一种可轮履切换的小区物流载运平台

本发明涉及一种载运平台，尤其涉及一种可轮履切换的小区物流载运平台。

电子商务的飞速发展，中国物流行业发展迅速，正进入智能时代，市场对能适应多种路况的智能快递车需求剧增，当前市面上的快递车只能在平坦的路面上行驶，而且极少数能坐电梯上楼的无人快递车不能自动爬楼梯，由于当今很多小区一楼都有楼梯，快递最后一百米问题一直没能解决，大大限制了快递车等物流载运平台的推广和使用范围。其次，常规的物流载运平台往往与载具固定在一起，这样一种载运平台只能运送一类货物，所以物流载运平台的运用效率大打则扣。

基于此，本发明人为此研制出一种可轮履切换的小区物流载运平台，有效地解决了上述问题，本案由此产生。

为了克服背景技术所述的物流载运平台只能在平坦路面行驶，路况要求较高以及一种载运平台只运输一类货物的效率低下的问题，满足如今市场对物流运输平台的实际使用要求，本发明提供可轮履切换的小区物流载运平台，

为实现上述目的，本发明提供了一种轮履切换机构，轮履可以根据实际路况由中央控制系统自动切换，在平地上时采用防滑轮胎和万向轮行驶，可以确保运动速度和灵活性，同时也遵从节能环保的理念，而在遇到台阶或楼梯等障碍时，快递车可以切换到履带运动模式进行上下楼梯或者越障。这两种运动模式充分结合了轮式机构和履带机构的优势特点。载运平台采用滑槽结构可以与多种载具配合使用，实现多种货物的运输和多种功能的实现，例如快递车，外卖车，洒水车等。

本发明是这样实现的，一种可轮履切换的小区物流载运平台由运动系统、传动系统、载具安装系统及中央处理器组成，运动系统由底盘，轮毂电机，万向轮及履带构成，履带运动模式由前端的驱动轮提供动力，驱动轮直接与履带电机的输出轴相连，履带电机通过固定支架安装在底盘上，履带后端的从动轮和引导轮通过内外支撑板安装在底盘侧面，轮式机构则对称分布在履带机构外侧，主要包括M型机构、万向轮和驱动轮，连接两侧M型机构的前后联轴与液压推杆采用销连接。轮毂电机作为轮式机构的驱动轮安装在平行四边形的后轮臂下端，方便灵活转向，前轮臂和后轮臂通过连杆联接，M形机构的前轮臂和后轮臂的尺寸保证万向轮和轮毂电机的最低点在同一个平面上。M型轮履切换机构主要包括切换使用的液压推杆，切换曲柄，后连轴，轴承座。此外，为避免爬楼梯轮椅在楼梯斜面和顶部平台之间过度时向后或向前翻倒，分别设计了前后辅助支撑机构。辅助支撑机构主要由辅助支撑液压推杆和辅助支撑架组成。辅助支撑液压推杆一端安装在底盘上，伸缩端通过支座与辅助支撑架相连并且能相对转动，辅助支撑架通过支座安装在底盘上并能相对转动。本发明平台的结构设计可以适应多种载具，可以根据小区的需要设计相应的外卖车厢，快递车厢，洒水车厢等，这些车厢可以借助本发明平台的滑道，弹簧扣锁的机构十分便捷地装卸，极大地提高了小区物流载运平台的效率。

本发明的有益效果：（一）独特设计的M型机构安装在车底实现了载运平台轮履切换的快捷高效，轮式和履式运动的结合适应小区平地和楼梯台阶等路况使用，极大促进小区物流载运平台的推广。（二）前后辅助液压推杆以及轮胎安装在履带外侧的轴径可变机构使得载运平台能在楼梯或台阶上平稳运行。（三）为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，从而该平台可以搭载多种载具，使物流载运平台的效率大大提高。

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有激素描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明采用轮式运动安装箱体时的整体结构示意图。

图2为本发明采用履式运动空载时的整体结构示意图。

图3为本发明采用履式运动空载时的侧视整体结构示意图。

图4为本发明采用履式运动空载时的后视整体结构示意图。

图5为本发明的前视结构示意图。

图6为本发明底座部分的俯视结构示意图。

图7为本发明底座部分的主视结构示意图。

图8为本发明轮履切换装置的机构示意图。

图9为本发明车厢弹簧扣锁的机构示意图。

图标：1-前辅助支撑架；2-履带；3-履带前轮；4-从动轮；5-引导轮；6-外支撑板；7-车身外盒；8-车厢扣锁；9-车厢扣体；10-滚动轮；11-前摇杆；12-后摇杆；13-万向轮；14-小型液压工作站；15-轮毂电机轮；16-履带电机；17-切换液压推杆；18-车底骨架；19-滚动圆柱；20-定位板；21-过渡板；22–传感器；23-前辅助液压推杆；24-后辅助支撑架；25-后辅助液压推杆； 26-轴承座；27- 前连轴；28-后连轴；29-齿轮；30-齿条板；31-前支轴；32-后支轴；33-滑杆；34-电机固定支架； 35-滑道。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明所展现的是一种可轮履切换的小区物流载运平台，如图1,2，3,7所示，是较为优化的实施方案，本发明可以根据小区平地，台阶或楼梯的不同，自动切换运动方式。图8为本发明轮履切换装置的机构示意图，切换液压推杆轴17中间套有齿轮29，齿轮29与液压推杆轴17只轴向固定。齿条板30两侧有细长挡板可限制齿轮29左右移动，其固定在车底骨架18上并与齿轮29啮合，前连轴27和后连轴28与切换液压推杆17铰接，前支轴31与后支轴32均通过轴承座26固定在车底骨架18上。当液压推杆伸缩时，由相互作用原理可知，前连轴27和后连轴28带动切换液压推杆17上下移动，齿轮29也上下运动。电机安装在电机固定支架34上。

当本发明运动至台阶或楼梯前，传感器22会将路面状况发送至控制装置，控制装置控制小型液压工作站14工作，切换液压推杆17左右两端伸长。此时前连轴27和后连轴28便在切换液压推杆17作用下分别绕前支轴31与后支轴32摆动，从而带动前摇杆11和后摇杆12绕前支轴31和后支轴32摆动，万向轮13与轮毂电机轮15便抬起，车底骨架18下降，履带2与地面接触，履带电机16工作带动履带前轮3转动，履带2在履带前轮3、从动轮4和引导轮5的带动下运动，小车切换为履式运动。在小车下第一层台阶时，为防止小车采用履式运动前半部分未与台阶面接触踏空而可能导致的前翻，前辅助液压推杆23会伸长使前辅助支撑架旋转与台阶面接触，后辅助液压推杆25推动后辅助支撑架旋转与地面接触，两者相配合，使履带面与台阶斜面相平，达到平稳下楼梯的目的。此外，由于万向轮13和轮毂电机轮15在履带前轮3的外侧，相当于车轮轴径可变，可以有效防止车身的侧翻。同理，当快递车运动至小区平坦路面时，传感器22将路面状况发送至控制装置，控制装置控制小型液压工作站15工作，切换液压推杆收缩，使得前摇杆11和后摇杆12绕前支轴31和后支轴32反方向摆动，万向轮13 和轮毂电机轮15便下降，使车身骨架18上升，快递车切换为轮式运动。由于液压推杆工作平稳，力矩大，所以载运平台能根据路面状况平稳切换运动方式，大大提升了其使用范围和效率。

本发明对如今市面上载具与平台固定在一起的方式进行了科学有效的改进，采用滑道35，定位板20，车厢扣锁8，平台扣体9实现平台与载具分开，自由装卸的效果。如图1和图3所示，底部有与滑道相配合凹槽的箱体可以从过渡板21中顺利滑入平台的滑道35中，箱体进入滑道35后便只能前后移动，不能左右摆动，箱体前部滑到与定位板20配合后进一步固定在平台上，最后人可以转动车厢上的4个弹簧扣锁8使其扣条扣在4个平台扣体9上，实现了箱体与平台的紧密连接。同理，当需要更换或卸载箱体时，人转动车厢上的4个弹簧扣锁8使其扣条与4个平台扣体9分离，移动箱体可以将其轻松地拆卸。

本发明将物流平台的智能化与实用性设计改进，该快递车可以根据小区路况的不同进行运动方式的切换，平地采用轮式运动，台阶或楼梯采用履式运动，智能稳定，有效促进智能快递车的应用推广，载具与平台分离使得该物流平台可以搭载多种载具，极大提高了小区物流平台的应用范围和工作效率，具有较强的灵活性和适应性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均属于本发明技术方案的保护范围内。