一种LED发光体的检测与分拣装置

一种led发光体的检测与分拣装置
技术领域
1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种led发光体的检测与分拣装置。

背景技术：

2.led发光体的检测与分拣装置是一种用于对led发光体进行检测和分拣的装置，通常是检测led发光体的产品次品以进行分拣，通常由plc自动控制；目前现有的led发光体的检测与分拣装置的传送带部位往往只能够满足单一大小led发光体的传送，适用性范围较小，其次，用于检测的ccd检测装置不能够调整位置，不利于使得ccd检测装置处于led发光体的正上端，检测结果不够准确，为此，本领域的工作人员提出了一种led发光体的检测与分拣装置。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种led发光体的检测与分拣装置，解决了现有led发光体的检测与分拣装置的传送带部位往往只能够满足单一大小led发光体的传送、适用性范围较小，用于检测的ccd检测装置不能够调整位置，不利于使得ccd检测装置处于led发光体的正上端、检测结果不够准确的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种led发光体的检测与分拣装置，包括框架，所述框架的一端设置有振料盘，所述框架的外表面设置有限位结构，所述框架的一侧设置有支架，所述支架的一侧设置有ccd检测装置，所述ccd检测装置与支架之间设置有伸缩结构，所述支架的一侧设置有机械臂；
5.所述限位结构包括固定设置于框架外表面的固定板，所述固定板的外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩顶端固定设置有限位板。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述伸缩结构包括固定设置于支架外表面的连接柱，所述ccd检测装置的外表面靠近上端处固定设置有衔接柱。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接柱的外表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动柱，所述连接柱的外表面设置有转动钮，所述转动钮的下端外表面固定设置有连接轴。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述框架的外表面设置有传送带，所述框架的外表面靠近一端处设置有伺服电机，所述框架的下端外表面靠近两端处设置有支腿，所述伺服电机的转动端设置有转辊，通过转辊带动传送带进行转动。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定板位于框架的外表面靠近边缘处，所述电动伸缩杆的数量为三组且三组电动伸缩杆的延伸和收缩处于同步状态，相邻两组所述电动伸缩杆之间的距离大小相等。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接柱与衔接柱相匹配，所述滑动柱与连接柱之间为滑动连接，所述滑动柱与滑动槽相匹配，所述衔接柱与滑动柱之间为固定连接。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接轴与连接柱之间通过螺纹形成转动连接，所述滑动柱远离衔接柱的一端嵌入于连接柱内。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种led发光体的检测与分拣装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、一种led发光体的检测与分拣装置，通过固定设置于框架外表面的固定板，固定板的外表面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩顶端固定设置有限位板，在使用时，当需要通过传送输送较小的led发光体时，可以plc控制器自动控制电动伸缩杆延伸，使得电动伸缩杆推动限位板使得传送带的传送范围变小，从而能够满足不同大小led发光体的输送，使用的效果较好。
15.2、一种led发光体的检测与分拣装置，通过固定设置于支架外表面的连接柱，ccd检测装置的外表面靠近上端处固定设置有衔接柱，衔接柱与连接柱之间设置有滑动柱，连接柱的外表面设置有转动钮，转动钮的下端外表面固定设置有连接轴，在使用时，当传送的led发光体传送范围不处于ccd检测装置的正下端检测不便时，使用者可以先转动拧松转动钮，之后再推动衔接柱，使得滑动柱在滑动槽内滑动，直至ccd检测装置处于传送带上led发光体运输位置的正上端即可，从而能够使得ccd检测装置的检测更加准确，检测效果更好。
附图说明
16.图1为一种led发光体的检测与分拣装置的整体结构示意图；
17.图2为一种led发光体的检测与分拣装置限位结构的结构示意图；
18.图3为一种led发光体的检测与分拣装置伸缩结构处的局部结构示意图；
19.图4为一种led发光体的检测与分拣装置图3的局部侧剖视图。
20.图中：1、框架；2、振料盘；3、限位结构；31、固定板；32、电动伸缩杆；33、限位板；4、支架；5、ccd检测装置；6、伸缩结构；61、连接柱；62、衔接柱；63、滑动柱；64、转动钮；65、连接轴；66、滑动槽；7、机械臂；8、传送带；9、伺服电机；10、支腿。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种led发光体的检测与分拣装置技术方案：一种led发光体的检测与分拣装置，包括框架1，框架1的一端设置有振料盘2，框架1的外表面设置有限位结构3，框架1的一侧设置有支架4，支架4的一侧设置有ccd检测装置5，ccd检测装置5与支架4之间设置有伸缩结构6，支架4的一侧设置有机械臂7，框架1的外表面设置有传送带8，框架1的外表面靠近一端处设置有伺服电机9，框架1的下端外表面靠近两端处设置有支腿10，伺服电机9的转动端设置有转辊，通过转辊带动传送带8进行转动。
23.请参阅图2，限位结构3包括固定设置于框架1外表面的固定板31，固定板31的外表面设置有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的伸缩顶端固定设置有限位板33，固定板31位于框
架1的外表面靠近边缘处，电动伸缩杆32的数量为三组且三组电动伸缩杆32的延伸和收缩处于同步状态，相邻两组电动伸缩杆32之间的距离大小相等，当需要通过传送输送较小的led发光体时，可以plc控制器自动控制电动伸缩杆32延伸，使得电动伸缩杆32推动限位板33使得传送带8的传送范围变小，从而能够满足不同大小led发光体的输送。
24.请参阅图3-4，伸缩结构6包括固定设置于支架4外表面的连接柱61，ccd检测装置5的外表面靠近上端处固定设置有衔接柱62，连接柱61的外表面开设有滑动槽66，滑动槽66的内部设置有滑动柱63，连接柱61的外表面设置有转动钮64，转动钮64的下端外表面固定设置有连接轴65，连接柱61与衔接柱62相匹配，滑动柱63与连接柱61之间为滑动连接，滑动柱63与滑动槽66相匹配，衔接柱62与滑动柱63之间为固定连接，连接轴65与连接柱61之间通过螺纹形成转动连接，滑动柱63远离衔接柱62的一端嵌入于连接柱61内，当传送的led发光体传送范围不处于ccd检测装置5的正下端检测不便时，使用者可以先转动拧松转动钮64，之后再推动衔接柱62，使得滑动柱63在滑动槽66内滑动，直至ccd检测装置5处于传送带8上led发光体运输位置的正上端即可，从而能够使得ccd检测装置5的检测更加准确。
25.本实用新型的工作原理：在使用前，使用者可以先观察振料盘2输送led发光体的大小，之后再通过plc控制器自动控制电动伸缩杆32延伸或，使得电动伸缩杆32带动限位板33使得传送带8的传送宽度范围与需要输送的led发光体相匹配，之后使用可以观察振料盘2输送led发光体在传送带8上输送的位置，之后使用者可以先转动拧松转动钮64，之后再推动衔接柱62，使得滑动柱63在滑动槽66内滑动，直至ccd检测装置5处于传送带8上led发光体运输位置的正上端即可开始使用。
26.在使用时，通过振料盘2将一组组led发光体输送到传送带8上，通过传送带8向ccd检测装置5一侧输送，led发光体经由ccd检测装置5正下端时由ccd检测装置5完成对led发光体的检测，在经由ccd检测装置5将产品是否为残次品的信息发送给机械臂7，又机械臂7对led发光体进行分拣，即可完成对led发光体的检测和分拣。

技术特征：

1.一种led发光体的检测与分拣装置，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的一端设置有振料盘（2），所述框架（1）的外表面设置有限位结构（3），所述框架（1）的一侧设置有支架（4），所述支架（4）的一侧设置有ccd检测装置（5），所述ccd检测装置（5）与支架（4）之间设置有伸缩结构（6），所述支架（4）的一侧设置有机械臂（7）；所述限位结构（3）包括固定设置于框架（1）外表面的固定板（31），所述固定板（31）的外表面设置有电动伸缩杆（32），所述电动伸缩杆（32）的伸缩顶端固定设置有限位板（33）。2.根据权利要求1所述的一种led发光体的检测与分拣装置，其特征在于，所述伸缩结构（6）包括固定设置于支架（4）外表面的连接柱（61），所述ccd检测装置（5）的外表面靠近上端处固定设置有衔接柱（62）。3.根据权利要求2所述的一种led发光体的检测与分拣装置，其特征在于，所述连接柱（61）的外表面开设有滑动槽（66），所述滑动槽（66）的内部设置有滑动柱（63），所述连接柱（61）的外表面设置有转动钮（64），所述转动钮（64）的下端外表面固定设置有连接轴（65）。4.根据权利要求1所述的一种led发光体的检测与分拣装置，其特征在于，所述框架（1）的外表面设置有传送带（8），所述框架（1）的外表面靠近一端处设置有伺服电机（9），所述框架（1）的下端外表面靠近两端处设置有支腿（10），所述伺服电机（9）的转动端设置有转辊，通过转辊带动传送带（8）进行转动。5.根据权利要求1所述的一种led发光体的检测与分拣装置，其特征在于，所述固定板（31）位于框架（1）的外表面靠近边缘处，所述电动伸缩杆（32）的数量为三组且三组电动伸缩杆（32）的延伸和收缩处于同步状态，相邻两组所述电动伸缩杆（32）之间的距离大小相等。6.根据权利要求3所述的一种led发光体的检测与分拣装置，其特征在于，所述连接柱（61）与衔接柱（62）相匹配，所述滑动柱（63）与连接柱（61）之间为滑动连接，所述滑动柱（63）与滑动槽（66）相匹配，所述衔接柱（62）与滑动柱（63）之间为固定连接。7.根据权利要求6所述的一种led发光体的检测与分拣装置，其特征在于，所述连接轴（65）与连接柱（61）之间通过螺纹形成转动连接，所述滑动柱（63）远离衔接柱（62）的一端嵌入于连接柱（61）内。

技术总结

本实用新型公开了一种LED发光体的检测与分拣装置，涉及分拣设备技术领域包括框架，框架的一端设置有振料盘，框架的外表面设置有限位结构，框架的一侧设置有支架，支架的一侧设置有CCD检测装置，CCD检测装置与支架之间设置有伸缩结构，支架的一侧设置有机械臂，限位结构包括固定设置于框架外表面的固定板，固定板的外表面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩顶端固定设置有限位板，伸缩结构包括固定设置于支架外表面的连接柱，本设计解决了现有LED发光体的检测与分拣装置的传送带部位往往只能够满足单一大小LED发光体的传送、适用性范围较小，CCD检测装置不能够调整位置，不利于CCD检测装置处于LED发光体的正上端、检测结果不够准确的问题。不够准确的问题。不够准确的问题。