一种电机安装在关节处的健身装置及健身镜的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材领域，特别是一种电机安装在关节处的健身装置及健身镜。

背景技术：

2.常规安装电机的健身镜等健身设备，电机都安装在健身设备的框架内部，需要通过收线盘拉绳，人手通过握住把手拉出拉绳带动安装在电机上的收线盘进行阻抗训练，而且由于电机安装在设备内部，通常需要几个导向机构才能转出，另外因为导向机构的存在，拉出拉绳和收回拉绳阶段导向机构产生的滚动摩擦力与电机扭矩产生的拉力方向不一致，为了保证设置相同的阻力，拉出拉绳和收回拉绳电机需要设置的扭矩需要考虑导向机构的摩擦力大小和方向，为此我们提供一种电机安装在关节处的健身装置及健身镜来解决上述问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电机安装在关节处的健身装置及健身镜。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种电机安装在关节处的健身装置，包括框体，所述框体内壁两侧固定安装有电机，所述电机的动力输出端设置有线盘，所述框体两侧外壁均转动设置有关节，且线盘位于关节的内部，所述关节外表面连接有力臂。
6.优选的，所述框体两侧壁表面均固定安装限位部，且限位部位于关节的内部，所述线盘位于限位部的内部，所述关节与限位部之间设置有挡圈，所述关节的外端部固定设置盖板。
7.优选的，所述限位部包括与框体侧壁固定安装的安装板，所述安装板的侧面固定设置有限位管，所述限位管的外表面设置有不完全封闭的供拉绳通过的让位槽，且让位槽正朝向力臂。
8.优选的，所述线盘包括设置在电机动力输出轴上的盘体，所述盘体外表面设置有线槽。
9.优选的，还包括所述盘体外表面上位于线槽的端部开设有固定孔。
10.优选的，所述关节与限位部之间还设置有力臂高度调节机构，所述力臂高度调节机构包括围绕限位管中心轴线均匀间隔设置在限位管外表面的多个调节孔，还包括在关节外表面开设的通孔，位于所述通孔处的关节的外表面固定连接有固定管，所述固定管的内部设置有插销。
11.优选的，所述力臂的端部设置有拉环。
12.优选的，所述插销和调节孔内开设有内螺纹，所述插销外表面开设有与通孔和调节孔适配的外螺纹。
13.优选的，所述线槽为螺旋状。
14.本实用新型还提出一种健身镜，包括以上所述的一种电机安装在关节处的健身装置，还包括镜面。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、本实用新型通过直接在关节处设置电机，而且电机动力输出端安装的线盘上的拉绳可以直接穿过力臂达到拉环处，在拉绳的出绳和回绳阶段不需要多组导向机构进行导向，减少了拉绳与导向机构之间的摩擦力的产生，减少电机阻抗力的不必要的消耗。
17.2、本实用新型通过在关节上开设通孔以及限位管处开设的多个调节孔，使插销能够穿过通孔和调节孔，从而实现对关节的位置控制，从而可以调节力臂的高度，满足不同的出生高度、不同的力臂形态，以达到用户不同身体部位的训练动作。
18.3、本实用新型在盘体的外表面开设线槽，防止拉绳在收绳和出绳阶段避免拉绳出现堆叠几层的现象发生，避免使用时上层的绳子滑落到下层导致训练过程中出现阻抗力突变而带来的不良的体验，通过线槽设置成螺旋形，可以把绳子收成一层，这样保证不会出现拉绳堆叠的现象的发生。
附图说明
19.图1为本实用新型的总体结构示意图。
20.图2为本实用新型的单个力臂结构示意图。
21.图3为本实用新型的关节内部结构爆照示意图。
22.图4为本实用新型的限位部示意图。
23.图5为本实用新型的线盘结构示意图。
24.图6为本实用新型的力臂高度调节机构示意图。
25.图中，1、框体；2、电机；3、关节；4、力臂；5、力臂高度调节机构；51、固定管；52、插销；53、通孔；54、调节孔；6、线盘；61、盘体；62、线槽；63、固定孔；7、限位部；71、安装板；72、限位管；73、让位槽；8、挡圈；9、盖板；10、拉环。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1—6所示的实施例，
29.一种电机安装在关节处的健身装置，包括框体1，所述框体1内壁两侧固定安装有电机2，所述电机2的动力输出端设置有线盘6，所述框体1两侧外壁均转动设置有关节3，且线盘6 位于关节3的内部，所述关节3外表面连接有力臂4。
30.通过直接在关节处设置电机2，而且电机2动力输出端安装的线盘6上的拉绳可以直接穿过力臂4达到拉环10处，在拉绳的出绳和回绳阶段不需要多组导向机构进行导向，减少了拉绳与导向机构之间的摩擦力的产生，减少电机2阻抗力的不必要的消耗；电机2有多种，可以是内转子电机、也可以为外转子电机，在本实施例中，采用内转子电机，具体的为伺服电机。
31.所述框体1两侧壁表面均固定安装限位部7，且限位部7位于关节3的内部，所述线盘6 位于限位部7的内部，所述关节3与限位部7之间设置有挡圈8，所述关节3的外端部固定设置盖板9。
32.通过限位部7可以防止线盘6在出绳和拉绳过程中拉绳脱离线盘6，使拉绳只能在限位部7内壁与线盘6之间收卷。
33.所述限位部7包括与框体1侧壁固定安装的安装板71，所述安装板71的侧面固定设置有限位管72，所述限位管72的外表面设置有不完全封闭的供拉绳通过的让位槽73，且让位槽73正朝向力臂4；所述力臂4的端部设置有拉环10。
34.让位槽73方便位于线盘6上的拉绳穿过力臂4中的孔至拉环10处，从而不造成拉绳的运动干涉。
35.所述线盘6包括设置在电机2动力输出轴上的盘体61，所述盘体61外表面设置有线槽 62；所述线槽62为螺旋状；还包括所述盘体61外表面上位于线槽62的端部开设有固定孔 63。
36.防止拉绳在收绳和出绳阶段避免拉绳出现堆叠几层的现象发生，避免使用时上层的绳子滑落到下层导致训练过程中出现阻抗力突变而带来的不良的体验；通过线槽62设置成螺旋形，可以把绳子收成一层，这样保证不会出现拉绳堆叠的现象的发生；通过固定孔63对拉绳端部进行固定。
37.所述关节3与限位部7之间还设置有力臂高度调节机构5，所述力臂高度调节机构5包括围绕限位管72中心轴线均匀间隔设置在限位管72外表面的多个调节孔54，还包括在关节 3外表面开设的通孔53，位于所述通孔53处的关节3的外表面固定连接有固定管51，所述固定管51的内部设置有插销52。
38.所述固定管51起到对插销52穿插导向的作用，以及还可以减小在对3固定时候对通孔 53内壁的压力以及对插销52的剪切力。
39.当需要进行调节的时候，首先把插销52从通孔53和调节孔54中拔出，带动力臂4和关节3转动合适角度，当力臂4高度达到预定高度后，使其中一个调节孔54与通孔53对齐，然后将插销52穿过固定管51和通孔53至调节孔54中，从而实现对通孔53位置进行限制，从而保证了力臂4处于预定高度的状态。
40.所述插销52和调节孔54内开设有内螺纹，所述插销52外表面开设有与通孔53和调节孔54适配的外螺纹，固定管51内壁也可以设置有与插销52外螺纹适配的内螺纹。
41.通过插销52与调节孔54和通孔53进行螺纹连接，可以保证对4高度限制的可靠性，还可以防止插销52脱离通孔53和调节孔54。
42.一种健身镜，包括上述所述的电机安装在关节处的健身装置，还包括镜面(图未示出)、显示触摸屏(图未示出)、用于安装镜体的支架(图未示出)、支架以及镜体等部件；该支架可以支撑健身镜可以立在地面上，人们可以通过显示触摸屏来选择要进行锻炼的运动模
式，以及投影用户的姿态，以方便用户观察纠正训练动作，其中为了支持该健身镜能够实现相应的功能，该健身镜还安装有相适配的主板、处理器、摄像头等进行对图像采集处理，该主板、处理器和摄像头为现有技术，该健身镜上还可以设置储物柜用于存放锻炼所用的毛巾、护腕等健身辅助用具以及要更换的拉绳等。
43.本实用新型的工作过程如下：根据需要先调节4的高度，首先把插销52从通孔53和调节孔54中拔出，带动力臂4和关节3转动合适角度，当力臂4高度达到预定高度后，使其中一个调节孔54与通孔53对齐，然后将插销52穿过固定管51和通孔53至调节孔54中，从而实现对通孔53位置进行限制，从而保证了力臂4处于预定高度的状态；力臂4高度调节完毕后，人可以抓住拉环10做伸拉动力，在拉的时候，拉绳在在线盘6处被拉出，拉绳穿过力臂4中的孔随着拉环10运动而被拉长，此时拉环10所克服的阻抗力直接由电机2产生，同样当回绳时，电机2产生回绳的力，拉绳穿过力臂4中孔至线盘6处，随着电机2带动线盘 6旋转而进行收卷。
44.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)内壁两侧固定安装有电机(2)，所述电机(2)的动力输出端设置有线盘(6)，所述框体(1)两侧外壁均转动设置有关节(3)，且线盘(6)位于关节(3)的内部，所述关节(3)外表面连接有力臂(4)。2.根据权利要求1所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：所述框体(1)两侧壁表面均固定安装限位部(7)，且限位部(7)位于关节(3)的内部，所述线盘(6)位于限位部(7)的内部，所述关节(3)与限位部(7)之间设置有挡圈(8)，所述关节(3)的外端部固定设置盖板(9)。3.根据权利要求2所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：所述限位部(7)包括与框体(1)侧壁固定安装的安装板(71)，所述安装板(71)的侧面固定设置有限位管(72)，所述限位管(72)的外表面设置有不完全封闭的供拉绳通过的让位槽(73)，且让位槽(73)正朝向力臂(4)。4.根据权利要求1所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：所述线盘(6)包括设置在电机(2)动力输出轴上的盘体(61)，所述盘体(61)外表面设置有线槽(62)。5.根据权利要求4所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：还包括所述盘体(61)外表面上位于线槽(62)的端部开设有固定孔(63)。6.根据权利要求2所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：所述关节(3)与限位部(7)之间还设置有力臂高度调节机构(5)，所述力臂高度调节机构(5)包括围绕限位管(72)中心轴线均匀间隔设置在限位管(72)外表面的多个调节孔(54)，还包括在关节(3)外表面开设的通孔(53)，位于所述通孔(53)处的关节(3)的外表面固定连接有固定管(51)，所述固定管(51)的内部设置有插销(52)。7.根据权利要求1所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：所述力臂(4)的端部设置有拉环(10)。8.根据权利要求6所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：所述插销(52)和调节孔(54)内开设有内螺纹，所述插销(52)外表面开设有与通孔(53)和调节孔(54)适配的外螺纹。9.根据权利要求4所述的一种电机安装在关节处的健身装置，其特征在于：所述线槽(62)为螺旋状。10.一种健身镜，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种电机安装在关节处的健身装置，还包括镜面。

技术总结

本实用新型公开了一种电机安装在关节处的健身装置及健身镜，包括框体，所述框体内壁两侧固定安装有电机，所述电机的动力输出端设置有线盘，所述框体两侧外壁均转动设置有关节，且线盘位于关节的内部，所述关节外表面连接有力臂。本实用新型的有益效果是：通过直接在关节处设置电机，而且电机动力输出端安装的线盘上的拉绳可以直接穿过力臂达到拉环处，在拉绳的出绳和回绳阶段不需要多组导向机构进行导向，减少了拉绳与导向机构之间的摩擦力的产生，减少电机阻抗力的不必要的消耗。减少电机阻抗力的不必要的消耗。减少电机阻抗力的不必要的消耗。