风机模块及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种风机模块及清洁机器人。

背景技术：

2.清洁机器人上设置有喷淋模块、吸水扒模块及各种清洁模块，清洁模块能够对待清洁面进行清扫、清洗、抛光及护理等操作，喷淋组件向待清洁面喷水、清洁液或抛光液等，以辅助清洁组件工作，吸水扒模块设置于清洁机器人行进方向的后端，用于回收地面上的清洁废液，以保证地面清洁无水痕。
3.吸水扒组件包括安装架和两个胶条。两个胶条分设于安装架的前后两侧。两个胶条、安装架及地面构成近似密封的吸水腔，该近似密封的吸水腔通过管路与清洁机器人上的污水箱连通，管路上连接有风机，风机的叶轮高速旋转，以带动管路中的气体流动，使近似密封的吸水腔产生负压，在负压的抽吸作用下地面上的污水进入吸水腔中，并最终经管路流至污水箱中。但是，现有风机内的风道偏短，流场间的相互影响较大，易产生紊流，导致风道内噪音较大。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种风机模块及清洁机器人，工作噪音小，用户使用体验好。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.第一方面，提供一种风机模块，包括：
7.壳体组件，其内限定出风道，所述壳体组件包括依次设置的进风盖、蜗壳和出风盖；所述进风盖上设置有与所述风道连通的进风口，所述出风盖上设置有与所述风道连通的出风口；所述蜗壳包括内壳、外壳和多个导风部，所述外壳间隔套设于所述内壳外，且两者之间形成主风道，所述导风部连接于所述内壳和所述外壳之间，并位于所述主风道的进口处，多个所述导风部沿所述蜗壳的周向间隔设置，每个所述导风部均沿所述蜗壳的轴向倾斜；
8.电机，设置于所述内壳中；
9.叶轮，设置于所述进风盖的内侧，所述叶轮与所述电机的输出轴连接；
10.风道隔板，设置于所述内壳和所述外壳之间，并位于所述主风道的出口处，所述风道隔板包括沿周向设置的出风区域和非出风区域，所述出风区域设置有出风孔。
11.可选地，所述出风盖、所述蜗壳和所述进风盖由上至下依次设置；
12.所述风机模块还包括：
13.进风管路，所述进风管路竖向设置，所述进风管路的下端口与所述进风盖上的进风口连通，所述进风管路的上端口用于通过第一转接管路与吸水扒的吸水腔连通；
14.出风管路，所述出风管路竖向设置，所述出风管路的上端口与所述出风盖上的出风口连通，所述出风管路的下端口用于通过第二转接管路与污水箱连通。
15.可选地，所述进风口与所述进风盖的内壁相切；所述出风口与所述出风盖的内壁相切。
16.可选地，还包括：
17.第一消音件，设置于所述主风道的进口与所述进风盖之间，并套设于所述叶轮外；
18.第二消音件，设置于所述主风道中，并位于所述导风部与所述风道隔板之间。
19.可选地，还包括第三消音件，所述第三消音件设于风道隔板与所述出风盖之间。
20.可选地，所述内壳上设置有第一散热孔，所述外壳上对应设置有第二散热孔，所述内壳和所述外壳之间设置有：
21.两个第一止挡板，两个所述第一止挡板轴向分设于所述第一散热孔和所述第二散热孔的两端；
22.两个第二止挡板，两个所述第二止挡板周向分设于所述第一散热孔和所述第二散热孔的两端；两个所述第一止挡板和两个所述第二止挡板围设形成与所述主风道相隔开的散热腔；
23.所述散热腔内设置有第四消音件，所述外壳外侧设置有盖设所述第二散热孔的降噪盖板。
24.可选地，所述电机与所述内壳靠近所述主风道进口的一端之间设置有第一密封件；
25.所述出风盖包括内筒、外筒和连接部，所述内筒的一端与所述内壳周向连接，所述外筒的一端与所述外壳周向连接，所述连接部连接所述内筒和所述外筒的另一端；
26.所述内筒与所述内壳的连接处设置有第二密封件。
27.可选地，所述进风盖与所述外壳周向连接，且所述进风盖与所述外壳的连接处设置有第三密封件；
28.所述外筒与所述外壳的连接处设置有第四密封件。
29.可选地，所述叶轮与所述进风口正对，所述叶轮与所述进风口的周向边缘之间设置有第五密封件。
30.第二方面，提供一种清洁机器人，包括如上所述的风机模块，所述清洁机器人还包括吸水扒和污水箱，所述进风口与所述污水箱的内部连通，利用负压将所述吸水扒内的污水吸入至所述污水箱内。
31.本实用新型的有益效果为：
32.本实用新型提供的风机模块，电机驱动叶轮旋转，叶轮带动进风盖内侧的气流一并旋转，从而产生负压。在负压的抽吸作用下，外界流体由进风口进入风道，同时在叶轮的旋转带动下，进风盖内侧的流体流向蜗壳，并在导风部的引导下以蜗壳的轴向为轴在主风道内螺旋流动，之后经风道隔板的出风孔流入出风盖，再经出风盖的出风口流出。通过在主风道的进风口设置导风部，以对流体的流动方向进行引导，使流体于主风道内螺旋流动，减少紊流，进而降低噪音。风道隔板上沿周向设置出风区域和非出风区域，流动至主风道出口处的流体只能由风道隔板的出风区域上的出风孔进入出风盖，流动至非出风区域的流体需继续于主风道内流动，直至由出风区域的出风孔流出主风道，从而延长了流体的流动路径，减少紊流的产生，进而减小流体间的相互影响，降低噪音。
33.本实用新型提供的清洁机器人，包括上述的风机模块，该清洁机器人还包括吸水
扒和污水箱，风机模块的进风口通过进风管路与吸水扒的吸水腔连通，风机模块的出风口通过出风管路与污水箱连通。风机模块使吸水扒的吸水腔产生负压，以将待清洁面上的污水经吸水扒抽吸至污水箱中。该清洁机器人的工作噪音较小，用户使用体验良好。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型实施例提供的风机模块的主视图；
36.图2为本实用新型实施例提供的风机模块的轴测图；
37.图3为本实用新型实施例提供的风机模块的剖视图；
38.图4为本实用新型实施例提供的蜗壳的第一轴测图；
39.图5为本实用新型实施例提供的蜗壳的第二轴测图；
40.图6为本实用新型实施例提供的蜗壳的第三轴测图；
41.图7为本实用新型实施例提供的风道隔板的轴测图；
42.图8为本实用新型实施例提供的出风盖的轴测图。
43.附图标记：
44.1、进风盖；2、蜗壳；3、出风盖；4、风道隔板；5、进风管路；6、出风管路；7、第一消音件；8、第二消音件；9、第三消音件；10、第一密封件；20、缓冲件；30、第五密封件；
45.11、进风口；
46.21、内壳；22、外壳；23、导风部；24、主风道；25、第一止挡板；26、第二止挡板；27、第四消音件；28、降噪盖板；29、散热腔；
47.211、第一散热孔；
48.221、第二散热孔；
49.31、内筒；32、外筒；33、连接部；34、出风口；
50.41、出风孔。
具体实施方式
51.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位
置”和“第二位置”为两个不同的位置。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.本实施例提供一种风机模块，其可用于清洁机器人上，并与清洁机器人上的吸水扒和污水箱配合使用，通过该风机模块使吸水扒的吸水腔产生负压，以将待清洁面上的污水经吸水扒抽吸至污水箱中。
55.如图1-图5所示，本实施例的风机模块包括壳体组件、风机、叶轮和风道隔板4。壳体组件内限定出风道，壳体组件具体包括依次设置的进风盖1、蜗壳2和出风盖3；进风盖1上设置有与风道连通的进风口11，出风盖3上设置有与风道连通的出风口34。蜗壳2包括内壳21、外壳22和多个导风部23，外壳22间隔套设于内壳21外，且两者之间形成主风道24，导风部23连接于内壳21和外壳22之间，并位于主风道24的进口处，多个导风部23沿蜗壳2的周向间隔设置，每个导风部23均沿蜗壳2的轴向倾斜。电机设置于内壳21中。叶轮设置于进风盖1的内侧，并与电机的输出轴连接。风道隔板4设置于内壳21和外壳22之间，并位于主风道24的出口处。参见图7，风道隔板4包括沿周向设置的出风区域和非出风区域，出风区域设置有出风孔41。
56.具体地，电机驱动叶轮旋转，叶轮带动进风盖1内侧的气流一并旋转，从而产生负压。在负压的抽吸作用下，外界流体由进风口11进入风道，同时在叶轮的旋转带动下，进风盖1内侧的流体流向蜗壳2，并在导风部23的引导下以蜗壳2的轴向为轴在主风道24内螺旋流动，之后经风道隔板4的出风孔41流入出风盖3，再经出风盖3的出风口34流出。
57.需要说明的是，外界流体可以是液体、气体、含有一定固体杂质的液体或气体、或含有一定液体和固体杂质的气体等。当风机模块与吸水扒配合使用时，外界流体主要为含有一定固体杂质的液体。
58.其中，通过在主风道24的进风口11设置导风部23，以对流体的流动方向进行引导，使流体于主风道24内螺旋流动，减少紊流，进而降低噪音。风道隔板4上沿周向设置出风区域和非出风区域，流动至主风道24出口处的流体只能由风道隔板4的出风区域上的出风孔41进入出风盖3，流动至非出风区域的流体需继续于主风道24内流动，直至由出风区域的出风孔41流出主风道24，从而延长了流体的流动路径，减少紊流的产生，进而减小流体间的相互影响，降低噪音。
59.可选地，出风盖3、蜗壳2和进风盖1由上至下依次设置，也就是说，壳体组件倒置，进风口11位于底部，出风口34位于上部，流体于风道内自下向上流动。该风机模块还包括进风管路5和出风管路6。进风管路5竖向设置，进风管路5的下端口与进风盖1上的进风口11连通，进风管路5的上端口用于通过第一转接管路与吸水扒的吸水腔连通；出风管路6也竖向设置，出风管路6的上端口与出风盖3上的出风口34连通，出风管路6的下端口用于通过第二转接管路与污水箱连通。自吸水扒的吸水腔抽吸的流体，于进风管路5内自上而下流至进风盖1的进风口11，再于风道内自下而上流动至出风盖3的出风口34，之后于出风管路6中自上而下流动。通过壳体组件倒置，同时进风管路5和出风管路6均竖向设置，进一步延长了流体
的流动路径，从而减少紊流的产生，降低噪音。另外，流体自上而下流经风道，也可减少流体对电机的损伤，提高风机模块的使用寿命。
60.可选地，进风口11与进风盖1的内壁相切，流体由进风口11切向进入进风盖1，沿进风盖1的内壁环向流动，流动路径长，减少进风盖1内紊流的产生。类似地，出风口34与出风盖3的内壁相切，流体沿出风盖3的内壁环向流动，流动路径长，最终切向流出出风盖3，减少出风盖3内紊流的产生。
61.可选地，该风机模块还包括第一消音件7和第二消音件8。第一消音件7设置于主风道24的进口与进风盖1之间，并套设于叶轮外。流体在叶轮带动下高速旋转，被叶轮加速后的流体进入主风道24进口时流向变化，这些会加强流体间的撞击以及流体与主风道24内壁的撞击，进而产生噪音，通过设置第一消音件7，以缓冲流场间的撞击及流体与风道内壁的撞击，以降低主风道24进口处的噪音，并减少噪音向外界的传播。第二消音件8设置于主风道24中，并位于导风部23与风道隔板4之间。流体于主风道24内螺旋流动，主风道24的空间较大，难免会有紊流的产生，通过设置第二消音件8，以缓冲流体间的撞击及流体与主风道24内壁的撞击，以降低主风道24内的噪音，并减少噪音向外界的传播。
62.可选地，该风机模块还包括第三消音件9，第三消音件9设于风道隔板4与出风盖3之间。流体由风道隔板4流至出风盖3时，流向发生一定改变，通过第三消音件9缓冲流体间的撞击及流体与出风盖3内壁的撞击，以降低出风盖3内的噪音，并减少噪音向外界的传播。
63.可选地，参见图3、图4和图6，内壳21上设置有第一散热孔211，外壳22上对应设置有第二散热孔221，内壳21和外壳22之间设置有两个第一止挡板25和两个第二止挡板26。两个第一止挡板25轴向分设于第一散热孔211和第二散热孔221的两端；两个第二止挡板26周向分设于第一散热孔211和第二散热孔221的两端；两个第一止挡板25和两个第二止挡板26围设形成与主风道24相隔开的散热腔29；散热腔29内插设有第四消音件27，外壳22外侧设置有盖设第二散热孔221的降噪盖板28。电机工作时会产生大量的热和噪音，一部分热量通过散热腔29散发至外界，避免电机温度过高而损坏；同时，散热腔29也是很好的噪音传播通道，通过在散热腔29内插设第四消音件27，保证散热的同时也减少噪音向外界的传播。通过设置降噪盖板28，进一步减少噪音向外界的传播，同时对第四消音件27起到防护作用，避免外界杂质附着于第四消音件27上。
64.示例性地，第一消音件7、第二消音件8、第三消音件9和第四消音件27为聚酯材质的吸音棉，或者是毛毡、化纤毡、金属毡、金属网等多种类型的多孔隙材料。
65.可选地，电机与内壳21靠近主风道24进口的一端之间设置有第一密封件10，用于防止流体由内壳21靠近主风道24进口的一端进入内壳21中。参见图8，出风盖3包括内筒31、外筒32和连接部33，内筒31的一端与内壳21周向连接，外筒32的一端与外壳22周向连接，连接部33连接内筒31和外筒32的另一端；内筒31与内壳21的连接处设置有第二密封件，用于防止流体由内壳21靠近主风道24出口的一端进入内壳21中。第一密封件10和第二密封件共同作用，使内壳21的防水性能较好，避免流体进入内壳21中而损伤电机。示例性地，第一密封件10包括第一密封圈。第二密封件包括第二密封圈。其中，第一密封圈包括轴向相对的第一端和第二端，第一端位于内壳21靠近主风道24进口的一端。第一端的外圈与内壳21紧配，第一端的内圈与电机紧配，以实现密封。第一密封圈的轴向中部与电机的外壁之间存在间隙，两者之间填充缓冲件20，避免电机工作时晃动过大。示例性地，缓冲件20为环状。
66.可选地，进风盖1与外壳22周向连接，且进风盖1与外壳22的连接处设置有第三密封件；外筒32与外壳22的连接处设置有第四密封件。进风盖1与外壳22之间通过第三密封件密封连接，出风盖3与外壳22之间通过第四密封件密封连接，从而保证壳体组件的密封性，防止风道内的流体外泄，避免吸水扒的吸水腔处负压值过小而无法有效抽吸待清洁面上的固液废物。示例性地，第三密封件包括第三密封圈，第四密封件包括第四密封圈。
67.可选地，叶轮与进风盖1的进风口11正对，叶轮与进风口11的周向边缘之间设置有第五密封件30。通过设置第五密封件30，保证进入进风盖1内侧的流体都能流经叶轮以加速，避免流体直接由叶轮和进风盖1的间隙进入风道，使得流体的流速整体较高，避免吸水扒的吸水腔处负压值过小。示例性地，第五密封件30包括第五密封圈。
68.本实施例还提供一种清洁机器人，包括上述的风机模块，该清洁机器人还包括吸水扒和污水箱，风机模块的进风口11通过进风管路5与吸水扒的吸水腔连通，风机模块的出风口34通过出风管路6与污水箱连通。风机模块使吸水扒的吸水腔产生负压，以将待清洁面上的污水经吸水扒抽吸至污水箱中。该清洁机器人的工作噪音较小，用户使用体验良好。
69.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.一种风机模块，其特征在于，包括：壳体组件，其内限定出风道，所述壳体组件包括依次设置的进风盖(1)、蜗壳(2)和出风盖(3)；所述进风盖(1)上设置有与所述风道连通的进风口(11)，所述出风盖(3)上设置有与所述风道连通的出风口(34)；所述蜗壳(2)包括内壳(21)、外壳(22)和多个导风部(23)，所述外壳(22)间隔套设于所述内壳(21)外，且两者之间形成主风道(24)，所述导风部(23)连接于所述内壳(21)和所述外壳(22)之间，并位于所述主风道(24)的进口处，多个所述导风部(23)沿所述蜗壳(2)的周向间隔设置，每个所述导风部(23)均沿所述蜗壳(2)的轴向倾斜；电机，设置于所述内壳(21)中；叶轮，设置于所述进风盖(1)的内侧，所述叶轮与所述电机的输出轴连接；风道隔板(4)，设置于所述内壳(21)和所述外壳(22)之间，并位于所述主风道(24)的出口处，所述风道隔板(4)包括沿周向设置的出风区域和非出风区域，所述出风区域设置有出风孔(41)。2.根据权利要求1所述的风机模块，其特征在于，所述出风盖(3)、所述蜗壳(2)和所述进风盖(1)由上至下依次设置；所述风机模块还包括：进风管路(5)，所述进风管路(5)竖向设置，所述进风管路(5)的下端口与所述进风盖(1)上的进风口(11)连通，所述进风管路(5)的上端口用于通过第一转接管路与吸水扒的吸水腔连通；出风管路(6)，所述出风管路(6)竖向设置，所述出风管路(6)的上端口与所述出风盖(3)上的出风口(34)连通，所述出风管路(6)的下端口用于通过第二转接管路与污水箱连通。3.根据权利要求1所述的风机模块，其特征在于，所述进风口(11)与所述进风盖(1)的内壁相切；所述出风口(34)与所述出风盖(3)的内壁相切。4.根据权利要求1-3任一项所述的风机模块，其特征在于，还包括：第一消音件(7)，设置于所述主风道(24)的进口与所述进风盖(1)之间，并套设于所述叶轮外；第二消音件(8)，设置于所述主风道(24)中，并位于所述导风部(23)与所述风道隔板(4)之间。5.根据权利要求4所述的风机模块，其特征在于，还包括第三消音件(9)，所述第三消音件(9)设于风道隔板(4)与所述出风盖(3)之间。6.根据权利要求5所述的风机模块，其特征在于，所述内壳(21)上设置有第一散热孔(211)，所述外壳(22)上对应设置有第二散热孔(221)，所述内壳(21)和所述外壳(22)之间设置有：两个第一止挡板(25)，两个所述第一止挡板(25)轴向分设于所述第一散热孔(211)和所述第二散热孔(221)的两端；两个第二止挡板(26)，两个所述第二止挡板(26)周向分设于所述第一散热孔(211)和所述第二散热孔(221)的两端；两个所述第一止挡板(25)和两个所述第二止挡板(26)围设形成与所述主风道(24)相隔开的散热腔(29)；
所述散热腔(29)内设置有第四消音件(27)，所述外壳(22)外侧设置有盖设所述第二散热孔(221)的降噪盖板(28)。7.根据权利要求1-3任一项所述的风机模块，其特征在于，所述电机与所述内壳(21)靠近所述主风道(24)进口的一端之间设置有第一密封件(10)；所述出风盖(3)包括内筒(31)、外筒(32)和连接部(33)，所述内筒(31)的一端与所述内壳(21)周向连接，所述外筒(32)的一端与所述外壳(22)周向连接，所述连接部(33)连接所述内筒(31)和所述外筒(32)的另一端；所述内筒(31)与所述内壳(21)的连接处设置有第二密封件。8.根据权利要求7所述的风机模块，其特征在于，所述进风盖(1)与所述外壳(22)周向连接，且所述进风盖(1)与所述外壳(22)的连接处设置有第三密封件；所述外筒(32)与所述外壳(22)的连接处设置有第四密封件。9.根据权利要求1-3任一项所述的风机模块，其特征在于，所述叶轮与所述进风口(11)正对，所述叶轮与所述进风口(11)的周向边缘之间设置有第五密封件(30)。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的风机模块，所述清洁机器人还包括吸水扒和污水箱，所述进风口(11)与所述污水箱的内部连通，利用负压将所述吸水扒内的污水吸入至所述污水箱内。

技术总结

本实用新型属于智能清洁设备领域，公开一种风机模块及清洁机器人。风机模块包括壳体组件、电机、叶轮和风道隔板。壳体组件内限定出风道，包括进风盖、蜗壳和出风盖；进风盖设进风口，出风盖设出风口；蜗壳包括内壳、外壳和导风部，外壳套设于内壳外，两者间形成主风道，导风部连于内壳和外壳之间；电机设于内壳中；叶轮设于进风盖的内侧，并与电机输出轴连接；风道隔板设于内壳和外壳之间，并位于主风道的出口，风道隔板包括周向设置的出风区域和非出风区域，出风区域设有出风孔。导风部使流体于主风道内螺旋流动，减少紊流。流动至非出风区域的流体需继续于主风道内流动，直至由出风区域的出风孔流出主风道，延长流动路径，减少紊流，进而降噪。进而降噪。进而降噪。