一种无人机电机安装架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电机安装架。

背景技术：

2.无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.经检索，公告号为：cn207106922u的中国专利公开了一种实用的无人机电机控制器安装架，包括安装架主体，所述安装架主体由设置在该安装架主体顶部上层塑胶圈及安装架主体一侧的支撑杆构成，所述上层塑胶圈与安装架主体紧密焊接，且所述支撑杆嵌入设置于所述上层钢圈中，该种实用的无人机电机控制器安装架，使用轻质材料作为安装架的主要材料并采用对控制器设置多重保护功能的技术，以提高无人机电机控制器安装架的实用性，使用轻质材料，可减轻无人机在飞行中的负重，节省能源，以增长无人机在天空中飞行的时间，并且该安装架具有多种防护功能，能为无人机电机控制器提供周全的保护，以维持控制器能持续工作，具有广阔的应用前景。
4.该专利在下层塑胶圈上设置了减震器，在无人机降落接触地面时，能够减小碰撞地面产生的震动，但是这种减震效果很局限，目前国内外无人机价格都很昂贵，而无人机的电机和控制器都是无人机技术的核心，无人机事故却是频频出现，事故因素较多的是无人机的电源或电机损坏，无人机在一定因素无法运行时，会在一定高度下呈速度越来越大的趋势掉落地面，然而无人机坠落地面时不一定是以无人机底面的角度撞向地面，这样在下层塑胶圈上设置的减震器，就会失去其减震的作用，作为无人机技术的核心，如果无人机剧烈撞击底面的时候，电机和控制器很容易在无人机内部就会损坏。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机电机安装架，以解决上述背景技术中提出的如果无人机剧烈撞击底面的时候，电机和控制器很容易在无人机内部就会损坏问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电机安装架，包括安装架主体，所述安装架主体顶部设有减震箱，所述减震箱两端内壁设有第一连接板，两个所述第一连接板之间设有第二连接板，所述减震箱靠近第二连接板一侧的内壁设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近第二连接板一端固定连接有伸缩柱，所述伸缩杆靠近第二连接板一端固定连接有弹簧，所述伸缩柱套在弹簧内侧，两个所述第一连接板一侧固定连接有橡胶减震块，两个所述橡胶减震块之间固定连接有电机放置箱，所述电机放置箱内壁上设有橡胶层。
7.进一步的，所述安装架主体中间部分设有减震器，所述安装架主体顶部设有凹槽，所述凹槽内壁设有支撑杆，所述支撑杆另一端与减震箱固定连接。
8.进一步的，所述第一连接板上端设有伸缩固定板，所述伸缩固定板一端设有伸缩板。
9.进一步的，所述弹簧远离伸缩杆一端与所述电机放置箱固定连接，所述伸缩柱远
离伸缩杆一端与所述电机放置箱固定连接，两个所述橡胶减震块与两个所述第一连接板固定连接。
10.进一步的，所述第一连接板与减震箱内壁之间设有橡胶块。
11.进一步的，两个所述伸缩板的伸缩端总长度大于电机放置箱的长度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了伸缩杆、伸缩柱和弹簧，伸缩柱和电机放置箱的相对两侧固定连接，电机放置箱的另外两侧设置了橡胶减震块，并且在电机放置箱内表面安装了橡胶层，这样当无人机失控坠落地面时，无人机受到了不同方向上的减震缓冲效果，可以最大层次上减小对无人机内部电机和控制器的损坏，从而保护无人机。
13.本实用新型在电机放置箱上端设置了伸缩固定板和伸缩板，可以手动将伸缩板拨进伸缩固定板，这样就有空间来放置电机，同样的，电机放置后可以手动将伸缩板从伸缩固定板内拿出，起到了对电机放置箱的封闭作用，这样可以防止无人机零件等掉落电机放置箱内，一定程度上保护了电机。
附图说明
14.图1为本实用新型一种无人机电机安装架的局部立体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种无人机电机安装架的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种无人机电机安装架的局部立体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种无人机电机安装架的剖面结构示意图。
18.图中：1-安装架主体；2-减震器；3-支撑杆；4-减震箱；5-第一连接板；6-第二连接板；7-伸缩杆；8-弹簧；9-伸缩柱；10-橡胶减震块；11-电机放置箱；12-伸缩固定板；13-伸缩板；14-橡胶层。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机电机安装架，包括安装架主体1，安装架主体1中间部分固定有减震器2，减震器2材质为橡胶材质，减震器2可以被挤压，当安装架主体1碰到地面受到挤压时，减震器2起到了减震缓冲的作用，安装架主体1顶部开设有凹槽，凹槽内壁有四根支撑杆3，支撑杆3另一端与减震箱4固定连接，支撑杆3可以让减震箱4更加稳固，避免减震箱4出现松动的情况。
21.安装架主体1顶部有减震箱4，减震箱4两端的内壁上固定有第一连接板5，第一连接板5与减震箱4内壁之间固定有橡胶块，橡胶块起到了一定的整体横向缓冲作用，两个第一连接板5之间固定连接有第二连接板6，第二连接板6有两个，都是靠近减震箱4内壁，第二连接板6用来让伸缩杆7滑动，阻止弹簧8通过。
22.第一连接板5上端一侧固定连接有伸缩固定板12，伸缩固定板12一端有伸缩板13，伸缩固定板12与伸缩板13滑动连接，伸缩板13的伸缩端总长度大于电机放置箱11的长度，可以手动将伸缩板13拨进伸缩固定板12，这样就有空间来放置电机，同样的，电机放置后可
以手动将伸缩板13从伸缩固定板12内拿出，起到了对电机放置箱的封闭作用，这样也可以防止无人机零件等掉落电机放置箱11内，一定程度上保护了电机。
23.减震箱4靠近第二连接板6一侧的内壁固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7靠近第二连接板6一端固定连接有伸缩柱9，伸缩杆7靠近第二连接板6一端固定连接有弹簧8，伸缩柱9套在弹簧8内侧，弹簧8远离伸缩杆7一端与电机放置箱11固定连接，伸缩柱9远离伸缩杆7一端与电机放置箱11固定连接，当减震箱4来回晃动时，一端弹簧8收缩的同时伸缩柱9会进入伸缩杆7内，另一端弹簧8拉长的同时伸缩柱9会从伸缩杆7内伸出，对电机放置箱11左右晃动时起到了缓冲减震的作用。
24.两个第一连接板5的一侧固定连接有橡胶减震块10，两个橡胶减震块10与两个第一连接板5固定连接，两个橡胶减震块10之间固定连接有电机放置箱11，两个橡胶减震块10对电机放置箱11前后晃动时起到了缓冲减震的作用，电机放置箱11内壁上安装有一层橡胶层14，将电机放到电机放置箱11内时，橡胶层14对电机来回的晃动起到了缓冲作用。
25.这样当无人机失控坠落地面时，电机放置箱11在不同方向上来回移动，移动的同时无人机受到了不同方向上的减震缓冲效果，这些减震缓冲效果可以最大层次上减小对无人机内部电机和控制器的损坏，来保护无人机。
26.工作原理：本实用新型设置了伸缩杆7、伸缩柱9和弹簧8，使用时，伸缩柱9和电机放置箱11的相对两侧固定连接，电机放置箱11的另外两侧设置了橡胶减震块10，并且在电机放置箱11内表面安装了橡胶层，这样当无人机失控坠落地面时，电机放置箱11在不同方向上来回移动，移动的同时无人机受到了不同方向上的减震缓冲效果，这些减震缓冲效果可以最大层次上减小对无人机内部电机和控制器的损坏，从而保护无人机。
27.本实用新型在电机放置箱11上端设置了伸缩固定板12和伸缩板13，可以手动将伸缩板13拨进伸缩固定板12，这样就有空间来放置电机，同样的，电机放置后可以手动将伸缩板13从伸缩固定板12内拿出，起到了对电机放置箱的封闭作用，这样可以防止无人机零件等掉落电机放置箱11内，一定程度上保护了电机。
28.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种无人机电机安装架，包括安装架主体(1)，其特征在于：所述安装架主体(1)顶部设有减震箱(4)，所述减震箱(4)两端内壁设有第一连接板(5)，两个所述第一连接板(5)之间设有第二连接板(6)，所述减震箱(4)靠近第二连接板(6)一侧的内壁设有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)靠近第二连接板(6)一端固定连接有伸缩柱(9)，所述伸缩杆(7)靠近第二连接板(6)一端固定连接有弹簧(8)，所述伸缩柱(9)套在弹簧(8)内侧，两个所述第一连接板(5)一侧固定连接有橡胶减震块(10)，两个所述橡胶减震块(10)之间固定连接有电机放置箱(11)，所述电机放置箱(11)内壁上设有橡胶层(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装架，其特征在于：所述安装架主体(1)中间部分设有减震器(2)，所述安装架主体(1)顶部设有凹槽，所述凹槽内壁设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)另一端与减震箱(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装架，其特征在于：所述第一连接板(5)上端设有伸缩固定板(12)，所述伸缩固定板(12)一端设有伸缩板(13)。4.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装架，其特征在于：所述弹簧(8)远离伸缩杆(7)一端与所述电机放置箱(11)固定连接，所述伸缩柱(9)远离伸缩杆(7)一端与所述电机放置箱(11)固定连接，两个所述橡胶减震块(10)与两个所述第一连接板(5)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装架，其特征在于：所述第一连接板(5)与减震箱(4)内壁之间设有橡胶块。6.根据权利要求3所述的一种无人机电机安装架，其特征在于：两个所述伸缩板(13)的伸缩端总长度大于电机放置箱(11)的长度。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机电机安装架，包括安装架主体，所述安装架主体顶部设有减震箱，所述减震箱两端内壁设有第一连接板，两个所述第一连接板之间设有第二连接板，所述减震箱靠近第二连接板一侧的内壁设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近第二连接板一端固定连接有伸缩柱，所述伸缩杆靠近第二连接板一端固定连接有弹簧，所述伸缩柱套在弹簧内侧，所述电机放置箱内壁上设有橡胶层，本实用新型设置了伸缩杆电机放置箱的另外两侧设置了橡胶减震块，并且在电机放置箱内表面安装了橡胶层，这样当无人机失控坠落地面时，无人机受到了不同方向上的减震缓冲效果，可以减小对无人机内部电机的损坏。无人机内部电机的损坏。无人机内部电机的损坏。