插秧机

本实用新型涉及一种插秧机。

目前世界上普遍采用的插秧机是小苗带土插秧机，少量的大苗插秧机只能适应特定的浅根秧苗。这种大苗插秧机的主要缺点是均匀度不高，勾伤秧过多，漂秧漏插严重，插秧速度慢因而未能普及推广使用。

本实用新型的目的在于提供一种大苗插秧机。它具有结构简单，制造成本低，所插秧苗质量稳定，自动化程度高的优点

下面结合附图对基结构进行详细的叙述：

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为本实用新型总体结构分布示意图。

图3为本实用新型传动机构示意图。

图4为本实用新型送秧机构示意图。

图5为本实用新型分秧机构示意图。

图6为本实用新型插秧机构示意图。

图7为本实用新型插秧爪的示意图。

本实用新型包括机架1、传动机构2、送秧机构3、分秧机构4、插秧机构5构成。机架1由底板架6和上支承架7组成，设置底板架6是为了支承整个插秧机，使之不会陷入泥内。设置上支承7是为了固定插秧机的各个部件和放置秧苗。在上支承 架7上焊有V型架8，秧苗9横放在V型架8内，并靠其上的挡秧板使之摆放整齐。在V型架8的底部设有秧苗出口，使夹紧的秧苗能顺利从此口送出。

传动机构2，见附图3，包括链轮组10、链轮组11、传动轴12、传动轴13、传动轴14。在传动轴12上装有手柄15，转动手柄15带动链轮组10转动，使传动轴13转动，同时带动链轮组11转动，使传动轴14转动。

参见附图2，在传动轴13上装有送秧机构3和分秧机构4，在传动轴14上装有插秧机构5。当传动轴13和传动轴14转动时，分别带动送秧机构3、分秧机构4、插秧机构5转动。

参见图4，送秧机构3包括滑道盘16、送秧爪17、压秧爪18。送秧爪17和压秧爪18分别通过支点19和支点20固定在机架1上，并可绕机架1转动，在滑道盘16的一面设有凹形滑道，在滑道16的另一面设有凸形滑道，在送秧爪17上设有滚子21，并卡在滑道盘16的凹形滑道内，在压秧爪18上设有滚子22，并卡在滑道盘16的凸形滑道内，滑道盘16装在传动轴13上，当传动轴13转动时，带动滑道盘16转动，依靠滑道盘16的凸形滑道和凹形滑道，带动送秧爪17和压秧爪18分别绕支点19和20转动，当在V形架8内放满秧苗时，送秧爪17的运动将秧苗推向V形架8的最底部，压秧爪18则将其余的秧苗压紧，使之当分秧机构4将V形架底部的秧苗夹送出来时，其余的秧苗不会跟带出 来。

参见图5，分秧机构4包固定盘23、支杆24、固定杆25、转动杆26，固定盘23与机架1固定，在其外园表面设有斜面，支杆24的一端与传动轴12固连，另一端与固定杆25固连，转动杆26的一端与固定杆25铰接，另一端固连滚子27，滚子27与固定盘23的外表面相接触，当传动轴13转动时，固定盘23不转动滚子27沿固定盘23的园表面运动，斜面的作用，转动杆25，转动，由于固定盘23上的斜面设置在V型架底部，使分秧机构将V型架底部的秧苗夹紧，并送到与插秧机构相接的位置。

参见附图6、附图7，插秧机构包括连杆28，连杆28地一端与传动轴14固连，另一端开有园孔，园孔与固定轴29配合，固定轴29的一端与导向杆30相连，另一端与插秧爪31相连，导向杆30和插秧爪31则通过固定轴29与连杆28上的园孔的滑动配合与连杆28连在一起，并可绕连杆28转动。插秧爪31由定杆32和弹片33以及与弹片33紧固在一起的滚子34组成。在导向杆30上设有滚子35和滚子36，在机架1上设有滑道槽37和滑道槽38和挡板39，挡板39上设有斜面40。当转动轴14转动时带动整个插秧机构转动，在A位置，滚子35进入滑道槽37内，在B位置，滚子36进入滑槽38内，设置两个滑道槽的目的是为了导向，使插秧爪始终垂直向下，设置挡板9和斜面40是控制插秧爪的夹紧和松开。

本实用新型工作原理如下：先将秧苗横放在V型架8，参见图1，转动手柄15通过传动机构带动传动轴13和传动轴14转动，传动轴13转动带动送秧机构和分秧机构转动，送秧机构的转动，一面将V型架8内的部分秧苗推到最底部，另一面将其余的秧苗压紧，此时推到最底部的秧苗被分秧机构夹紧，并由A位置送到C位置，在C位置由插秧机构夹紧，此时分秧机构松开，由于插秧机构的转动，将秧苗插入田内再松开，即将秧苗插好。