一种物流车摇摆臂悬架的制作方法

1.本实用新型涉及物流车悬架技术领域，特别涉及一种物流车摇摆臂悬架。

背景技术：

2.悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证车体能平顺地行驶，保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证车体的操纵稳定性使车体获得稳定行驶的能力。
3.目前，在厂区内物流小车的转向悬架直接与车身连接，因此当路面不平，车轮上下跳动时车身极易倾斜，因此在运输货物时极易造成货物掉落或者倾倒的问题，亟待改进。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种物流车摇摆臂悬架，有效解决了现有物流车运输货物时因路面不平而造成货物掉落或者倾倒的问题，且具有结构简单，操作方便，车身稳定性好，使用寿命长的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种物流车摇摆臂悬架，包括转向桥组件和安装在转向桥组件上方的车架，所述转向桥组件包括用于支撑车架的车桥、用于驱动车轮转向的转向轴和用于驱动转向轴转动从而实现车轮转向的转向电机，所述车桥的两端均设有叉部，所述叉部通过转向节与车轮连接，所述叉部包括分别与转向节的上耳和下耳连接的连接部一和连接部二，所述连接部一和连接部二相向的一侧分别设有球型凹槽，所述转向节的上耳和下耳均设有主销孔，所述主销孔内均设有主销，所述主销的一端与主销孔转动连接，所述主销的另一端设有球部，所述球部与连接部一或连接部二上的球型凹槽卡接。
7.通过采用上述技术方案，当车轮上下跳动时会带动与该车轮连接的转向节随两侧主销的球部绕连接部一和连接部二上的球型凹槽纵向逆时针或者顺时针旋转，而车桥并不会随车轮上下跳动，因此车桥并不会出现向一侧倾斜的情况，从而有效保证安装在车桥上方的车架始终处于平稳状态，大大降低两侧车轮因路面不平而上下跳动时车身倾斜的幅度，有效解决了现有物流车运输货物时因路面不平而造成货物掉落或者倾倒的问题。
8.本发明的进一步设置为：所述转向电机的输出轴与转向轴连接，所述转向轴的两端分别与两侧车轮的转向节中的转向节铰接。
9.通过采用上述技术方案，转向电机转动时带动转向轴旋转，从而驱动转向节转动，实现车轮转向，结构简单，操作方便。
10.本发明的进一步设置为：所述车桥上还设有限位装置，所述限位装置包括限位支架和橡胶限位块，所述限位支架固定在车桥上，所述橡胶限位块固定在限位支架上，所述橡胶限位块与车架的横梁相对。
11.通过采用上述技术方案，限位装置用于对车桥与车架之间的纵向间距进行限定，
从而房子车架与车桥之间距离过近而发生碰撞的情况，橡胶限位块因其本身具有弹性的特点，不仅能够阻隔车桥与车架发生碰撞，减少噪音，而且还使得车架与车桥之间具有一定的缓冲空间，大大降低了装配的难度。
12.本发明的进一步设置为：所述限位装置的数量为两个，分别对称设置在车桥的左右两端。
13.通过采用上述技术方案，两个限位装置中的橡胶限位块分别用于对车桥与车架两侧进行限位，使得装配时车桥与车架更容易保持相对平衡，因此更有利于保证车身的良好稳定性。
14.本发明的进一步设置为：所述连接部一和连接部二上球型凹槽的两侧均设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在连接部一和上耳上以及连接部二和下耳上。
15.通过采用上述技术方案，弹簧的设置可以对车轮上下跳动的速度进行缓冲，不仅能够有效降低车轮跳动的幅度，而且还能使得转向节随车轮绕车桥叉部旋转的惯性力大大减小，从而有效防止转向节随车轮上下跳动时转向节的上下耳与车桥的叉部发生碰撞、损坏的风险，有效提高了零部件的使用寿命。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.当车轮上下跳动时会带动与该车轮连接的转向节随两侧主销的球部绕连接部一和连接部二上的球型凹槽纵向逆时针或者顺时针旋转，而车桥并不会随车轮上下跳动，因此车桥并不会出现向一侧倾斜的情况，从而有效保证安装在车桥上方的车架始终处于平稳状态，大大降低两侧车轮因路面不平而上下跳动时车身倾斜的幅度，有效解决了现有物流车运输货物时因路面不平而造成货物掉落或者倾倒的问题。
18.2.本实用新型通过在连接部一和连接部二上球型凹槽的两侧均设有弹簧，通过弹簧的设置可以对车轮上下跳动的速度进行缓冲，不仅能够有效降低车轮跳动的幅度，而且还能使得转向节随车轮绕车桥叉部旋转的惯性力大大减小，从而有效防止转向节随车轮上下跳动时转向节的上下耳与车桥的叉部发生碰撞、损坏的风险，有效提高了零部件的使用寿命。
19.3.本实用新型还通过在车桥上设置限位装置，通过限位装置对车桥与车架之间的纵向间距进行限定，从而房子车架与车桥之间距离过近而发生碰撞的情况，橡胶限位块因其本身具有弹性的特点，不仅能够阻隔车桥与车架发生碰撞，减少噪音，而且还使得车架与车桥之间具有一定的缓冲空间，大大降低了装配的难度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一种物流车摇摆臂悬架的一侧结构示意图。
22.图2是图1中a的局部放大示意图。
23.图3是本实用新型一种物流车摇摆臂悬架中车桥与转向节连接的剖面示意图。
24.图4是本实用新型一种物流车摇摆臂悬架的整体结构示意图。
25.图中，1、转向桥组件；2、车架；3、车桥；4、车轮；5、转向轴；6、转向电机；7、转向节；8、上耳；9、下耳；10、连接部一；11、连接部二；12、主销孔；13、主销；14、球部；15、球型凹槽；16、限位装置；17、限位支架；18、橡胶限位块；19、横梁；20、弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1～4所示，一种物流车摇摆臂悬架，包括转向桥组件1和安装在转向桥组件1上方的车架2，所述转向桥组件1包括用于支撑车架2的车桥3、用于驱动车轮4转向的转向轴5 和用于驱动转向轴5转动从而实现车轮4转向的转向电机6，所述车桥3的两端均设有叉部，所述叉部通过转向节7与车轮4连接，所述叉部包括分别与转向节7的上耳8和下耳9连接的连接部一10和连接部二11，所述连接部一10和连接部二11相向的一侧分别设有球型凹槽15，所述转向节7的上耳8和下耳9均设有主销孔12，所述主销孔12内均设有主销13，所述主销13的一端与主销孔12转动连接，所述主销13的另一端设有球部14，所述球部14 与连接部一10或连接部二11上的球型凹槽15卡接。
28.进一步的，所述转向电机6的输出轴与转向轴5连接，所述转向轴5的两端分别与两侧车轮 4的转向节7中的转向节7铰接。
29.进一步的，所述车桥3上还设有限位装置16，所述限位装置16包括限位支架17和橡胶限位块18，所述限位支架17固定在车桥3上，所述橡胶限位块18固定在限位支架17上，所述橡胶限位块18与车架2的横梁19相对。
30.进一步的，所述限位装置16的数量为两个，分别对称设置在车桥3的左右两端。
31.进一步的，所述连接部一10和连接部二11上球型凹槽15的两侧均设有弹簧20，所述弹簧 20的两端分别固定在连接部一10和上耳8上以及连接部二11和下耳9上。
32.本实用新型的工作原理：当因行驶路面不平车轮4上下跳动时，车轮4会带动与该车轮 4连接的转向节7随两侧主销13的球部14绕连接部一10和连接部二11上的球型凹槽15纵向逆时针或者顺时针旋转，而车桥3并不会随车轮4上下跳动，因此车桥3并不会出现向一侧倾斜的情况，从而有效保证安装在车桥3上方的车架2始终处于平稳状态，大大降低两侧车轮4因路面不平而上下跳动时车身倾斜的幅度，有效解决了现有物流车运输货物时因路面不平而造成货物掉落或者倾倒的问题。

技术特征：

1.一种物流车摇摆臂悬架，其特征在于：包括转向桥组件(1)和安装在转向桥组件(1)上方的车架(2)，所述转向桥组件(1)包括用于支撑车架(2)的车桥(3)、用于驱动车轮(4)转向的转向轴(5)和用于驱动转向轴(5)转动从而实现车轮(4)转向的转向电机(6)，所述车桥(3)的两端均设有叉部，所述叉部通过转向节(7)与车轮(4)连接，所述叉部包括分别与转向节(7)的上耳(8)和下耳(9)连接的连接部一(10)和连接部二(11)，所述连接部一(10)和连接部二(11)相向的一侧分别设有球型凹槽(15)，所述转向节(7)的上耳(8)和下耳(9)均设有主销孔(12)，所述主销孔(12)内均设有主销(13)，所述主销(13)的一端与主销孔(12)转动连接，所述主销(13)的另一端设有球部(14)，所述球部(14)与连接部一(10)或连接部二(11)上的球型凹槽(15)卡接。2.根据权利要求1所述的一种物流车摇摆臂悬架，其特征在于：所述转向电机(6)的输出轴与转向轴(5)连接，所述转向轴(5)的两端分别与两侧车轮(4)的转向节(7)中的转向节(7)铰接。3.根据权利要求1所述的一种物流车摇摆臂悬架，其特征在于：所述车桥(3)上还设有限位装置(16)，所述限位装置(16)包括限位支架(17)和橡胶限位块(18)，所述限位支架(17)固定在车桥(3)上，所述橡胶限位块(18)固定在限位支架(17)上，所述橡胶限位块(18)与车架(2)的横梁(19)相对。4.根据权利要求3所述的一种物流车摇摆臂悬架，其特征在于：所述限位装置(16)的数量为两个，分别对称设置在车桥(3)的左右两端。5.根据权利要求1所述的一种物流车摇摆臂悬架，其特征在于：所述连接部一(10)和连接部二(11)上球型凹槽(15)的两侧均设有弹簧(20)，所述弹簧(20)的两端分别固定在连接部一(10)和上耳(8)上以及连接部二(11)和下耳(9)上。

技术总结

本实用新型涉及物流车悬架技术领域，公开了一种物流车摇摆臂悬架，包括转向桥组件和安装在转向桥组件上方的车架，所述转向桥组件包括用于支撑车架的车桥、用于驱动车轮转向的转向轴和用于驱动转向轴转动从而实现车轮转向的转向电机，所述车桥的两端均设有叉部，所述叉部通过转向节与车轮连接，所述叉部包括分别与转向节的上耳和下耳连接的连接部一和连接部二，所述连接部一和连接部二相向的一侧分别设有球型凹槽，所述转向节的上耳和下耳均设有主销孔，所述主销孔内均设有主销，所述主销的一端与主销孔转动连接，所述主销的另一端设有球部，所述球部与连接部一或连接部二上的球型凹槽卡接，具有车身稳定性好，使用寿命长的优点。点。点。