一种简单的螺旋桨变距机构

1.本实用新型涉及螺旋桨技术领域，具体是一种简单的螺旋桨变距机构。

背景技术：

2.螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
3.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，但传统的无人机桨距较为固定，难以有效的根据飞行环境的需求，对自身螺旋桨的桨距进行调节；为此，我们提供了一种简单的螺旋桨变距机构解决以上问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种简单的螺旋桨变距机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简单的螺旋桨变距机构，包括下壳体，所述下壳体的底面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出转轴贯穿下壳体并延伸至下壳体的内部，伺服电机的输出转轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面套设有螺环，且螺环与螺纹杆的外表面螺纹连接。
6.下壳体的内壁固定镶嵌有两个相对称的轴承一，每个轴承一的内圈均固定连接有转动杆，两个转动杆相互远离的一侧面均固定连接有桨叶。
7.两个转动杆相互靠近的一侧面均固定连接有活动板，两个活动板相互靠近的一侧面固定连接有活动杆，活动杆的外表面套设有活动环，且活动环与活动杆的外表面转动连接，活动环的外表面固定连接有连动板，连动板远离活动环的一端通过销轴与螺环的外表面铰接。
8.下壳体的上表面固定连接有上壳体，下壳体的底面固定连接有固定罩。
9.进一步的，所述固定罩底面固定连接有安装板，安装板上表面的大小大于固定罩底面的大小，能够有效增加螺旋桨结构与无人机电机的接触面积，增加稳定性。
10.进一步的，所述安装板的上表面设有呈环形阵列的螺钉，螺钉的底端贯穿安装板并延伸至安装板的底部，便于工作人员将本螺旋桨结构与无人机电机进行连接，便于安装。
11.进一步的，所述下壳体的内底壁固定镶嵌有轴承二，伺服电机的输出转轴贯穿轴承二并延伸至下壳体的内部，且伺服电机输出转轴的外表面与轴承二的内圈固定连接，能够有效的降低伺服电机的输出转轴与下壳体之间的摩擦力，避免长时间使用导致伺服电机的输出转轴发生磨损。
12.进一步的，所述上壳体的底面固定连接有轴承三，螺纹杆的顶端与轴承三的内圈固定连接，能够有效的增加螺纹杆转动过程中的稳定性，避免螺纹杆转动过程中发生晃动。
13.进一步的，所述伺服电机的外表面固定连接有固定环，固定环的外表面固定连接有两个相对称的固定板，两个固定板远离固定环的一端均与固定罩的内壁固定连接，能够有效的增加伺服电机使用过程中的稳定性，避免伺服电机工作过程中发生晃动。
14.进一步的，所述固定罩的外表面固定连接有操作指示板，操作指示板呈长方状，能够有效的提醒工作人员按照正确的维护方法进行维护，避免因操作不当导致本螺旋桨机构发生损坏。
15.与现有技术相比，该简单的螺旋桨变距机构具备如下有益效果：
16.1、本实用新型通过伺服电机带动螺纹杆转动，螺环带动连动板向上移动，连动板能够带动活动杆向上移动，活动板带动两个转动杆转动，转动杆带动桨叶转动，从而调节变距螺旋桨的桨距，使无人机整体能够根据飞行需要，对自身螺旋桨的桨距进行调节，从而使无人机适应不同环境的飞行需求。
17.2、本实用新型通过安装板能够有效增加螺旋桨结构与无人机电机的接触面积，增加稳定性，通过螺钉便于工作人员将本螺旋桨结构与无人机电机进行连接，便于安装，通过轴承二能够有效的降低伺服电机的输出转轴与下壳体之间的摩擦力，避免长时间使用导致伺服电机的输出转轴发生磨损，通过轴承三能够有效的增加螺纹杆转动过程中的稳定性，避免螺纹杆转动过程中发生晃动，通过固定板和固定环能够有效的增加伺服电机使用过程中的稳定性，避免伺服电机工作过程中发生晃动。
附图说明
18.图1为本实用新型正视图；
19.图2为本实用新型俯视剖视图；
20.图3为本实用新型正视剖视图；
21.图4为本实用新型仰视剖视图。
22.图中：1、下壳体；2、上壳体；3、转动杆；4、桨叶；5、操作指示板；6、固定罩；7、螺钉；8、螺环；9、螺纹杆；10、轴承一；11、活动杆；12、活动环；13、连动板；14、活动板；15、伺服电机；16、固定环；17、固定板；18、轴承二；19、轴承三；20、安装板。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.本实施例提供了一种简单的螺旋桨变距机构，该装置整体能够根据飞行需要，对自身螺旋桨的桨距进行调节，从而使无人机适应不同环境的飞行需求。
25.参见图1～4图，一种简单的螺旋桨变距机构，包括下壳体1，下壳体1的底面固定连接有伺服电机15。
26.伺服电机15的输出转轴贯穿下壳体1并延伸至下壳体1的内部，下壳体1的内底壁固定镶嵌有轴承二18，伺服电机15的输出转轴贯穿轴承二18并延伸至下壳体1的内部，且伺服电机15输出转轴的外表面与轴承二18的内圈固定连接，能够有效的降低伺服电机15的输出转轴与下壳体1之间的摩擦力，避免长时间使用导致伺服电机15的输出转轴发生磨损。
27.伺服电机15的输出转轴固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的外表面套设有螺环8，且螺
环8与螺纹杆9的外表面螺纹连接，上壳体2的底面固定连接有轴承三19，螺纹杆9的顶端与轴承三19的内圈固定连接，能够有效的增加螺纹杆9转动过程中的稳定性，避免螺纹杆9转动过程中发生晃动。
28.下壳体1的内壁固定镶嵌有两个相对称的轴承一10，每个轴承一10的内圈均固定连接有转动杆3，两个转动杆3相互远离的一侧面均固定连接有桨叶4。
29.两个转动杆3相互靠近的一侧面均固定连接有活动板14，两个活动板14相互靠近的一侧面固定连接有活动杆11，活动杆11的外表面套设有活动环12，且活动环12与活动杆11的外表面转动连接，活动环12的外表面固定连接有连动板13，连动板13远离活动环12的一端通过销轴与螺环8的外表面铰接。
30.下壳体1的上表面固定连接有上壳体2，下壳体1的底面固定连接有固定罩6，伺服电机15的外表面固定连接有固定环16，固定环16的外表面固定连接有两个相对称的固定板17，两个固定板17远离固定环16的一端均与固定罩6的内壁固定连接，能够有效的增加伺服电机15使用过程中的稳定性，避免伺服电机15工作过程中发生晃动。
31.固定罩6的外表面固定连接有操作指示板5，操作指示板5呈长方状，能够有效的提醒工作人员按照正确的维护方法进行维护，避免因操作不当导致本螺旋桨机构发生损坏。
32.固定罩6底面固定连接有安装板20，安装板20上表面的大小大于固定罩6底面的大小，能够有效增加螺旋桨结构与无人机电机的接触面积，增加稳定性。
33.安装板20的上表面设有呈环形阵列的螺钉7，螺钉7的底端贯穿安装板20并延伸至安装板20的底部，便于工作人员将本螺旋桨结构与无人机电机进行连接，便于安装。
34.工作原理：首先将伺服电机15与无人机自带移动电源电连接，伺服电机15带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动过程中与螺环8发生螺纹关系，螺环8带动连动板13向上移动，连动板13能够带动活动杆11向上移动，活动杆11拉动两个活动板14转动，活动板14带动两个转动杆3转动，转动杆3带动桨叶4转动，从而调节变距螺旋桨的桨距，使无人机整体能够根据飞行需要，对自身螺旋桨的桨距进行调节，从而使无人机适应不同环境的飞行需求。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种简单的螺旋桨变距机构，包括下壳体(1)，其特征在于：所述下壳体(1)的底面固定连接有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出转轴贯穿下壳体(1)并延伸至下壳体(1)的内部，伺服电机(15)的输出转轴固定连接有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的外表面套设有螺环(8)，且螺环(8)与螺纹杆(9)的外表面螺纹连接；下壳体(1)的内壁固定镶嵌有两个相对称的轴承一(10)，每个轴承一(10)的内圈均固定连接有转动杆(3)，两个转动杆(3)相互远离的一侧面均固定连接有桨叶(4)；两个转动杆(3)相互靠近的一侧面均固定连接有活动板(14)，两个活动板(14)相互靠近的一侧面固定连接有活动杆(11)，活动杆(11)的外表面套设有活动环(12)，且活动环(12)与活动杆(11)的外表面转动连接，活动环(12)的外表面固定连接有连动板(13)，连动板(13)远离活动环(12)的一端通过销轴与螺环(8)的外表面铰接；下壳体(1)的上表面固定连接有上壳体(2)，下壳体(1)的底面固定连接有固定罩(6)。2.根据权利要求1所述的一种简单的螺旋桨变距机构，其特征在于：所述固定罩(6)底面固定连接有安装板(20)，安装板(20)上表面的大小大于固定罩(6)底面的大小。3.根据权利要求2所述的一种简单的螺旋桨变距机构，其特征在于：所述安装板(20)的上表面设有呈环形阵列的螺钉(7)，螺钉(7)的底端贯穿安装板(20)并延伸至安装板(20)的底部。4.根据权利要求1所述的一种简单的螺旋桨变距机构，其特征在于：所述下壳体(1)的内底壁固定镶嵌有轴承二(18)，伺服电机(15)的输出转轴贯穿轴承二(18)并延伸至下壳体(1)的内部，且伺服电机(15)输出转轴的外表面与轴承二(18)的内圈固定连接。5.根据权利要求1所述的一种简单的螺旋桨变距机构，其特征在于：所述上壳体(2)的底面固定连接有轴承三(19)，螺纹杆(9)的顶端与轴承三(19)的内圈固定连接。6.根据权利要求1所述的一种简单的螺旋桨变距机构，其特征在于：所述伺服电机(15)的外表面固定连接有固定环(16)，固定环(16)的外表面固定连接有两个相对称的固定板(17)，两个固定板(17)远离固定环(16)的一端均与固定罩(6)的内壁固定连接。7.根据权利要求1所述的一种简单的螺旋桨变距机构，其特征在于：所述固定罩(6)的外表面固定连接有操作指示板(5)，操作指示板(5)呈长方状。

技术总结

本实用新型公开了一种简单的螺旋桨变距机构，涉及螺旋桨技术领域，包括下壳体，所述下壳体的底面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出转轴贯穿下壳体并延伸至下壳体的内部，伺服电机的输出转轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面套设有螺环，且螺环与螺纹杆的外表面螺纹连接，下壳体的内壁固定镶嵌有两个相对称的轴承一，每个轴承一的内圈均固定连接有转动杆。它能够通过伺服电机带动螺纹杆转动，螺环带动连动板向上移动，连动板能够带动活动杆向上移动，活动板带动两个转动杆转动，转动杆带动桨叶转动，从而调节变距螺旋桨的桨距，使无人机整体能够根据飞行需要，对自身螺旋桨的桨距进行调节，从而使无人机适应不同环境的飞行需求。求。求。