一种桶自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动码垛技术领域，具体涉及一种桶自动码垛装置。

背景技术：

2.自动码垛机是机、电一体化，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐；
3.料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛皆为有棱有角的规则形状，相较于圆柱形的圆桶，夹持抓取较为便捷，而圆桶抓取时较为困难，没有棱角的形状使其一旦抓取力不足就会产地掉落，为此我们提供了一种新型的桶自动码垛机。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种桶自动码垛装置，以解决现有技术中料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛皆为有棱有角的规则形状，相较于圆柱形的圆桶，夹持抓取较为便捷，而圆桶抓取时较为困难，没有棱角的形状使其一旦抓取力不足就会产地掉落的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种桶自动码垛装置，包括能够左右移动的立柱，所述立柱的周侧上下滑动设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括两根护板支架，两个所述护板支架的下方设置有若干个圆桶，两个所述护板支架之间设置有若干个对圆桶进行抓取的抓取装置，所述抓取装置包括与护板支架滑动设置的调节组件，所述调节组件包括连接板，所述连接板的下方设置有两个上下滑动的升降板，两个所述升降板的周侧设置有多个抓手，所述抓手整体为l形结构，所述抓手的弯折端通过连接柱与连接板转动连接，所述抓手的一端延伸至两个升降板之间并与其转动连接。
7.进一步的，所述两个所述护板支架的两端皆通过一个连接块固定连接，其中一个所述连接块与连接板之间、多个所述连接板之间皆设置有第一气缸，所述第一气缸依次带动连接板进行滑动。
8.进一步的，所述连接板的上表面固定连接有多个滑块，所述滑块套设在护板支架的下方，所述护板支架的侧面开设有滑槽，所述滑块整体为u形结构且内壁固定连接有与滑槽相匹配的卡块。
9.进一步的，所述连接板的上表面设置有带动升降板上下滑动的传动组件，所述传动组件包括第二气缸，所述第二气缸的输出端依次贯穿连接板、升降板并与升降板固定连接。
10.进一步的，所述抓手延伸入两个升降板内一端为u形结构，所述u形结构的内壁间设置有呈圆板状的连接轴，所述连接轴通过转轴与抓手转动连接，两个所述升降板相互靠近的一侧皆开设有卡槽，两个所述升降板通过卡槽与连接轴的周侧卡接。
11.进一步的，所述连接柱的底端与抓手转动连接，所述连接柱的顶端与连接板固定连接。
12.进一步的，所述立柱的底部设置有底座，所述立柱通过设置在其底座内的左右调节装置进行左右滑动，所述底座的上表面开设有与立柱底部相匹配的滑轨。
13.进一步的，所述左右调节装置为拖动式传动带。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的桶自动码垛装置，通过在护板支架之间设置有多个抓取装置，抓取装置之间、抓取装置与护板支架其中一端的端部之间皆设置有第一气缸，当需要码垛的圆桶直径改变时或者每个圆桶之间间距需要调节时，只需要启动第一气缸，第一气缸会带动抓取装置进行滑动，从而实现圆桶码垛时间距的便捷调节；
15.通过升降板上下滑动，带动抓手的底端相互靠近或远离，使得调节抓手进行运动的器件相对较为简单，简单的结构进行抓取更为可靠，不会因较多的结构相互配合抓取时，由于结构较多，一旦其中一个结构损坏，则无法产生充足的抓取力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的堆叠装置结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的进行抓取时的工作示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的抓取装置结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的护板支架结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的第一气缸连接示意图示意图；
23.图7为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的单个抓取组件结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例提供的一种桶自动码垛装置的立柱连接结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、护板支架；11、滑槽；2、连接块；3、圆桶；4、抓取装置；41、调节组件；411、连接板；412、升降板；413、卡槽；42、抓手；421、连接轴；43、连接柱；5、滑块；6、第一气缸；7、第二气缸；8、立柱；9、堆叠装置；10、左右调节装置；101、底座；102、滑轨；103、拖动式传动带。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
28.请参阅图1-8，本实用新型提供的一种桶自动码垛装置，包括能够左右移动的立柱8，所述立柱8的周侧上下滑动设置有堆叠装置9，所述堆叠装置9包括两根护板支架1，两个护板支架1的下方设置有若干个圆桶3，两个护板支架1之间设置有若干个对圆桶3进行抓取
的抓取装置4，抓取装置4包括与护板支架1滑动设置的调节组件41，调节组件41包括连接板411，连接板411的下方设置有两个上下滑动的升降板412，两个升降板412的周侧设置有多个抓手42，抓手42整体为l形结构，抓手42的弯折端通过连接柱43与连接板411转动连接，抓手42的一端延伸至两个升降板412之间并与其转动连接。
29.具体的，立柱8以及圆桶3为现有技术，立柱8为一个柱状结构，为圆桶3的抓取提供充足的支撑力，抓取装置4对圆桶3进行抓取，升降板412上下滑动，带动抓手42的一端进行上下移动，通过连接柱43的支撑，带动抓手42的底端相互靠近或远离，从而实现对圆桶3的便捷抓取，通过升降板412上下滑动，带动抓手42转动抓取，结构较为简单，不会因结构较多时，当其中一个结构产生损坏，则无法提供充足的抓取力，使得损坏的风险降低。
30.两个护板支架1的两端皆通过一个连接块2固定连接，其中一个连接块2与连接板411之间、多个连接板411之间皆设置有第一气缸6，第一气缸6依次带动连接板411进行滑动。
31.具体的，多个第一气缸6相互串联，使得启动其中一个第一气缸6，其余第一气缸6也会随之启动，带动抓取装置4调节相互之间的间距，进而实现码垛时圆桶3之间间距的调节。
32.连接板411的上表面固定连接有多个滑块5，滑块5套设在护板支架1的下方，护板支架1的侧面开设有滑槽11，滑块5整体为u形结构且内壁固定连接有与滑槽11相匹配的卡块。
33.连接板411通过滑块5与护板支架1进行滑动，避免脱离护板支架1。
34.连接板411的上表面设置有带动升降板412上下滑动的传动组件，传动组件包括第二气缸7，第二气缸7的输出端依次贯穿连接板411、升降板412并与升降板412固定连接。
35.具体的，多个第二气缸7之间相互串联，第二气缸7的输出端与连接板411滑动连接，第二气缸7带动升降板412进行上下滑动。
36.抓手42延伸入两个升降板412内一端为u形结构，u形结构的内壁间设置有呈圆板状的连接轴421，连接轴421通过转轴与抓手42转动连接，两个升降板412相互靠近的一侧皆开设有卡槽413，两个升降板412通过卡槽413与连接轴421的周侧卡接。
37.具体的，升降板412上下滑动，通过连接轴421的限位，带动升降板412端部旋转的同时又不会对其产生干扰，连接轴421卡接在卡槽413内，既不会脱离两个升降板412之间又不会阻碍其旋转。
38.连接柱43的底端与抓手42转动连接，连接柱43的顶端与连接板411固定连接。
39.具体的，通过连接柱43的限位，使得抓手42的底端能够相互靠近或远离。
40.立柱8的底部设置有底座101，立柱8通过设置在其底座101内的左右调节装置10进行左右滑动，底座101的上表面开设有与立柱8底部相匹配的滑轨102。
41.具体的，立柱8的左右移动，基于底座101上表面开设的滑轨102，立柱8的底部卡接入滑轨102内并与其滑动连接，从而实现立柱8能够保证稳定且竖直的进行左右滑动。
42.左右调节装置10为拖动式传动带103。
43.具体的，拖动式传动带103为现有技术，其一端固定安装在底座101上，输出端与立柱8固定连接，从而为立柱8的左右移动提供充足的动力。
44.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于
本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：

1.一种桶自动码垛装置，包括能够左右移动的立柱(8)，所述立柱(8)的周侧上下滑动设置有堆叠装置(9)，其特征在于，所述堆叠装置(9)包括两根护板支架(1)，两个所述护板支架(1)的下方设置有若干个圆桶(3)；两个所述护板支架(1)之间设置有若干个对圆桶(3)进行抓取的抓取装置(4)；所述抓取装置(4)包括与护板支架(1)滑动设置的调节组件(41)，所述调节组件(41)包括连接板(411)，所述连接板(411)的下方设置有两个上下滑动的升降板(412)；两个所述升降板(412)的周侧设置有多个抓手(42)，所述抓手(42)整体为l形结构，所述抓手(42)的弯折端通过连接柱(43)与连接板(411)转动连接；所述抓手(42)的一端延伸至两个升降板(412)之间并与其转动连接。2.根据权利要求1所述的桶自动码垛装置，其特征在于，所述两个所述护板支架(1)的两端皆通过一个连接块(2)固定连接，其中一个所述连接块(2)与连接板(411)之间、多个所述连接板(411)之间皆设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)依次带动连接板(411)进行滑动。3.根据权利要求1所述的桶自动码垛装置，其特征在于，所述连接板(411)的上表面固定连接有多个滑块(5)，所述滑块(5)套设在护板支架(1)的下方，所述护板支架(1)的侧面开设有滑槽(11)，所述滑块(5)整体为u形结构且内壁固定连接有与滑槽(11)相匹配的卡块。4.根据权利要求1所述的桶自动码垛装置，其特征在于，所述连接板(411)的上表面设置有带动升降板(412)上下滑动的传动组件，所述传动组件包括第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端依次贯穿连接板(411)、升降板(412)并与升降板(412)固定连接。5.根据权利要求1所述的桶自动码垛装置，其特征在于，所述抓手(42)延伸入两个升降板(412)内一端为u形结构，所述u形结构的内壁间设置有呈圆板状的连接轴(421)，所述连接轴(421)通过转轴与抓手(42)转动连接，两个所述升降板(412)相互靠近的一侧皆开设有卡槽(413)，两个所述升降板(412)通过卡槽(413)与连接轴(421)的周侧卡接。6.根据权利要求1所述的桶自动码垛装置，其特征在于，所述连接柱(43)的底端与抓手(42)转动连接，所述连接柱(43)的顶端与连接板(411)固定连接。7.根据权利要求1所述的桶自动码垛装置，其特征在于，所述立柱(8)的底部设置有底座(101)，所述立柱(8)通过设置在其底座(101)内的左右调节装置(10)进行左右滑动，所述底座(101)的上表面开设有与立柱(8)底部相匹配的滑轨(102)。8.根据权利要求7所述的桶自动码垛装置，其特征在于，所述左右调节装置(10)为拖动式传动带(103)。

技术总结

本实用新型公开了一种桶自动码垛装置，涉及自动码垛技术领域，包括能够左右移动的立柱，所述立柱的周侧上下滑动设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括两根护板支架，所述抓取装置包括与护板支架滑动设置的调节组件，所述调节组件包括连接板，所述连接板的下方设置有两个上下滑动的升降板，两个所述升降板的周侧设置有多个抓手，所述抓手的一端延伸至两个升降板之间并与其转动连接。本实用新型提供的桶自动码垛装置，通过升降板上下滑动，带动抓手的底端相互靠近或远离，使得调节抓手进行运动的器件相对较为简单，简单的结构进行抓取更为可靠，不会因较多的结构相互配合抓取时，由于结构较多，一旦其中一个结构损坏，则无法产生充足的抓取力。足的抓取力。足的抓取力。