一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机静力试验技术领域，尤其涉及一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置。

背景技术：

2.无人机在国内和国际上都得到了快速发展，由于其具有灵机动、高时效性、低成本、低损耗及检测监测能力强、覆盖范围广等优点，在军事和民用方面的应用日趋广泛。通过静力试验，可以确保无人机机在实际工况中能够承受各种冲击和过载而不被破坏。折叠翼无人机在运输过程中为了节省空间，通常将其侧挂于机库中，导致其受力形式改变，而现有的静力试验设备只能适用于飞行过程中的工况，因此，亟需一种可适配折叠翼无人机侧挂工况的静力试验装置。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，以解决背景技术提到的技术问题。
4.为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：
5.一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于支撑并固定待测机身，加载组件，所述加载组件固定于无人机合适的加载位点，为测试无人机提供加载载荷，以模拟无人机在运输过程中所承受的过载，测量组件，所述测量组件固定于无人机合适的测试位点，用于测试无人机的变形情况，定位销组件，安装于支撑组件上用于将机身调整至合适的角度并定位机身。
6.作为改进，所述支撑组件包括支撑架、第一机身支撑和第二机身支撑，第一机身支撑和第二机身支撑均固定安装在支撑架上，所述第一机身支撑和第二机身支撑均凹陷形成用于环抱机身用的机身环抱槽，所述机身环抱槽的一侧设有起落架卡槽，所述定位销组件由滑块、导轨和定位销组成，所述第一机身支撑上沿其宽度方向安装有导轨底座，导轨底座上设有导轨，滑块与导轨可滑动式配合，所述滑块上伸出式设有定位销，在无人机支撑固定住之后，可调整机身角度然后通过定位销进行定位和辅助固定，所述加载组件上设有能与机身设备孔适配固定用的安装孔，所述测量组件包括传感器和拉绳，所述传感器固定安装于支撑组件上，所述拉绳的一端与传感器连接、另一端固定到待测机身的动力臂上，可以通过拉绳的变形量来测试机翼变形的挠度。
7.作为改进，所述机身环抱槽内设有缓冲泡沫。
8.作为改进，所述第一机身支撑和第二机身支撑上均设有u型夹具，u型夹具的内侧形成机身环抱槽，所述起落架卡紧槽位于u型夹具上下两个夹臂上，所述第一机身支撑和第二机身支撑上还设有斜固件，其一端与u型夹具连接、另一端与第一机身支撑和第二机身支撑本体连接。
9.作为改进，所述u型夹具下夹臂上还设有便于机身取下用的斜面。
10.作为改进，所述加载组件为配重块，通过增加或减少配重块重量来控制无人机加载载荷，以测试不同运输工况产生的不同载荷对无人机的影响。
11.作为改进，所述支撑架为直角型材，多个直角型材之间通过螺钉固定拼接而成
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型能够通过调整机身角度，模拟多种路段对机身带来的角度变化，测试多角度机身静力试验，整体通过设置机身环抱槽与起落架卡槽，安装拆卸难度低，载荷加载点位是直接与机身原设备孔相连接的，所以模拟的是实际工况，能够通过配重块的重量来准确控制载荷大小，试验精度高，通过测量组件中拉绳的形变量来测量机翼变形的挠度，能够准确反映折叠翼无人机在侧挂运输过程中的变形情况，测试结果可信度高。
附图说明
14.图1：为本实用新型试验装置整体结构装配图；
15.图2：为本实用新型试验装置第一机身支撑和第二机身支撑结构示意图；
16.图3：为本实用新型试验装置第一机身支撑和第二机身支撑结构分解图；
17.图4：为本实用新型试验装置支撑组件侧视图；
18.图5：为本实用新型试验装置定位销组件结构示意图；
19.图6：为本实用新型试验装置加载组件结构示意图；
20.图7：为本实用新型试验装置测量组件结构示意图；
21.图中：支撑组件1、支撑架11、第一机身支撑12、第二机身支撑13、机身环抱槽14、起落架卡槽15、缓冲泡沫16、u型夹具17、斜固件18、斜面19；
22.定位销组件4、滑块41、导轨42、定位销43、导轨底座44；
23.加载组件2、安装孔21；
24.测量组件3、传感器31、拉绳32。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.参考图1至图7：
27.本实用新型公开了一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，包括用于支撑和固定待测机身用的支撑组件1；所述支撑组件1中可以采用常规的支架等进行支撑，也可以采用以机身造型量身定做的支撑架11进行支撑，还包括模拟增加载荷用的加载组件2，所述加载组件2固定于无人机合适的加载位点，为测试无人机提供加载载荷，以模拟无人机在运输过程中所承受的过载；还包括测量组件3，所述测量组件3固定于无人机合适的测试位点，用于测试无人机的变形情况。还包括定位销43组件4，安装于支撑组件1上用于将机身调整至合适的角度并定位机身，同时辅助固定机身。
28.本实用新型较为优选的具体实施方案中，所述支撑组件1包括支撑架11、第一机身支撑12和第二机身支撑13，第一机身支撑12和第二机身支撑13均固定安装在支撑架11上，所述第一机身支撑12和第二机身支撑13均凹陷形成用于环抱机身用的机身环抱槽14(参考
图4)，机身环抱槽14侧边开口，模拟机身侧挂时的环抱式固定槽，所述机身环抱槽14的一侧设有起落架卡槽15，起落架卡槽15也是侧边开口，便于连同机身一起同时装载固定，此处，起落架卡槽15的数量有四个，分别设置于第一机身支撑12和第二机身支撑13的上下两端，可以将起落架的四个主臂嵌入到起落架卡槽15内固定住，所述定位销43组件4由滑块41、导轨42和定位销43组成，所述第一机身支撑12上沿其宽度方向安装有导轨底座44，导轨底座44上设有导轨42，滑块41与导轨42可滑动式配合，滑块41和导轨42可以采用t字形配合方式也可以采用凹凸配合方式，所述滑块41上伸出式设有定位销43，在无人机支撑固定住之后，可调整机身角度然后通过定位销43进行定位和辅助固定，定位销43可以采用螺杆连接式，在滑块41上设置内螺纹，定位销43上设置外螺纹，待起落架和机身卡紧后，插入定位销43，然后让滑块41在导轨42上滑动，为了给滑块41定位或限位，可以在滑块41上设置螺纹孔，采用螺丝拧入的方式给滑块41进行定位，在平时装载无人机时，不一定每一次都能正机身位卡紧在机身环保槽内，也可能是有角度差，此处，也可以通过细微转动机身来模拟多种机身姿态和角度，转动某个角度后，再用定位销43配合滑块41导轨42等进行辅助定位和固定，另外，运输经过颠簸路段时，机身也可能出现角度转动，通过人为转动机身，也是模拟此种路段对机身带来的影响，所述加载组件2上设有能与机身设备孔适配固定用的安装孔21，通过螺钉将加载组件2固定在机身设备孔的位置，操作时，可以将机身原本的固定螺钉拆下，换成长螺钉穿过加载组件2的安装孔21，将加载组件2固定安装在机身合适位置，通过增加或减少配重块重量来控制无人机加载载荷，以测试不同运输工况产生的不同载荷对无人机的影响，所述测量组件3包括传感器31和拉绳32，所述传感器31固定安装于支撑组件1上，所述拉绳32的一端与传感器31连接、另一端固定到待测机身的动力臂上，可以通过拉绳32的变形量来测试机翼变形的挠度，具体的，所述传感器31安装在第一机身支撑12和第二机身支撑13上，传感器31用于接收拉绳32传递过来的拉拽次数、拉拽力度等数据，最终结合测量绳子变形量来确定本次工况对无人机的最终影响(拉绳32形变量的测量方式就是，加载前量一下绳子的长度，加载后量一下绳子长度，差值就是变形量)，以为后续运输结构的改进和生产装配设计的改进提供参考。
29.为了使无人机机身在机身环抱槽14内锁紧时承受的冲击力最小，所述机身环抱槽14内设有缓冲泡沫16(参考图3)，缓冲泡沫16自带弹性和软摩擦保护性，无人机机身向机身环抱槽14内嵌入的过程中，有了缓冲泡沫16的加持，可以减少装在和测试过程中对无人机机身的损害。
30.具体来说，所述第一机身支撑12和第二机身支撑13上均设有u型夹具17，u型夹具17的内侧形成机身环抱槽14，所述起落架卡紧槽位于u型夹具17上下两个夹臂上，所述第一机身支撑12和第二机身支撑13上还设有斜固件18，其一端与u型夹具17连接、另一端与第一机身支撑12和第二机身支撑13本体连接，斜固件18可以提升支撑组件1的刚性。
31.参考图2－图3，作为其它细节的实施方案中，所述u型夹具17下夹臂上还设有便于机身取下用的斜面19，无人机机身向外取出过程中，由于无人机自身的重量，手持取出无人机时先向外取出，然后再反转角度，让起落架朝下放置，增加了斜面19这个特征，就可以先向外移动无人机，然后到了斜面19这个位置时，以斜面19为依托转动无人机机身，使其机身倾斜向下，再通过手抱住无人机以起落架朝下的姿势将无人机放稳。
32.具体来说，所述加载组件2为配重块，通过增加或减少配重块重量来控制无人机加
载载荷，以测试不同运输工况产生的不同载荷对无人机的影响，此处配重块模拟的是不同运输工况对无人机各个部位的过载情况，如经过颠簸路面时，侧挂情况下的无人机在运输车内可能遇到向上或向下的颠簸力，那么此时可以在机身顶部增加配重块，车辆经过坑洼路段时，车身左右摇摆，此时，可以在机身侧面增加配重块，如此模拟多种运输工况给机身带来的过载，最终通过上述配重块给机身是否带来形变来判断侧挂无人机机身的影响，最终提供无人机设计或运输方式调整的参考方案。
33.具体来说，所述支撑架11为直角型材，多个直角型材之间通过螺钉固定拼接而成的带有直角支撑底座上端垂直的支撑架11，第一机身支撑12和第二机身支撑13挂载垂直支架上。
34.本实用新型专利的工作原理：通过定位销43组件4调节无人机的转动角度，模拟无人机运输过程中因颠簸路段引起的机身转动，加载组件2用于模拟无人机在运输过程中所承受的过载，测试组件用于观察无人机变形量来判定无人机强度的可靠性。
35.本实用新型能够通过调整机身角度，模拟多种路段对机身带来的角度变化，测试多角度机身静力试验，整体通过设置机身环抱槽14与起落架卡槽15，安装拆卸难度低，载荷加载点位是直接与机身原设备孔相连接的，所以模拟的是实际工况，能够通过配重块的重量来准确控制载荷大小，试验精度高，通过测量组件3中拉绳32的形变量来测量机翼变形的挠度，能够准确反映折叠翼无人机在侧挂运输过程中的变形情况，测试结果可信度高。
36.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，其特征在于：包括：支撑组件，所述支撑组件用于支撑并固定待测机身；加载组件，所述加载组件固定于无人机合适的加载位点，为测试无人机提供加载载荷，以模拟无人机在运输过程中所承受的过载；测量组件，所述测量组件固定于无人机合适的测试位点，用于测试无人机的变形情况；定位销组件，安装于支撑组件上用于将机身调整至合适的角度并定位机身。2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架、第一机身支撑和第二机身支撑，第一机身支撑和第二机身支撑均固定安装在支撑架上，所述第一机身支撑和第二机身支撑均凹陷形成用于环抱机身用的机身环抱槽，所述机身环抱槽的一侧设有起落架卡槽，所述定位销组件由滑块、导轨和定位销组成，所述第一机身支撑上沿其宽度方向安装有导轨底座，导轨底座上设有导轨，滑块与导轨可滑动式配合，所述滑块上伸出式设有定位销，在无人机支撑固定住之后，可调整机身角度然后通过定位销进行定位和辅助固定，所述加载组件上设有能与机身设备孔适配固定用的安装孔，所述测量组件包括传感器和拉绳，所述传感器固定安装于支撑组件上，所述拉绳的一端与传感器连接、另一端固定到待测机身的动力臂上，可以通过拉绳的变形量来测试机翼变形的挠度。3.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，其特征在于：所述机身环抱槽内设有缓冲泡沫。4.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，其特征在于：所述第一机身支撑和第二机身支撑上均设有u型夹具，u型夹具的内侧形成机身环抱槽，所述起落架卡槽位于u型夹具上下两个夹臂上，所述第一机身支撑和第二机身支撑上还设有斜固件，其一端与u型夹具连接、另一端与第一机身支撑和第二机身支撑本体连接。5.根据权利要求4所述的一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，其特征在于：所述u型夹具下夹臂上还设有便于机身取下用的斜面。6.根据权利要求1或2任一所述的一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，其特征在于：所述加载组件为配重块，通过增加或减少配重块重量来控制无人机加载载荷，以测试不同运输工况产生的不同载荷对无人机的影响。7.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，其特征在于：所述支撑架为直角型材，多个直角型材之间通过螺钉固定拼接而成。

技术总结

本实用新型公开了一种折叠翼无人机侧挂工况静力试验装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于支撑并固定待测机身，加载组件，所述加载组件固定于无人机合适的加载位点，为测试无人机提供加载载荷，以模拟无人机在运输过程中所承受的过载，测量组件，所述测量组件固定于无人机合适的测试位点，用于测试无人机的变形情况，定位销组件，安装于支撑组件上用于将机身调整至合适的角度并定位机身，本实用新型能够调整机身角度，测试多角度机身静力试验，安装拆卸难度低，载荷加载点位与实际工况相同，能够准确控制载荷大小，试验精度高，能够准确反映折叠翼无人机在侧挂运输过程中的变形情况，测试结果可信度高。测试结果可信度高。测试结果可信度高。