推进器的框架结构及推进器的制作方法

1.本发明涉及推进器技术领域，具体涉及一种推进器的框架结构及推进器。

背景技术：

2.推进器能够为水面或水下设备提供动力，用于改变或维持其运动状态。
3.国内相关技术或产品在电动力布置上主要包含的结构方式有：
4.1.电机置于流道轴心位置，且靠近喷口方向。
5.该布置方式需要额外增加过线管，将电机线缆通过轴心引导至所需位置；为降低流道长度，通常采用外转子电机，螺旋桨直接与电机外转子连接，导致电机内部铁芯、磁钢等暴露在流体介质中，需要额外的防腐、防杂质等处理手段。
6.2.电机置于流道入水口处。该布置方式对流入流道的介质有一定的阻塞作用。

技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明公开一种推进器的框架结构及推进器，能够解决现有推进器电机位置布置不合理的问题。
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.推进器的框架结构，包括
10.框架进水口，位于框架架构的一个侧面形成，引导介质从框架结构的一侧进入；
11.进水格栅，位于框架架构的另一侧面设置，引导介质从框架结构的另一侧进入；
12.收缩喷口，位于框架架构的尾端形成，引导介质从框架结构的尾端排出，所述进水口和进水格栅共同连通收缩喷口；
13.前框架，位于框架结构的头端形成，在框架结构的头端安装电机，电机的电机轴延伸至所述收缩喷口并设置有螺旋桨。
14.优选的技术方案，所述进水格栅包括主进水口和副进水口，所述主进水口位于进水格栅朝向收缩喷口的一端形成，所述副进水口位于前框架的外侧形成。容易理解的，电机置于单独的固定空间内，主进水口和副进水口均和电机的位置独立开，减少流体介质在框架结构的流道内流动受到的影响。
15.进一步优选的技术方案，沿所述主进水口和副进水口共同延伸的方向，所述主进水口的长度设置为l1，所述副进水口的长度设置为l2，l1﹥l2。
16.进一步优选的技术方案，在所述副进水口设置有斜面，所述斜面引导部分介质流经前框架。容易理解的，使流体介质借助斜面能够通过安装有电机的前框架，流体介质在框架结构中流动更顺畅，同时起到加快电机冷却的作用。
17.优选的技术方案，在所述前框架设置有格栅条，所述格栅条引导介质流经前框架。容易理解的，使流体介质能够接组合格栅条通过安装有电机的前框架，流体介质在框架结构中流动更顺畅，同时起到加快电机冷却的作用。
18.优选的技术方案，在框架结构形成有主流道，所述主流道的一侧连通框架进水口，
所述主流道的另一侧连通进水格栅，所述主流道的的尾端连通收缩喷头。容易理解的，电机置于单独的固定空间内，进水口和电机的位置独立开，减少流体介质在框架结构的流道内流动受到的影响。
19.进一步优选的技术方案，所述电机轴延伸至主流道，所述螺旋桨位于主流道设置，驱动介质从所述收缩喷口排出，在所述收缩喷口设置有静叶片。容易理解的，螺旋桨用于接收电机产生的动力，驱动使推进器运行。
20.另外，本发明还公开了推进器，包括推进器的框架结构，所述推进器的框架结构为上述技术方案任意一项所述的推进器的框架结构。
21.本发明公开一种推进器的框架结构及推进器，具有以下优点：
22.采用电动直推技术，减少轴系传动的复杂性；电机置于单独的固定空间内，减少流体介质在框架结构的流道内流动的影响。将电机置于单独的腔室内，不占据流道入口及流道的空间，同时安装电机的独立腔室包含有格栅条，形成双进水口的形式。该结构使电机安装腔室的流体流动更加顺畅，同时利于电机散热。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
24.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明实施例的结构示意图；
26.图2是本发明实施例的剖视结构示意图；
27.图3是本发明实施例中进水格栅的结构示意图；
28.图4是本发明实施例中后框架的结构示意图；
29.图5是本发明实施例中前框架的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.如图1至图5所示，本发明实施例所述推进器的框架结构，将电机2穿过框架结构1的前框架1-1，安装整流锥4后将定位销插入电机轴2-1的孔内，螺旋桨5穿过电机轴2-1并卡入定位销，拧入紧固帽6固定。将电机2出线端的线缆穿过前框架1-1的竖板，电机2的圆柱状外壳贴入前框架1-1的各筋条处，锥形端盖由螺纹紧固于前框架1-1上。进水格栅3上的凸台3-2插入前框架1-1上的凹槽1-1-1内。将后框架1-2上的凸台1-2-1对准进水格栅3上的凹槽3-1并插入；将螺丝由后框架1-2拧入，紧固于前框架1-1的螺纹位上，其具体紧固位置见图2的安装位置1-3。电机2带动螺旋桨4旋转，将流体介质通过框架结构1上的进水口和进水格
栅3吸入，并通过斜面3-33流经前框架1-1，依次流经收缩喷口1-4和静叶片1-5，向外喷出。
34.实施例2
35.本发明实施例和实施例1的区别在于，在进水格栅3只形成主进水口3-3，去除了副进水口3-4的设计。
36.实施例3
37.本发明实施例和实施例1的区别在于，在收缩喷口不再安装静叶片1-5。
38.实施例4
39.本发明还公开了推进器，包括推进器的框架结构，所述推进器的框架结构为上述实施例任意一项所述的推进器的框架结构。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
41.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.推进器的框架结构，其特征在于：包括框架进水口，位于框架架构的一个侧面形成，引导介质从框架结构的一侧进入；进水格栅，位于框架架构的另一侧面设置，引导介质从框架结构的另一侧进入；收缩喷口，位于框架架构的尾端形成，引导介质从框架结构的尾端排出，所述进水口和进水格栅共同连通收缩喷口；前框架，位于框架结构的头端形成，在框架结构的头端安装电机，电机的电机轴延伸至所述收缩喷口并设置有螺旋桨。2.根据权利要求1所述的推进器的框架结构，其特征在于：所述进水格栅包括主进水口和副进水口，所述主进水口位于进水格栅朝向收缩喷口的一端形成，所述副进水口位于前框架的外侧形成。3.根据权利要求2所述的推进器的框架结构，其特征在于：沿所述主进水口和副进水口共同延伸的方向，所述主进水口的长度设置为l1，所述副进水口的长度设置为l2，l1﹥l2。4.根据权利要求2所述的推进器的框架结构，其特征在于：在所述副进水口设置有斜面，所述斜面引导部分介质流经前框架。5.根据权利要求1所述的推进器的框架结构，其特征在于：在所述前框架设置有格栅条，所述格栅条引导介质流经前框架。6.根据权利要求1所述的推进器的框架结构，其特征在于：在框架结构形成有主流道，所述主流道的一侧连通框架进水口，所述主流道的另一侧连通进水格栅，所述主流道的的尾端连通收缩喷头。7.根据权利要求6所述的推进器的框架结构，其特征在于：所述电机轴延伸至主流道，所述螺旋桨位于主流道设置，驱动介质从所述收缩喷口排出，在所述收缩喷口设置有静叶片。8.推进器，包括推进器的框架结构，其特征在于：所述推进器的框架结构为权利要求1至7任意一项所述的推进器的框架结构。

技术总结

本发明公开了一种推进器的框架结构及推进器。包括框架进水口，位于框架架构的一个侧面形成，引导介质从框架结构的一侧进入；进水格栅，位于框架架构的另一侧面设置，引导介质从框架结构的另一侧进入；收缩喷口，位于框架架构的尾端形成，引导介质从框架结构的尾端排出，所述进水口和进水格栅共同连通收缩喷口；前框架，位于框架结构的头端形成，在框架结构的头端安装电机，电机的电机轴延伸至所述收缩喷口并设置有螺旋桨。本发明能够解决现有推进器电机位置布置不合理的问题。器电机位置布置不合理的问题。器电机位置布置不合理的问题。