履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置的制作方法

1.本发明涉及一种橡胶履带式拖拉机技术领域，尤其是一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置。

背景技术：

2.橡胶履带式拖拉机所配置的转向系统当中的传动装置，是通过液压控制阀来实现液压泵的转速和转向的调节的；液压控制阀对密封性的要求比较高，即使能够实现转向控制，也会导致传动装置的结构复杂，生产成本高，而且由于密封性的要求高，在履带式拖拉机田间作业时一旦出现损坏，维修困难。
3.所以，亟需一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，采用简单的机械结构代替控制阀实现传动，直接控制液压泵实现履带式拖拉机转向，对传动的密封性要求低，生产成本和维护成本均大大下降。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，采用输入轴和斜轴偏心连接，实现换向偏摆，配合偏转杆实现两个液压泵中的控制开关的偏转方向相反。本发明采用的技术方案是：
5.一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱，所述传动箱上设有
6.输入轴，其一端用于连接控制件，以便于输入轴旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱内部；
7.斜轴，固定于输入轴的另一端，所述斜轴沿第二方向延伸；所述第二方向与第一方向夹角22
°‑
26
°
；
8.摆环，所述摆环套设于斜轴，并能够与斜轴同轴转动；
9.摆叉，半包覆于摆环，并能够随摆环的转动而转动；
10.以及
11.输出轴，其一端固定连接于摆叉，其另一端沿第三方向延伸至传动箱外，用于动力输出；所述第三方向垂直于第一方向。
12.进一步地，所述控制件包括方向盘、万向节和控制轴，所述万向节连接于方向盘和控制轴之间，所述控制轴的一端与输入轴相连接。
13.进一步地，所述传动箱外部设置有
14.偏转杆，其中部固定连接于输出轴的另一端；
15.第一连杆，转动连接于偏转杆的一端；
16.第二连杆，转动连接于偏转杆的另一端；
17.固定轴，沿第三方向延伸，且固定轴的一端延伸至传动箱外表面；
18.第一拐臂，转动连接于固定轴，所述第一拐臂的其中一个拐点转动连接于第一连杆，所述第一拐臂的其中另一个拐点用于连接一个液压泵的控制开关；
19.以及
20.第二拐臂，转动连接于固定轴，所述第二拐臂的其中一个拐点转动连接于第二连杆，所述第二拐臂的其中另一个拐点用于连接另一个液压泵的控制开关；
21.当偏转杆旋转时，第一拐臂和第二拐臂的旋转方向相反。
22.进一步地，所述第一拐臂和第二拐臂结构相同。
23.进一步地，所述传动箱上延伸设置有延伸部，所述固定轴的一端固定在延伸部上。
24.进一步地，所述第二方向与第一方向夹角22.5
°‑
25
°
。
25.进一步地，所述斜轴与摆环之间设置有轴承。
26.进一步地，所述摆环通过销轴与摆叉转动连接。
27.本发明的优点：
28.本技术无需使用液压控制阀来实现转向，利用斜轴、摆环和摆叉的配合，即可实现输入轴和输出轴之间的动力转向和传递，不仅转向更加方便，而且生产成本和维护成本也大大下降；
29.通过控制斜轴与输入轴之间的角度22
°‑
26
°
来限制方向盘的旋转角度，控制转向时的稳定性，当方向盘转过一定角度够摆环在摆叉的限制下无法继续旋转，继而斜轴和输入轴也得以定位，使得摆叉输出轴只能在一定范围内转动，避免增加因过度转动方向盘带来的损伤零件的风险，有效延长传动装置的使用寿命；
30.当控制斜轴与输入轴之间的角度22.5
°‑
25
°
时，操作方向盘时的手臂抓握更舒适，根据输入轴与斜轴夹角配置对应直径的方向盘，得以适应大多手臂长度的使用人员；更优的，斜轴与输入轴之间的角度23
°
或24
°
。
附图说明
31.图1为本发明的结构组成示意图。
32.图2为本发明传动箱内部结构示意图。
33.图3为本发明的使用状态示意图。
34.图中：1-方向盘，2-万向节，3-控制轴，4-输入轴，5-斜轴，6-摆环，7-摆叉，8-输出轴，9-传动箱，10-偏转杆，11-第一连杆，12-第二连杆，13-固定轴，14-第一拐臂，15-第二拐臂，16-延伸部。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.请参阅附图1-2，本技术提出一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱9，所述传动箱9上设有输入轴4、斜轴5、摆环6、摆叉7以及输出轴8；输入轴4，其一端用于连接控制件，以便于输入轴4旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱9内部；本技术第一方向为竖直方向，传动箱9上开设有供输入轴4穿过的轴孔；斜轴5固定于输入轴4的另一端，所述斜轴5沿第二方向延伸；本技术斜轴5与输入轴4焊接；所述第二方向与第一方向夹角22
°‑
26
°
；所述第二方向与第一方向夹角优选为22.5
°‑
25
°
，更优为23
°
或24
°
；当第二方向与
第一方向夹角优选为22.5
°‑
25
°
时即兼顾旋转定位和操作舒适度的要求，此时斜轴5与输入轴4连接难度也小，经济性较高；当第二方向与第一方向夹角为23
°
或24
°
时，即角度特定，斜轴5与输入轴4连接时需要高精度焊接模具，生产成本增加；所述摆环6套设于斜轴5，并能够与斜轴5同轴转动；本技术所述斜轴5与摆环6之间设置有轴承，轴承可以减小斜轴5偏心旋转时对摆环6的磨损；其中轴承可以为滚动轴承，也可以为滑动轴承；摆叉7半包覆于摆环6，并能够随摆环6的转动而转动；本技术摆叉7为u型，并通过销轴与摆叉7转动连接；输出轴8一端固定连接于摆叉7，其另一端沿第三方向延伸至传动箱9外，用于动力输出；所述第三方向垂直于第一方向；本技术第三方向为水平方向；传动箱9上设置有供输出轴8穿出的轴孔。
37.在本技术中，所述控制件包括方向盘1、万向节2和控制轴3，所述万向节2连接于方向盘1和控制轴3之间，所述控制轴3的一端与输入轴4相连接；当旋转方向盘1时方向盘1通过万向节2带动控制轴3旋转，从而控制轴3带动输入轴4旋转；在一些实施例中，控制轴3与输入轴4键连接、固定连接或使用螺栓等常用固定件可拆卸连接。
38.在本技术中，所述传动箱9外部设置有偏转杆10、第一连杆11、第二连杆12、固定轴13、第一拐臂14以及第二拐臂15；偏转杆10中部固定连接于输出轴8的另一端；第一连杆11转动连接于偏转杆10的一端；第二连杆12转动连接于偏转杆10的另一端；固定轴13沿第三方向延伸，且固定轴13的一端延伸至传动箱9外表面；第一拐臂14转动连接于固定轴13，所述第一拐臂14的其中一个拐点转动连接于第一连杆11，所述第一拐臂14的其中另一个拐点用于连接一个液压泵的控制开关；第二拐臂15转动连接于固定轴13，所述第二拐臂15的其中一个拐点转动连接于第二连杆12，所述第二拐臂15的其中另一个拐点用于连接另一个液压泵的控制开关；当偏转杆10旋转时，第一拐臂14和第二拐臂15的旋转方向相反；作为本技术的实施例，所述第一拐臂14和第二拐臂15结构相同。
39.为了方便固定轴13和输出轴8的布置，为其他零部件提供所需的运动空间和运动轨迹，所述传动箱9上延伸设置有延伸部16，所述固定轴13的一端固定在延伸部16上。
40.工作原理：
41.请参阅附图1-3，当操作人员未对方向盘1采取任何动作，即履带式拖拉机直行时，方向盘的方向处于中位，此时偏转杆10在初始位置上；
42.当操作人员对方向盘1旋转时，方向盘1的旋转动力经过万向节2、控制轴3、输入轴4带动斜轴4做偏摆运动，使得摆环6随斜轴5做对应的偏摆，与摆环6连接的摆叉7在摆环6的带动下产生一定角度的旋转，使得输出轴8同步旋转，从而输出轴8将旋转动力传递给偏转杆10；由于第一连杆11和第二连杆12设置在偏转杆10的两端，当偏转杆10旋转时第一连杆11和第二连杆12得到两个相反方向的旋转动力，从而第一连杆11带动第一拐臂14做正向旋转时，第二连杆12带动第二拐臂15做反向旋转，反之第一连杆11带动第一拐臂14做反向旋转时，第二连杆12带动第二拐臂15做正向旋转；最终达到两个液压泵的控制开关偏摆方向相反的目的。
43.综上所述，本技术利用摆环、摆叉等纯机械传动和多个连杆、拐臂的联动，来实现履带式拖拉机的转向控制，巧妙的将一个偏转动力输入转化为两个反向偏转的动力输出，实现对液压泵的直接控制来实现履带式拖拉机的转向控制，不仅对密封性要求很小，还能够大大降低生产成本和维修成本，经济性好。
44.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，
尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱(9)，其特征在于：所述传动箱(9)上设有输入轴(4)，其一端用于连接控制件，以便于输入轴(4)旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱(9)内部；斜轴(5)，固定于输入轴(4)的另一端，所述斜轴(5)沿第二方向延伸；所述第二方向与第一方向夹角22
°‑
26
°
；摆环(6)，所述摆环(6)套设于斜轴(5)，并能够与斜轴(5)同轴转动；摆叉(7)，半包覆于摆环(6)，并能够随摆环(6)的转动而转动；以及输出轴(8)，其一端固定连接于摆叉(7)，其另一端沿第三方向延伸至传动箱(9)外，用于动力输出；所述第三方向垂直于第一方向。2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述控制件包括方向盘(1)、万向节(2)和控制轴(3)，所述万向节(2)连接于方向盘(1)和控制轴(3)之间，所述控制轴(3)的一端与输入轴(4)相连接。3.根据权利要求1所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述传动箱(9)外部设置有偏转杆(10)，其中部固定连接于输出轴(8)的另一端；第一连杆(11)，转动连接于偏转杆(10)的一端；第二连杆(12)，转动连接于偏转杆(10)的另一端；固定轴(13)，沿第三方向延伸，且固定轴(13)的一端延伸至传动箱(9)外表面；第一拐臂(14)，转动连接于固定轴(13)，所述第一拐臂(14)的其中一个拐点转动连接于第一连杆(11)，所述第一拐臂(14)的其中另一个拐点用于连接一个液压泵的控制开关；以及第二拐臂(15)，转动连接于固定轴(13)，所述第二拐臂(15)的其中一个拐点转动连接于第二连杆(12)，所述第二拐臂(15)的其中另一个拐点用于连接另一个液压泵的控制开关；其中，当偏转杆(10)旋转时，第一拐臂(14)和第二拐臂(15)的旋转方向相反。4.根据权利要求3所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述第一拐臂(14)和第二拐臂(15)结构相同。5.根据权利要求3所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述传动箱(9)上延伸设置有延伸部(16)，所述固定轴(13)的一端固定在延伸部(16)上。6.根据权利要求1-5中任一项所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述第二方向与第一方向夹角22.5
°‑
25
°
。7.根据权利要求1-5中任一项所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述斜轴(5)与摆环(6)之间设置有轴承。8.根据权利要求1-5中任一项所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述摆环(6)通过销轴与摆叉(7)转动连接。

技术总结

本发明提供一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱，所述传动箱上设有输入轴、斜轴、摆环、摆叉以及输出轴；输入轴一端用于连接控制件，以便于输入轴旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱内部；斜轴固定于输入轴的另一端，所述斜轴沿第二方向延伸；所述第二方向与第一方向夹角22

技术研发人员：

周明星 赵梦宇 石亮

受保护的技术使用者：

无锡拉菲可科技有限公司

技术研发日：

2022.06.14

技术公布日：

2022/10/24