一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及地铁控制技术的领域，尤其是涉及一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术：

2.地铁是城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，由于其准时、快速等特点而成为部分用户最受欢迎的交通工具。
3.相关技术中，地铁的牵引系统中具有对车辆状态的多方面监控，包括dcr、mrpr2和ebr，其中dcr为车门全关闭继电器，当检测到车门全部关好后，dcr得电，使其串在牵引回路中的常开触点闭合，以实现对地铁进行牵引作业，当存在一个车门没有关闭时，dcr不得电，常开触点处于断开状态，牵引指令无法发出，使得车辆无法启动。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当检测车门是否关闭的设备损坏时，无论车门是否关闭，dcr默认不得电，使得车辆无法正常启动，影响正常交通，尚有改进空间。

技术实现要素：

5.为了减少车门状态检测设备损坏对车辆运行造成影响，本技术提供一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种地铁牵引控制方法，采用如下的技术方案：一种地铁牵引控制方法，包括：获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息；判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值；若压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则输出闭合信号；若压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线；若区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出正常信号；若区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则输出异常信号并控制所预设的牵引设备停止作业。
7.通过采用上述技术方案，先获取车门处的检测设备的压力数值信息，通过对压力数值信息的确定以判断车门是否关闭，当检测到车门处压力数值不足时，通过对车门处的图像进行拍摄获取，以确定是否出现检测设备损坏而无法判断出车门是否关闭的情况发生，从而减少车门检测设备损坏后车门正常关闭而车辆无法启动的情况发生，从而减少了对车轮运行造成的影响。
8.可选的，还包括拍摄组件的移动方法，该方法包括：获取异常车门的车门位置信息；根据预设位置数据库中所存储的车门位置信息与拍摄位置信息匹配分析以确定车门位置信息相对应的拍摄位置信息；于异常车厢信息所对应的车厢中根据异常车门计数以确定异常数量信息；判断异常数量信息所对应的数量是否为一；若异常数量信息所对应的数量为一，则控制拍摄组件沿所预设的固定轨道移动至拍摄位置信息所对应的位置进行作业；若异常数量信息所对应的数量不为一，则输出多异常待测信号。
9.通过采用上述技术方案，可对出现异常车门的车厢中的异常车门数量进行确定，以控制拍摄组件能进行移动以对异常车门处的图像进行采集。
10.可选的，于多异常待测信号输出后，拍摄组件的移动方法还包括：获取拍摄组件的初始位置信息；根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设固定方向计算以获取到相隔距离信息；根据预设第一排序规则对所有相隔距离信息所对应的距离值进行由小到大排序，并于排序后输出拍摄路径信息；根据拍摄路径信息以控制拍摄组件移动，并于拍摄组件移动至拍摄位置信息所对应的位置时停止预设限定时长以获取车门图像信息。
11.通过采用上述技术方案，当出现多个异常车门时，根据异常车门的位置以对拍摄组件的移动路径进行划定，以使拍摄组件能够较好的移动，从而能够获取到各个异常车门的车门图像信息。
12.可选的，还包括固定方向的确定方法，该方法包括：根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设暂定方向计算以获取到第一距离信息，并根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿暂定方向的反方向计算以获取到第二距离信息；根据预设第二排序规则以确定所有第一距离信息中所对应距离最大的第一距离信息，并定义该第一距离信息为第一最远信息；根据预设第三排序规则以确定所有第二距离信息中所对应距离最大的第二距离信息，并定义该第二距离信息为第二最远信息；判断第二最远距离信息所对应的距离值是否大于第一最远距离信息所对应的距离值；若第二最远距离信息所对应的距离值大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向为固定方向；若第二最远距离信息所对应的距离值不大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向的反方向为固定方向。
13.通过采用上述技术方案，可对拍摄组件于固定轨道上两个方向所需移动的移动距离进行确定，从而确定出移动距离较少的移动方向以供拍摄组件移动，以使拍摄组件移动距离短，缩短对异常车门检测的总时间。
14.可选的，于异常信号输出后，地铁牵引控制方法还包括：获取所预设的与异常车门相对应的判定区域的人物情况信息；判断人物情况信息所对应的情况是否与所预设的遮挡情况一致；若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态；若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况一致，则控制拍摄组件于检测轨道上沿固定方向移动并获取当前图像信息；判断当前图像信息所对应的图像中是否存在闭合线；若当前图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出复核正确信号；若当前图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则继续控制拍摄组件沿固定方向移动。
15.通过采用上述技术方案，可对异常车门处是否有人员遮挡的情况进行确定，当出现人员遮挡情况时，控制拍摄组件移动以从不同角度对异常车门处的图像进行获取，以对车门是否关闭进行判断。
16.可选的，还包括：根据预设检测数据库中所存储的拍摄位置信息与终止位置信息匹配分析以确定每一异常车门的拍摄位置信息相对应的终止位置信息；判断拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前是否输出复核正确信号；若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前未输出复核正确信号，则输出人工审核信号；若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前输出复核正确信号，则输出关闭信号。
17.通过采用上述技术方案，根据异常车门的位置以确定拍摄组件对应的检测范围，当拍摄组件在对应检测范围内未输出复核正确信号时，说明该车门的情况无法被拍摄清楚或者该车门未关闭，此时默认车门未关闭以输出对应信号，以使乘务人员得知该情况。
18.可选的，还包括：根据正常信号计数以确定正常数量信息，并根据复核正确信号以确定复核数量信息；计算正常数量信息与复核数量信息的和以确定总和数量信息；判断总和数量信息所对应的数量值是否与异常数量信息所对应的数量值一致；若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态；若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值一致，则控制牵引设备启动作业。
19.通过采用上述技术方案，当拍摄组件移动结束后检测到每个异常车门均关闭时，可控制牵引设备启动作业以使地铁正常运行。
20.第二方面，本技术提供一种地铁牵引控制系统，采用如下的技术方案：一种地铁牵引控制系统，包括：获取模块，用于获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，用于判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值；若判断模块判断出压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则处理模块输出闭合信号；若判断模块判断出压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则处理模块定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；处理模块控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；处理模块根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断模块判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线；若判断模块判断出区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则处理模块输出正常信号；若判断模块判断出区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则处理模块输出异常信号并控制牵引设备停止作业。
21.通过采用上述技术方案，获取模块先获取车门处的检测设备的压力数值信息，通过对压力数值信息的确定以使判断模块判断车门是否关闭，当判断模块检测到车门处压力数值不足时，处理模块通过对车门处的图像进行拍摄获取，以确定是否出现检测设备损坏而无法判断出车门是否关闭的情况发生，从而减少车门检测设备损坏后车门正常关闭而车辆无法启动的情况发生，从而减少了对车轮运行造成的影响。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种地铁牵引控制方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，先获取车门处的检测设备的压力数值信息，通过对压力数值信息的确定以判断车门是否关闭，当检测到车门处压力数值不足时，通过对车门处的图像进行拍摄获取，以确定是否出现检测设备损坏而无法判断出车门是否关闭的情况发生，从而减少车门检测设备损坏后车门正常关闭而车辆无法启动的情况发生，从而减少了对车轮运行造成的影响。
24.第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有减少车门状态检测设备损坏对车辆运行造成影响的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种地铁牵引控制方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，存储介质中有地铁牵引控制方法的计算机程序，先获取车门处的检测设备的压力数值信息，通过对压力数值信息的确定以判断车门是否关闭，当检测到车门处压力数值不足时，通过对车门处的图像进行拍摄获取，以确定是否出现检测设备损坏而无法判断出车门是否关闭的情况发生，从而减少车门检测设备损坏后车门正常关闭而车辆无法启动的情况发生，从而减少了对车轮运行造成的影响。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过对车门压力检测以及图像检测的双判断，以使车门处对车门状态检测的设备损坏后依旧能得知车门状态情况，从而减少车辆运行受车门处设备损坏的影响；
2.可根据异常车门的位置以控制拍摄组件移动进行图像检测，减少因人员遮挡导致车门情况无法确定的情况发生；3.根据异常车门位置情况以对拍摄组件移动的方向进行确定，减小拍摄组件需要移动的距离，缩短车门情况检测的总时间。
附图说明
27.图1是地铁牵引控制方法的流程图。
28.图2是异常车门数量确定方法的流程图。
29.图3是拍摄组件移动控制方法的流程图。
30.图4是固定方向确定方法的流程图。
31.图5是人员遮挡确定方法的流程图。
32.图6是移动范围划定方法的流程图。
33.图7是车门实际情况确定方法的流程图。
34.图8是地铁牵引控制方法的模块流程图。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
37.本技术实施例公开一种地铁牵引控制方法，通过车门压力情况以及图像情况双检测可确定车门实际情况，当车门处的检测设备损坏时依旧能得知车门状态，从而减少车辆运行受运行的情况发生。
38.参照图1，地铁牵引控制的方法流程包括以下步骤：步骤s100：获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息。
39.检测设备为设置于地铁每一车门闭合面的用于检测压力情况的设备，可以为压力传感器，当相关的车门关闭时，检测设备受挤压出现压力数值变化，压力数值信息所对应的数值即检测设备所受到的压力的数值。
40.步骤s101：判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值。
41.关闭阈值为工作人员所认定的车门处于闭合状态时的压力最小值，判断的目的是为了对车门的关闭情况进行判断。
42.步骤s1011：若压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则输出闭合信号。
43.当压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值时，说明车门处于关闭状态，此时输出闭合信号以对该情况进行标识记录。
44.步骤s1012：若压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息。
45.当压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值时，说明此时车门有可能未关闭，或者检测设备出现损坏，此时将该车门定义为异常车门以进行标识，以便于后续对该车门进行进一步分析判断；异常车厢信息所对应的车厢为存在异常车门的车厢，该车厢的识
别可通过对车厢号的识别以确定，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
46.步骤s102：控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息。
47.拍摄组件为设置于车厢中具有拍摄功能的设备，例如摄像头，车门图像信息所对应的图像为拍摄组件对异常车门处进行图像采集后的图像。
48.步骤s103：根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息。
49.检测区域为车门图像信息所对应的图像中的特定区域，可以为中心处，也可以为边缘处，具体的为车门图像信息所对应的图像中的车门关闭处，根据拍摄组件获取车门图像信息的位置变化而变化，具体区域由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；区域图像信息所对应的图像为车门图像信息所对应的图像中检测区域的图像，可通过裁剪等方法进行获取，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
50.步骤s104：判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线。
51.闭合线为车门关闭时中间的线缝，由工作人员将车门关闭时的图像提前采集并将闭合线形状提前输出，该闭合线可以为车门顶部的一段，也可以为整段线缝，具体情况由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；判断的目的是为了通过对图像来得知车门是否关闭。
52.步骤s1041：若区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出正常信号。
53.当区域图像信息所对应的图像中存在闭合线时，说明此时车门处的图像具有车门关闭时的线缝，即车门处于关闭的状态，此时压力值不足为检测设备损坏所造成，车辆能够正常运行，此时输出正常信号以对该情况记录说明。
54.步骤s1042：若区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则输出异常信号并控制所预设的牵引设备停止作业。
55.当区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线时，说明此时车门处的图像不具有车门关闭时的线缝，即存在车门处于未关闭的情况，此时输出异常信号以对该情况进行记录，以便于后续对该情况进行分析，同时控制牵引设备停止作业，以使车辆无法启动，提高车辆运行过程中的安全性，其中牵引设备为列车提供所需动力及制动力的设备，为本领域技术人员公知常识，不作赘述。
56.参照图2，还包括拍摄组件的移动方法，该方法包括：步骤s200：获取异常车门的车门位置信息。
57.车门位置信息所对应的位置为异常车门相对于车厢的位置，可通过对异常车门的识别以获取。
58.步骤s201：根据预设位置数据库中所存储的车门位置信息与拍摄位置信息匹配分析以确定车门位置信息相对应的拍摄位置信息。
59.拍摄位置信息所对应的位置为拍摄组件能对异常车门进行较好拍摄的位置，不同的车门位置信息对应有拍摄位置信息，两者的具体对应关系由工作人员根据多次试验以获取，通过不同的车门位置信息以及相对应的拍摄位置信息可对位置数据库进行建立，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
60.步骤s202：于异常车厢信息所对应的车厢中根据异常车门计数以确定异常数量信息。
61.异常数量信息所对应的数量为异常车厢信息所对应的车厢中的异常车门总数量，通过计数的方法以进行获取，计数方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
62.步骤s203：判断异常数量信息所对应的数量是否为一。
63.判断的目的是为了得知该车厢中是否只存在一个异常车门，以便于后续对拍摄组件进行控制。
64.步骤s2031：若异常数量信息所对应的数量为一，则控制拍摄组件沿所预设的固定轨道移动至拍摄位置信息所对应的位置进行作业。
65.当异常数量信息所对应的数量为一时，说明该车厢中只有一个异常车门需要检测，此时控制拍摄组件移动至该异常车门所对应的拍摄位置信息所对应的位置进行拍摄作业以检测即可，固定轨道为设置于车厢内侧顶部供拍摄组件移动的轨道，拍摄组件上有能在固定轨道上移动的小车且拍摄组件不会相对固定轨道脱离，同时，拍摄组件上的拍摄设备可采用无线，以便于拍摄组件的正常移动。
66.步骤s2032：若异常数量信息所对应的数量不为一，则输出多异常待测信号。
67.当异常数量信息所对应的数量不为一时，说明该车厢中至少有两个异常车门需要进行图像检测，此时输出多异常待测信号以对该情况记录，以便于后续对拍摄组件移动进一步控制。
68.参照图3，于多异常待测信号输出后，拍摄组件的移动方法还包括：步骤s300：获取拍摄组件的初始位置信息。
69.初始位置信息所对应的位置为拍摄组件于车辆正常运行时的位置，优选的，该拍摄组件处于车厢的角落处，在车辆运行的过程中能对车厢内情况进行监控。
70.步骤s301：根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设固定方向计算以获取到相隔距离信息。
71.固定方向为固定轨道上的顺时针方向或逆时针方向，具体方向可由工作人员提前设置或者根据其余条件进行判断，此处不作赘述；相隔距离信息所对应的距离为拍摄组件需要移动至每个异常车门对应拍摄位置的路程，通过拍摄位置信息所对应的位置以及初始位置信息所对应的位置可对拍摄组件需要移动的路程进行确定，该确定方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
72.步骤s302：根据预设第一排序规则对所有相隔距离信息所对应的距离值进行由小到大排序，并于排序后输出拍摄路径信息。
73.第一排序规则为能对数值进行大小排序的方法，例如冒泡法，根据第一排序规则可对所有的相隔距离信息进行由小到大的排序；拍摄路径信息所对应的路径为拍摄组件需要移动的移动路径，路径中拍摄组件先移动至较近的拍摄位置，再依次渐远，通过相隔距离信息的排序以对先后顺序进行确定，确定的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
74.步骤s303：根据拍摄路径信息以控制拍摄组件移动，并于拍摄组件移动至拍摄位置信息所对应的位置时停止预设限定时长以获取车门图像信息。
75.根据拍摄路径信息以控制拍摄组件移动，以使拍摄组件能对每个异常车门的图像进行采集，同时控制拍摄组件移动至拍摄位置信息所对应的位置时停止限定时长，以使拍摄组件能采集到较为清晰的车门图像信息，其中限定时长为定值，工作人员根据拍摄组件
的参数性能以对限定时长进行设定，不作赘述。
76.参照图4，还包括固定方向的确定方法，该方法包括：步骤s400：根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设暂定方向计算以获取到第一距离信息，并根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿暂定方向的反方向计算以获取到第二距离信息。
77.暂定方向为固定轨道上的顺时针方向或逆时针方向，由工作人员提前设置并固定，第一距离信息所对应的距离为拍摄组件于初始位置信息所对应的位置沿固定轨道暂定方向移动至每个异常车门对应拍摄处的路程，第二距离信息所对应的距离为拍摄组件于初始位置信息所对应的位置沿固定轨道暂定方向反方向移动至每个异常车门对应拍摄处的路程。
78.步骤s401：根据预设第二排序规则以确定所有第一距离信息中所对应距离最大的第一距离信息，并定义该第一距离信息为第一最远信息。
79.第二排序规则为能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，通过第二排序规则可确定出所有第一距离信息中数值最大的第一距离信息，即该第一距离信息所对应的距离为该拍摄组件所需移动的最大距离路程，将该第一距离信息定义为第一最远信息以进行标识，以便于后续对拍摄组件进行控制。
80.步骤s402：根据预设第三排序规则以确定所有第二距离信息中所对应距离最大的第二距离信息，并定义该第二距离信息为第二最远信息。
81.第三排序规则为能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，通过第二排序规则可确定出所有第二距离信息中数值最大的第二距离信息，即该第二距离信息所对应的距离为该拍摄组件所需移动的最大距离路程，将该第二距离信息定义为第二最远信息以进行标识，以便于后续对拍摄组件进行控制步骤s403：判断第二最远距离信息所对应的距离值是否大于第一最远距离信息所对应的距离值。
82.判断的目的是为了得知拍摄组件沿哪个方向运动所需移动的路程较短。
83.步骤s4031：若第二最远距离信息所对应的距离值大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向为固定方向。
84.当第二最远距离信息所对应的距离值大于第一最远距离信息所对应的距离值时，说明拍摄组件沿暂定方向移动时所需移动的路程较短，此时将暂定方向定义为固定方向以进行标识，以使拍摄组件在移动检测的过程中所需移动的路程较短，提高检测效率。
85.步骤s4032：若第二最远距离信息所对应的距离值不大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向的反方向为固定方向。
86.当第二最远距离信息所对应的距离值不大于第一最远距离信息所对应的距离值时，说明拍摄组件沿暂定方向反方向移动时所需移动的路程较短，此时将暂定方向的反方向定义为固定方向以进行标识，以使拍摄组件在移动检测的过程中所需移动的路程较短，提高检测效率。
87.参照图5，于异常信号输出后，地铁牵引控制方法还包括：步骤s500：获取所预设的与异常车门相对应的判定区域的人物情况信息。
88.当异常信号输出后，说明该车门为异常车门且在图像检测过程中未检测到闭合
线，此时存在车上人员将闭合线遮挡的情况，需要对该情况进一步分析；判定区域为拍摄组件处于异常车门相对的拍摄位置时人员有可能对闭合线进行遮挡的区域，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；人物情况信息所对应的情况为判定区域中的人员存在情况，可通过在车厢顶部与判定区域相对的位置安装热释电传感器以进行获取。
89.步骤s501：判断人物情况信息所对应的情况是否与所预设的遮挡情况一致。
90.遮挡情况为工作人员提前设定的判定区域中存在人员的情况，判断的目的是为了得知当前判定区域中是否存在人员。
91.步骤s5011：若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态。
92.当人物情况信息所对应的情况与遮挡情况不一致时，说明该判定区域不存在人员，不存在人员将闭合线进行遮挡的情况，即车门未关闭，此时输出未关闭信号以对该情况进行说明，以使工作人员能及时得知该情况，同时维持牵引设备当前状态，使车辆无法正常运行。
93.步骤s5012：若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况一致，则控制拍摄组件于检测轨道上沿固定方向移动并获取当前图像信息。
94.当人物情况信息所对应的情况与遮挡情况一致时，说明该判定区域存在人员，即存在人员将闭合线进行遮挡的情况，需要对该情况进一步分析，此时控制拍摄组件沿固定方向移动以获取该异常车门的图像，记录该图像的信息即当前图像信息，拍摄组件在移动过程中可对拍摄角度进行调整，使的拍摄组件的拍摄探头始终朝向该异常车门。
95.步骤s502：判断当前图像信息所对应的图像中是否存在闭合线。
96.判断的目的是为了得知在拍摄组件移动过程后对人员进行避让后是否有检测到车门为关闭情况。
97.步骤s5021：若当前图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出复核正确信号。
98.当当前图像信息所对应的图像中存在闭合线时，说明在拍摄组件移动后能检测到车门关闭，即之前人员对闭合线进行遮挡，输出复核正确信号以对该情况进行标识记录。
99.步骤s5022：若当前图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则继续控制拍摄组件沿固定方向移动。
100.当当前图像信息所对应的图像中不存在闭合线时，说明在拍摄组件移动后依旧未能检测到车门关闭的信息，此时继续控制拍摄组件移动以对异常车门继续检测。
101.参照图6，地铁牵引控制方法还包括：步骤s600：根据预设检测数据库中所存储的拍摄位置信息与终止位置信息匹配分析以确定每一异常车门的拍摄位置信息相对应的终止位置信息。
102.终止位置信息所对应的位置为拍摄组件检测异常车门时的最后位置，即拍摄组件沿固定方向移动超过该位置后将不再对该异常车门进行检测，不同的拍摄位置信息均对应有一个终止位置信息，通过不同的拍摄位置信息以及相对应的终止位置信息对检测数据库进行建立，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
103.步骤s601：判断拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前是否输出复核正确信号。
104.判断的目的是为了得知在拍摄组件移动至对异常车门进行最后检测的位置前是
否有检测到闭合线，以便于对异常车门情况进行判断。
105.步骤s6011：若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前未输出复核正确信号，则输出人工审核信号。
106.当拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前未输出复核正确信号时，说明该车门具体情况无法被检测或者车门未关紧，此时输出人工审核信号以对该情况进行记录，以使乘务人员得知该情况，能及时对该情况进行处理。
107.步骤s6012：若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前输出复核正确信号，则输出关闭信号。
108.当拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前输出复核正确信号时，说明该异常车门处于正常关闭状态，此时输出关闭信号以对该情况进行标识。
109.参照图7，地铁牵引控制方法还包括：步骤s700：根据正常信号计数以确定正常数量信息，并根据复核正确信号以确定复核数量信息。
110.正常数量信息所对应的数量值为正常信号的总数量，即拍摄组件移动至对应拍摄位置可直接检测到车门关闭的异常车门数量；复核数量信息所对应的数量值为复核正确信号的总数量，即通过拍摄组件移动后能检测到车门关闭的异常车门的数量；两者均通过计数的方法进行获取，计数方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
111.步骤s701：计算正常数量信息与复核数量信息的和以确定总和数量信息。
112.总和数量信息所对应的数量值为检测出的异常车门处于关闭状态的总数值，由正常数量信息所对应的数量值加上复核数量信息所对应的数量值以获取。
113.步骤s702：判断总和数量信息所对应的数量值是否与异常数量信息所对应的数量值一致。
114.判断的目的是为了得知是否存在异常车门为车门实际未关闭的情况，以便于后续对车辆的控制。
115.步骤s7021：若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态。
116.当总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值不一致时，说明存在至少一个车门未关闭，此时输出未关闭信号以对该情况进行记录，以使乘务人员及时得知该情况，同时维持牵引设备当前停止作业的状态，以使车辆无法启动运行。
117.步骤s7022：若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值一致，则控制牵引设备启动作业。
118.当总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值一致时，说明不存在车门未关闭的情况，此时的车辆能够正常运行，控制牵引设备启动作业以减少车辆运行受到影响的情况发生。
119.参照图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种地铁牵引控制系统，包括：获取模块，用于获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，用于判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值；若判断模块判断出压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则处理模块输出
闭合信号；若判断模块判断出压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则处理模块定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；处理模块控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；处理模块根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断模块判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线；若判断模块判断出区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则处理模块输出正常信号；若判断模块判断出区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则处理模块输出异常信号并控制牵引设备停止作业；异常车门数量确定模块，用于确定异常车门的数量，以便于控制拍摄组件移动；拍摄组件路径确定模块，根据多个异常车门的位置以对拍摄组件移动的路径进行确定，以使拍摄组件能对异常车门进行较好的检测；固定方向确定模块，用于确定拍摄组件移动的方向，以使拍摄组件在移动时所需移动的路程较短，提高检测效率；人员遮挡确定模块，用于判断是否存在人员对车门遮挡导致无法对车门是否关闭进行确定；检测范围划分模块，用于对拍摄组件于每个异常车门检测时的检测范围进行划分，以便于对异常车门的实际情况进行划分；实际车门状态确定模块，对地铁中车门的实际情况进行确定，以判断是否启动牵引设备以使地铁正常运行。
120.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
121.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行地铁牵引控制方法的计算机程序。
122.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行地铁牵引控制方法的计算机程序。
124.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
125.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

技术特征：

1.一种地铁牵引控制方法，其特征在于，包括：获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息；判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值；若压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则输出闭合信号；若压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线；若区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出正常信号；若区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则输出异常信号并控制所预设的牵引设备停止作业。2.根据权利要求1所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：还包括拍摄组件的移动方法，该方法包括：获取异常车门的车门位置信息；根据预设位置数据库中所存储的车门位置信息与拍摄位置信息匹配分析以确定车门位置信息相对应的拍摄位置信息；于异常车厢信息所对应的车厢中根据异常车门计数以确定异常数量信息；判断异常数量信息所对应的数量是否为一；若异常数量信息所对应的数量为一，则控制拍摄组件沿所预设的固定轨道移动至拍摄位置信息所对应的位置进行作业；若异常数量信息所对应的数量不为一，则输出多异常待测信号。3.根据权利要求2所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：于多异常待测信号输出后，拍摄组件的移动方法还包括：获取拍摄组件的初始位置信息；根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设固定方向计算以获取到相隔距离信息；根据预设第一排序规则对所有相隔距离信息所对应的距离值进行由小到大排序，并于排序后输出拍摄路径信息；根据拍摄路径信息以控制拍摄组件移动，并于拍摄组件移动至拍摄位置信息所对应的位置时停止预设限定时长以获取车门图像信息。4.根据权利要求3所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：还包括固定方向的确定方法，该方法包括：根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设暂定方向计算以获取到第一距离信息，并根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿暂定方向的反方向计算以获取到第二距离信息；根据预设第二排序规则以确定所有第一距离信息中所对应距离最大的第一距离信息，并定义该第一距离信息为第一最远信息；
根据预设第三排序规则以确定所有第二距离信息中所对应距离最大的第二距离信息，并定义该第二距离信息为第二最远信息；判断第二最远距离信息所对应的距离值是否大于第一最远距离信息所对应的距离值；若第二最远距离信息所对应的距离值大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向为固定方向；若第二最远距离信息所对应的距离值不大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向的反方向为固定方向。5.根据权利要求3所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：于异常信号输出后，地铁牵引控制方法还包括：获取所预设的与异常车门相对应的判定区域的人物情况信息；判断人物情况信息所对应的情况是否与所预设的遮挡情况一致；若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态；若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况一致，则控制拍摄组件于检测轨道上沿固定方向移动并获取当前图像信息；判断当前图像信息所对应的图像中是否存在闭合线；若当前图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出复核正确信号；若当前图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则继续控制拍摄组件沿固定方向移动。6.根据权利要求5所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：还包括：根据预设检测数据库中所存储的拍摄位置信息与终止位置信息匹配分析以确定每一异常车门的拍摄位置信息相对应的终止位置信息；判断拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前是否输出复核正确信号；若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前未输出复核正确信号，则输出人工审核信号；若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前输出复核正确信号，则输出关闭信号。7.根据权利要求6所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：还包括：根据正常信号计数以确定正常数量信息，并根据复核正确信号以确定复核数量信息；计算正常数量信息与复核数量信息的和以确定总和数量信息；判断总和数量信息所对应的数量值是否与异常数量信息所对应的数量值一致；若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态；若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值一致，则控制牵引设备启动作业。8.一种地铁牵引控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，用于判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值；
若判断模块判断出压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则处理模块输出闭合信号；若判断模块判断出压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则处理模块定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；处理模块控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；处理模块根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断模块判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线；若判断模块判断出区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则处理模块输出正常信号；若判断模块判断出区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则处理模块输出异常信号并控制牵引设备停止作业。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结

本申请涉及一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及地铁控制技术的领域，其包括获取检测设备的压力数值信息；判断压力数值信息所是否大于关闭阈值；若大于关闭阈值，则输出闭合信号；若不大于关闭阈值，则定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断区域图像信息所对应的图像中是否存在闭合线；若存在闭合线，则输出正常信号；若不存在闭合线，则输出异常信号并控制所预设的牵引设备停止作业。本申请具有减少车门状态检测设备损坏对车辆运行造成影响的效果。响的效果。响的效果。