高尔夫球杆车的制作方法

1.本实用新型涉及高尔夫技术领域，具体涉及一种高尔夫球杆车。

背景技术：

2.目前在高尔夫球场中，通常需要配备装高尔夫球杆的推车供顾客在高尔夫球运动中使用或者更换球杆，为了满足不同顾客在场地的不同位置都能就近到球杆，球场往往会配备专门的工作人员，工作人员不仅需要指导顾客击球，而且需要推动高尔夫球杆车在场地中移动，以跟随顾客进行服务；如此导致工作人员工作量较大且人力成本较高。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高尔夫球杆车，包括：
4.车体；
5.摄像机构，所述摄像机构可转动地设在所述车体上，用于采集人体图像以跟随所述人体图像转动；
6.计算单元，所述计算单元与所述摄像机构电性连接并随所述摄像机构可共同转动，用于接收所述人体图像的图像信号并测量所述车体与人体之间的参考距离，以根据所述参考距离控制所述车体保持在预定距离内进行移动。
7.优选地，所述摄像机构包括：
8.底座，所述底座固定在所述车体上；
9.云台座，所述云台座设在所述底座上，并可绕其自身的轴向方向水平转动；
10.双目摄像头，所述双目摄像头设在所述云台座上，并可绕其自身的径向方向转动。
11.优选地，所述计算单元包括：
12.传感器，所述传感器与所述双目摄像头电性连接，用于接收所述人体图像的图像信号以测量所述参考距离；
13.处理器，所述传感器分别与所述传感器及所述双目摄像头电性连接，用于接收所述参考距离的距离信号及所述图像信号进行输出。
14.优选地，所述车体底部设有拾球机构，所述拾球机构沿所述车体的竖直方向在第一位置和第二位置之间可移动，当所述拾球机构从所述第一位置移动至所述第二位置时，所述拾球机构与地面相抵贴；当所述拾球机构从所述第二位置移动至所述第一位置时，所述拾球机构与所述车体底部相平齐。
15.优选地，所述拾球机构包括：
16.网兜，所述网兜可移动地嵌设在所述车体底部；
17.驱动组件，所述驱动组件设在所述车体内，并与所述网兜传动连接，以驱动所述网兜在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
18.优选地，所述驱动组件包括：
19.螺旋电机，所述螺旋电机固定在所述车体上；
20.传动件，所述传动件的一端与所述螺旋电机传动连接，以被所述螺旋电机驱动沿直线方向移动；
21.连接杆，所述连接杆的两端分别与所述网兜及所述传动件的另一端相连，以随所述传动件共同移动。
22.优选地，所述连接杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵靠在所述车体和所述传动件上。
23.优选地，所述网兜的孔径为35-40mm。
24.优选地，还包括主控模块，所述主控模块分别与所述摄像机构、计算单元及所述拾球机构电连接，以分别控制所述摄像机构、计算单元及所述拾球机构工作。
25.优选地，所述车体上还设有承托架，所述承托架被构造成与所述车体呈预定角度，以收容固定高尔夫球杆或高尔夫球杆袋。
26.本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
27.本实用新型提供的高尔夫球杆车，通过采集人体图像以跟随人体图像转动，同时通过计算单元随所述摄像机构共同转动后，对车体与人体之间进行距离测量，从而根据参考距离使车体保持在预定距离内进行移动，由此可以减少工作人员工作量且人力成本更低，应用范围更广。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例中提供的高尔夫球杆车的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例中提供的摄像机构的结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例中提供的车体另一视角的结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例中提供的车体的局部结构剖视图；
34.图5是本实用新型实施例中提供的高尔夫球杆车的结构框图；
35.附图标号说明：
36.10、车体；11、承托架；20、摄像机构；21、底座；22、云台座；23、双目摄像头；30、计算单元；31、传感器；32、处理器；40、拾球机构；41、网兜；42、驱动组件；421、螺旋电机；422、传动件；423、连接杆；424、弹性件；50、主控模块。
37.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的高尔夫球杆车。
44.参照图1和图2所示，本实用新型实施例中提供的高尔夫球杆车，包括车体10、摄像机构20及计算单元30，摄像机构20可转动地设在车体10上，用于采集人体图像以跟随人体图像转动；计算单元30与摄像机构20电性连接并随摄像机构20可共同转动，用于接收人体图像的图像信号并测量车体10与人体之间的参考距离，以使车体10保持在参考距离内进行移动。
45.其中，摄像机构20可以可以通过人体识别算法对进行人体识别，进而使摄像机构20随人体的移动位置进行转动，摄像机构20可以实时捕捉人体位置，并通过计算单元30测出与人体之间的参考距离，并输出参考距离的距离信号以控制车体10保持在预定距离内跟随移动；可选地，预定距离可以是3-10米。
46.本实用新型提供的高尔夫球杆车，通过采集人体图像以跟随人体图像转动，同时通过计算单元30随所述摄像机构20共同转动后，对车体10与人体之间进行距离测量，从而根据参考距离使车体10保持在预定距离内进行跟随移动，由此可以减少工作人员的工作量且人力成本更低，应用范围更广。
47.参照图2所示，摄像机构20包括底座21、云台座22及双目摄像头23，底座21固定在
车体10上；云台座22设在底座21上，并可绕其自身的轴向方向水平转动；双目摄像头23设在云台座22上，并可绕其自身的径向方向转动。
48.在本实施例中，云台座22可以采用现有的，云台座22一般在内部设有有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动，当接到上、下动作电压时，垂直电机转动以带动双目摄像头23俯仰转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动以带动云台座22水平转动；可以理解的是，在双目摄像头23实时捕捉人体位置时，可以通过控制云台座22进行转动，使双目摄像头23可以根据人体位置进行跟踪转动，确保跟踪捕捉更为准确；可选地，双目摄像头23在捕捉人体位置时，可以根据人体服饰、帽子等方式实现人体识别跟踪。
49.参照图3所示，计算单元30包括传感器31及处理器32，传感器31与双目摄像头23电性连接，用于接收人体图像的图像信号以测量参考距离；传感器31分别与传感器31及双目摄像头23电性连接，用于接收参考距离的距离信号及图像信号进行输出。
50.在本实施例中，计算单元30可以采用三角测距实现对人体位置的距离测量；在测距时，可以通过双目摄像头23进行标定，得到双目摄像头23的内外参数及单应矩阵；再根据标定结果对人体图像进行校正，使得校正后的两张图像位于同一平面且互相平行，通过对校正后的两张图像进行像素点匹配，最后根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得深度图以计算出对应的参考距离，可以理解的是，双目摄像头23的测距算法可以采用现有的算法进行测距，在此不做赘述；因此，通过测量出车体10与人体之间的参考距离后，可以将参考距离的距离信号输出至主控模块50，以使主控模块50根据参考距离控制车体10在预定距离内移动；可选地，处理器32可以采用型号为rv1109的ai芯片，传感器31可以采用型号为mlx5027的芯片。
51.参照图4和图5所示，在一个可选的实施例中，车体10底部设有拾球机构40，拾球机构40沿车体10的竖直方向在第一位置和第二位置之间可移动，当拾球机构40从第一位置移动至第二位置时，拾球机构40与地面相抵贴；当拾球机构40从第二位置移动至第一位置时，拾球机构40与车体10底部相平齐。
52.在本实施例中，可以通过拾球机构40实现对高尔夫球的拾球操作，在控制车体10移动至高尔夫球正上方后，可以控制拾球机构40从第一位置移动至第二位置，使拾球机构40抵贴在地面上，并将高尔夫球拾起，在完成拾球操作后，将拾球机构40从第二位置移动至第一位置，使拾球机构40与车体10底部平齐，由此再控制车体10移动至其他区域进行拾球等操作。
53.进一步的，拾球机构40包括网兜41及驱动组件42，网兜41可移动地嵌设在车体10底部；驱动组件42设在车体10内，并与网兜41传动连接，以驱动网兜41在第一位置和第二位置之间移动。其中，网兜41包括纵横交错设置的弹性线，在控制网兜41下降并抵贴在高尔夫球上时，纵横交错的弹性件424被高尔夫球撑开，在高尔夫球进入网兜41内之后，弹性线相互复原，由此完成对高尔夫球的拾球操作，驱动组件42可以设在网兜41的四个对角点上，并进行同步控制移动；可选地，可以在车体10侧面设置开合盖，在需要将高尔夫球取出时，可以将开合盖打开并取出，在车体10移动使用时，可以将开合盖关闭，使用更方便简单，应用范围更广。
54.进一步的，驱动组件42包括螺旋电机421、传动件422及连接杆423，螺旋电机421固定在车体10上；传动件422的一端与螺旋电机421传动连接，以被螺旋电机421驱动沿直线方
向移动；连接杆423的两端分别与网兜41及传动件422的另一端相连，以随传动件422共同移动。其中，螺旋电机421包括螺旋杆和滑动杆，在螺旋电机421驱动螺旋杆转动时，传动件422被驱动在滑动杆上滑动，并使得传动件422推动连接杆423及网兜41共同移动，由此可以控制网兜41在第一位置和第二位置之间移动；可选地，连接杆423上套设有弹性件424，弹性件424的两端分别抵靠在车体10和传动件422上；其中，弹性件424可以在车体10和传动件422之间形成弹性缓冲，使得网兜41移动的过程中更稳定可靠。
55.可选地，网兜41的孔径为35-40mm；其中，高尔夫球的直径一般为42mm，因此网兜41的纵横交错的弹性线所构造成孔径可以比高尔夫球略小，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置网兜41的空间，例如可以将其孔径设置成38mm等，在此不作任何限定。
56.具体的，还包括主控模块50，主控模块50分别与摄像机构20、计算单元30及拾球机构40电连接，以分别控制摄像机构20、计算单元30及拾球机构40工作。
57.在本实施例中，主控模块50可以是控制电路板，并且可以采用technology公司推出的芯片ms1004及其外围电路构成；双目摄像头23、传感器31、处理器32及螺旋电机421均可以通过主控模块50进行控制，例如双目摄像头23可以将采集的人体位置信号通过处理器32输出至主控模块50，主控模块50控制双目摄像头23进行转动，或是在测量出人体的参考距离后，主控模块50接收参考距离的距离信号和预定距离之间通过算法等方式进行控制车轮进行移动，由此，可以确保车体10保持在预定距离内进行跟随移动。
58.具体的，车体10上还设有承托架11，承托架11被构造成与车体10呈预定角度，以收容固定高尔夫球杆或高尔夫球杆袋。其中，预定角度可以是45度，承托架11上可以设置一体的收容筒，也可以将高尔夫球杆袋和承托架11之间设置成进行可拆卸连接，例如可以将高尔夫球杆袋和承托架11之间绑缚固定等方式，由此，可以确保适用范围更广，使用更方便简单。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种高尔夫球杆车，其特征在于，包括：车体；摄像机构，所述摄像机构可转动地设在所述车体上，用于采集人体图像以跟随所述人体图像转动；计算单元，所述计算单元与所述摄像机构电性连接并随所述摄像机构可共同转动，用于接收所述人体图像的图像信号并测量所述车体与人体之间的参考距离，以根据所述参考距离控制所述车体保持在预定距离内进行移动。2.根据权利要求1所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述摄像机构包括：底座，所述底座固定在所述车体上；云台座，所述云台座设在所述底座上，并可绕其自身的轴向方向水平转动；双目摄像头，所述双目摄像头设在所述云台座上，并可绕其自身的径向方向转动。3.根据权利要求2所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述计算单元包括：传感器，所述传感器与所述双目摄像头电性连接，用于接收所述人体图像的图像信号以测量所述参考距离；处理器，所述传感器分别与所述传感器及所述双目摄像头电性连接，用于接收所述参考距离的距离信号及所述图像信号进行输出。4.根据权利要求1所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述车体底部设有拾球机构，所述拾球机构沿所述车体的竖直方向在第一位置和第二位置之间可移动，当所述拾球机构从所述第一位置移动至所述第二位置时，所述拾球机构与地面相抵贴；当所述拾球机构从所述第二位置移动至所述第一位置时，所述拾球机构与所述车体底部相平齐。5.根据权利要求4所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述拾球机构包括：网兜，所述网兜可移动地嵌设在所述车体底部；驱动组件，所述驱动组件设在所述车体内，并与所述网兜传动连接，以驱动所述网兜在所述第一位置和所述第二位置之间移动。6.根据权利要求5所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述驱动组件包括：螺旋电机，所述螺旋电机固定在所述车体上；传动件，所述传动件的一端与所述螺旋电机传动连接，以被所述螺旋电机驱动沿直线方向移动；连接杆，所述连接杆的两端分别与所述网兜及所述传动件的另一端相连，以随所述传动件共同移动。7.根据权利要求6所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述连接杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵靠在所述车体和所述传动件上。8.根据权利要求5所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述网兜的孔径为35-40mm。9.根据权利要求4所述的高尔夫球杆车，其特征在于，还包括主控模块，所述主控模块分别与所述摄像机构、计算单元及所述拾球机构电连接，以分别控制所述摄像机构、计算单元及所述拾球机构工作。10.根据权利要求1所述的高尔夫球杆车，其特征在于，所述车体上还设有承托架，所述承托架被构造成与所述车体呈预定角度，以收容固定高尔夫球杆或高尔夫球杆袋。

技术总结

本实用新型公开了一种高尔夫球杆车，包括车体、摄像机构及计算单元，所述摄像机构可转动地设在所述车体上，用于采集人体图像以跟随人体图像转动；所述计算单元与所述摄像机构电性连接并随所述摄像机构可共同转动，用于接收所述人体图像的图像信号并测量所述车体与人体之间的参考距离，以根据所述参考距离控制所述车体保持在预定距离内进行移动。本实用新型可以减少工作人员的工作量且人力成本更低，应用范围更广。用范围更广。用范围更广。