一种平地机的制作方法

1.本实用新型属于农用机械技术领域，具体为一种平地机。

背景技术：

2.平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。
3.现有技术中的平地机中设置的刮刀整平装置在操控性和动作灵活度方面，尚有不足之处。如公开号为cn216195017u的名称为《平地机铲刀、平地机工作装置及平地机》中国实用新型专利，其刮刀虽具备回转动作能力，但是无法实现平移、转向角度精准调节等功能，使用时存在诸多不便。
4.鉴于此，申请人提出了一种平地机，能够灵活实现铲板的转向、平移和升降运动能力，使用更加便捷，且适应更多场地类型。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供平地机，能够灵活实现铲板的转向、平移和升降运动能力，使用更加便捷，且适应更多场地类型。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：提供一种平地机，包括机架，所述机架包括刚性主梁，在刚性主梁的前端安装辅助行走装置，在刚性主梁的后端设置基板，在刚性主梁下方设置铲斗安装架，铲斗安装架的前端铰接在刚性主梁的下方，铲斗安装架的后端通过升降驱动装置连接刚性主梁；铲斗安装架的后端下部以能够转动的方式转动安装铲斗功能组；铲斗安装架通过转动驱动装置连接铲斗功能组。
7.优选的，所述刚性主梁的前端安装前立柱，辅助行走装置安装在前立柱上；所述辅助行走装置包括行走横架，行走横架的中部通过横架铰接轴铰接安装在前立柱上，横架铰接轴与刚性主梁相互平行设置，行走横架的两端能够围绕横架铰接轴上下摆动；在行走横架的两端分别安装行走轮架，行走轮架上安装行走轮体，行走轮架的上端以能够转动的方式安装在行走横架上。
8.优选的，所述铲斗功能组包括转动盘，转动盘的下端固定铲斗架，铲斗架上通过横向位置调节装置安装平地铲斗；转动盘的通过转盘转轴转动安装在铲斗安装架的下部。
9.优选的，所述平地铲斗包括横截面为“(”形的弧形铲板；在平地铲斗的下部通过螺栓安装铲片。平地铲斗的凹面称为工作面或正面，平地铲斗的凸面称为连接面或背面。
10.优选的，所述转动驱动装置包括左转动气缸和右转动气缸，左转动气缸和右转动气缸的伸缩端分别铰接安装在铲斗安装架的两侧，左转动气缸和右转动气缸的固定端分别铰接安装在铲斗架的左右两侧。
11.优选的，升降驱动装置包括左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸的固定端铰接安装在刚性主梁的左右两侧，左升降气缸和右升降气缸的伸缩端分别铰接铲
斗安装架的左右两侧。
12.优选的，横向位置调节装置包括横向调节气缸，在铲斗架的下方左右两侧分别安装左铲斗安装臂和右铲斗安装臂，横向调节气缸的固定端固定在左铲斗安装臂和/或右铲斗安装臂上，横向调节气缸的伸缩端铰接连接平地铲斗的背面。
13.优选的，横向位置调节装置还包括横向导向滑轨和横向导向滑块，横向导向滑轨设置在铲斗架的下方，横向导向滑块设置平地铲斗的背面上部，横向导向滑块设置在横向导向滑轨内并能沿轨滑动。
14.优选的，横向位置调节装置还包括横向导向滑套和横向导向滑轴，横向导向滑套的两端分别固定在左铲斗安装臂和右铲斗安装臂上，横向导向滑轴的中部套装在横向导向滑套中，横向导向滑轴的两端分别固定在平地铲斗的背面，横向导向轴能够在横向导向套筒内左右滑动。
15.优选的，还包括铲斗安装辅助吊臂，所述铲斗安装辅助吊臂的上端铰接连接刚性主梁，铲斗安装辅助吊臂的下端铰接连接铲斗安装架的后端。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型专利所涉及的是一种平地机，该机械设备由刚性主梁配合辅助行走装置、基板和铲斗安装架形成朝向地面为开口端的“e”形，由三个伸向地面的“e”形支臂设置不同的装置结构，来实现该机械设备的运行。其中设备前部装配了辅助行走装置，该装置为被动行进装置，由于本身无动力源所以做了轻量化设计；设备中部装配了铲斗功能组，设备的地面平整作业在该环节完成；设备后部装配了基板，机械设备与后方驱动车辆的对接，由基板上设置的连接挂钩完成。设备设计整体性强，优化了整体造型和构件，使其更加易于实际应用。
18.在该装备上配备了五个气缸作为该机械设备运行灵活性的保障，其中两个气缸用于弧形铲板的水平方向的左右调节；另两个气缸用于弧形铲板的纵向高度调节；剩余的一个横向调节气缸用于弧形铲板相对于右铲斗安装臂或左铲斗安装臂的自体横向移动，从而可以实现驱动车辆保持持续直行推进过程中，弧形铲板可以向左或向右横向偏出常规车辆行进轨迹的土地平整作业。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型的前视结构示意图；
22.图4为本实用新型的侧视结构示意图；
23.图5为图4的a-a向结构示意图；
24.图中：1、转动盘；2、转盘转轴；3、基板；4、连接挂钩；5、后立柱；6、左铲斗安装臂；7、右铲斗安装臂；8、横向导向滑轨；9、横向调节气缸；10、横向导向滑套；11、横向导向滑轴；12、横向导向滑块；13、弧形铲板；14、铲片；15、前立柱；16、行走轮架；17、行走轮体；18、行走横架；19、横架铰接轴；20、右转动气缸；21、铲斗安装架；22、左转动气缸；23、刚性主梁；24、右升降气缸；25、左升降气缸；26、铲斗安装辅助吊臂；27、铲斗架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：提供一种平地机，包括机架，所述机架包括刚性主梁23，在刚性主梁23的前端安装辅助行走装置，在刚性主梁23的后端设置基板3，基板3上设置连接挂钩4或连接杆。在刚性主梁23下方设置铲斗安装架21，铲斗安装架21的前端铰接在刚性主梁23的下方，铲斗安装架21的后端通过升降驱动装置连接刚性主梁23；铲斗安装架21的后端下部以能够转动的方式转动安装铲斗功能组；铲斗安装架21通过转动驱动装置连接铲斗功能组。
27.刚性主梁23的前端安装前立柱15，辅助行走装置安装在前立柱15上；刚性主梁23的前端安装后立柱5，基板3安装在后立柱5的后侧。所述辅助行走装置包括行走横架18，行走横架18的中部通过横架铰接轴19铰接安装在前立柱15上，横架铰接轴19与刚性主梁23相互平行设置，行走横架18的两端能够围绕横架铰接轴19上下摆动；在行走横架18的两端分别安装行走轮架16，行走轮架16上安装行走轮体17，行走轮架16的上端以能够转动的方式安装在行走横架18上。
28.所述铲斗功能组包括转动盘1，转动盘1的下端固定铲斗架27，铲斗架27上通过横向位置调节装置安装平地铲斗；转动盘1的通过转盘转轴2转动安装在铲斗安装架21的下部。
29.所述平地铲斗包括横截面为“(”形的弧形铲板13；在平地铲斗的下部通过螺栓安装铲片14。平地铲斗的凹面称为工作面或正面，平地铲斗的凸面称为连接面或背面。
30.所述转动驱动装置包括左转动气缸22和右转动气缸20，左转动气缸22和右转动气缸20的伸缩端分别铰接安装在铲斗安装架21的两侧，左转动气缸22和右转动气缸20的固定端分别铰接安装在铲斗架27的左右两侧。
31.升降驱动装置包括左升降气缸25和右升降气缸24，左升降气缸25和右升降气缸24的固定端铰接安装在刚性主梁23的左右两侧，左升降气缸25和右升降气缸24的伸缩端分别铰接铲斗安装架21的左右两侧。
32.横向位置调节装置包括横向调节气缸9，在铲斗架27的下方左右两侧分别安装左铲斗安装臂6和右铲斗安装臂7，横向调节气缸9的固定端固定在左铲斗安装臂6和/或右铲斗安装臂7上，横向调节气缸9的伸缩端铰接连接平地铲斗的背面。
33.横向位置调节装置还包括横向导向滑轨8和横向导向滑块12，横向导向滑轨8设置在铲斗架27的下方，横向导向滑块12设置平地铲斗的背面上部，横向导向滑块12设置在横向导向滑轨8内并能沿轨滑动。
34.横向位置调节装置还包括横向导向滑套10和横向导向滑轴11，横向导向滑套10的两端分别固定在左铲斗安装臂6和右铲斗安装臂7上，横向导向滑轴11的中部套装在横向导向滑套10中，横向导向滑轴11的两端分别固定在平地铲斗的背面，横向导向轴能够在横向导向套筒内左右滑动。
35.还包括铲斗安装辅助吊臂26，所述铲斗安装辅助吊臂26的上端铰接连接刚性主梁
23，铲斗安装辅助吊臂26的下端铰接连接铲斗安装架21的后端。
36.该设备在使用时，首先由基板3上设置连接挂钩4或连接杆将机械设备连接到驱动车辆上。驱动车辆行进时，由行走横架18的两端分别设置的行走轮架16实现，同时，当遇到为了提高行进的灵活性，行走横架18的中部通过横架铰接轴19可以平行于前立柱15沿横架铰接轴19上下摆动，以此抵消路面不平整影响行进的情况。在进行平地作业时，通过平地铲斗上设置的铲片14实现，平地铲斗由左转动气缸22和右转动气缸20驱动，实现转动盘1沿转盘转轴2转动，进一步推动平地铲斗实现水平向左或向右转动；同时平地铲斗由左升降气缸25和右升降气缸24驱动，实现铲斗安装架21的纵向上或向下移动，进一步带动平地铲斗应对不同高度地面时的作业需要；同时平地铲斗由横向调节气缸9驱动，通过横向导向滑轴11沿横向导向滑套10移动，实现了保持驱动车辆持续直行推进过程中，平地铲斗可以向左或向右横向偏出常规车辆行进轨迹对土地平整的作业。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。

技术特征：

1.一种平地机，包括机架，其特征在于：所述机架包括刚性主梁，在刚性主梁的前端安装辅助行走装置，在刚性主梁的后端设置基板，在刚性主梁下方设置铲斗安装架，铲斗安装架的前端铰接在刚性主梁的下方，铲斗安装架的后端通过升降驱动装置连接刚性主梁；铲斗安装架的后端下部以能够转动的方式转动安装铲斗功能组；铲斗安装架通过转动驱动装置连接铲斗功能组。2.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述刚性主梁的前端安装前立柱，辅助行走装置安装在前立柱上；所述辅助行走装置包括行走横架，行走横架的中部通过横架铰接轴铰接安装在前立柱上，横架铰接轴与刚性主梁相互平行设置，行走横架的两端能够围绕横架铰接轴上下摆动；在行走横架的两端分别安装行走轮架，行走轮架上安装行走轮体，行走轮架的上端以能够转动的方式安装在行走横架上。3.根据权利要求2所述的平地机，其特征在于：所述铲斗功能组包括转动盘，转动盘的下端固定铲斗架，铲斗架上通过横向位置调节装置安装平地铲斗；转动盘的通过转盘转轴转动安装在铲斗安装架的下部。4.根据权利要求3所述的平地机，其特征在于：所述平地铲斗包括横截面为“(”形的弧形铲板；在平地铲斗的下部通过螺栓安装铲片。5.根据权利要求3所述的平地机，其特征在于：所述转动驱动装置包括左转动气缸和右转动气缸，左转动气缸和右转动气缸的伸缩端分别铰接安装在铲斗安装架的两侧，左转动气缸和右转动气缸的固定端分别铰接安装在铲斗架的左右两侧。6.根据权利要求3所述的平地机，其特征在于：升降驱动装置包括左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸的固定端铰接安装在刚性主梁的左右两侧，左升降气缸和右升降气缸的伸缩端分别铰接铲斗安装架的左右两侧。7.根据权利要求4所述的平地机，其特征在于：横向位置调节装置包括横向调节气缸，在铲斗架的下方左右两侧分别安装左铲斗安装臂和右铲斗安装臂，横向调节气缸的固定端固定在左铲斗安装臂和/或右铲斗安装臂上，横向调节气缸的伸缩端铰接连接平地铲斗的背面。8.根据权利要求7所述的平地机，其特征在于：横向位置调节装置还包括横向导向滑轨和横向导向滑块，横向导向滑轨设置在铲斗架的下方，横向导向滑块设置平地铲斗的背面上部，横向导向滑块设置在横向导向滑轨内并能沿轨滑动。9.根据权利要求7所述的平地机，其特征在于：横向位置调节装置还包括横向导向滑套和横向导向滑轴，横向导向滑套的两端分别固定在左铲斗安装臂和右铲斗安装臂上，横向导向滑轴的中部套装在横向导向滑套中，横向导向滑轴的两端分别固定在平地铲斗的背面，横向导向轴能够在横向导向套筒内左右滑动。10.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：还包括铲斗安装辅助吊臂，所述铲斗安装辅助吊臂的上端铰接连接刚性主梁，铲斗安装辅助吊臂的下端铰接连接铲斗安装架的后端。

技术总结

本实用新型公开了一种平地机，属于农业机械技术领域。其特征在于：所述机架包括刚性主梁，在刚性主梁的前端安装辅助行走装置，在刚性主梁的后端设置基板，在刚性主梁下方设置铲斗安装架，铲斗安装架的前端铰接在刚性主梁的下方，铲斗安装架的后端通过升降驱动装置连接刚性主梁；铲斗安装架的后端下部以能够转动的方式转动安装铲斗功能组；铲斗安装架通过转动驱动装置连接铲斗功能组。设备设计整体性强，优化了整体造型和构件，使其更加易于实际应用。用。用。