塑板清洁定位装置的制作方法

1.本实用新型属于塑板清洁定位处理设备技术领域，本实用新型涉及塑板清洁定位装置。

背景技术：

2.在面向光伏行业的自动化领域，存在着塑板清洁的自动化需求，目前塑板一般长(690～890)mm*宽(159～230)mm*高(7～10)mm，现有的塑板在清洁定位过程中，有两种方式，第一种方式是人工搬运，人员操作经常出现塑板无法对齐导致产品精度不达标。第二种方式是现有技术的清洁定位装置，但现有的装置存在以下问题，一是在导向中不能弹性调节尺寸，比较单一；二是清洗过程中不能弹性压力限定塑板，塑板易变形，三是清洗后的定位中存在刮痕或定位不准。因各类因素影响出现塑板自身的清洁度和标准导致不满足使用要求的情况。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种塑板清洁定位装置，解决了现有技术塑板清洁过程中不稳定、塑板易变形，定位有刮痕等问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑板清洁定位装置，包括塑板除尘架体、导向机构、清洁吸尘机构、定位机构；导向机构、清洁吸尘机构、定位机构依次顺序设置在塑板除尘架体的上端面；
5.导向机构包括塑板托板，塑板托板底部通过托板立板设置在塑板除尘架体的上端面；塑板托板上表面两侧分别设有导向条，其中一个导向条与塑料托板固定组成固定导向，另一个导向条的侧面设置可调导向条支架，可调导向条支架上穿设固定两个直线轴承，每个直线轴承与可调节导向条支架连接处设置固定件，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆前端穿过可调导向条支架并固定在导向条的侧边凹槽内的轴承座上，可伸缩导杆前端套设弹簧，弹簧具体设置在可调导向条支架和轴承座之间的部分可伸缩导杆上；当工件塑板从上一工序移动到导向机构时，固定导向不动，若塑板尺寸宽于导向机构的左右尺寸，其通过触碰可调节导向条，带动可伸缩导杆移动，使其通过，每个直线轴承的末端设置调节限位块，可通过调节限位块调节弹簧在可伸缩导杆上的距离，调节两个导向条的间距，按实际工况调节即可。
6.塑板托板的末端与清洁吸尘机构的前端对应设置。
7.清洁吸尘机构包括两个主动滚筒支撑架；两个主动滚筒支撑架分别设置在塑板除尘架体的上端面的两侧，每个主动滚筒支撑架上方分别设置从动滚筒支架，每个主动滚筒支撑架与其上方对应设置的从动滚筒支架之间通过直线轴承连接，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，主动滚筒支撑架、从动滚筒支架上均设有用于直线轴承固定的轴承座；主动滚筒支撑架与从动滚筒支架之间的部分直线轴承套设有若干个垫圈，每个可伸缩导杆的顶部套设有弹簧；两个主动滚筒支撑架之间水平设置两个主动滚筒，两个主动滚筒分别位于主动
滚筒支撑架的两端；两个从动滚筒支架之间水平设置两个从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间对应位置设置；两个主动滚筒和两个从动滚筒在上下之间形成一条工件通道，两个主动滚筒和两个从动滚筒左右间距之间设有除尘室，除尘室顶部设有除尘室盖板，除尘室底部与工件通道的同一水平面处开设除尘通道，且除尘通道的进出口的上下两侧均设有毛刷，在塑板除尘架体的侧面设有电机座，电机座上设有驱动电机，驱动电机通过减速器和链轮与链条连接，链条与主动滚筒上设置的橡胶主动轮连接实现驱动。
8.所述主动滚筒、从动滚筒其表面均为橡胶材质。
9.定位机构包括两个塑板支撑条，两个塑板支撑条之间设置长度定位气缸，长度定位气缸的活塞杆前端设置推板，定位机构的末端端面设置调节板支座，定位机构的末端两侧设置镜面反射传感器；定位机构的两个侧边还设有三个导向板，其中一侧边设置一个导向板a，另一个侧边设置导向板b和导向板c，导向板b和导向板c之间设有间距，间距处设置宽度定位气缸；宽度定位气缸的活塞杆前端设置侧推支架，侧推支架的前端两侧设有滚轮，滚轮为橡胶轮。
10.进一步的，可调导向条支架设置在塑板除尘架体的上端面。
11.进一步的，除尘室下端管口外接吸尘器。除尘室盖板顶部设有气体喷口，除尘室侧面与主动滚筒支撑架连接固定。
12.进一步的，调节板支座上设有可调节定位挡板。
13.进一步的，清洁吸尘机构还包括推拉块，推拉块位于电机座下方，与电机座一同安装于框架前立板，通过螺钉连接电机座，可调整电机座位置，用于张紧链条。
14.装置还配设有plc控制系统，所述驱动电机、吸尘器、宽度定位气缸、长度定位气缸、镜面反射传感器分别与plc系统连接。
15.整个装置外部还设有罩板，根据工况和美观具体设置即可。
16.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
17.本实用新型提供的塑板清洁定位装置，实现塑板进行自动清洁及精准定位，解决了现有技术装置塑板清洁过程中不稳定、塑板易变形，定位有刮痕等问题。并可以弹性导向塑板。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
19.图1是本实用新型塑板清洁定位装置的主视图。
20.图2是本实用新型塑板清洁定位装置的侧视图。
21.图3是本实用新型塑板清洁定位装置的俯视图。
22.图4是本实用新型塑板清洁定位装置的立体图。
23.图中1.塑板支撑条，2.塑板除尘架体，3.推板，4.导向板a，5.镜面开关安装板，6.开关支架，7.吸尘器，8.调节板支座，9.主动滚筒支撑架，10.从动滚筒支架，11.电机座，12.连接支撑架，13.除尘室，14.除尘室顶盖，15.可调导向条支架，16.导向条a，17.导向板b，18.导向板c，19.托板立板，20.塑板托板，21.侧推支架，22.推拉块，23.垫圈，24.导向条b，25.罩板a，26.罩板b，27.宽度定位气缸，28.长度定位气缸。
具体实施方式
24.以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。实施例中的塑板存储及自动清洁装置设有两个示意。实施例中与plc控制系统连接的驱动电机、吸尘器、宽度定位气缸、长度定位气缸、镜面反射传感器均不限制任一型号，实现其工作功能即可。
25.实施例1
26.一种塑板清洁定位装置，如图1-图4所示，包括塑板除尘架体2、导向机构、清洁吸尘机构、定位机构；导向机构、清洁吸尘机构、定位机构依次顺序设置在塑板除尘架体2的上端面；
27.导向机构包括塑板托板20，塑板托板20底部通过托板立板19设置在塑板除尘架体2的上端面；塑板托板20上表面两侧分别设有导向条，其中一个导向条与塑料托板20固定组成固定导向，另一个导向条的侧面设置可调导向条支架15，可调导向条支架15上穿设固定两个直线轴承，每个直线轴承与可调节导向条支架15连接处设置固定件，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆前端穿过可调导向条支架15并固定在导向条的侧边凹槽内的轴承座上，可伸缩导杆前端套设弹簧，弹簧具体设置在可调导向条支架15和轴承座之间的部分可伸缩导杆上；当工件塑板水平移动到导向机构时，固定导向不动，若塑板尺寸宽于导向机构的左右尺寸，其通过触碰可调节导向条，带动可伸缩导杆移动，使其通过，每个直线轴承的末端设置调节限位块，可通过调节限位块调节弹簧在可伸缩导杆上的距离，调节两个导向条的间距，按实际工况调节即可。
28.塑板托板20的末端与清洁吸尘机构的前端对应设置。
29.清洁吸尘机构包括两个主动滚筒支撑架9；两个主动滚筒支撑架9分别设置在塑板除尘架体2的上端面的两侧，每个主动滚筒支撑架9上方分别设置从动滚筒支架10，每个主动滚筒支撑架9与其上方对应设置的从动滚筒支架10之间通过直线轴承连接，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，主动滚筒支撑架9、从动滚筒支架10上均设有用于直线轴承固定的轴承座；主动滚筒支撑架9与从动滚筒支架10之间的部分直线轴承套设有若干个垫圈23，每个可伸缩导杆的顶部套设有弹簧；两个主动滚筒支撑架9之间水平设置两个主动滚筒，两个主动滚筒分别位于主动滚筒支撑架9的两端；两个从动滚筒支架10之间水平设置两个从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间对应位置设置；两个主动滚筒和两个从动滚筒在上下之间形成一条工件通道，两个主动滚筒和两个从动滚筒左右间距之间设有除尘室13，除尘室13顶部设有除尘室盖板14，除尘室13底部与工件通道的同一水平面处开设除尘通道，且除尘通道的进出口的上下两侧均设有毛刷，在塑板除尘架体2的侧面设有电机座11，电机座11上设有驱动电机，驱动电机通过减速器和链轮与链条连接，链条与主动滚筒上设置的橡胶主动轮连接实现驱动。
30.所述主动滚筒、从动滚筒其表面均为橡胶材质。
31.定位机构包括两个塑板支撑条401，两个塑板支撑条1之间设置长度定位气缸28，长度定位气缸28的活塞杆前端设置推板3，定位机构的末端端面设置调节板支座8，定位机构的末端两侧设置镜面反射传感器；定位机构的两个侧边还设有三个导向板，其中一侧边设置一个导向板a 4，另一个侧边设置导向板b17和导向板c18，导向板b17和导向板c18之间设有间距，间距处设置宽度定位气缸27；宽度定位气缸27的活塞杆前端设置侧推支架21，侧
推支架21的前端两侧设有滚轮，滚轮为橡胶轮。
32.可调导向条支架15设置在塑板除尘架体2的上端面。
33.除尘室13下端管口外接吸尘器7。除尘室盖板14顶部设有气体喷口，除尘室13侧面与主动滚筒支撑架9连接固定。
34.装置还配设有plc控制系统，所述驱动电机、吸尘器7、宽度定位气缸27、长度定位气缸28、镜面反射传感器分别与plc控制系统连接。
35.装置工作运行步骤:
36.人工上塑板或上一工序水平运送塑板至导向机构；驱动电机带动主动滚筒继续推动塑板完成清洁。塑板掉入定位机构，宽度定位气缸27伸出对塑板进行宽度定位，长度定位气缸28伸出对塑板进行长度定位。
37.塑板清洁定位机构，人工上塑板或上一工序水平运送塑板到位，导向机构配两侧导向条，一侧固定，另一侧采用弹簧直线浮动结构，确保塑板稳定导入，可手动切换对应不用尺寸塑板。清洁吸尘机构采用四橡胶轮(主动滚筒和从动滚筒)驱动，清洁毛刷及吸尘结构进行清洁任务。定位机构配有可调节定位挡板，宽度定位气缸27对塑板进行宽度方向定位，长度定位气缸28推齐完成塑板定位，可自动兼容不同尺寸塑板。
38.导向机构设置的固定侧导向条，配合另一个导向条设置的直线可伸缩导杆和弹簧组成弹性导向部分调节导向。塑板进入上下两组滚筒之间时因弹簧压力使设在上方的从动滚筒紧贴塑板。完成清洁的塑板会自动进入定位机构内。
39.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.塑板清洁定位装置，其特征是，包括塑板除尘架体(2)、导向机构、清洁吸尘机构、定位机构；导向机构、清洁吸尘机构、定位机构依次顺序设置在塑板除尘架体(2)的上端面；导向机构包括塑板托板(20)，塑板托板(20)底部通过托板立板(19)设置在塑板除尘架体(2)的上端面；塑板托板(20)上表面两侧分别设有导向条，其中一个导向条与塑板托板(20)固定组成固定导向，另一个导向条的侧面设置可调导向条支架(15)，可调导向条支架(15)上穿设固定两个直线轴承，每个直线轴承与可调导向条支架(15)连接处设置固定件，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆前端穿过可调导向条支架(15)并固定在导向条的侧边凹槽内的轴承座上，可伸缩导杆前端套设弹簧，弹簧具体设置在可调导向条支架(15)和轴承座之间的部分可伸缩导杆上。2.如权利要求1所述的塑板清洁定位装置，其特征是，清洁吸尘机构包括两个主动滚筒支撑架(9)；两个主动滚筒支撑架(9)分别设置在塑板除尘架体(2)的上端面的两侧，每个主动滚筒支撑架(9)上方分别设置从动滚筒支架(10)，每个主动滚筒支撑架(9)与其上方对应设置的从动滚筒支架(10)之间通过直线轴承连接，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，主动滚筒支撑架(9)、从动滚筒支架(10)上均设有用于直线轴承固定的轴承座；主动滚筒支撑架(9)与从动滚筒支架(10)之间的部分直线轴承套设有若干个垫圈(23)，每个可伸缩导杆的顶部套设有弹簧；两个主动滚筒支撑架(9)之间水平设置两个主动滚筒，两个主动滚筒分别位于主动滚筒支撑架(9)的两端；两个从动滚筒支架(10)之间水平设置两个从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间对应位置设置；两个主动滚筒和两个从动滚筒在上下之间形成一条工件通道，两个主动滚筒和两个从动滚筒左右间距之间设有除尘室(13)，除尘室(13)顶部设有除尘室盖板(14)，除尘室(13)底部与工件通道的同一水平面处开设除尘通道，且除尘通道的进出口的上下两侧均设有毛刷，在塑板除尘架体(2)的侧面设有电机座(11)，电机座(11)上设有驱动电机，驱动电机通过减速器和链轮与链条连接，链条与主动滚筒上设置的橡胶主动轮连接实现驱动。3.如权利要求2所述的塑板清洁定位装置，其特征是，定位机构包括两个塑板支撑条(1)，两个塑板支撑条(1)之间设置长度定位气缸(28)，长度定位气缸(28)的活塞杆前端设置推板(3)，定位机构的末端端面设置调节板支座(8)，定位机构的末端两侧设置镜面反射传感器；定位机构的两个侧边还设有三个导向板，其中一侧边设置一个导向板a(4)，另一个侧边设置导向板b(17)和导向板c(18)，导向板b(17)和导向板c(18)之间设有间距，间距处设置宽度定位气缸(27)；宽度定位气缸(27)的活塞杆前端设置侧推支架(21)，侧推支架(21)的前端两侧设有滚轮，滚轮为橡胶轮。4.如权利要求3所述的塑板清洁定位装置，其特征是，所述主动滚筒、从动滚筒其表面均为橡胶材质。5.如权利要求3所述的塑板清洁定位装置，其特征是，可调导向条支架(15)设置在塑板除尘架体(2)的上端面。6.如权利要求3所述的塑板清洁定位装置，其特征是，除尘室(13)下端管口外接吸尘器(7)。7.如权利要求6所述的塑板清洁定位装置，其特征是，除尘室盖板(14)顶部设有气体喷口，除尘室(13)侧面与主动滚筒支撑架(9)连接固定。

技术总结

本实用新型属于塑板清洁定位处理设备技术领域，公开了一种塑板清洁定位装置。包括塑板除尘架体、导向机构、清洁吸尘机构、定位机构；导向机构、清洁吸尘机构、定位机构依次顺序设置在塑板除尘架体的上端面。解决了现有技术塑板清洁过程中不稳定、塑板易变形，定位有刮痕等问题。痕等问题。痕等问题。

技术研发人员：

邓洁 鞠修勇 衣振洲 蔡振东 孙超 张师春 王天泽

受保护的技术使用者：

连智（大连）智能科技有限公司

技术研发日：

2022.10.24

技术公布日：

2023/3/28