一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机的制作方法

1.本实用新型涉及破竹设备技术领域，具体地涉及一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机。

背景技术：

2.竹子属禾本科(gramineae)竹亚科(bambusoideae)多年生常绿单子叶植物，竹材主要由竹隔、竹节和竹璧构成。竹隔厚度从内至外沿径向距离的增加而增加，竹璧从外至内为竹膜、竹黄和竹青，弹性和硬度由内到外呈递增的趋势。由于竹材的复杂结构，加工一件看似简单的竹编制品却需要经过繁杂的工序。竹子的生长周期非常短，三五年可成材，成长后的竹子达十多米，给生产加工过程带来很大的不便，一般要将十多米的竹子先切割成1.5米或2米左右的竹段再进入一下工序加工。然后在大破机机台上破竹下，切割成长条形的竹瓣条。在竹制品的生产过程中，竹瓣条在破蔑机工作下将竹子破开，形成条状便于后续对竹条的加工。
3.在目前的破竹木工程行业中，采用大量人力物力，工作效率低，工人的劳动强度大，工作效率低，并且在破竹工作中安全性低，容易危害工人的人身安全。现有的自动化破竹机结构复杂，对竹刨花板加工使用不便，不具有在破开前对竹子进行除内节的功能，需要在破开后人工进行清除，增大了工人的劳动强度。
4.对于破竹机械，有以下专利文献可作参考：
5.2019年的申请公布号cn 110181627 a一种破竹机；cn 110181624 a一种自动化破竹机，cn 110355840 a一种自动化破竹机，用以提高劳动效率。
6.2020年的申请公布号cn 111546448 a数控破竹机，申请公布号cn 111152317 a一种具有防护功能的竹地板加工用破竹机，申请公布号cn 111113596 a一种竹片传送机。
7.2021年申请公布号cn 109500944 b一种破竹机的推送机构，涉及一种破竹机的推送机构；通过在用于推送竹筒至刀盘的推板上设置可伸缩的多个推送限位片，通过多个推送限位片之间形成向推板中心凹陷倾斜的限位结构，使竹筒在推送过程中，末端滑向推板中心，从而实现竹筒在推送破竹过程中，末端的自动对中，保证破出的竹片大小均匀。
8.2022年的申请公布号cn 114454276 a一种具有除内节功能的自动化破竹机，这是先用锥形钻头冲破竹子内节，再用推动块将竹子推向刀盘。
9.定向结构刨花板就是俗称的欧松板，一般是木质的，随着欧松板生产工艺的发展，也有了以竹材为材质或竹木复合的欧松板，这就是竹定向结构刨花板。竹材的备料是将先将整个竹子剖切破开成竹片，再将竹片收集送到刨花机，加工成刨花，经过干燥、施胶和定向铺装，将刨花按照规定的方向纵横交错定向排列后，再热压成型的一种人造板。
10.竹定向结构刨花板的材料需要采用没有竹子内节的竹片；目前破竹设备是在将整个竹子破开后，需要人工进行清除竹子内节，人工劳动强度高；或者先将竹子内节冲破，再剖开竹子，需要两次操作，生产效率较低。
11.因此，如何在破开竹子的过程中就去除竹子内节，是本领域亟待解决的一个技术
问题。

技术实现要素：

12.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，在破开竹子的过程中就去除竹子内节。
13.本实用新型是这样实现的：一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，包括：
14.整竹夹送装置、破竹装置与竹片导向除内节装置；
15.所述整竹夹送装置包括空中支架、地面支架、上辊筒运输机与下辊筒运输机，所述上辊筒运输机设置在所述空中支架，所述下辊筒运输机设置在所述地面支架，所述上辊筒运输机与所述下辊筒运输机之间为夹送空间；
16.所述破竹装置包括剖竹刀盘与破竹刀具，所述破竹刀具与所述剖竹刀盘固定连接，所述剖竹刀盘固定安装在所述整竹夹送装置的出口；
17.所述竹片导向除内节装置包括竹片导向支架、除内节刀具与竹片定位运输组件，所述竹片导向支架开设有竹片导向腔体，所述竹片导向腔体的入口对准所述剖竹刀盘，所述竹片定位运输组件包括第一定位架、第一定位辊筒、第二定位架、第二定位辊筒与压缩弹簧，所述第一定位架与所述竹片导向腔体的外侧固定连接，所述第一定位辊筒与所述第一定位架旋转连接，所述第二定位架与所述竹片导向腔体的内侧通过所述压缩弹簧连接，所述第二定位辊筒与所述第二定位架旋转连接，所述除内节刀具与所述竹片导向腔体固定连接，还位于所述竹片定位运输组件和所述剖竹刀盘之间。
18.进一步地，所述整竹夹送装置还包括第一上部伸缩控制组件、第二上部伸缩控制组件、第一下部伸缩控制组件、第二下部伸缩控制组件与整竹外径检测仪；
19.所述整竹夹送装置还包括第一上部伸缩控制组件、第二上部伸缩控制组件、第一下部伸缩控制组件、第二下部伸缩控制组件与整竹外径检测仪；
20.所述第一上部伸缩控制组件的一端与所述空中支架铰接，另一端与所述上辊筒运输机的尾端铰接，所述第二上部伸缩控制组件的一端与所述空中支架固定连接，另一端与所述上辊筒运输机的头端铰接；
21.所述第一下部伸缩控制组件的一端与所述地面支架铰接，另一端与所述下辊筒运输机的尾端铰接，所述第二下部伸缩控制组件的一端与所述地面支架固定连接，另一端与所述下辊筒运输机的头端铰接；
22.所述整竹外径检测仪固定安装在所述整竹夹送装置的出口，还与所述第一下部伸缩控制组件电连接。
23.进一步地，所述破竹刀具为六把环形均匀间隔排列的刀具，所述竹片导向腔体有六个，且环形均匀间隔排列。
24.进一步地，所述除内节刀具分为第一除内节刀具与第二除内节刀具，六个所述第一除内节刀具呈环形均匀间隔排列，形成直径8cm的刀尖环形阵列，六个所述第二除内节刀具形成呈环形均匀间隔排列，形成直径25-17cm的刀尖环形阵列。
25.进一步地，还包括阀门与喷嘴，所述阀门的入口与压缩空气管道连通，所述阀门的出口与所述喷嘴连通；
26.所述竹片导向支架在所述除内节刀具的位置具有竹子内节储存空间，所述喷嘴对
准所述竹子内节储存空间。
27.进一步地，还包括竹片辅助运输机器手与导轨，多个所述竹片辅助运输机器手与所述导轨滑动连接，所述竹片辅助运输机器手的抓手部对准所述竹片导向腔体的出口。
28.本实用新型的优点在于：1、整竹夹送装置将竹子运往破竹装置，破竹装置在剖开竹子的过程中，生成的竹片进入竹片导向除内节装置，在剖切竹子的过程中就自动去除内节，破开竹子以及除内节一次性完成，无需人工操作除内节，提高生产效率。2、整竹夹送装置将竹子运往破竹装置的过程中，在毛竹外径检测仪的控制，下辊筒运输机的尾端逐渐向上升，使破竹时竹子中心线与破竹刀具的中心线保持重合，提高剖切均匀性。3、压缩空气通过阀门与喷嘴吹向竹片导向支架的竹子内节储存空间，以排出去除的竹子内节。4、竹片辅助运输机器手将竹片稳定地放在竹片组合运输装置的入口，有效地避免竹片散乱。
附图说明
29.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
30.图1是本实用新型的竹材除内节破竹机的结构示意平面图一。
31.图2是本实用新型的竹材除内节破竹机的结构示意平面图二。
32.图3是本实用新型中上辊筒运输机、下辊筒运输机与竹子的位置示意图。
33.图4是本实用新型中竹片相向堆叠的示意图。
34.图5是本实用新型中竹片导向除内节装置的结构示意图。
35.图6是右视图5的竹片定位运输组件在竹片导向腔体的分布示意图。
36.图7是本发明中竹子在整竹夹送装置的夹送空间的示意图。
37.图8是本发明中竹子被运往破竹装置时下辊筒运输机的尾端上升的示意图。
38.附图标记：除内节破竹机1；整竹夹送装置11；地面支架110；空中支架111；上辊筒运输机112；下辊筒运输机113；第一上部伸缩控制组件114；第二上部伸缩控制组件115；第一下部伸缩控制组件116；第二下部伸缩控制组件117；整竹外径检测仪118；破竹装置12；剖竹刀盘121；破竹刀具122；竹片导向除内节装置13；竹片导向支架131；竹片导向腔体1311；第一竹子内节储存空间1312；第二竹子内节储存空间1313；第一除内节刀具132；第二除内节刀具133；竹片定位运输组件134；第一定位架1341；第一定位辊筒1342；第二定位架1343；第二定位辊筒1344；压缩弹簧1345；引导轮135；阀门14；喷嘴141；竹片辅助运输机器手15；导轨151；整竹运输机2；常速皮带运输机3；竹子4；竹片41；大端411；小端412；内节413。
具体实施方式
39.本实用新型实施例通过提供一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，解决了背景技术中先将整个竹子破开后，需要人工进行清除竹子内节，或者先将竹子内节冲破，再剖开竹子，需要两次操作的缺点，实现了在剖切竹子的过程中就自动去除内节，破开竹子以及除内节一次性完成，提高生产效率。
40.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：
41.整竹夹送装置将竹子运往破竹装置，破竹装置在剖开竹子的过程中，生成的竹片进入竹片导向除内节装置，竹片在竹片导向腔体移动时，除内节刀具剔除竹子内节，竹片定位运输组件使竹片稳定地离开竹片导向腔体，破开竹子以及除内节一次性完成。
42.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
43.参阅图1至图8，本实用新型的优选实施例。
44.一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机1，包括：
45.整竹夹送装置11、破竹装置12与竹片导向除内节装置13；
46.所述整竹夹送装置11包括空中支架111、地面支架110、上辊筒运输机112与下辊筒运输机113，所述上辊筒运输机112设置在所述空中支架111，所述下辊筒运输机113设置在所述地面支架110，所述上辊筒运输机112与所述下辊筒运输机113之间为夹送空间；竹子进入夹送空间后，被上辊筒运输机112与下辊筒运输机113夹住，上辊筒运输机112与下辊筒运输机113同时启动将竹子送往破竹装置12。
47.所述整竹夹送装置11还包括第一上部伸缩控制组件114、第二上部伸缩控制组件115、第一下部伸缩控制组件116、第二下部伸缩控制组件117与整竹外径检测仪118；所述第一上部伸缩控制组件114的一端与所述空中支架111铰接，另一端与所述上辊筒运输机112的尾端铰接，所述第二上部伸缩控制组件115的一端与所述空中支架111固定连接，另一端与所述上辊筒运输机112的头端铰接；所述第一下部伸缩控制组件116的一端与所述地面支架110铰接，另一端与所述下辊筒运输机113的尾端铰接，所述第二下部伸缩控制组件117的一端与所述地面支架110固定连接，另一端与所述下辊筒运输机113的头端铰接；所述整竹外径检测仪118固定安装在所述整竹夹送装置11的出口，还与所述第一下部伸缩控制组件116电连接。
48.整竹外径检测仪118识别到整个竹子被送往破竹装置12的过程中，整个竹子的外径尺寸发生变化，即竹子的大端411先进入破竹装置12、小端412后进入破竹装置12。整竹外径检测仪118可选用视频监控器。整竹夹送装置11将竹子运往破竹装置12的过程中，在整竹外径检测仪118的控制，第一下部伸缩控制组件116逐渐伸长，使下辊筒运输机113的尾部逐渐上升，使破竹时竹子中心线与破竹刀具122的中心线保持重合，提高剖切均匀性。在本实施例中，上部伸缩控制组件与下部伸缩控制组件主要由气缸或液压油缸与电磁阀组成。
49.所述破竹装置12包括剖竹刀盘121与破竹刀具122，所述破竹刀具122与所述剖竹刀盘121固定连接，所述剖竹刀盘121固定安装在所述整竹夹送装置11的出口；在整竹夹送装置11的驱动下，整个竹子经过破竹刀具122，被剖切成多个竹片41。
50.所述竹片导向除内节装置13包括竹片导向支架131、除内节刀具与竹片定位运输组件134，所述竹片导向支架131开设有竹片导向腔体1311，所述竹片导向腔体1311的入口对准所述剖竹刀盘121，所述竹片定位运输组件134包括第一定位架1341、第一定位辊筒1342、第二定位架1343、第二定位辊筒1344与压缩弹簧1345，所述第一定位架1341与所述竹片导向腔体1311的外侧固定连接，所述第一定位辊筒1342与所述第一定位架1341旋转连接，所述第二定位架1343与所述竹片导向腔体1311的内侧通过所述压缩弹簧1345连接，所述第二定位辊筒1344与所述第二定位架1343旋转连接，所述除内节刀具与所述竹片导向腔体1311固定连接，还位于所述竹片定位运输组件134和所述剖竹刀盘121之间。竹片导向腔体1311的数量与被剖切的竹片41数量一致，竹片导向腔体1311是均匀向外围扩展的结构，竹片进入竹片导向腔体1311后，竹片向四周散开，在遇到除内节刀具后，除内节刀具剔除竹片的内节413，竹片进入竹片定位运输组件134的第一定位辊筒1342与第二定位辊筒1344之
间，压缩弹簧1345发生压缩变形，使第二定位辊筒1344抵住竹片，有效地防止竹片在竹片导向腔体1311移动时发生偏移。
51.图5中，a至d分别对应着六个竹片导向腔体的出入口。
52.所述竹片导向除内节装置13还包括引导轮135，所述引导轮135与竹片导向腔体1311旋转连接，引导轮135有助于竹片进入竹片定位运输组件134，还有效地降低竹片在离开竹片导向腔体1311时发生弯曲。
53.所述破竹刀具122为六把环形均匀间隔排列的刀具，所述竹片导向腔体1311有六个，且环形均匀间隔排列。这样就将整个竹子一次性地剖切成六个竹片。
54.所述除内节刀具分为第一除内节刀具132与第二除内节刀具133，六个所述第一除内节刀具132呈环形均匀间隔排列，形成直径8cm的刀尖环形阵列，六个所述第二除内节刀具133呈环形均匀间隔排列，形成直径25-17cm的刀尖环形阵列。竹片在移动的过程中，先被第一除内节刀具132剔除一部分竹子内节，再被第二除内节刀具133剔除余下的竹子内节。
55.还包括阀门14与喷嘴141，所述阀门14的入口与压缩空气管道连通，所述阀门14的出口与所述喷嘴141连通；所述竹片导向支架131在所述除内节刀具的位置具有竹子内节储存空间，所述喷嘴141对准所述竹子内节储存空间。被剔除的竹子内节掉落在竹子内节储存空间，在竹子内节储存空间堆满时，以及在没有进行破竹的间隔时，打开阀门14，压缩空气从喷嘴141喷向竹子内节储存空间，从而排掉剔除的竹子内节，以腾出空间。第一除内节刀具132的位置对应第一竹子内节储存空间1312，第二除内节到具133的位置对应第二竹子内节储存空间1313。
56.还包括竹片辅助运输机器手15与导轨151，多个所述竹片辅助运输机器手15与所述导轨151滑动连接，所述竹片辅助运输机器手15的抓手部对准所述竹片导向腔体1311的出口。所述竹片辅助运输机器手15有六个，从竹片导向腔体1311出来的竹片依次穿过六个竹片辅助运输机器手15的抓手部，避免竹片散乱，此时竹片处于悬挂状态。当竹片辅助运输机器手15的抓手部张开后，竹片就较为稳定地落在位于下方的常速皮带运输机3的入口。有效地降低竹片散乱程度。由常速皮带运输机3将竹片运往下一道加工工序。
57.本实用新型的竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机的工作方式：开机准备：新鲜长材毛竹原料运到料场的堆料平台，所有设备准备完毕，设备通电，准备运行。六台竹片辅助运输机器手15的抓手部打开。
58.(1)整竹上料机构(未图示)从毛竹堆料平台挑起一根长毛竹进行上料，放到整竹运输机2。整竹上料机构是现有技术的设备。
59.(2)整竹运输机2启动，把长毛竹运到整竹夹送装置11。整竹运输机2长度为到17米左右，所运输的毛竹长12-17米长。优选的所有毛竹一样长15米。整竹运输机2为现有的辊筒运输机。
60.(3)在整竹夹送装置11之中，所述上辊筒运输机112压在所述下辊筒运输机113上的长毛竹，使长毛竹快速地向剖竹刀盘121的破竹刀具122奔去，进行破竹处理，长毛竹被剖切成六个竹片。由于毛竹存在大小头，头部直径可达25-30cm，小头尾部直径较小为3-4cm。下辊筒运输机113的下部伸缩控制组件，在整竹外径检测仪118控制下，破竹片时下辊筒运输机113的尾部要持续逐渐上台提升，使破竹时的毛竹竹筒中心线与剖竹刀盘121上的破竹刀具122中心线重合。整竹外径检测仪118及其与第一下部伸缩控制组件之间的电路连接是
现有技术。
61.(4)剖竹刀盘121与破竹刀具122固定连接，破竹刀具122为六把刀，正好把整个竹子剖切分成六等分，头部直径可达25-30cm也切，小头尾部直径较小为3-4cm也切。一刀吃全竹头尾。
62.(5)六片长毛竹竹片，在整竹夹送装置11的驱动作用下，快速的穿过竹片导向除内节装置13。在六个竹片导向腔体1311(一端锥形、一端弧形，竹片导向腔体1311均匀向外围扩展)，使竹片向四周外面扩展，引导竹片穿过第一竹子内节储存空间1312和六个第一除内节刀具132，由于六把除内节刀具安装位置是按毛竹大头直径8cm的竹片内节(竹隔)位置设置的。第一除内节刀具132的刀片的弧度大于毛竹的弯曲度，这样直接破掉毛竹直径小于8cm位置的竹片隔板。然后继续穿过第二竹子内节储存空间1313和六个第二除内节刀具133，由于这六把除内节刀具安装位置是按毛竹大头直径25-17cm的厚竹片竹隔位置设置的。第二除内节刀具133刀片的弧度大于毛竹的弯曲度，这样直接破掉毛竹后面位置的竹片内节(隔板)。第一竹子内节储存空间1312，用于堆积在生产阶段的竹子内节以及在生产阶段结束时排放堆积的竹子内节。第二竹子内节储存空间1313，用于堆积在生产阶段的竹子内节以及在生产阶段结束时排放堆积的竹子内节。两路压缩空气出口分别与两个阀门14连接，使两个竹子内节储存空间堆积的竹隔板排掉一部分；在完成整根破竹间隔时，两个竹子内节储存空间堆积的竹隔板掉落并完全排掉。竹片继续穿过各自的竹片导向除内节装置13，完全消除竹子内节。然后继续穿过各自的竹片定位运输组件134，到达竹片导向腔体1311的出口，继续平行移动。由于竹片定位运输组件134对竹片的定位，方便之后竹片辅助运输机器手15的抓取。开始时，在竹片导向腔体1311出口的六个竹片辅助运输机器手15是叠在一起，并且手臂打开。
63.(6)竹片辅助运输机器手15，在各自的轨道上准备运行。六台竹片辅助运输机器手15的所有抓手准备运行抓取六个竹片。距离三米一台位置的辅助运输机器手抓取辅助运行，防止竹片由于太长而变形。首先那个距离竹片导向除内节装置13最远的机器手为第一台机器手，先运行抓取六个竹片。当第一台机器手运行到三米位置时，第二台辅助运输机器手运行抓取六片竹片。当第一台机器手再运行到下一个三米(实际六米)位置时，第三台辅助运输机器手运行抓取六片竹片。当第一台机器手再运行到下一个三米(实际九米)位置时，第四台辅助运输机器手运行抓取六片竹片。当第一台机器手再到下一个三米(实际十二米)位置时，第五台辅助运输机器手运行抓取六片竹片。当第一台机器手再到下一个三米(实际十五米)位置时，第六台辅助运输机器手运行抓取六片竹片。然后每组六台竹片辅助运输机器手15抓取六片竹片移到指定位置时停机，打开抓手，放下抓取的六片竹片，使竹片掉入下方的常速皮带运输机3上，准备进入下一步骤工作。然后所有竹片辅助运输机器手15移到初始位置等待下一个指令工作。由常速皮带运输机3将竹片运往下一道加工工序。
64.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：

1.一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，其特征在于，包括：整竹夹送装置、破竹装置与竹片导向除内节装置；所述整竹夹送装置包括空中支架、地面支架、上辊筒运输机与下辊筒运输机，所述上辊筒运输机设置在所述空中支架，所述下辊筒运输机设置在所述地面支架，所述上辊筒运输机与所述下辊筒运输机之间为夹送空间；所述破竹装置包括剖竹刀盘与破竹刀具，所述破竹刀具与所述剖竹刀盘固定连接，所述剖竹刀盘固定安装在所述整竹夹送装置的出口；所述竹片导向除内节装置包括竹片导向支架、除内节刀具与竹片定位运输组件，所述竹片导向支架开设有竹片导向腔体，所述竹片导向腔体的入口对准所述剖竹刀盘，所述竹片定位运输组件包括第一定位架、第一定位辊筒、第二定位架、第二定位辊筒与压缩弹簧，所述第一定位架与所述竹片导向腔体的外侧固定连接，所述第一定位辊筒与所述第一定位架旋转连接，所述第二定位架与所述竹片导向腔体的内侧通过所述压缩弹簧连接，所述第二定位辊筒与所述第二定位架旋转连接，所述除内节刀具与所述竹片导向腔体固定连接，还位于所述竹片定位运输组件和所述剖竹刀盘之间。2.根据权利要求1所述的一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，其特征在于，所述整竹夹送装置还包括第一上部伸缩控制组件、第二上部伸缩控制组件、第一下部伸缩控制组件、第二下部伸缩控制组件与整竹外径检测仪；所述第一上部伸缩控制组件的一端与所述空中支架铰接，另一端与所述上辊筒运输机的尾端铰接，所述第二上部伸缩控制组件的一端与所述空中支架固定连接，另一端与所述上辊筒运输机的头端铰接；所述第一下部伸缩控制组件的一端与所述地面支架铰接，另一端与所述下辊筒运输机的尾端铰接，所述第二下部伸缩控制组件的一端与所述地面支架固定连接，另一端与所述下辊筒运输机的头端铰接；所述整竹外径检测仪固定安装在所述整竹夹送装置的出口，还与所述第一下部伸缩控制组件电连接。3.根据权利要求1所述的一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，其特征在于，所述破竹刀具为六把环形均匀间隔排列的刀具，所述竹片导向腔体有六个，且环形均匀间隔排列。4.根据权利要求3所述的一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，其特征在于，所述除内节刀具分为第一除内节刀具与第二除内节刀具，六个所述第一除内节刀具呈环形均匀间隔排列，形成直径8cm的刀尖环形阵列，六个所述第二除内节刀具形成呈环形均匀间隔排列，形成直径25-17cm的刀尖环形阵列。5.根据权利要求1所述的一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，其特征在于，还包括阀门与喷嘴，所述阀门的入口与压缩空气管道连通，所述阀门的出口与所述喷嘴连通；所述竹片导向支架在所述除内节刀具的位置具有竹子内节储存空间，所述喷嘴对准所述竹子内节储存空间。6.根据权利要求1所述的一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，其特征在于，还包括竹片辅助运输机器手与导轨，多个所述竹片辅助运输机器手与所述导轨滑动连接，所述竹片辅助运输机器手的抓手部对准所述竹片导向腔体的出口。

技术总结

本实用新型提供一种竹定向结构刨花板的竹材除内节破竹机，包括：整竹夹送装置、破竹装置与竹片导向除内节装置；所述整竹夹送装置包括空中支架、地面支架、上辊筒运输机与下辊筒运输机；所述破竹装置包括剖竹刀盘与破竹刀具，所述破竹刀具与所述剖竹刀盘固定连接；所述竹片导向除内节装置包括竹片导向支架、除内节刀具与竹片定位运输组件。本实用新型的优点在于：整竹夹送装置将竹子运往破竹装置，破竹装置在剖开竹子的过程中，生成的竹片进入竹片导向除内节装置，在剖切竹子的过程中就自动去除内节，破开竹子以及除内节一次性完成，无需人工操作除内节，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。