一种降落防摔无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种降落防摔无人机。

背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，它具有体积小、造价低、使用方便灯诸多优点，因此应用范围非常广泛，例如在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援灯诸多领域都有非常普遍的应用，现有的无人机，大多都缺乏防护防摔结构，因此在无人机飞行使用后，在降落的时，极为容易因为操作原因，在落地时，出现坠落撞击的情况，容易造成内部零件损伤，因此为了提升无人机降落时的安全性，对于降落防摔无人机有着一定的需求。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种降落防摔无人机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种降落防摔无人机，包括机架，所述机架上固定连接有翼架，所述翼架的一端固定连接有防护块，所述防护块内设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有桨叶，所述防护块的外表面固定连接有固定支架，所述固定支架上固定连接有防护罩，所述机架下方设置有缓冲架，所述缓冲架的底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有缓冲板，且缓冲槽内壁顶部设置有限位滑槽，所述限位滑槽内嵌套滑动连接有限位滑块，且限位滑槽内壁一侧与限位滑块外表面一侧之间连接有缓冲弹簧，所述限位滑块上转动连接有连杆，所述缓冲板的顶部固定连接有固定块，所述连杆的底端与固定块转动连接，所述缓冲板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑底座，所述缓冲架上固定连接有固定架，所述固定架内设置有通槽，所述通槽内嵌套滑动连接有插杆，所述机架的外表面设置有插槽。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述防护罩位于桨叶的外侧位置。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述缓冲槽内壁设置有导向槽，所述缓冲板的外表面固定连接有导向块，所述导向块与导向槽之间为嵌套滑动连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述支撑底座为橡胶材质。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述插杆的一端固定连接有操作块，且插杆与插槽之间为插接配合设置。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述通槽内壁设置有内槽，所述内槽内滑动连接有活动块，且内槽内壁与活动块外表面之间连接有定位弹簧，所述活动块与插杆为嵌套固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述固定架结构共有两组且对称设置在机架两侧位置。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.该降落防摔无人机，通过固定支架、防护罩的设置，可以对桨叶结构起到一个稳定的外侧防护效果，当无人机在降落时，出现倾覆后，防护罩可以避免桨叶直接与地面撞击造成损伤，通过缓冲架、缓冲板、连杆、限位滑块、缓冲弹簧、支撑杆、支撑底座等结构的配合设置，可以在无人机降落时，能够稳定的将无人机与地面接触时产生的撞击震感缓冲消减掉，从而可以对无人机落地时起到很好的保护效果，降低撞击产生的损伤，延长设备的使用寿命，通过固定架、插杆、插槽等结构的配合设置可以使得缓冲架能够牢固稳定安装的同时，也可以便捷拆卸方便收存，操作简单，省时省力。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种降落防摔无人机的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种降落防摔无人机的正视图；
21.图3为本实用新型提出的一种降落防摔无人机的图2中a的放大图。
22.图例说明：
23.1、机架；2、翼架；3、防护块；4、无刷电机；5、桨叶；6、固定支架；7、防护罩；8、缓冲架；9、缓冲槽；10、缓冲板；11、限位滑槽；12、限位滑块；13、缓冲弹簧；14、连杆；15、固定块；16、导向块；17、导向槽；18、支撑杆；19、支撑底座；20、固定架；21、通槽；22、插杆；23、操作块；24、插槽；25、内槽；26、活动块；27、定位弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种降落防摔无人机，包括机架1，机架1上固定连接有翼架2，翼架2的一端固定连接有防护块3，防护块3内设置有无刷电机4，无刷电机4的输出端固定连接有桨叶5，翼架2共有四组，共有四个电机、桨叶5可以保证无人机能够稳定飞行，将电机设置在防护块3内，可以对电机结构起到很好的保护效果，防护块3的
外表面固定连接有固定支架6，固定支架6上固定连接有防护罩7，防护罩7是对桨叶5起到很好的保护效果，机架1下方设置有缓冲架8，缓冲架8的底部设置有缓冲槽9，缓冲槽9内滑动连接有缓冲板10，且缓冲槽9内壁顶部设置有限位滑槽11，限位滑槽11内嵌套滑动连接有限位滑块12，且限位滑槽11内壁一侧与限位滑块12外表面一侧之间连接有缓冲弹簧13，限位滑块12上转动连接有连杆14，缓冲板10的顶部固定连接有固定块15，连杆14的底端与固定块15转动连接，限位滑槽11、限位滑块12、缓冲弹簧13、连杆14、固定块15结构共有两组且对称设置在缓冲槽9内两侧位置，缓冲结构的设置，可以使得无人机在落地时，缓冲结构可以对无人机起到很好的缓冲保护效果，避免无人机降落时出现摔伤损坏的情况，缓冲板10的底部固定连接有支撑杆18，支撑杆18的底端固定连接有支撑底座19，支撑底座19共有两个位于缓冲架8下方两侧位置，每个支撑底座19上均固定连接有两个支撑杆18，可以保证整个结构支撑的牢固性，缓冲架8上固定连接有固定架20，固定架20内设置有通槽21，通槽21内嵌套滑动连接有插杆22，机架1的外表面设置有插槽24，插杆22、插槽24的配合设置可以使得固定架20能够与机架1稳定定位安装，从而使得缓冲架8能够牢固稳定安装在机架1下方。
27.防护罩7位于桨叶5的外侧位置，防护罩7的作用是对桨叶5起到保护效果，这样可以在落地时，当出现偏移倾覆的情况时，能够避免桨叶5出现撞击损伤。
28.缓冲槽9内壁设置有导向槽17，缓冲板10的外表面固定连接有导向块16，导向块16与导向槽17之间为嵌套滑动连接，导向结构既能保证缓冲板10稳定升降，同时也可以起到一个限位保护效果。
29.支撑底座19为橡胶材质，橡胶材质耐磨耐用，同时也具备一定的缓冲效果。
30.插杆22的一端固定连接有操作块23，且插杆22与插槽24之间为插接配合设置，通槽21内壁设置有内槽25，内槽25内滑动连接有活动块26，且内槽25内壁与活动块26外表面之间连接有定位弹簧27，活动块26与插杆22为嵌套固定连接，定位弹簧27的弹性作用推动活动块26带动插杆22插入插槽24内，可以保证缓冲架8定位安装的牢固性，操作块23可以提升结构操作的便捷性。
31.固定架20结构共有两组且对称设置在机架1两侧位置，两组结构的设置，可以保证整个缓冲架8定位安装的稳定性。
32.工作原理：在使用降落防摔无人机时，拉动操作块23，操作块23带动插杆22滑动收缩的同时，也带动活动块26压缩定位弹簧27，将缓冲架8安装到机架1的底部，松开操作块23，定位弹簧27复位带动插杆22插入插槽24内，即可完成缓冲架8的定位安装，同理运行可以便捷拆卸，当无人机降落时，支撑底座19与地面接触，落地时机架1产生的一个惯性作用，使得支撑杆18反推缓冲板10，缓冲板10则通过连杆14推动限位滑块12滑动的同时并压缩缓冲弹簧13，通过缓冲弹簧13的设置，可以将无人机降落时产生的撞击作用力缓冲消减，实现对无人机的保护作用。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种降落防摔无人机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定连接有翼架（2），所述翼架（2）的一端固定连接有防护块（3），所述防护块（3）内设置有无刷电机（4），所述无刷电机（4）的输出端固定连接有桨叶（5），所述防护块（3）的外表面固定连接有固定支架（6），所述固定支架（6）上固定连接有防护罩（7），所述机架（1）下方设置有缓冲架（8），所述缓冲架（8）的底部设置有缓冲槽（9），所述缓冲槽（9）内滑动连接有缓冲板（10），且缓冲槽（9）内壁顶部设置有限位滑槽（11），所述限位滑槽（11）内嵌套滑动连接有限位滑块（12），且限位滑槽（11）内壁一侧与限位滑块（12）外表面一侧之间连接有缓冲弹簧（13），所述限位滑块（12）上转动连接有连杆（14），所述缓冲板（10）的顶部固定连接有固定块（15），所述连杆（14）的底端与固定块（15）转动连接，所述缓冲板（10）的底部固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的底端固定连接有支撑底座（19），所述缓冲架（8）上固定连接有固定架（20），所述固定架（20）内设置有通槽（21），所述通槽（21）内嵌套滑动连接有插杆（22），所述机架（1）的外表面设置有插槽（24）。2.根据权利要求1所述的一种降落防摔无人机，其特征在于：所述防护罩（7）位于桨叶（5）的外侧位置。3.根据权利要求1所述的一种降落防摔无人机，其特征在于：所述缓冲槽（9）内壁设置有导向槽（17），所述缓冲板（10）的外表面固定连接有导向块（16），所述导向块（16）与导向槽（17）之间为嵌套滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种降落防摔无人机，其特征在于：所述支撑底座（19）为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种降落防摔无人机，其特征在于：所述插杆（22）的一端固定连接有操作块（23），且插杆（22）与插槽（24）之间为插接配合设置。6.根据权利要求1所述的一种降落防摔无人机，其特征在于：所述通槽（21）内壁设置有内槽（25），所述内槽（25）内滑动连接有活动块（26），且内槽（25）内壁与活动块（26）外表面之间连接有定位弹簧（27），所述活动块（26）与插杆（22）为嵌套固定连接。7.根据权利要求1所述的一种降落防摔无人机，其特征在于：所述固定架（20）结构共有两组且对称设置在机架（1）两侧位置。

技术总结

本实用新型公开了一种降落防摔无人机，包括机架，所述机架上固定连接有翼架，所述翼架的一端固定连接有防护块，所述防护块内设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有桨叶，所述防护块的外表面固定连接有固定支架，所述固定支架上固定连接有防护罩，所述机架下方设置有缓冲架，所述缓冲架的底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有缓冲板，且缓冲槽内壁顶部设置有限位滑槽，所述限位滑槽内嵌套滑动连接有限位滑块。本实用新型中，通过缓冲架、缓冲板、连杆、限位滑块、缓冲弹簧、支撑杆、支撑底座等结构的配合设置，可以在无人机降落时，能够稳定的将无人机与地面接触时产生的撞击震感缓冲消减掉。击震感缓冲消减掉。击震感缓冲消减掉。