烟叶分级设备的制作方法

1.本实用新型涉及烟叶分级技术领域，具体涉及一种烟叶分级设备。

背景技术：

2.烟叶分级是烤烟生产的重要环节，传统的烟叶分级中需要依靠人工的方式对烟叶进行手工分拣，此种方式效率较低，分级时间长，人力成本高，并且烟叶分级结果的准确度较差，无法满足后期烟叶收购时的公正性需要。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种烟叶分级设备，解决以上技术问题；
4.烟叶分级设备，包括，
5.顶升装置，设置于一传送带的下方；
6.第一环形运动轨道和与所述第一环形运动轨道相对设置的第二环形运动轨道，沿所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道的行进方向间隔设有若干个吸取平板，所述吸取平板位于所述传送带的上方且所述吸取平板的两端分别设置于所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道上；
7.拍照装置，设置于所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道的上方，所述拍照装置的取像方向朝向所述传送带。
8.优选的，所述顶升装置包括一圆柱状可升降的顶升台，所述顶升台的上表面与所述传送带的带面平行设置。
9.优选的，所述顶升装置还包括一扣于所述顶升台上方的保护壳体，所述保护壳体位于所述传送带运动方向的两侧壁上设有用于所述传送带通过的开口，所述保护壳体的顶面的水平高度位于所述传送带与所述吸取平板之间，所述保护壳体的顶面设有用于所述顶升台通过的开口。
10.优选的，所述第一环形运动轨道包括第一直线部和位于所述第一直线部上方且与所述第一直线部平行的第二直线部，所述第一直线部和所述第二直线部的两端分别设有两端连接所述第一直线部以及所述第二直线部的第一圆弧部和第二圆弧部；
11.所述第二环形运动轨道包括第三直线部和位于所述第三直线部上方且与所述第三直线部平行的第四直线部，所述第三直线部和所述第四直线部的两端分别设有两端连接所述第三直线部以及所述第四直线部的第三圆弧部和第四圆弧部。
12.优选的，所述传送带的传送带面与所述第一直线部所在直线和所述第三直线部所在直线形成的平面以及所述第二直线部所在直线和所述第四直线部所在直线形成的平面相平行设置。
13.优选的，所述吸取平板的轴线与所述第一直线部和所述第三直线部垂直设置。
14.优选的，所述吸取平板上设有至少一个吸盘装置和一吸风开关，所述吸风开关设于所述吸盘装置的控制信号输入处。
15.优选的，各相邻的所述吸取平板之间设置有设定的间距。
16.优选的，所述第一环形运动轨道和/或所述第二环形运动轨道上还设有供气管道，所述供气管道连接所述吸取平板上所述吸盘装置的进气口。
17.优选的，所述拍照装置包括一光源和一相机，所述相机位于所述光源上方，所述光源为平板光源，所述光源上设有通孔，所述相机的镜头伸入所述通孔内，所述光源的照射方向以及所述相机的镜头均朝向所述传送带。
18.本实用新型的有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型可以自动吸取烟叶并对烟叶进行分级处理，分级速度快，分级的准确性高，确保在烟叶收购时达到产品一致的要求。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中烟叶分级设备的结构示意图。
20.附图中：1、顶升装置；11、顶升台；12、保护壳体；2、传送带；3、第一环形运动轨道；31、第一直线部；32、第二直线部；33、第一圆弧部；34、第二圆弧部；4、第二环形运动轨道；41、第三直线部；42、第四直线部；43、第三圆弧部；44、第四圆弧部；5、吸取平板；51、吸盘装置；6、拍照装置；61、光源；62、相机；7、供气管道。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
24.烟叶分级设备，如图1所示，包括，
25.顶升装置1，设置于一传送带2的下方；
26.第一环形运动轨道3和与第一环形运动轨道3相对设置的第二环形运动轨道4，沿第一环形运动轨道3和第二环形运动轨道4的行进方向间隔设有若干个吸取平板5，吸取平板5位于传送带2的上方且吸取平板5的两端分别设置于第一环形运动轨道3和第二环形运动轨道4上；
27.拍照装置6，设置于第一环形运动轨道3和第二环形运动轨道4的上方，拍照装置6的取像方向朝向传送带2。
28.在一种较优的实施例中，顶升装置1包括一圆柱状可升降的顶升台11，顶升台11的上表面与传送带2的带面平行设置。
29.具体的，本实用新型提供的烟叶分级设备用于对烟叶进行自动分级，传送带2上放置有平板状烟叶工件，由拍照装置6获取烟叶工件的图像并通过一图像分析装置识别出该烟叶的等级，图像分析装置获得烟叶等级识别结果后发出烟叶吸取的控制信号；
30.进一步的，当烟叶工件通过传送带2移动到顶升台11上方时，由顶升台11将烟叶工件举起，吸取平板5吸取被举起的烟叶工件，完成对烟叶的吸取动作，顶升台11落下复位。
31.在一种较优的实施例中，顶升装置1还包括一扣于顶升台上方的保护壳体12，保护壳体12位于传送带2运动方向的两侧壁上设有用于传送带2通过的开口，保护壳体12的顶面的水平高度位于传送带2与吸取平板5之间，保护壳体12的顶面设有用于顶升台11通过的开口。
32.在一种较优的实施例中，第一环形运动轨道3包括第一直线部31和位于第一直线部31上方且与第一直线部31平行的第二直线部32，第一直线部31和第二直线部32的两端分别设有两端连接第一直线部31以及第二直线部32的第一圆弧部33和第二圆弧部34；
33.第二环形运动轨道4包括第三直线部41和位于第三直线部41上方且与第三直线部41平行的第四直线部42，第三直线部41和第四直线部42的两端分别设有两端连接第三直线部41以及第四直线部42的第三圆弧部43和第四圆弧部44。
34.具体的，本实施例中第一环形运动轨道3和第二环形运动轨道4相对应地平行设置，吸取平板5的两端分别固定在第一环形运动轨道3和第二环形运动轨道4上，并由第一环形运动轨道3和第二环形运动轨道4上带动吸取平板5做环形周期运动。
35.在一种较优的实施例中，传送带2的带面与第一直线部31所在直线和第三直线部41所在直线形成的平面以及第二直线部32所在直线和第四直线部42所在直线形成的平面相平行设置。
36.在一种较优的实施例中，吸取平板5的轴线与第一直线部31和第三直线部41垂直设置。
37.在一种较优的实施例中，吸取平板5上设有至少一个吸盘装置51和一吸风开关，吸风开关设于吸盘装置51的控制信号输入处；具体的，当吸取平板接收到控制信号时，吸风开关闭合导通，吸盘装置51进行对烟叶工件的吸取工作
38.具体的，吸取平板5上设有的吸盘装置51用于吸取烟叶工件，较优的，本实施例中采用两个吸盘装置51，保证吸取烟叶牢固可靠的同时减少吸取平板5的结构复杂程度。
39.在一种较优的实施例中，各相邻的吸取平板5之间设置有设定的间距；
40.较优的，每两个吸取平板5之间有一定的空隙，用于相机62拍照。
41.在一种较优的实施例中，第一环形运动轨道3和/或第二环形运动轨道4上还设有供气管道7，供气管道7连接吸取平板5上吸盘装置51的进气口；
42.具体的，本实用新型提供的吸盘装置51为非接触式伯努利吸盘，由供气管道7向吸盘装置51提供空气，当然在其他实施例中也可根据需要采用不同类型的吸盘装置51，例如接触式的真空吸盘等。
43.在一种较优的实施例中，拍照装置6包括一光源61和一相机62，相机62位于光源61上方，光源61为平板光源61，光源61上设有通孔，相机62的镜头伸入通孔内，光源61的照射方向以及相机62的镜头均朝向传送带2；
44.具体的，当相机62拍摄到烟叶信息后，将图片传输到图像分析装置，并通过软件算法识别烟叶工件的位置和等级，需要说明的是，本实用新型提供的拍照装置在实际运行时，可以根据工况对拍照装置添加一定范围的保护罩。
45.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及
保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.烟叶分级设备，其特征在于，包括，顶升装置，设置于一传送带的下方；第一环形运动轨道和与所述第一环形运动轨道相对设置的第二环形运动轨道，沿所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道的行进方向间隔设有若干个吸取平板，所述吸取平板位于所述传送带的上方且所述吸取平板的两端分别设置于所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道上；拍照装置，设置于所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道的上方，所述拍照装置的取像方向朝向所述传送带。2.根据权利要求1所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述顶升装置包括一圆柱状可升降的顶升台，所述顶升台的上表面与所述传送带的带面平行设置。3.根据权利要求2所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述顶升装置还包括一扣于所述顶升台上方的保护壳体，所述保护壳体位于所述传送带运动方向的两侧壁上设有用于所述传送带通过的开口，所述保护壳体的顶面的水平高度位于所述传送带与所述吸取平板之间，所述保护壳体的顶面设有用于所述顶升台通过的开口。4.根据权利要求1所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述第一环形运动轨道包括第一直线部和位于所述第一直线部上方且与所述第一直线部平行的第二直线部，所述第一直线部和所述第二直线部的两端分别设有两端连接所述第一直线部以及所述第二直线部的第一圆弧部和第二圆弧部；所述第二环形运动轨道包括第三直线部和位于所述第三直线部上方且与所述第三直线部平行的第四直线部，所述第三直线部和所述第四直线部的两端分别设有两端连接所述第三直线部以及所述第四直线部的第三圆弧部和第四圆弧部。5.根据权利要求4所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述传送带的传送带面与所述第一直线部所在直线和所述第三直线部所在直线形成的平面以及所述第二直线部所在直线和所述第四直线部所在直线形成的平面相平行设置。6.根据权利要求4所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述吸取平板的轴线与所述第一直线部和所述第三直线部垂直设置。7.根据权利要求1所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述吸取平板上设有至少一个吸盘装置和一吸风开关，所述吸风开关设于所述吸盘装置的控制信号输入处。8.根据权利要求1所述的烟叶分级设备，其特征在于，各相邻的所述吸取平板之间设置有设定的间距。9.根据权利要求7所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述第一环形运动轨道和/或所述第二环形运动轨道上还设有供气管道，所述供气管道连接所述吸取平板上所述吸盘装置的进气口。10.根据权利要求1所述的烟叶分级设备，其特征在于，所述拍照装置包括一光源和一相机，所述相机位于所述光源上方，所述光源为平板光源，所述光源上设有通孔，所述相机的镜头伸入所述通孔内，所述光源的照射方向以及所述相机的镜头均朝向所述传送带。

技术总结

本实用新型涉及烟叶分级技术领域，具体涉及一种烟叶分级设备，包括，顶升装置，设置于一传送带的下方；第一环形运动轨道和第二环形运动轨道，沿所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道的行进方向间隔设有若干个吸取平板，所述吸取平板位于所述传送带的上方且所述吸取平板的两端分别设置于所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道上；拍照装置，设置于所述第一环形运动轨道和所述第二环形运动轨道的上方，所述拍照装置的取像方向朝向所述传送带；本实用新型可以自动吸取烟叶并对烟叶进行分级处理，分级速度快，分级的准确性高，确保在烟叶收购时达到产品一致的要求。确保在烟叶收购时达到产品一致的要求。确保在烟叶收购时达到产品一致的要求。