车钩伸缩装置和车钩的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车钩伸缩装置和具有该车钩伸缩装置的车钩。

背景技术：

2.钩缓装置是铁道车辆基本部件之一，起到快速连接和分解铁道车辆、传递列车牵引力、提高车辆安全性、改善车辆舒适性能的作用。
3.伸缩式钩缓装置不工作时，处在高速动车组头车的导流罩内以减小列车运行中的空气阻力等，需要连挂时则从导流罩内伸出以便列车间实现连接。目前高速动车组在用的伸缩式钩缓装置均为国外产品，价格较高，供货周期较长，尤其是备品备件的供应方面；为解决伸缩式钩缓装置受制于国外的现状，填补国内空白，进行伸缩式钩缓装置的研制。伸缩式钩缓装置中的关键技术就是伸缩机构和伸缩到位锁定及解除锁定功能。
4.目前国内掌握车钩伸缩技术的仅有几家公司，国内设计车钩伸缩装置的专利也极为有限，伸缩和锁定结构复杂。

技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提出一种车钩伸缩装置，可以简化车钩伸缩装置的结构，并提高稳定性。
6.本发明的另一目的在于提出一种具有该车钩伸缩装置的车钩。
7.根据本发明实施例的车钩伸缩装置，包括：壳体、牵引杆和止挡机构，所述牵引杆沿前后方向可伸缩地插接于所述壳体内，所述牵引杆中位于所述壳体内的部分包括限位结构，所述限位结构包括面向前方的第一配合面和面向后方的第二配合面；所述止挡机构设于所述壳体上，所述止挡机构适于伸入所述壳体内并止挡所述第一配合面以限位所述牵引杆于缩回位置，所述止挡机构适于伸入所述壳体内并止挡所述第二配合面以限位所述牵引杆于伸出位置。
8.根据本发明实施例的车钩伸缩装置，可以简化车钩伸缩装置的结构，并提高稳定性。
9.另外，根据本发明上述实施例的车钩伸缩装置，还可以具有如下附加的技术特征：
10.可选地，所述止挡机构包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件被构造成适于向后倾斜伸入所述壳体内以限位所述牵引杆于缩回位置，所述第二止挡件被构造成适于向前倾斜伸入所述壳体内以限位所述牵引杆于伸出位置。
11.可选地，所述第一止挡件可转动地与所述壳体相连，所述第二止挡件可转动地与所述壳体相连。
12.可选地，所述第一止挡件的端部具有第一弧形面，所述第一配合面与所述第一弧形面形状适配。
13.可选地，所述第二止挡件的端部具有第二弧形面，所述第二配合面与所述第二弧
形面形状适配。
14.可选地，所述第一弧形面的中心轴与所述第一止挡件的旋转中心轴重合。
15.可选地，所述第二弧形面的中心轴与所述第二止挡件的旋转中心轴重合。
16.可选地，所述第一弧形面的中心轴与所述第一止挡件的旋转中心轴错开，且所述第一弧形面的中心轴相对于所述第一止挡件的旋转中心轴靠近所述壳体的内部空间。
17.可选地，所述第二弧形面的中心轴与所述第二止挡件的旋转中心轴错开，且所述第二弧形面的中心轴相对于所述第二止挡件的旋转中心轴靠近所述壳体的内部空间。
18.可选地，所述第一止挡件的端部还具有第一凸部，所述第一凸部适于止挡于所述限位结构外侧以限位所述第一止挡件。
19.可选地，所述第二止挡件的端部还具有第二凸部，所述第二凸部适于止挡于所述限位结构外侧以限位所述第二止挡件。
20.可选地，所述车钩伸缩装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一止挡件和所述第二止挡件相连，且所述驱动组件被构造成同步驱动所述第一止挡件和第二止挡件。
21.可选地，所述驱动组件包括：第一摇臂、第二摇臂、转接块和驱动件，所述第一摇臂与所述第一止挡件相连并同步转动；所述第二摇臂与所述第二止挡件相连并同步转动；所述转接块与所述第一摇臂的一端和所述第二摇臂的一端相连；所述驱动件与所述转接块相连以驱动所述第一摇臂和所述第二摇臂转动。
22.可选地，所述第一摇臂与所述第一止挡件之间连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一摇臂平键连接、花键连接、固定连接或一体成型，所述第一转轴与所述第一止挡件平键连接、花键连接、固定连接或一体成型。
23.可选地，所述第二摇臂与所述第二止挡件之间连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第二摇臂平键连接、花键连接、固定连接或一体成型，所述第二转轴与所述第二止挡件平键连接、花键连接、固定连接或一体成型。
24.可选地，所述驱动件与所述转接块固定连接，且所述转接块与所述第一摇臂和所述第二摇臂可滑动地连接。
25.可选地，所述第一摇臂的另一端和所述第二摇臂的另一端均连接有复位件，所述复位件被构造成常驱动所述第一止挡件和第二止挡件限位所述牵引杆的位置。
26.可选地，所述壳体的径向两侧均设有所述止挡机构，且对应于每个所述止挡机构均设有所述第一摇臂、所述第二摇臂以及所述转接块，所述驱动件与两个所述转接块均相连，两个所述第一摇臂的另一端之间连接有所述复位件，两个所述第二摇臂的另一端之间连接有所述复位件。
27.可选地，所述壳体的径向两侧均设有所述止挡机构。
28.可选地，所述壳体的内周面上设有沿前后方向延伸的滑槽，所述限位结构沿前后方向可滑动地嵌入所述滑槽内。
29.可选地，所述限位结构上设有缺口槽，所述缺口槽内的后侧面构造成所述第一配合面，所述缺口槽内的前侧面构造成所述第二配合面。
30.可选地，所述壳体包括：壳主体、端盖和凸缘，所述壳主体呈沿前后方向延伸的中空直筒形状，所述端盖封盖所述壳主体的后端；所述凸缘设于所述壳主体的前端，其中，所述限位结构位于所述端盖和所述凸缘之间以限位所述牵引杆。
31.可选地，所述牵引杆在所述缩回位置所述限位结构与所述端盖具有沿前后方向的预留间隙。
32.可选地，所述牵引杆在所述缩回位置所述限位结构与所述凸缘具有沿前后方向的预留间隙。
33.可选地，所述牵引杆为中空结构，且所述牵引杆内设有伸缩机构，所述伸缩机构分别与所述壳体和所述牵引杆相连以驱动所述牵引杆伸缩。
34.根据本发明实施例的车钩，包括根据前述的车钩伸缩装置。
附图说明
35.图1是本发明一个实施例的车钩伸缩装置的示意图。
36.图2是本发明一个实施例的车钩伸缩装置的示意图。
37.图3是本发明一个实施例的车钩伸缩装置的剖视图，其中牵引杆处于缩回位置。
38.图4是本发明一个实施例的车钩伸缩装置的剖视图，其中牵引杆处于伸出位置。
39.图5是本发明一个实施例的车钩伸缩装置的剖视图的局部示意图。
40.图6是本发明一个实施例的车钩伸缩装置的剖视图。
41.附图标记：
42.车钩伸缩装置100，壳体10，壳主体11，端盖12，凸缘13，滑槽101，牵引杆20，限位结构21，第一配合面201，第二配合面202，缺口槽203，第一止挡件31，第二止挡件32，第一弧形面301，第二弧形面302，第一凸部303，第二凸部304，预留间隙305，驱动组件40，第一摇臂41，第二摇臂42，转接块43，驱动件44，第一转轴45，第二转轴46，第一安装孔401，第二安装孔402，复位件47，伸缩机构50。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.如图1至图4，根据本发明一方面实施例的车钩伸缩装置100，包括：壳体10、牵引杆20和止挡机构。牵引杆20与壳体10可以构造成可以伸缩的结构，止挡机构用于对牵引杆20相对于壳体10的位置进行限定，起到限位的作用。
45.具体而言，牵引杆20沿前后方向可伸缩地插接于壳体10内，牵引杆20中位于壳体10内的部分包括限位结构21，壳体10上的对应结构与限位结构21配合可以实现对牵引杆20的限位，限位结构21包括面向前方的第一配合面201和面向后方的第二配合面202。止挡机构设于壳体10上，止挡机构适于伸入壳体10内并止挡第一配合面201以限位牵引杆20于缩回位置，止挡机构适于伸入壳体10内并止挡第二配合面202以限位牵引杆20于伸出位置。其中，止挡机构的至少一部分相对于壳体10可移动，以便于止挡机构在限位牵引杆20的状态和释放牵引杆20的状态之间进行切换，从而实现对牵引杆20的限位和释放，在止挡机构对牵引杆20进行限位时，止挡机构相对于壳体10的位置相对固定；在止挡机构释放牵引杆20时，牵引杆20可以相对于壳体10进行伸缩运动。
46.根据本发明实施例的车钩伸缩状态，通过止挡机构、第一配合面201和第二配合面
202的组合，可以实现对牵引杆20的稳定限位，提高对牵引杆20的限位效果，以便于实现牵引杆20稳定地处于伸出位置和缩回位置，从而简化车钩伸缩装置100的结构，并提高对牵引杆20的稳定限位。
47.本发明中的前后方向是附图中示出的方向，其主要是为了方便对本技术技术方案的清楚说明，并非是对本发明保护范围的限制，其中，前后方向可以理解为指牵引杆20相对于壳体10的伸缩方向。
48.其中，本发明中的止挡机构可以包括一个止挡件或多个止挡件，在止挡机构为一个止挡件时，这个止挡件可以在不同位置之间进行切换，以实现对牵引杆20在伸出位置和缩回位置之间的切换，而止挡机构包括两个以上的止挡件时，可以通过不同的止挡件限位牵引杆20于不同的位置。
49.如图3和图4，在本发明的一些实施例中，止挡机构包括第一止挡件31和第二止挡件32，第一止挡件31被构造成适于向后倾斜伸入壳体10内以限位牵引杆20于缩回位置，也就是说，第一止挡件31适于向后并向壳体10内倾斜地伸入到壳体10内。第二止挡件32被构造成适于向前倾斜伸入壳体10内以限位牵引杆20于伸出位置，也就是说，第二止挡件32适于向前并向壳体10内倾斜地伸入壳体10内。止挡机构中的第一止挡件31和第二止挡件32分别用于对牵引杆20进行限位，从而可以在需要限位牵引杆20于缩回位置和伸出位置时，止挡机构能够快速反应，提高对牵引杆20的限位效率。
50.具体而言，第一止挡件31具有第一限位位置和第一释放位置，第二止挡件32具有第二限位位置和第二释放位置。当牵引杆20移动至缩回位置时，第一止挡件31可以移动至第一限位位置，使第一止挡件31向后倾斜伸入壳体10内并止挡于第一配合面201的前方，从而将牵引杆20限位于缩回位置；当牵引杆20需要从缩回位置移动至伸出位置时，第一止挡件31可以移动至第一释放位置，从而释放对牵引杆20的限位，使得牵引杆20能够顺利地伸出；当牵引杆20移动至伸出位置时，第二止挡件32可以移动至第二限位位置，使第二止挡件32向前倾斜伸入壳体10内并止挡于第二配合面202的后方，从而将牵引杆20限位于伸出位置；当牵引杆20需要从伸出位置移动至缩回位置时，第二止挡件32可以移动至第二释放位置，从而释放对牵引杆20的限位，使得牵引杆20能够顺利地缩回。
51.另外，在缩回位置时，牵引杆20受到向前的力时，对第一止挡件31的作用力大体沿着第一止挡件31的伸入方向的反方向；在伸出位置时，牵引杆20受到向后的力时，对第二止挡件32的作用力大体沿着第二止挡件32的伸入方向的反方向。从而可以有效地提高止挡机构对于牵引杆20的限位效果，提高牵引杆20在伸出位置和缩回位置的稳定性。
52.其中，第一止挡件31和第二止挡件32可以设置成与壳体10平移连接、可转动地连接等，仅需要使第一止挡件31和第二止挡件32，能够实现对牵引杆20的限位和释放即可。本发明中主要以第一止挡件31和第二止挡件32与壳体10可转动地连接为例进行说明，但是这并非是对本发明保护范围的限制。
53.如图3和图4，在本发明的一些实施例中，第一止挡件31可转动地与壳体10相连，第二止挡件32可转动地与壳体10相连。结合前面的描述，换言之，第一止挡件31在第一限位位置和第一释放位置之间可转动地连接壳体10；第二止挡件32在第二限位位置和第二释放位置之间可转动地连接壳体10。其中，第一止挡件31可转动至伸入壳体10并倾斜向后延伸的状态，从而通过第一止挡件31止挡于第一配合面201的前面，进而限制牵引杆20向前伸出；
第二止挡件32可转动至伸入壳体10并向前倾斜的状态，从而通过第二止挡件32止挡于第二配合面202的后面，进而限制牵引杆20向后缩回。
54.其中，第一止挡件31和第二止挡件32还可以通过转动移动至退出壳体10内部空间的位置，从而实现对牵引杆20的释放，以便于牵引杆20进行伸缩运动。换言之，第一止挡件31在第一释放位置退出壳体10内部空间；第二止挡件32在第二释放位置退出壳体10的内部空间。
55.如图3和图4，第一止挡件31的端部具有第一弧形面301，第一配合面201与第一弧形面301形状适配。通过设置第一弧形面301与第一配合面201配合，可以实现第一止挡件31在限位牵引杆20的位置和释放牵引杆20的位置之间稳定快速地旋转，提高对牵引杆20的限位效率。
56.另外，第二止挡件32与第二配合面202也可以采用类似的结构，具体而言，第二止挡件32的端部具有第二弧形面302，第二配合面202与第二弧形面302形状适配。通过设置第二弧形面302与第二配合面202配合，可以实现第二止挡件32在限位牵引杆20的位置和释放牵引杆20的位置之间稳定快速地旋转，提高对牵引杆20的限位效率。
57.在本发明的一个示例中，第一弧形面301的中心轴与第一止挡件31的旋转中心轴重合。第一止挡件31在限位牵引杆20于缩回位置时，牵引杆20对第一止挡件31的作用力将作用于第一止挡件31的旋转中心轴处，可以有效地提高第一止挡件31的稳定性，同时避免产生过大的力矩。提高第一止挡件31对牵引杆20限位的稳定性。
58.在本发明的另一示例中，第一弧形面301的中心轴与第一止挡件31的旋转中心轴错开，且第一弧形面301的中心轴相对于第一止挡件31的旋转中心轴靠近壳体10的内部空间。第一止挡件31在限位牵引杆20于缩回位置时，牵引杆20对第一止挡件31的作用力将作用于第一止挡件31的上，并位于第一旋转中心轴的下方，此时，牵引杆20对第一止挡件31的作用力产生的力矩，将会促使第一止挡件31具有朝向壳体10内部旋转的趋势，从而进一步地提高第一止挡件31对牵引杆20的限位效果。
59.另外，本发明中的第二弧形面302也可以采用与前述相类似的结构，例如，第二弧形面302的中心轴也可以设置成与第二止挡件32的旋转中心轴重合。第二止挡件32在限位牵引杆20于缩回位置时，牵引杆20对第二止挡件32的作用力将作用于第二止挡件32的旋转中心轴处，可以有效地提高第二止挡件32的稳定性，同时避免产生过大的力矩。提高第二止挡件32对牵引杆20限位的稳定性。又例如，第二弧形面302的中心轴与第二止挡件32的旋转中心轴错开，且第二弧形面302的中心轴相对于第二止挡件32的旋转中心轴靠近壳体10的内部空间。第二止挡件32在限位牵引杆20于缩回位置时，牵引杆20对第二止挡件32的作用力将作用于第二止挡件32的上，并位于第二旋转中心轴的下方，此时，牵引杆20对第二止挡件32的作用力产生的力矩，将会促使第二止挡件32具有朝向壳体10内部旋转的趋势，从而进一步地提高第二止挡件32对牵引杆20的限位效果。
60.当然，本发明中前述第一弧形面301与第一止挡件31的旋转中心轴的对应关系，与第二弧形面302与第二止挡件32的旋转中心轴的对应关系可以相同，也可以不相同，可以根据实际需要作出不同的选择。
61.如图3和图4，在本发明的一些实施例中，第一止挡件31的端部还具有第一凸部303，第一凸部303适于止挡于限位结构21外侧以限位第一止挡件31。在第一止挡件31转动
的过程中，当第一止挡件31转动至向后倾斜并止挡牵引杆20向前伸出时，第一凸部303将限位于限位结构21的外侧，以限制第一止挡件31的继续转动，从而将牵引杆20稳定地限位于缩回位置，同时还可以避免第一止挡件31过度转动影响其止挡效果，而且还可以避免第一止挡件31的过度旋转，导致难以快速地退出，以便于实现对牵引杆20的快速释放。
62.同样地，第二止挡件32的端部也可以还具有第二凸部304，第二凸部304适于止挡于限位结构21外侧以限位第二止挡件32。在第二止挡件32转动的过程中，当第二止挡件32转动至向前倾斜并止挡牵引杆20向后缩回时，第二凸部304将限位于限位结构21的外侧，以限制第二止挡件32的继续转动，从而将牵引杆20稳定地限位于伸出位置，同时还可以避免第二止挡件32过度转动影响其止挡效果，而且还可以避免第二止挡件32的过度旋转，导致难以快速地退出，以便于实现对牵引杆20的快速释放。
63.结合图2和图6，本发明中的车钩伸缩装置100还可以包括驱动组件40，驱动组件40用于驱动第一止挡件31和第二止挡件32，从而实现对第一止挡件31和第二止挡件32的驱动，驱动组件40可以设置成分别驱动第一止挡件31和第二止挡件32的结构，也可以将驱动组件40设置成同时驱动第一止挡件31和第二止挡件32。如图2，在本发明的一些实施例中，车钩伸缩装置100还包括驱动组件40，驱动组件40与第一止挡件31和第二止挡件32相连，且驱动组件40被构造成同步驱动第一止挡件31和第二止挡件32。通过驱动组件40同步驱动第一止挡件31和第二止挡件32，可以简化驱动组件40的结构，方便车钩伸缩装置100的使用。另外，在第一止挡件31限位牵引杆20于缩回位置时，第二止挡件32可以与限位结构21错开，从而避免干涉。
64.结合图2和图6，驱动组件40包括：第一摇臂41、第二摇臂42、转接块43和驱动件44，第一摇臂41与第一止挡件31相连并同步转动，第二摇臂42与第二止挡件32相连并同步转动，转接块43与第一摇臂41的一端和第二摇臂42的一端相连；驱动件44与转接块43相连以驱动第一摇臂41和第二摇臂42转动。通过驱动件44可以同时驱动第一止挡件31和第二止挡件32转动，从而实现同步驱动第一止挡件31和第二止挡件32的目的。
65.结合图2和图6，第一摇臂41与第一止挡件31之间连接有第一转轴45，第一转轴45与第一摇臂41平键连接、花键连接、固定连接或一体成型，第一转轴45与第一止挡件31平键连接、花键连接、固定连接或一体成型。通过第一转轴45可以实现第一摇臂41与第一止挡件31的稳定连接，提高驱动组件40对第一止挡件31传动的稳定性。
66.另外，本发明的第二摇臂42与第二止挡件32之间也可以连接有第二转轴46，第二转轴46与第二摇臂42平键连接、花键连接、固定连接或一体成型，第二转轴46与第二止挡件32平键连接、花键连接、固定连接或一体成型。
67.在本发明的一些实施例中，驱动件44与转接块43固定连接，且转接块43与第一摇臂41和第二摇臂42可滑动地连接。通过转动快的移动，可以实现第一摇臂41和第二摇臂42稳定地转动，从而带动第一止挡件31和第二止挡件32稳定转动。在本发明的一个具体示例中，转接块43可以沿与壳体10的径向平行的方向移动，转动块上设有第一安装孔401和第二安装孔402，第一安装孔401沿前后方向延伸，第二安装孔402沿前后方向延伸，第一摇臂41的另一端设有第一配合部，第二摇臂42的另一端设有第二配合部，第一配合部沿前后方向可滑动地配合于所述第一安装孔401，第二配合部沿前后方向可滑动地配合于第二安装孔402，在转动块沿壳体10径向移动的过程中，带动第一配合部和第二配合部沿上下方向移
动，从而带动第一摇臂41和第二摇臂42旋转，其中，第一摇臂41和第二摇臂42转动过程中，第一配合部和第二配合部也会具有沿前后方向的位移，第一配合部和第一安装孔401的配合以及第二配合部和第二安装孔402的配合，可以实现第一摇臂41和第二摇臂42的稳定转动。
68.可选地，第一摇臂41的另一端和第二摇臂42的另一端均连接有复位件47，复位件47被构造成常驱动第一止挡件31和第二止挡件32限位牵引杆20的位置。通过复位件47常驱动第一止挡件31和第二止挡件32处于止挡牵引杆20的位置，从而使第一止挡件31和第二止挡件32稳定地限位牵引杆20，而且，在驱动件44释放对第一摇臂41和第二摇臂42的驱动力时，复位件47可以实现对牵引杆20的快速稳定限位。
69.进一步地，在本发明的一些实施例中，壳体10的径向两侧均设有止挡机构。在限位牵引杆20时，壳体10两侧的止挡机构可以同时对牵引杆20实现限位，平衡牵引杆20的受力，实现牵引杆20的稳定限位。
70.结合前述实施例，对应于每个止挡机构均设有第一摇臂41、第二摇臂42以及转接块43，驱动件44与两个转接块43均相连，两个第一摇臂41的另一端之间连接有复位件47，两个第二摇臂42的另一端之间连接有复位件47。简化了驱动组件40和止挡机构的结构，方便驱动并提高稳定性。其中，复位件47可以为拉伸弹簧。
71.如图3，在本发明的一些实施例中，壳体10的内周面上设有沿前后方向延伸的滑槽101，限位结构21沿前后方向可滑动地嵌入滑槽101内，牵引杆20与壳体10周向定位，避免牵引杆20相对于壳体10沿周向转动，牵引杆20能够沿前后方向稳定伸缩。
72.如图3和图4所示，在本发明的一些示例中，限位结构21上设有缺口槽203，缺口槽203内的后侧面构造成第一配合面201，缺口槽203内的前侧面构造成第二配合面202。简化了车钩伸缩装置100的结构，便于实现对牵引杆20的稳定限位。
73.如图3，在本发明的一些实施例中，壳体10包括：壳主体11、端盖12和凸缘13，壳主体11呈沿前后方向延伸的中空直筒形状，端盖12封盖壳主体11的后端；凸缘13设于壳主体11的前端，其中，限位结构21位于端盖12和凸缘13之间以限位牵引杆20。其中，在牵引杆20移动到缩回位置后，端盖12可以对牵引杆20提供定位，使得牵引杆20能够稳定地维持在缩回位置，在牵引杆20移动到伸出位置后，凸缘13可以对牵引杆20提供定位，使得牵引杆20能够稳定地维持在伸出位置，从而提高对牵引杆20定位的稳定性，且避免牵引杆20从壳体10内脱出。
74.另外，前述的止挡机构设于壳主体11上。
75.可选地，牵引杆20在缩回位置限位结构21与端盖12具有沿前后方向的预留间隙305。结合前述实施例，第一止挡件31可转动地设于壳体10上，由于牵引杆20在缩回位置时，具有预留间隙305，可以保证第一止挡件31能够稳定地伸入到第一配合面201的前侧，将牵引杆20稳定地定位于缩回位置。
76.可选地，如图5所示，牵引杆20在缩回位置限位结构21与凸缘13具有沿前后方向的预留间隙305。结合前述实施例，第二止挡件32可转动地设于壳体10上，由于牵引杆20在伸出位置时，具有预留间隙305，可以保证第二止挡件32能够稳定地伸入到第二配合面202的后侧，将牵引杆20稳定地定位于伸出位置。
77.如图3和图4，在本发明的一些实施例中，牵引杆20为中空结构，且牵引杆20内设有
伸缩机构50，伸缩机构50分别与壳体10和牵引杆20相连以驱动牵引杆20伸缩。通过伸缩机构50能够实现牵引杆20的伸出和缩回，方便车钩伸缩结构的使用。
78.根据本发明另一方面实施例的车钩，包括根据前述的车钩伸缩装置100。
79.根据本发明实施例的车钩，采用了前述实施例中的车钩伸缩装置100，通过止挡机构、第一配合面201和第二配合面202的组合，可以实现对牵引杆20的稳定限位，提高对牵引杆20的限位效果，以便于实现牵引杆20稳定地处于伸出位置和缩回位置，从而简化车钩伸缩装置100的结构，并提高对牵引杆20的稳定限位。
80.下面参照附图描述本发明的一个具体实施方式。
81.如图1至图6所示，本发明为一种车钩伸缩装置100，其中包括壳体10和可沿壳体10做前后平移运动的牵引杆20。壳体10的后端与端盖12相连，限制牵引杆20向后脱出壳体10，前端有凸缘13，限制牵引杆20向前脱出壳体10。
82.壳体10上安装有第一止挡件31、第二止挡件32、第一转轴45和第二转轴46，作为伸长状态(牵引杆20处于伸出位置)和收缩状态(牵引杆20处于缩回位置)的锁定机构。其中第一止挡件31和第一转轴45之间无相对运动、第二止挡件32和第二转轴46之间无相对运动(本实施例中为花键连接，也可采用普通键连接、过盈连接，齿轮连接)，可传递转矩。第一止挡件31上设有第一弧形面301，牵引杆20上设有第一配合面201，第二止挡件32上设有第二弧形面302，牵引杆20上设有第二配合面202，第一弧形面301、第一配合面201与转轴共中心线，第二弧形面302和第二配合面202共中心线。
83.第一转轴45和第一摇臂41之间无相对运动、第二转轴46和第二摇臂42之间无相对运动(本实施例中为花键连接，也可采用普通键连接、过盈连接，齿轮连接)，可传递转矩。第一摇臂41的一端与转接块43相连，另一端通过定位杆与复位件47相连，第二摇臂42的一端与转接块43相连，另一端通过定位杆与复位件47相连。
84.其中，本发明中的复位件47可以为拉伸弹簧，从而提高复位件47的稳定性。
85.壳体10上左右两侧设计有滑槽101，与牵引杆20上的凸块(限位结构21)相配合，以保证牵引杆20在伸缩时不发生转动。
86.整个伸缩和锁闭过程原理如下：初始状态下，车钩伸缩装置100处于收缩锁定状态(图3)，此时牵引杆20如果承受压力，会直接传递给端盖12。如果牵引杆20承受拉力，则会通过其后圆弧面与第一止挡件31圆弧面的配合，将力传递给转轴，由于牵引杆20上后圆弧面与第一止挡件31圆弧面的圆心均为转轴中心线，因此传递的力会指向圆心向外，而复位件47会持续给第一止挡件31提供锁紧力矩。
87.伸长过程：驱动件44(例如为锁定气缸)收缩，通过转接块43带动第一摇臂41和第二摇臂42旋转，使第一止挡件31朝着远离壳体10的方向旋转。驱动件44收缩到位后，第一止挡件31达到解锁位。此时伸缩机构50(例如为气缸)伸长，伸长到位后，驱动件44伸长，通过转接块43带动第一摇臂41和第二摇臂42旋转，使第二止挡件32朝着靠近壳体10的方向旋转。驱动件44伸长到位后，第二止挡件32到位如图4所示位置，达到锁定位。
88.收缩过程：与伸长过程相反。
89.另外，上述实施例中，也可以采用其他的结构替代：
90.(1)第一止挡件31的第一弧形面301的中心线也可以不与第一转轴45中心线重合，第二止挡件32的第二弧形面302的中心线也可以不予第二转轴46中心线重合。以第一止挡
件31为例，如下图5所示，第一转轴45中心线在第一止挡件31的圆弧面中心线上方(只要在下图5中心线右上方都可以)即可实现收缩状态受压力自锁。但需要在锁闭状态牵引杆20与壳体10之间预留纵向空间，因此伸缩机构50在承受拉压交变载荷时有一定冲击和撞击声。设计时可合理考虑转轴中心线和挡块圆弧面中心线的位置关系。
91.(2)伸缩机构50可以为电动推杆，或者电机加滚珠丝杠。
92.(3)转轴与摇臂、止挡件之间的连接可以是花键连接，也可采用普通键连接、过盈连接，齿轮连接。
93.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
94.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
95.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
96.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
97.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
98.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种车钩伸缩装置(100)，其特征在于，包括：壳体(10)；牵引杆(20)，所述牵引杆(20)沿前后方向可伸缩地插接于所述壳体(10)内，所述牵引杆(20)中位于所述壳体(10)内的部分包括限位结构(21)，所述限位结构(21)包括面向前方的第一配合面(201)和面向后方的第二配合面(202)；止挡机构，所述止挡机构设于所述壳体(10)上，所述止挡机构适于伸入所述壳体(10)内并止挡所述第一配合面(201)以限位所述牵引杆(20)于缩回位置，所述止挡机构适于伸入所述壳体(10)内并止挡所述第二配合面(202)以限位所述牵引杆(20)于伸出位置。2.根据权利要求1所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述止挡机构包括第一止挡件(31)和第二止挡件(32)，所述第一止挡件(31)被构造成适于向后倾斜伸入所述壳体(10)内以限位所述牵引杆(20)于缩回位置，所述第二止挡件(32)被构造成适于向前倾斜伸入所述壳体(10)内以限位所述牵引杆(20)于伸出位置。3.根据权利要求2所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述第一止挡件(31)可转动地与所述壳体(10)相连，所述第二止挡件(32)可转动地与所述壳体(10)相连。4.根据权利要求3所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述第一止挡件(31)的端部具有第一弧形面(301)，所述第一配合面(201)与所述第一弧形面(301)形状适配；所述第二止挡件(32)的端部具有第二弧形面(302)，所述第二配合面(202)与所述第二弧形面(302)形状适配。5.根据权利要求4所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述第一弧形面(301)的中心轴与所述第一止挡件(31)的旋转中心轴重合；或所述第二弧形面(302)的中心轴与所述第二止挡件(32)的旋转中心轴重合；或所述第一弧形面(301)的中心轴与所述第一止挡件(31)的旋转中心轴错开，且所述第一弧形面(301)的中心轴相对于所述第一止挡件(31)的旋转中心轴靠近所述壳体(10)的内部空间；或所述第二弧形面(302)的中心轴与所述第二止挡件(32)的旋转中心轴错开，且所述第二弧形面(302)的中心轴相对于所述第二止挡件(32)的旋转中心轴靠近所述壳体(10)的内部空间。6.根据权利要求3所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述第一止挡件(31)的端部还具有第一凸部(303)，所述第一凸部(303)适于止挡于所述限位结构(21)外侧以限位所述第一止挡件(31)；所述第二止挡件(32)的端部还具有第二凸部(304)，所述第二凸部(304)适于止挡于所述限位结构(21)外侧以限位所述第二止挡件(32)。7.根据权利要求3-6中任一项所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述车钩伸缩装置(100)还包括驱动组件(40)，所述驱动组件(40)与所述第一止挡件(31)和所述第二止挡件(32)相连，且所述驱动组件(40)被构造成同步驱动所述第一止挡件(31)和第二止挡件(32)。8.根据权利要求7所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：第一摇臂(41)，所述第一摇臂(41)与所述第一止挡件(31)相连并同步转动；
第二摇臂(42)，所述第二摇臂(42)与所述第二止挡件(32)相连并同步转动；转接块(43)，所述转接块(43)与所述第一摇臂(41)的一端和所述第二摇臂(42)的一端相连；驱动件(44)，所述驱动件(44)与所述转接块(43)相连以驱动所述第一摇臂(41)和所述第二摇臂(42)转动。9.根据权利要求8所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述第一摇臂(41)与所述第一止挡件(31)之间连接有第一转轴(45)，所述第一转轴(45)与所述第一摇臂(41)平键连接、花键连接、固定连接或一体成型，所述第一转轴(45)与所述第一止挡件(31)平键连接、花键连接、固定连接或一体成型；所述第二摇臂(42)与所述第二止挡件(32)之间连接有第二转轴(46)，所述第二转轴(46)与所述第二摇臂(42)平键连接、花键连接、固定连接或一体成型，所述第二转轴(46)与所述第二止挡件(32)平键连接、花键连接、固定连接或一体成型。10.根据权利要求8所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述驱动件(44)与所述转接块(43)固定连接，且所述转接块(43)与所述第一摇臂(41)和所述第二摇臂(42)可滑动地连接。11.根据权利要求8所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述第一摇臂(41)的另一端和所述第二摇臂(42)的另一端均连接有复位件(47)，所述复位件(47)被构造成常驱动所述第一止挡件(31)和第二止挡件(32)限位所述牵引杆(20)的位置。12.根据权利要求11所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)的径向两侧均设有所述止挡机构，且对应于每个所述止挡机构均设有所述第一摇臂(41)、所述第二摇臂(42)以及所述转接块(43)，所述驱动件(44)与两个所述转接块(43)均相连，两个所述第一摇臂(41)的另一端之间连接有所述复位件(47)，两个所述第二摇臂(42)的另一端之间连接有所述复位件(47)。13.根据权利要求1-6中任一项所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)的径向两侧均设有所述止挡机构。14.根据权利要求1-6中任一项所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)的内周面上设有沿前后方向延伸的滑槽(101)，所述限位结构(21)沿前后方向可滑动地嵌入所述滑槽(101)内。15.根据权利要求1-6中任一项所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述限位结构(21)上设有缺口槽(203)，所述缺口槽(203)内的后侧面构造成所述第一配合面(201)，所述缺口槽(203)内的前侧面构造成所述第二配合面(202)。16.根据权利要求1-6中任一项所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括：壳主体(11)，所述壳主体(11)呈沿前后方向延伸的中空直筒形状，端盖(12)，所述端盖(12)封盖所述壳主体(11)的后端；凸缘(13)，所述凸缘(13)设于所述壳主体(11)的前端，其中，所述限位结构(21)位于所述端盖(12)和所述凸缘(13)之间以限位所述牵引杆(20)。17.根据权利要求16所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，
所述牵引杆(20)在所述缩回位置所述限位结构(21)与所述端盖(12)具有沿前后方向的预留间隙(305)；或所述牵引杆(20)在所述缩回位置所述限位结构(21)与所述凸缘(13)具有沿前后方向的预留间隙(305)。18.根据权利要求1所述的车钩伸缩装置(100)，其特征在于，所述牵引杆(20)为中空结构，且所述牵引杆(20)内设有伸缩机构(50)，所述伸缩机构(50)分别与所述壳体(10)和所述牵引杆(20)相连以驱动所述牵引杆(20)伸缩。19.一种车钩，其特征在于，包括根据权利要求1-18中任一项所述的车钩伸缩装置(100)。

技术总结

本发明公开了一种车钩伸缩装置和车钩，所述车钩伸缩装置包括：壳体、牵引杆和止挡机构，所述牵引杆沿前后方向可伸缩地插接于所述壳体内，所述牵引杆中位于所述壳体内的部分包括限位结构，所述限位结构包括面向前方的第一配合面和面向后方的第二配合面；所述止挡机构设于所述壳体上，所述止挡机构适于伸入所述壳体内并止挡所述第一配合面以限位所述牵引杆于缩回位置，所述止挡机构适于伸入所述壳体内并止挡所述第二配合面以限位所述牵引杆于伸出位置。根据本发明实施例的车钩伸缩装置，可以简化车钩伸缩装置的结构，并提高稳定性。并提高稳定性。并提高稳定性。