一种汽车线控转向执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车线控转向执行机构。

背景技术：

2.汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ecu)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。
3.现有技术存在以下不足：现有的汽车转向执行机构在控制汽车轮胎进行转向操作时，通常是采用一个动力机构同时控制两个轮胎进行转向，无法精准的对两个轮胎的转向角度进行控制调节，长时间的使用下容易造成汽车转向不灵敏的情况，会影响行车的安全。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种汽车线控转向执行机构，通过伺服电机和牵引杆的设置，在汽车需要转向时，控制器使得两个伺服电机工作，经过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合作用，使得两个安装杆发生转动，经过牵引杆的牵引作用，使得两个轮胎可以进行转向操作，两个伺服电机的设置使得两个轮胎的转向更加的独立便捷，使得汽车能够更好的进行转向操作，同时能够有效的提高汽车转向的精准，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车线控转向执行机构，包括固定架，所述固定架的顶部两端均设置有安装杆，两个所述安装杆的底端外侧均设置有牵引杆，两个所述牵引杆远离安装杆的一端均固定安装有安装盘，两个所述安装盘的外侧均活动安装有轮胎，两个所述安装杆的顶端外侧均设置有从动齿轮，所述固定架的顶部中间位置两端均设置有支撑板，两个所述支撑板的顶部设置有安装套管，所述安装套管的两端内壁均开设有安装槽，两个所述安装槽的内壁均设置有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均设置有转动轴，两个所述转动轴的一端外侧均设置有主动齿轮，两个所述从动齿轮分别与两个主动齿轮啮合。
7.优选的，所述固定架的顶部两端分别与两个安装杆转动连接，两个所述安装杆的底端外侧分别与两个牵引杆固定连接。
8.优选的，所述固定架的顶部两端分别与两个转动轴转动连接，两个所述转动轴靠近轮胎的一端外侧分别与两个主动齿轮固定连接。
9.优选的，所述固定架的顶部中间位置两端分别与两个支撑板固定连接，两个所述支撑板的顶部与安装套管固定连接。
10.优选的，两个所述安装槽的内壁分别与两个伺服电机固定连接，两个所述伺服电机分别与两个转动轴之间通过输出轴传动连接。
11.优选的，所述固定架两端呈对称性结构设置，所述固定架的顶部两端内侧底部表面分别与两个牵引杆的外壁活动连接。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过伺服电机和牵引杆的设置，在汽车需要转向时，控制器使得两个伺服电机工作，经过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合作用，使得两个安装杆发生转动，经过牵引杆的牵引作用，使得两个轮胎可以进行转向操作，两个伺服电机的设置使得两个轮胎的转向更加的独立便捷，使得汽车能够更好的进行转向操作，同时能够有效的提高汽车转向的精准；
14.2、通过固定架和安装套管的设置，固定架可以对两个轮胎进行安装和牵引，同时可以对轮胎的转向进行限定，固定架与安装套管之间的连接可以方便工作人员对汽车转向执行机构进行组装和拆卸，同时使得转向执行机构在工作过程中更加的稳定。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的立体结构剖视图。
18.图3为本实用新型图2的a部放大图。
19.图4为本实用新型的立体结构爆炸图。
20.附图标记说明：
21.1、固定架；2、安装杆；3、牵引杆；4、安装盘；5、轮胎；6、从动齿轮；7、转动轴；8、主动齿轮；9、伺服电机；10、支撑板；11、安装套管；12、安装槽。
具体实施方式
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种汽车线控转向执行机构，包括固定架1，所述固定架1的顶部两端均设置有安装杆2，两个所述安装杆2的底端外侧均设置有牵引杆3，两个所述牵引杆3远离安装杆2的一端均固定安装有安装盘4，两个所述安装盘4的外侧均活动安装有轮胎5，两个所述安装杆2的顶端外侧均设置有从动齿轮6，所述固定架1的顶部中间位置两端均设置有支撑板10，两个所述支撑板10的顶部设置有安装套管11，所述安装套管11的两端内壁均开设有安装槽12，两个所述安装槽12的内壁均设置有伺服电机9，两个所述伺服电机9的输出端均设置有转动轴7，两个所述转动轴7的一端外侧均设置有主动齿轮8，两个所述从动齿轮6分别与两个主动齿轮8啮合，通过两个伺服电机9工作经过主动齿轮8与从动齿轮6之间的啮合作用，经过两个牵引杆3的牵引作用，使得两个轮胎5可以进行转向操作。
23.进一步的，在上述技术方案中，所述固定架1的顶部两端分别与两个安装杆2转动连接，两个所述安装杆2的底端外侧分别与两个牵引杆3固定连接，固定架1可以对两个安装杆2进行安装和固定，安装杆2可以对牵引杆3进行安装和固定，安装杆2转动可以带动牵引杆3作圆周运动，进而可以给轮胎5的转向提供动力，所述固定架1的顶部两端分别与两个转动轴7转动连接，两个所述转动轴7靠近轮胎5的一端外侧分别与两个主动齿轮8固定连接，
固定架1可以对两个转动轴7进行安装和固定，转动轴7转动可以带动主动齿轮8发生转动，进而可以给轮胎5的转向提供动力。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述固定架1的顶部中间位置两端分别与两个支撑板10固定连接，两个所述支撑板10的顶部与安装套管11固定连接，固定架1可以对支撑板10进行安装和固定，通过两个支撑板10可以对安装套管11进行支撑和固定，两个所述安装槽12的内壁分别与两个伺服电机9固定连接，两个所述伺服电机9分别与两个转动轴7之间通过输出轴传动连接，安装槽12可以对伺服电机9进行安装和固定，伺服电机9工作可以带动转动轴7进行转动，进而可以给轮胎5的转向提供动力。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述固定架1两端呈对称性结构设置，所述固定架1的顶部两端内侧底部表面分别与两个牵引杆3的外壁活动连接，对称性结构的设置使得两个轮胎5可以更好的同步转动，固定架1的顶部表面可以对牵引杆3的转动进行支撑和限定。
26.实施方式具体为：在汽车进行转向操作时，驾驶员通过转动方向盘，进而通过控制器的控制作用，使得两个伺服电机9向相反的方向进行转动，进而可以带动两个转动轴7进行转动，进而可以带动两个主动齿轮8发生转动，经过齿轮件的啮合作用，使得两个从动齿轮6发生转动，进而可以带动两个安装杆2进行转动，两个安装杆2的转动可以带动两个牵引杆3在固定架1的顶部表面向着同一个方向进行转动，进而通过安装盘4可以带动两个轮胎5向着同一个方向进行转动，通过两个伺服电机9的设置，使得两个轮胎5可以更好的进行同步转向操作，进而使得汽车的转向控制更加的精准，同时可以避免转向执行机构长时间使用出现失灵的情况，可以保证汽车行车的安全，该实施方式具体解决了现有技术中汽车转向无法精准的进行控制，长时间使用下容易出现不灵敏情况的问题。
27.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：

1.一种汽车线控转向执行机构，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部两端均设置有安装杆（2），两个所述安装杆（2）的底端外侧均设置有牵引杆（3），两个所述牵引杆（3）远离安装杆（2）的一端均固定安装有安装盘（4），两个所述安装盘（4）的外侧均活动安装有轮胎（5），两个所述安装杆（2）的顶端外侧均设置有从动齿轮（6），所述固定架（1）的顶部中间位置两端均设置有支撑板（10），两个所述支撑板（10）的顶部设置有安装套管（11），所述安装套管（11）的两端内壁均开设有安装槽（12），两个所述安装槽（12）的内壁均设置有伺服电机（9），两个所述伺服电机（9）的输出端均设置有转动轴（7），两个所述转动轴（7）的一端外侧均设置有主动齿轮（8），两个所述从动齿轮（6）分别与两个主动齿轮（8）啮合。2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）的顶部两端分别与两个安装杆（2）转动连接，两个所述安装杆（2）的底端外侧分别与两个牵引杆（3）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）的顶部两端分别与两个转动轴（7）转动连接，两个所述转动轴（7）靠近轮胎（5）的一端外侧分别与两个主动齿轮（8）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）的顶部中间位置两端分别与两个支撑板（10）固定连接，两个所述支撑板（10）的顶部与安装套管（11）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：两个所述安装槽（12）的内壁分别与两个伺服电机（9）固定连接，两个所述伺服电机（9）分别与两个转动轴（7）之间通过输出轴传动连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构，其特征在于：所述固定架（1）两端呈对称性结构设置，所述固定架（1）的顶部两端内侧底部表面分别与两个牵引杆（3）的外壁活动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种汽车线控转向执行机构，包括固定架，所述固定架顶部两端均设有安装杆，两个所述安装杆底端外侧均设有牵引杆，两个所述牵引杆一端均有轮胎，两个所述安装杆顶端外侧均设有从动齿轮，所述固定架顶部中间位置设有安装套管，所述安装套管均设有转动轴，两个所述转动轴一端外侧均设有主动齿轮，两个所述从动齿轮分别与两个主动齿轮啮合。本实用新型通过伺服电机和牵引杆的设置，在汽车需要转向时，控制器使得两个伺服电机工作，使得两个安装杆发生转动，经过牵引杆的牵引作用，使得两个轮胎可以进行转向操作，两个伺服电机的设置使得汽车能够更好的进行转向操作，能够有效的提高汽车转向的精准。能够有效的提高汽车转向的精准。能够有效的提高汽车转向的精准。

技术研发人员：

唐楠

受保护的技术使用者：

福建君博智能科技有限公司

技术研发日：

2022.09.21

技术公布日：

2023/2/13