用于锚杆转载机组的可伸缩料斗及掘锚组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿巷道钻车技术领域，尤其涉及一种用于锚杆转载机组的可伸缩料斗及掘锚组合装置。

背景技术：

2.锚杆转载机组是煤矿井下巷道快速掘进系统的配套设备，集锚护、转载、履带行走功能于一体，主要作用是接受前方掘进设备转运过来的物料(煤)并继续转运至后方皮带运输设备并同时完成锚杆、锚索支护作业。
3.目前，井下在用锚杆转载机组的受料斗多为不可伸缩结构，实际使用中需要跟随前方掘进设备频繁移动机身以保证能准确受料，浪费工作时间的同时还对同步进行的锚护作业造成影响。还有部分现有的受料斗虽然具有伸缩功能用以解决上述问题，但大都因设计不合理而存在机构复杂，机体庞大，伸缩导向不良，容易卡死等缺陷，普遍整体性、可靠性欠佳，使用效果不良。
4.鉴于此，迫切需要研制一种高可靠性的可伸缩料斗。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于揭示一种用于锚杆转载机组的可伸缩料斗及掘锚组合装置，通过紧凑的可伸缩料斗设计，减少锚杆转载机组的移车频次，提高受料斗接料的准确性。
6.本实用新型的第一个实用新型目的在于提供一种用于锚杆转载机组的可伸缩料斗。
7.本实用新型的第二个实用新型目的在于提供一种掘锚组合装置。
8.为实现上述第一个发明目的，本实用新型提供了一种用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，包括料斗本体、伸缩料斗及伸缩油缸；所述伸缩料斗的外壁与所述料斗本体的内壁贴合；所述伸缩油缸包括外筒、内筒及伸缩杆，所述外筒固定设置于料斗本体的底部，所述内筒滑动设置于所述外筒内，所述伸缩杆设置于所述内筒内部，所述内筒的端部固定设置于所述伸缩料斗的底部。
9.优选地，所述料斗本体的尾部设置铰接部。
10.优选地，两个所述外筒对称地固定于料斗本体的底部。
11.优选地，所述内筒的端部设置固定板，所述固定板与所述伸缩料斗之间通过定位销轴和高强度螺栓固定。
12.优选地，在所述料斗本体的内壁对称设置第一导向板和第二导向板，所述伸缩料斗的两侧分别沿所述第一导向板和第二导向板伸缩。
13.优选地，在所述内筒和所述外筒之间设置若干耐磨块。
14.优选地，所述料斗本体的内壁两侧为斜板。
15.优选地，所述外筒和所述料斗本体一体成型。
16.优选地，所述料斗本体的底部设置运输带，所述伸缩料斗的前侧设置雷达传感器。
17.为实现上述第二个发明目的，本实用新型提供了一种掘锚组合装置，包括掘锚护一体机和锚杆转载机组，如第一发明创造所述的锚杆转载机组的可伸缩料斗设置于所述锚杆转载机组的前端。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.(1)本实用新型的伸缩料斗的外壁与所述料斗本体的内壁贴合，通过伸缩油缸使伸缩料斗伸缩，伸缩最大长度为一个锚杆排距，通过伸缩料斗的伸缩，一方面使受料斗准确接受物料(煤)，另一方面，能够减少锚杆转载机组的移车频次，使掘锚一体机与锚杆转载机组的作业进度更加匹配。
20.(2)外筒固定设置于料斗本体底部，内筒滑动设置于外筒内，内筒端部固定设置于伸缩料斗底部，伸缩油缸隐藏于内筒，通过伸缩油缸使伸缩料斗伸缩，伸缩结构紧凑且充分利用了料斗本体的结构特点，使受料斗整体体积小巧。
附图说明
21.图1为本实用新型料斗主体的立体结构示意图。
22.图2为本实用新型可伸缩料斗的俯视示意图。
23.图3是本实用新型可伸缩料斗侧视及剖视示意图。
24.图4为本实用新型伸缩油缸剖视放大结构示意图。
25.图5为本实用新型部分料斗主体的立体结构示意图。
26.图6为本实用新型内筒俯视示意图。
27.图7为本实用新型部分伸缩料斗的立体结构示意图。
28.其中，1、料斗主体；11、内壁；12、第一导向板；13、第二导向板；14、运输带；15、铰接部；2、伸缩料斗；21、外壁；22、定位销轴；23、高强度螺栓；24、固定位；25、雷达传感器；3、伸缩油缸；31、外筒；32、内筒；321、固定板；33、伸缩杆；34、耐磨块。
具体实施方式
29.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.以下通过多个实施例对本实用新型的具体实现过程予以阐述。
32.实施例1
33.参见图1至图7，本实施例揭示了一种用于锚杆转载机组的可伸缩料斗的一种具体实施方式。
34.用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，参见图1至图7，包括料斗本体1、伸缩料斗2及伸
缩油缸3；所述伸缩料斗2的外壁21与所述料斗本体1的内壁11贴合；所述伸缩油缸3包括外筒31、内筒32及伸缩杆33，所述外筒31固定设置于料斗本体1的底部，所述内筒32滑动设置于所述外筒31内，所述伸缩杆33设置于所述内筒32内部，所述内筒32的端部固定设置于所述伸缩料斗2的底部。
35.具体地，为提高煤矿巷道的掘进效率，通过掘锚一体机与锚杆转载机组的配合使用，大幅提高了巷道的掘进效率。锚杆转载机组跟随在掘锚一体机的后侧，集锚护、转载、履带行走功能于一体，主要作用是接受前方掘进设备转运过来的物料(煤)并继续转运至后方皮带运输设备并同时完成锚杆、锚索支护作业。因此，锚杆转载机组需要通过受料斗准确接受掘锚一体机转运过来的物料(煤)，为便于准确接受物料并减少掘锚一体机的移车频次，开发了可伸缩料斗。参见图1至图7，将可伸缩料斗设计为料斗本体1和伸缩料斗2两部分，其中，伸缩料斗2的外壁21与料斗本体1的内壁11贴合，伸缩料斗2的底部设置伸缩油缸3，通过伸缩油缸3的伸缩使伸缩料斗2向前伸出，扩大了可伸缩料斗的接料范围，伸缩最大长度为一个锚杆排距，一方面使受料斗准确接受物料(煤)，另一方面，能够减少锚杆转载机组的移车频次，使掘锚一体机与锚杆转载机组的作业进度更加匹配。
36.可伸缩料斗的伸缩原理如下：为了稳定地伸缩受料斗，通过对称设置的伸缩油缸驱动伸缩料斗2；具体而言，两个所述外筒31对称地固定于料斗本体1的底部，所述外筒31和所述料斗本体1一体成型，一体成型通过焊接形成，而两个内筒32分别滑动设置于两个所述外筒31内，每个内筒32内隐藏设置一个伸缩杆33；所述内筒32的端部设置固定板321，伸缩料斗2底部对于设置固定位24，所述固定板321与所述伸缩料斗2的固定位24之间通过定位销轴22和高强度螺栓23固定，通过两个对称设置的内筒2实现对伸缩料斗2的托举，并使托举呈平托姿态；通过伸缩油缸驱动伸缩杆33，使伸缩料斗2以料斗本体1为支点，实现伸缩。
37.作为优选实施例，参见图2，在所述料斗本体1的内壁11对称设置第一导向板12和第二导向板13，所述伸缩料斗2的两侧分别沿所述第一导向板12和第二导向板13伸缩。具体地，此设计，使伸缩料斗2在第一导向板12和第二导向板13的限位下实现伸缩，使伸缩料斗2在伸缩全行程伸缩动作平顺。
38.作为优选实施例，参见图3和图4，在所述内筒32和所述外筒31之间设置若干耐磨块34。具体地，耐磨块34能够提高伸缩油缸的使用寿命。
39.作为优选实施例，参见图1，所述料斗本体1的内壁11两侧为斜板。具体地，斜板设计能够减轻物料(煤)对内壁11的冲击，防止内壁11被物料冲击变形，且有助于物料及时落入运输带14。
40.作为优选实施例，参见图1，所述料斗本体1的尾部设置铰接部15。具体地，铰接部15使受料斗和转载机组之间实现铰接，通过在受料斗和转载机组之间设置举升油缸，能够使受料斗整体实现少量的抬头或低头，便于受料斗准确接料。
41.作为优选实施例，参见图1，所述料斗本体1的底部设置运输带14，所述伸缩料斗2的前侧设置雷达传感器25。具体地，运输带14将受料斗接受的物料传送出去；为保障掘锚一体机掘出的物料(煤)刚好落入受料斗，需要掘锚一体机和转载机组之间确保相对稳定的距离，通过雷达传感器25的距离探测，实现两者距离的稳定；若雷达传感器25发出警报，启动受料斗的伸缩油缸，将受料斗的伸缩料斗2向掘锚一体机方向伸出，使转载组件能够继续打锚杆作业并不用急于移车，锚杆完成后，再移动转载组件，如此设计，有效减少了移车频次。
42.实施例2
43.掘锚组合装置，包括掘锚护一体机和锚杆转载机组，如实施例1所述的锚杆转载机组的可伸缩料斗设置于所述锚杆转载机组的前端。
44.掘锚一体机与转载机组的前后作业配合；掘锚一体机完成一个循环进尺前移，伸缩料斗2前伸继续接受物料(煤)，不用移动锚杆转载机组，锚杆转载机组继续锚护作业；待锚护作业完成，向前移动锚杆转载机组，继续紧跟掘锚一体机接受物料(煤)；伸缩料斗2通过伸缩实现一定冗余量，通过伸缩料斗2的伸缩完成准确接料，能够减少转载机组的移车频次，有助于实现转载机组与掘锚护一体机的效率匹配。
45.本实施例所揭示的掘锚组合装置与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1所述，在此不再赘述。

技术特征：

1.用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，包括料斗本体、伸缩料斗及伸缩油缸；所述伸缩料斗的外壁与所述料斗本体的内壁贴合；所述伸缩油缸包括外筒、内筒及伸缩杆，所述外筒固定设置于料斗本体的底部，所述内筒滑动设置于所述外筒内，所述伸缩杆设置于所述内筒内部，所述内筒的端部固定设置于所述伸缩料斗的底部。2.如权利要求1所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，所述料斗本体的尾部设置铰接部。3.如权利要求1或2所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，两个所述外筒对称地固定于料斗本体的底部。4.如权利要求3所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，所述内筒的端部设置固定板，所述固定板与所述伸缩料斗之间通过定位销轴和高强度螺栓固定。5.如权利要求3所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，在所述料斗本体的内壁对称设置第一导向板和第二导向板，所述伸缩料斗的两侧分别沿所述第一导向板和第二导向板伸缩。6.如权利要求3所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，在所述内筒和所述外筒之间设置若干耐磨块。7.如权利要求3所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，所述料斗本体的内壁两侧为斜板。8.如权利要求3所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，所述外筒和所述料斗本体一体成型。9.如权利要求3所述的用于锚杆转载机组的可伸缩料斗，其特征在于，所述料斗本体的底部设置运输带，所述伸缩料斗的前侧设置雷达传感器。10.掘锚组合装置，其特征在于，包括掘锚护一体机和锚杆转载机组，如权利要求1-9任一所述的锚杆转载机组的可伸缩料斗设置于所述锚杆转载机组的前端。

技术总结

本实用新型的目的在于揭示一种用于锚杆转载机组的可伸缩料斗及掘锚组合装置，包括料斗本体、伸缩料斗及伸缩油缸；所述伸缩料斗的外壁与所述料斗本体的内壁贴合；所述伸缩油缸包括外筒、内筒及伸缩杆，所述外筒固定设置于料斗本体的底部，所述内筒滑动设置于所述外筒内，所述伸缩杆设置于所述内筒内部，所述内筒的端部固定设置于所述伸缩料斗的底部，本实用新型的有益效果是：本实用新型的伸缩料斗的外壁与所述料斗本体的内壁贴合，通过伸缩油缸使伸缩料斗伸缩，伸缩最大长度为一个锚杆排距，通过伸缩料斗的伸缩，一方面使受料斗准确接受物料(煤)，另一方面，能够减少锚杆转载机组的移车频次，使掘锚一体机与锚杆转载机组的作业进度更加匹配。进度更加匹配。进度更加匹配。