气动快换激光循迹装置的制作方法

1.本实用新型涉及循迹装置技术领域，尤其涉及气动快换激光循迹装置。

背景技术：

2.目前职业院校工业机器人教学基础部分重点讲解机器人控制指令，围绕定位、直线运动、曲线运动项目来教学，使用的机器人设备末端没有精准的验证手段，使得教学过程枯燥乏味，对于机器人的性能没有更精准的控制验证，基本处于空载模拟运行，有些情况为了直观监测运行轨迹，使用了金属结构的绘图笔。
3.现有用于验证机器人编程轨迹的金属绘图笔容易折断、绘图轨迹不清晰和演示效果不好的缺点，上述缺点主要是因为现有的绘图笔描绘轨迹是通过笔头接触纸板描绘出轨迹，当机器人编程调试时，笔头与纸板之间接触太紧时笔头会折断，笔头与纸板之间接触太松时描绘的轨迹不清晰。
4.为此，本实用新型提出了气动快换激光循迹装置，用以解决上述背景技术中提出的缺点。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的气动快换激光循迹装置，本设计装置，可以在不改变原有设备的情况下，与原有设备兼容，通过机器人气动快换装置拾取本装置，用机器人自带的夹取信号控制激光头的开关，使用方便，结构简洁，激光头可以远距离循迹，不会折断，激光亮度可调，亮度强，循迹演示效果好。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.气动快换激光循迹装置，包括安装座，所述安装座的上端面固定设置有快换接头；
8.所述安装座的下端面中心处固定连接有可调激光头，所述安装座的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关，所述安装座的一侧固定连接有进气管；
9.所述膜片式可调压力开关包括主体，所述主体的上端固定连接有进气口，所述主体的下端面设置有压力调节头；
10.通过上述技术方案，设置的可调激光头可以发射激光光线，远距离循迹，不会折断，过程流畅，行动轨迹清晰，演示效果强。
11.进一步地，所述进气口的上端通过螺纹与安装座固定连接；
12.通过上述技术方案，螺纹连接的安装方式安装方便，同时气密性可靠。
13.进一步地，所述主体的下端面靠近压力调节头的两侧均固定设置有开关触点；
14.通过上述技术方案，开关触点用以控制膜片式可调压力开关。
15.进一步地，所述进气口与进气管连通；
16.通过上述技术方案，通过进气管来连接气泵从而向控制膜片式可调压力开关供给气压。
17.进一步地，所述膜片式可调压力开关的型号为qpm11-no；
18.通过上述技术方案，通过膜片式可调压力开关来控制可调激光头的激光强度。
19.进一步地，所述可调激光头采用工业级点状激光头；
20.通过上述技术方案，工业级的可调激光头的使用寿命长，功能性强。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型提出的气动快换激光循迹装置，该装置在使用时，相较与传统的通过笔头接触纸板描绘出轨迹的方式，设置的可调激光头可以发射激光光线，远距离循迹，不会折断，过程流畅，行动轨迹清晰，教学效果生动形象，演示效果强。
23.2、本实用新型提出的气动快换激光循迹装置，该装置在使用时，通过设置快换接头，可以在不改变原有机器人结构的情况下，与原有本装置设备进行兼容，通过机器人上的气动快换装置来拾取本装置，并使用机器人自带的夹取信号来控制可调激光头的开关，使用方便，结构简洁，安装方便。
24.3、本实用新型提出的气动快换激光循迹装置，设置的膜片式可调压力开关能够通过气压强度的来控制可调激光头发射的激光强度，激光亮度强，循迹演示效果好，同时亮度可调，使用起来更加方便。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的气动快换激光循迹装置的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的气动快换激光循迹装置的立体细部结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的气动快换激光循迹装置的膜片式可调压力开关的结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的气动快换激光循迹装置的电路原理图。
29.图例说明：
30.1、快换接头；2、安装座；3、可调激光头；4、膜片式可调压力开关；5、进气管；6、主体；7、进气口；8、压力调节头；9、开关触点。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参照图1-4，气动快换激光循迹装置，包括安装座2，安装座2的上端面固定设置有快换接头1，快换接头1与现有的机器人气动快换装置适配，能够快速安装。
33.安装座2的下端面中心处固定连接有可调激光头3，安装座2的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关4，安装座2的一侧固定连接有进气管5，设置的可调激光头3可以发射激光光线，远距离循迹，不会折断，过程流畅，行动轨迹清晰，演示效果强。
34.膜片式可调压力开关4包括主体6，主体6的上端固定连接有进气口7，主体6的下端面设置有压力调节头8。
35.进气口7的上端通过螺纹与安装座2固定连接，螺纹连接的安装方式安装方便，同时气密性可靠，主体6的下端面靠近压力调节头8的两侧均固定设置有开关触点9，开关触点
9用以控制膜片式可调压力开关4，进气口7与进气管5连通，通过进气管5来连接气泵从而向控制膜片式可调压力开关4 供给气压，膜片式可调压力开关4的型号为qpm11-no，通过膜片式可调压力开关4来控制可调激光头3的激光强度，可调激光头3采用工业级点状激光头，工业级的可调激光头3的使用寿命长，功能性强。
36.工作原理：本装置在使用时，首先进行安装，通过机器人上的气动快换装置与快换接头1连接，从而拾取本装置，安装方便快捷，用机器人自带的夹取信号来控制可调激光头的3开关，机器人的夹取端按照纸板描绘出轨迹进行运动，设置的可调激光头3同时发射激光光线，远距离循迹，相较于传统的笔头接触式的循迹方式，这种方式无物理接触，不会发生调试式笔头折断的情况，循迹过程流畅，行动轨迹清晰，能够提高演示效果，同时，设置的膜片式可调压力开关4可以通过连接气泵输出的气压强度来控制可调激光头3发射的激光强度，激光亮度可调，使用起来更加方便。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.气动快换激光循迹装置，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的上端面固定设置有快换接头(1)；所述安装座(2)的下端面中心处固定连接有可调激光头(3)，所述安装座(2)的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关(4)，所述安装座(2)的一侧固定连接有进气管(5)；所述膜片式可调压力开关(4)包括主体(6)，所述主体(6)的上端固定连接有进气口(7)，所述主体(6)的下端面设置有压力调节头(8)。2.根据权利要求1所述的气动快换激光循迹装置，其特征在于：所述进气口(7)的上端通过螺纹与安装座(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的气动快换激光循迹装置，其特征在于：所述主体(6)的下端面靠近压力调节头(8)的两侧均固定设置有开关触点(9)。4.根据权利要求1所述的气动快换激光循迹装置，其特征在于：所述进气口(7)与进气管(5)连通。5.根据权利要求1所述的气动快换激光循迹装置，其特征在于：所述膜片式可调压力开关(4)的型号为qpm11-no。6.根据权利要求1所述的气动快换激光循迹装置，其特征在于：所述可调激光头(3)采用工业级点状激光头。

技术总结

本实用新型涉及循迹装置技术领域，公开了气动快换激光循迹装置，包括安装座，所述安装座的上端面固定设置有快换接头，所述安装座的下端面中心处固定连接有可调激光头，所述安装座的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关，所述安装座的一侧固定连接有进气管，所述膜片式可调压力开关包括主体，所述主体的上端固定连接有进气口，所述主体的下端面设置有压力调节头。本实用新型提出的气动快换激光循迹装置，可以在不改变原有设备的情况下，与原有设备兼容，通过机器人气动快换装置拾取本装置，用机器人自带的夹取信号控制激光头的开关，使用方便，激光头可以远距离循迹，不会折断，激光亮度可调，亮度强，循迹演示效果好。循迹演示效果好。循迹演示效果好。