘无人机的使用灵活性，给高空测绘工作带来了便利，同时本技术中测绘相机倾斜角度的调节方式也非常的简便，易于操作。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型升降驱动机构的后视图；
12.图3为本实用新型图1中倾斜角度调节机构的局部放大图；
13.图4为本实用新型图3中限位组件的局部放大图；
14.图5为本实用新型限位组件的剖视图；
15.图6为本实用新型图5中a区域的局部放大图；
16.图7为本实用新型限位卡块和限位卡槽连接处的侧视剖视图；
17.图8为本实用新型定位组件的侧视剖视图；
18.图中：1、无人机主体；2、测绘相机；3、相机板；4、倾斜角度调节机构；41、旋转底座；42、旋转侧板；43、限位组件；431、活动块；432、限位卡块；433、限位卡槽；434、杆槽；435、活动杆；436、侧槽；437、顶槽；438、按压块；439、复位拉簧；44、定位组件；441、橡胶座；442、圆形凸起；443、定位槽；5、升降驱动机构；51、电机；52、丝杆；53、螺母套。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1至图7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种便于高空测绘用无人机，包括无人机主体1以及安装在无人机主体1底部的相机板3，且相机板3的底部活动安装有测绘相机2，相机板3的后表面设有与测绘相机2连接的升降驱动机构5，用于驱动测绘相机2进行高度调节，升降驱动机构5包括通过撑板安装在相机板3后表面的电机51，电机51的输出轴上安装有丝杆52，且测绘相机2的后表面安装有螺母套53，螺母套53转动套设在丝杆52上，并与丝杆52螺纹连接，使得电机51启动后，可通过丝杆52驱动螺母套53带着测绘相机2上下移动，进行高度调节，相机板3的底部表面还对称固定有两个导杆，测绘相机2的两侧表面均设置有套设在导杆上的导套，导杆和导套用于测绘相机2升降时的导向支撑，相机板3和无人机主体1之间设置有倾斜角度调节机构4，用于调节测绘相
机2的倾斜角度；
22.倾斜角度调节机构4包括旋转底座41、旋转侧板42和限位组件43，无人机主体1的底部表面固定有旋转底座41，相机板3的顶部表面对称固定有两个旋转侧板42，旋转底座41通过转轴转动安装在两个旋转侧板42之间，使得测绘相机2可在无人机主体1的底部进行旋转调节，改变倾斜角度，限位组件43设置在旋转底座41和旋转侧板42之间，用于测绘相机2角度调节后的稳定限位，限位组件43包括活动设置在旋转侧板42内侧表面的活动块431，活动块431的顶部固定有限位卡块432，旋转底座41的表面呈弧形阵列均匀开设有多个与限位卡块432相对应的限位卡槽433，限位卡块432的顶端嵌入至其中一个限位卡槽433中，实现对旋转侧板42的稳定限位，限位组件43还包括开设在旋转侧板42顶部表面的顶槽437，顶槽437的底端内壁开设有杆槽434，杆槽434内活动设置有活动杆435，且旋转侧板42的内侧表面开设有与活动块431相对应的侧槽436，活动块431的一端通过侧槽436贯穿至杆槽434内与活动杆435固定，活动杆435的顶端伸入至顶槽437内固定有按压块438，可通过按压块438将活动块431下压，解除对旋转侧板42的限位，从而进行旋转侧板42和测绘相机2的旋转调节，活动块431和侧槽436的顶端内壁之间还连接有复位拉簧439，用于活动块431下移后的回拉复位，侧槽436的顶端内壁上开设有圆柱形槽，复位拉簧439的顶端安装在圆柱形槽中，保证复位拉簧439的安装稳定性，按压块438的底部表面相对于活动杆435的一侧还固定有活动板，顶槽437的底端内壁开设有与活动板相对应的板槽，且活动板的底端插入至板槽中，可在不影响按压块438下移的情况下起到一定的防护格挡作用，避免外界异物进入顶槽437的内侧。
23.综上，该高空测绘无人机在放飞前，可根据测绘需求，将测绘相机2的倾斜角度调整至合适的角度，调整时，只需将按压块438按下，使得活动杆435带着活动块431下移，并使得限位卡块432的顶端移出限位卡槽433，即可解除旋转底座41和旋转侧板42之间的限位，此时即可将相机板3和测绘相机2前后转动，改变测绘相机2的倾斜角度，从而调整至合适的测绘拍摄角度，当调整至合适的角度后，松开按压块438，使得复位拉簧439将活动块431回拉，并使得限位卡块432的顶端卡入其他位置的限位卡槽433中，即可实现旋转底座41和旋转侧板42转动后的限位，从而实现相机板3和测绘相机2角度调节后的稳定限位，解决了现有技术中无人机的测绘相机2无法进行倾斜角度调节的问题，大幅度提升了测绘无人机的使用灵活性，给高空测绘工作带来了便利。
24.实施例2
25.请参阅图1至图8，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，可通过定位组件44，实现测绘相机2旋转调节时的辅助限位和定位，方便测绘相机2旋转后的限位操作。
26.具体的，倾斜角度调节机构4还包括定位组件44，且定位组件44设置在相机板3和旋转底座41之间，定位组件44包括固定在相机板3顶部表面的橡胶座441，橡胶座441的顶部设有一体式的圆形凸起442，橡胶座441和圆形凸起442均为橡胶材质制成，具有良好的弹性，旋转底座41的底部中心处表面均匀开设有多个与圆形凸起442相对应的定位槽443，且定位槽443的数量和位置均与限位卡槽433相对应，方便限位卡槽433和限位卡块432的定位对齐。
27.综上，当操作人员将按压块438按下并将相机板3转动调节时，橡胶座441也会随着
相机板3一起转动，并使得圆形凸起442受到挤压发生弹性形变，最终从定位槽443内被挤出，而当圆形凸起442卡入另一个定位槽443时，此时相机板3得到一定的辅助限位，且此时限位卡块432会与另一个限位卡槽433对齐，方便操作人员在相机板3旋转时对限位卡块432和限位卡槽433的定位，若此时相机板3还要继续旋转时，只需继续用力转动相机板3，使得圆形凸起442再次从定位槽443内被挤出，直至圆形凸起442卡入下一个定位槽443中，即可再次对相机板3起到辅助限位作用，方便限位卡块432卡入下一个限位卡槽433中，因此定位组件44即可在测绘相机2和相机板3旋转过程中起到辅助定位的作用。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便于高空测绘用无人机，包括无人机主体(1)以及安装在无人机主体(1)底部的相机板(3)，且相机板(3)的底部活动安装有测绘相机(2)，所述相机板(3)的后表面设有与测绘相机(2)连接的升降驱动机构(5)，其特征在于：所述相机板(3)和无人机主体(1)之间设置有倾斜角度调节机构(4)；所述倾斜角度调节机构(4)包括旋转底座(41)、旋转侧板(42)和限位组件(43)，所述无人机主体(1)的底部表面固定有旋转底座(41)，所述相机板(3)的顶部表面对称固定有两个旋转侧板(42)，所述旋转底座(41)通过转轴转动安装在两个旋转侧板(42)之间，所述限位组件(43)设置在旋转底座(41)和旋转侧板(42)之间。2.根据权利要求1所述的一种便于高空测绘用无人机，其特征在于：所述限位组件(43)包括活动设置在旋转侧板(42)内侧表面的活动块(431)，所述活动块(431)的顶部固定有限位卡块(432)，所述旋转底座(41)的表面呈弧形阵列均匀开设有多个限位卡槽(433)，所述限位卡块(432)的顶端嵌入至其中一个限位卡槽(433)中。3.根据权利要求2所述的一种便于高空测绘用无人机，其特征在于：所述限位组件(43)还包括开设在旋转侧板(42)顶部表面的顶槽(437)，所述顶槽(437)的底端内壁开设有杆槽(434)，所述杆槽(434)内活动设置有活动杆(435)，且所述旋转侧板(42)的内侧表面开设有侧槽(436)，所述活动块(431)的一端通过侧槽(436)贯穿至杆槽(434)内与活动杆(435)固定，所述活动杆(435)的顶端伸入至顶槽(437)内固定有按压块(438)，所述活动块(431)和侧槽(436)的顶端内壁之间还连接有复位拉簧(439)。4.根据权利要求3所述的一种便于高空测绘用无人机，其特征在于：所述侧槽(436)的顶端内壁上开设有圆柱形槽，所述复位拉簧(439)的顶端安装在圆柱形槽中。5.根据权利要求3所述的一种便于高空测绘用无人机，其特征在于：所述按压块(438)的底部表面相对于活动杆(435)的一侧还固定有活动板，所述顶槽(437)的底端内壁开设有板槽，且活动板的底端插入至板槽中。6.根据权利要求1所述的一种便于高空测绘用无人机，其特征在于：所述倾斜角度调节机构(4)还包括定位组件(44)，且定位组件(44)设置在相机板(3)和旋转底座(41)之间。7.根据权利要求6所述的一种便于高空测绘用无人机，其特征在于：所述定位组件(44)包括固定在相机板(3)顶部表面的橡胶座(441)，所述橡胶座(441)的顶部设有一体式的圆形凸起(442)，所述旋转底座(41)的底部中心处表面均匀开设有多个定位槽(443)。8.根据权利要求1所述的一种便于高空测绘用无人机，其特征在于：所述升降驱动机构(5)包括通过撑板安装在相机板(3)后表面的电机(51)，所述电机(51)的输出轴上安装有丝杆(52)，且测绘相机(2)的后表面安装有螺母套(53)，所述螺母套(53)转动套设在丝杆(52)上，并与丝杆(52)螺纹连接，所述相机板(3)的底部表面还对称固定有两个导杆，所述测绘相机(2)的两侧表面均设置有套设在导杆上的导套。

技术总结

本实用新型公开了一种便于高空测绘用无人机，包括无人机主体以及安装在无人机主体底部的相机板，且相机板的底部活动安装有测绘相机，所述相机板的后表面设有与测绘相机连接的升降驱动机构，所述相机板和无人机主体之间设置有倾斜角度调节机构；本实用新型通过对现有的高空测绘无人机进行改进，在相机板和无人机主体之间增加了倾斜角度调节机构，使得测绘相机的倾斜角度可以根据实际的测绘需求进行灵活的旋转调节，解决了现有技术中无人机的测绘相机无法进行倾斜角度调节的问题，大幅度提升了测绘无人机的使用灵活性，给高空测绘工作带来了便利，同时本申请中测绘相机倾斜角度的调节方式也非常的简便，易于操作。易于操作。易于操作。