一种无人机自动脱钩抛物器的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动脱钩抛物器。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行时经常进行拍。
3.随着无人机的技术越来越先进，无人机的使用场景也越来越广泛，很多时候无人机会被运用于人员搜救或是救援物资投放等。当利用无人机进行救援物资投放时会对无人机进行改进，在无人机上增加能够悬挂救援物资的挂钩，将救援物资悬挂在挂钩上随着无人机一起飞到需要投放的地点，在某些场景下，投放地点地面上并无人员接应，因此需要远程控制挂钩远程自动脱钩，使救援物资在重力作用下自动脱落。如专利号为cn206664937u中描述的技术方案，使用时，通过吊环孔安装在无人机上，需要投放的引线安装在钩体上，到达目的地后，通过遥控器发送投放信号，无线信号接收模块，接收投放信号，并把投放信号发送给舵机控制模块；舵机控制模块，接收来自无线信号接收模块的投放信号，并发送投放指令给挂钩执行机构；挂钩执行机构，在舵机控制模块的投放指令的控制下，驱动臂开始转动，拉动连杆后退，从而使滑竿向右移动，钩体上的引线自动脱落。
4.但是因重物的所有重量均直接作用在滑竿上，使驱动臂和连杆在拉动滑竿时会受到很大的摩擦阻力，而且会损伤滑竿表面，因此急需解决该问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种无人机自动脱钩抛物器,达到了提高自动脱钩抛物器的使用寿命的效果。
6.有鉴于此，本实用新型提供一种无人机自动脱钩抛物器,包括基座，基座上设置有：
7.无线信号接收模块，所述无线信号接收模块用于接收投放信号，并把投放信号发送给所述舵机控制模块；
8.舵机控制模块，所述舵机控制模块接收来自所述无线信号接收模块的投放信号，并发送投放指令给所述挂钩执行机构；
9.挂钩执行机构，所述挂钩执行机构在所述舵机控制模块的投放指令的控制下脱钩抛物；
10.减摩结构，所述减摩结构能减少脱钩抛物时的摩擦阻力。
11.在本技术方案中，通过减摩结构能够使脱钩抛物时的摩擦阻力减少，提高自动脱钩抛物器的使用寿命。
12.进一步的，所述挂钩执行机构包括：
13.钩体，所述钩体呈开口朝下的弯钩状，所述钩体开口处的钩体壁上开设有贯通钩
体的脱钩孔，所述脱钩孔内滑动设置有滑竿，所述滑竿滑动能挡设在开口处或远离开口；
14.驱动臂，所述驱动臂一端套设在能周向转动的转轴上并与转轴周向固定，另一端转动连接有连杆，所述连杆与上述滑竿端部铰接，驱动臂与转轴轴线不平行。
15.在本技术方案中，救援物资能通过引线悬挂在滑竿上，此时滑竿挡设在开口处，引线不会脱落，通过转轴转动能使驱动臂绕着转轴周向转动，带动连杆移动使滑竿在脱钩孔内滑动直至离开开口处，则救援物资会从滑竿上落下并从开口处掉落，达到了自动脱钩抛物效果。
16.进一步的，所述减摩结构包括：
17.油罐，所述油罐固定设置在基座上；
18.油路，所述油路包括设置在钩体外部的油管和开设在钩体内的注油孔，油管一端与油罐连通，另一端与注油孔连通，注油孔的另一端与脱钩孔连通；
19.隔板，所述隔板设置在钩体内在驱动结构的作用下能滑动，阻隔注油孔的贯通或者使注油孔贯通。
20.进一步的，所述隔板横截面呈圆形且大于注油孔孔径。
21.进一步的，所述驱动结构包括：
22.驱动槽，所述驱动槽开设在钩体内，驱动槽与脱钩孔平行且设置在脱钩孔的上方，驱动槽垂直地横穿注油孔，驱动槽高度大于隔板厚度，驱动槽宽度大于隔板直径；
23.拉杆，所述拉杆滑动设置在驱动槽内，拉杆一端与隔板固定连接，另一端与滑竿固定连接。
24.在本技术方案中，通常情况下隔板横档在注油孔中部阻隔注油孔的贯通，当脱钩抛物时，滑竿滑动带动拉杆沿着驱动槽滑动，使隔板远离注油孔，则注油孔贯通，则油罐内的润滑油能够从注油孔进入脱钩孔，使滑竿表面沾有润滑油，使滑竿滑动的摩擦阻力减小。
25.进一步的，所述转轴固定套设在脱钩电机的输出轴上，脱钩电机固定设置在基座上，所述舵机控制模块与脱钩电机连接能控制脱钩电机的启停和正反转。
26.在本技术方案中，通过人控制无人机的操作盘，使机座上的无线信号接收模块接收到操作盘发出的投放信号，然后无线信号接收模块将投放信号发送给所述舵机控制模块，舵机控制模块控制控制脱钩电机开启并正转，使挂钩执行机构脱钩抛物，完成后再正控制脱钩电机反转使滑竿在脱钩孔内反向滑动复位，然后脱钩电机停止转动。
27.进一步的，所述基座上设置有用于和无人机连接的连接部，连接部与钩体开口朝向向背。
28.在本技术方案中，通过连接部将基座连接到无人机上，使钩体的开口竖直向下。
29.进一步的，所述驱动臂和连杆由铝合金材料制成。
30.进一步的，所述钩体与基座一体成型。
31.进一步的，所述基座采用铝合金材料制成。
32.本实用新型的有益效果是：本抛物器能自动脱钩，减摩结构能够使脱钩抛物时的摩擦阻力减少，提高自动脱钩抛物器的使用寿命。
附图说明
33.图1是本实用新型的立体图；
34.图2是本实用新型的剖视图；
35.图中标记表示为：
36.1、基座；2、连接部；3、钩体；4、驱动臂；5、脱钩孔；6、滑竿；7、转轴；8、连杆；9、脱钩电机；10、开口处；11、油罐；12、隔板；13、注油孔；14、驱动槽；15、拉杆。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
41.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
42.如图1-2所示，一种无人机自动脱钩抛物器,包括基座1，所述基座1采用铝合金材料制成，质量比较轻。所述基座1上设置有用于和无人机连接的连接部2。
43.基座1上设置有无线信号接收模块、舵机控制模块、挂钩执行机构和减摩结构。所述无线信号接收模块用于接收投放信号，并把投放信号发送给所述舵机控制模块，所述舵机控制模块接收来自所述无线信号接收模块的投放信号，并发送投放指令给所述挂钩执行机构；所述挂钩执行机构在所述舵机控制模块的投放指令的控制下脱钩抛物。
44.所述挂钩执行机构包括钩体3和驱动臂4。所述钩体3呈开口朝下的弯钩状，连接部2与钩体3开口朝向向背。通过连接部2将基座1连接到无人机上，使钩体3的开口竖直向下。所述钩体3与基座1一体成型。所述钩体3开口处10的钩体3壁上开设有贯通钩体3的脱钩孔5，所述脱钩孔5内滑动设置有滑竿6，所述滑竿6滑动能挡设在开口处10或远离开口。所述驱动臂4一端套设在能周向转动的转轴7上并与转轴7周向固定，另一端转动连接有连杆8，所述连杆8与上述滑竿6端部铰接，驱动臂4与转轴7轴线不平行，驱动臂4和连杆8由铝合金材料制成。所述转轴7固定套设在脱钩电机9的输出轴上，脱钩电机9固定设置在基座1上，所述舵机控制模块与脱钩电机9连接能控制脱钩电机9的启停和正反转。
45.通过人控制无人机的操作盘，使机座上的无线信号接收模块接收到操作盘发出的投放信号，然后无线信号接收模块将投放信号发送给所述舵机控制模块，舵机控制模块控制控制脱钩电机9开启并正转，使挂钩执行机构脱钩抛物。工作时，救援物资能通过引线悬挂在滑竿6上，此时滑竿6挡设在开口处10，引线不会脱落，电机开启并正转使转轴7转动能使驱动臂4绕着转轴7转轴7周向转动，带动连杆8移动使滑竿6在脱钩孔5内滑动直至离开开口处10，则救援物资会从滑竿6上落下并从开口处10掉落，达到了自动脱钩抛物效果。脱钩抛物完成后再正控制脱钩电机9反转使滑竿6在脱钩孔5内反向滑动复位，然后脱钩电机9停止转动。
46.所述减摩结构能减少脱钩抛物时的摩擦阻力。通过减摩结构能够使脱钩抛物时的摩擦阻力减少，提高自动脱钩抛物器的使用寿命。所述减摩结构包括油罐11、油路和隔板12。所述油罐11固定设置在基座1上；所述油路包括设置在钩体3外部的油管和开设在钩体3内的注油孔13，油管一端与油罐11连通，另一端与注油孔13连通，注油孔13的另一端与脱钩孔5连通；所述隔板12设置在钩体3内在驱动结构的作用下能滑动，所述隔板12横截面呈圆形且大于注油孔13孔径，阻隔注油孔13的贯通或者使注油孔13贯通。
47.所述驱动结构包括驱动槽14和拉杆15。所述驱动槽14开设在钩体3内，驱动槽14与脱钩孔5平行且设置在脱钩孔5的上方，驱动槽14垂直地横穿注油孔13，驱动槽14高度大于隔板12厚度，驱动槽14宽度大于隔板12直径；所述拉杆15滑动设置在驱动槽14内，拉杆15一端与隔板12固定连接，另一端与滑竿6固定连接。
48.通常情况下隔板12横档在注油孔13中部阻隔注油孔13的贯通，当脱钩抛物时，滑竿6滑动带动拉杆15沿着驱动槽14滑动，使隔板12远离注油孔13，则注油孔13贯通，则油罐11内的润滑油能够从注油孔13进入脱钩孔5，使滑竿6表面沾有润滑油，使滑竿6滑动的摩擦阻力减小。
49.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：

1.一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于,包括：一种无人机自动脱钩抛物器,包括基座(1)，基座(1)上设置有：无线信号接收模块，所述无线信号接收模块用于接收投放信号，并把投放信号发送给舵机控制模块；舵机控制模块，所述舵机控制模块接收来自所述无线信号接收模块的投放信号，并发送投放指令给挂钩执行机构；挂钩执行机构，所述挂钩执行机构在所述舵机控制模块的投放指令的控制下脱钩抛物；减摩结构，所述减摩结构能减少脱钩抛物时的摩擦阻力。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述挂钩执行机构包括：钩体(3)，所述钩体(3)呈开口朝下的弯钩状，所述钩体(3)开口处(10)的钩体(3)壁上开设有贯通钩体(3)的脱钩孔(5)，所述脱钩孔(5)内滑动设置有滑竿(6)，所述滑竿(6)滑动能挡设在开口处(10)或远离开口；驱动臂(4)，所述驱动臂(4)一端套设在能周向转动的转轴(7)上并与转轴(7)周向固定，另一端转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)与上述滑竿(6)端部铰接，驱动臂(4)与转轴(7)轴线不平行。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述减摩结构包括：油罐(11)，所述油罐(11)固定设置在基座(1)上；油路，所述油路包括设置在钩体(3)外部的油管和开设在钩体(3)内的注油孔(13)，油管一端与油罐(11)连通，另一端与注油孔(13)连通，注油孔(13)的另一端与脱钩孔(5)连通；隔板(12)，所述隔板(12)设置在钩体(3)内在驱动结构的作用下能滑动，阻隔注油孔(13)的贯通或者使注油孔(13)贯通。4.根据权利要求3所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述隔板(12)横截面呈圆形且大于注油孔(13)孔径。5.根据权利要求3所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述驱动结构包括：驱动槽(14)，所述驱动槽(14)开设在钩体(3)内，驱动槽(14)与脱钩孔(5)平行且设置在脱钩孔(5)的上方，驱动槽(14)垂直地横穿注油孔(13)，驱动槽(14)高度大于隔板(12)厚度，驱动槽(14)宽度大于隔板(12)直径；拉杆(15)，所述拉杆(15)滑动设置在驱动槽(14)内，拉杆(15)一端与隔板(12)固定连接，另一端与滑竿(6)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述转轴(7)固定套设在脱钩电机(9)的输出轴上，脱钩电机(9)固定设置在基座(1)上，所述舵机控制模块与脱钩电机(9)连接能控制脱钩电机(9)的启停和正反转。7.根据权利要求2所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述基座(1)上设置有用于和无人机连接的连接部(2)，连接部(2)与钩体(3)开口朝向向背。
8.根据权利要求2所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述驱动臂(4)和连杆(8)由铝合金材料制成。9.根据权利要求2所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述钩体(3)与基座(1)一体成型。10.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述基座(1)采用铝合金材料制成。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动脱钩抛物器,包括基座，基座上设置有无线信号接收模块、舵机控制模块、挂钩执行机构和减摩结构。所述无线信号接收模块用于接收投放信号，并把投放信号发送给所述舵机控制模块；所述舵机控制模块接收来自所述无线信号接收模块的投放信号，并发送投放指令给所述挂钩执行机构；所述挂钩执行机构在所述舵机控制模块的投放指令的控制下脱钩抛物；所述减摩结构能减少脱钩抛物时的摩擦阻力。本实用新型通过减摩结构能够使脱钩抛物时的摩擦阻力减少，提高自动脱钩抛物器的使用寿命。提高自动脱钩抛物器的使用寿命。提高自动脱钩抛物器的使用寿命。