一种洗衣机控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于衣物处理技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术：

2.目前洗衣机已经遍布千万家庭，给人们的生活带来了诸多方便，然而大多数洗衣机不具备自动投放添加剂的功能，每次洗护衣物需要用户手动确定添加剂投放量。用户在使用洗衣机时，如果洗护添加剂投放量过大，经过搅拌后内筒和外筒中会产生过量的泡沫，使筒内气体压强较大，进水时水难以进入内筒，泡沫会容易从洗衣机与外界联通的位置溢出，如洗护添加剂投放盒、衣物投放口，影响洗衣机的安全性能和使用寿命。
3.如中国专利公开了一种滚筒洗衣机及其泡沫检测方法，所述泡沫检测方法包括：步骤s1：进入洗涤程序；步骤s2：开启电加热器进行加热，并检测水位频率；步骤s3：将检测到的水位频率与洗涤的基准频率进行对比，并根据对比结果判断泡沫是否过量，以解决现有技术中洗衣机洗涤时过量泡沫容易泄露到洗衣机外的问题，但是在检测到泡沫过量且洗涤程序停止后，进入泡沫消除模式，无法在洗衣机运行过程中执行泡沫消除模式，用户体验差。
4.有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，以实现在洗衣机运行过程中执行泡沫消除模式的目的。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种洗衣机控制方法，包括泡沫消除模式，其特征在于，包括以下步骤：
8.进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水，使文丘里管上开设的抽吸口在水流流经时形成负压；
9.控制外筒内部的泡沫经排气管路向文丘里管的抽吸口流动。
10.进一步，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水前还包括：
11.在洗衣机运行过程中，检测洗衣机内的泡沫量；
12.若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于第一预设值，则启动泡沫消除模式。
13.进一步，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水具体包括：
14.控制设在连接管路上的进水阀开启；
15.以第一流量向设有文丘里管的连接管路进水。
16.进一步，所述控制外筒内的泡沫经排气管路向文丘里管的抽吸口流动后还包括：
17.在洗衣机运行过程中，检测洗衣机内的泡沫量；
18.若检测得到的洗衣机内的泡沫量小于第二预设值，则控制进水阀关闭，第一预设值大于第二预设值；
19.若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于等于第二预设值并且小于等于第一预设值，
则以第二流量向设有文丘里管的连接管路进水，第一流量大于第二流量。
20.进一步，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水后还包括：
21.控制洗衣机的内筒以小于预设转速和/或预设转停比运行。
22.进一步，所述控制进水阀关闭后还包括：
23.控制内筒以预设转速和/或预设停转比运行。
24.进一步，所述以第二流量向设有文丘里管的连接管路进水后还包括：
25.控制内筒以小于或等于预设转速和/或预设转停比运行。
26.进一步，洗衣机还包括添加剂投放装置，连接管路的出水端与外界或添加投放装置相连通，控制连接管路的水流流入外界或添加投放装置内。
27.本发明的再一目的在于提供一种洗衣机，以实现洗衣机智能地、精确的执行泡沫消除模式的目的。
28.一种采用上述任一所述的控制方法的洗衣机，包括外筒和排气管路，外筒上设有泡沫出口，泡沫出口经排气管路与一连接管路相连通，连接管路上设有文丘里管，文丘里管具有将内外相连通的、在管路内流经水流时会形成负压的抽吸口。
29.进一步，外筒的内部设有内筒，内筒的内部或外筒的内部设有检测装置，检测装置用于检测内筒内部的泡沫量或外筒内部的泡沫量。
30.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
31.1、本发明中，若洗衣机内的泡沫量过量，通过向连接管路供水，以使外筒内部的泡沫向文丘里管的抽吸口流动，从而实现快速、高效地消除洗衣机内的泡沫，减少或避免溢泡、溢水问题的发生，提升用户使用体验。
32.2、本发明中，基于检测得到的洗衣机内的泡沫量，控制进水阀以不同流量开启，调节连接管路中的水流流速，使文丘里管的抽吸口附近产生更大的压力差，从而实现更加高效地消除洗衣机内的泡沫。
33.3、本发明中，基于检测得到的洗衣机内的泡沫量，控制内筒的转速和/或转停比运行，防止洗衣机内的泡沫量进一步增加，提升泡沫消除效率，保证洗衣机的安全性能和使用寿命。
34.4、本发明中，连接管路的水流可以流入外界或添加投放装置内，特别是连接管路的出水端与添加投放装置相连通，实现连接管路中的水流循环利用，避免执行泡沫消除模式而造成水源浪费，此外，连接管路中的水流经添加投放装置流入内筒内部或外筒内部，有利于进一步提高消泡效率。
35.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
36.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
37.图1是本发明实施例中的洗衣机控制方法的流程示意图；
38.图2是本发明实施例中的洗衣机控制方法的逻辑框图；
39.图3是本发明实施例中的洗衣机的结构示意图；
40.图4是图3中a处的局部放大图；
41.图5是发明实施例中的洗衣机的又一结构示意图；
42.图6图5中b处的局部放大图；
43.图7是本发明实施例中的洗衣机的又一结构示意图；
44.图8是本发明实施例中的洗衣机的又一结构示意图。
45.图中：100、外筒；300、连接管路；301、文丘里管；3011、第一管路段；3012、第二管路段；3013、抽吸口；400、排气管路；401、大口管路段；402、小口管路段；403、泡沫出口；500、浮子；600、套筒；800、水龙头。
46.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.实施例一
51.如图1所示，本发明实施例中提供了一种洗衣机控制方法，包括泡沫消除模式，包括以下步骤：
52.步骤s1：进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管301的连接管路300进水，使文丘里管301上开设的抽吸口3013在水流流经时形成负压；
53.步骤s2：控制外筒100内部的泡沫经排气管路400向文丘里管301的抽吸口3013流动。
54.本实施例中，通过向连接管路300供水，以使外筒100内部的泡沫向文丘里管301的抽吸口3013流动，从而实现快速、高效地消除洗衣机内的泡沫，减少或避免溢泡、溢水问题的发生，提升用户使用体验。
55.本实施例中，在进入泡沫消除模式前，抽吸口3013与连接管路300处于连通状态，或抽吸口3013处设置有出水阀，在进入泡沫消除模式后，出水阀开启以使抽吸口3013与连接管路300连通。
56.本实施例中，在进入泡沫消除模式前，排气管路400与文丘里管301连通状态，或排气管路400上设置有排气阀，在进入泡沫消除模式后，排气阀开启以使排气管路400与文丘
里管301连通。
57.如图2所示，本实施例中，在步骤s1中，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管301的连接管路300进水前还包括：
58.步骤s01：在洗衣机运行过程中，检测洗衣机内的泡沫量；
59.步骤s02：若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于第一预设值，则启动泡沫消除模式。
60.本实施例中，判断检测得到的洗衣机内的泡沫量是否大于第一预设值，若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于第一预设值，说明内筒内部、外筒100内部或洗衣机的其他位置的泡沫量过量，进而启动泡沫消除模式，实现更加精细化、智能化控制洗衣机运行。
61.如图3至图8所示，本实施例中，洗衣机包括设在内筒内部、外筒100内部或排气管路400内部的检测装置，用于检测洗衣机内的泡沫量。
62.在洗衣机运行过程中，需要对内筒内部、外筒100内部或排气管路400内部的泡沫量进行检测，基于检测得到的洗衣机内的泡沫量，判断是否启动来决定是否泡沫消除模式，通过在内筒内部、外筒100内部或排气管路400内部设置图像采集装置来获取内筒内部、外筒100内部或排气管路400内部的图像信息，或者在内筒内部、外筒100内部或排气管路400内部设置泡沫检测装置，通过获取的图像信息或泡沫检测装置产生信号判断泡沫量是否大于第一预设值，进而确定是否执行泡沫消除模式。
63.如图2所示，本实施例中，在步骤s1中，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管301的连接管路300进水具体包括：
64.步骤s11：控制设在连接管路300上的进水阀开启；
65.步骤s12：以第一流量向设有文丘里管301的连接管路300进水。
66.如图2所示，本实施例中，在步骤s2中，所述控制外筒100内的泡沫经排气管路400向文丘里管301的抽吸口3013流动后还包括：
67.步骤s3：在洗衣机运行过程中，检测洗衣机内的泡沫量；
68.步骤s4a：若检测得到的洗衣机内的泡沫量小于第二预设值，则控制进水阀关闭，第一预设值大于第二预设值；
69.步骤s4b：若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于等于第二预设值并且小于等于第一预设值，则以第二流量向设有文丘里管301的连接管路300进水，第一流量大于第二流量。
70.本实施例中，基于检测得到的洗衣机内的泡沫量，控制进水阀以不同流量开启，调节连接管路300中的水流流速，使文丘里管301的抽吸口3013附近产生更大的压力差，从而实现更加高效地消除洗衣机内的泡沫。
71.通过上述洗衣机控制方法，排气管路400与外筒100和连接管路300相连通，通过向连接管路300供水，使外筒100内部的气泡经排气管路400向文丘里管301的抽吸口3013附近快速流动，实现在洗衣机运行过程中执行泡沫消除模式，提升用户使用体验。
72.实施例二
73.如图2所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，在步骤s1中，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管301的连接管路300进水后还包括：
74.步骤s1’：控制洗衣机的内筒以小于预设转速和/或预设转停比运行。
75.如图2所示，本实施例中，在步骤s5a中，若检测得到的洗衣机内的泡沫量小于第二
预设值，则控制进水阀关闭后还包括：
76.步骤s5a：控制内筒以预设转速和/或预设停转比运行。
77.如图2所示，本实施例中，在步骤s4b中，若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于等于第二预设值并且小于等于第一预设值，则以第二流量向设有文丘里管301的连接管路300进水后还包括：
78.步骤s5b：控制内筒以小于或等于预设转速和/或预设转停比运行。
79.本实施例中，基于检测得到的洗衣机内的泡沫量，控制内筒的转速和/或转停比运行，防止洗衣机内的泡沫量进一步增加，提升泡沫消除效率，保证洗衣机的安全性能和使用寿命。
80.本实施例中，执行泡沫消除模式达到设定时间后，再次洗衣机内的泡沫量，若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于第一预设值，则进行洗衣机内的泡沫量过量报警。
81.本实施例中，进行不平衡报警的具体过程如下：通过洗衣机上的蜂鸣器进行声音报警，以提示对洗衣机内泡沫量过量；和/或，通过洗衣机上的显示屏显示洗衣机内泡沫量过量的故障代码，以提示对洗衣机进行故障排查。
82.本实施例中，洗衣机还包括添加剂投放装置，连接管路300的出水端与外界或添加投放装置相连通，控制连接管路300的水流流入外界或添加投放装置内，使连接管路300中的水流循环利用，进而使连接管路300中的水流经添加投放装置流入内筒内部或外筒100内部，有利于进一步提高消泡效率。
83.通过上述洗衣机控制方法，连接管路300的水流可以流入外界或添加投放装置内，特别是连接管路300的出水端与添加投放装置相连通，实现连接管路300中的水流循环利用，避免执行泡沫消除模式而造成水源浪费，此外，连接管路300中的水流经添加投放装置流入内筒内部或外筒100内部，有利于进一步提高消泡效率。
84.实施例三
85.如图3至图8所示，本发明实施例中还提供了一种采用上述所述的控制方法的洗衣机，包括外筒100和排气管路400，外筒100上设有泡沫出口403，泡沫出口403经排气管路400与一连接管路300相连通，连接管路300上设有文丘里管301，文丘里管301具有将内外相连通的、在管路内流经水流时会形成负压的抽吸口3013。
86.本实施例中，外筒100的内部设有内筒，内筒的内部或外筒100的内部设有检测装置，检测装置用于检测内筒内部的泡沫量或外筒100内部的泡沫量。
87.如图3至图7所示，本实施例中，文丘里管301具有流动通道的横截面面积沿水流流动方向逐渐减小的第一管路段3011，第一管路段3011上开设有与泡沫出口403相连通的抽吸口3013。
88.本实施例中，当水流流经第一管路段3011中流动时，水流流速因第一管路段3011的流动通道的横截面面积减小而上升，在第一管路段3011的最窄处，动态压力达到最大值，静态压力达到最小值，形成真空区域，使外筒100中的泡沫经排气管路400向抽吸口3013快速流动，并且部分泡沫在流动过程中因压力差作用而破裂。
89.如图8所示，本实施例中，文丘里管301还具有流动通道的横截面面积沿水流流动方向逐渐增大的第二管路段3012，第一管路段3011与第二管路段3012沿水流流动方向依次设置，抽吸口3013位于第一管路段3011与第二管路段3012连接处。
90.本实施例中，第二管路段3012的流动通道的横截面面积沿水流流动方向逐渐增大，有利于连接管路300中的水流和排气管路400中的泡沫经过真空区域后快速排入下水道或重新回收利用，提高排水和消泡效率。
91.本实施例中，洗衣机还包括添加剂投放装置，连接管路300的进水端与水龙头800相连通，连接管路300的出水端与外界或添加剂投放装置相连通，连接管路300上靠近出水端一侧设有文丘里管301。
92.本实施例中，文丘里管301具有第一管路段3011与第二管路段3012，文丘里管301位于连接管路300的出水端一侧，使连接管路300中的水流和排气管路400中的泡沫快速向连接管路300的出水端流动。
93.本实施例中，水龙头800和连接管路300之间设有进水阀，进水阀用于控制向连接管路300进水和控制水流流速。
94.如图4和图6所示，本实施例中，外筒100的底部开设有供排气管路400插接装入的安装孔，排气管路400的上端设有与外筒100的内部连通的泡沫出口403，排气管路400的下端与文丘里管301的抽吸口3013相连通。
95.如图3至图8所示，本实施例中，外筒100的内部设有向上延伸的套筒600，套筒600的外侧壁与外筒100的内侧壁连接，套筒600的上下两端具有开口，排气管路400由套筒600的开口端插接装入套筒600内，排气管路400的上端连接有浮子500，使浮子500漂浮在外筒100内部的水面上，排气管路400随着水位的变化而沿着套筒600上下运动。
96.如图3至图8所示，本实施例中，浮子500的最大径向尺寸小于套筒600的最小径向尺寸，以使浮子500随着外筒100内部的水位变化上下运动，进而漂浮在外筒100内部的水面上。
97.通过上述洗衣机，排气管路400随着外筒100内部的水位变化而沿着套筒600上下运动，使泡沫出口403经排气管路400与文丘里管301的抽吸口3013相连通，从而使水面上方的泡沫经排气管路400向抽吸口3013快速流动。
98.实施例四
99.如图5和图6所示，本实施例为上述实施例三的进一步限定，所述的排气管路400具有设于外筒100底部上方的、排气通道的横截面面积由上至下逐渐减小的大口管路段401，大口管路段401的顶端具有与外筒100内部连通的泡沫出口403，浮子500与大口管路段401的侧壁连接。
100.如图5和图6所示，排气管路400还具有位于大口管路段401下方的、与大口管路段401一体连接的小口管路段402，小口管路段402自外筒100的底部开设的安装孔穿出与外筒100外部的文丘里管301相连通。
101.通过上述洗衣机，排气管路400的大口管路段401的排气通道的横截面面积由上至下逐渐减小，排气管路400的大口管路段401形成漏斗形的排气通道，有利于排气管路400快速收集外筒100的中泡沫。
102.实施例五
103.如图3、图4、图7和图8所示，本实施例与上述实施例三的进一步限定，所述的排气管路400的侧壁上部开设有若干与外筒100内部连通的泡沫出口403，浮子500与排气管路400的顶壁或泡沫出口403外周侧的排气管路400的侧壁连接。
104.通过上述洗衣机，当水流流经连接管路300的文丘里管301时，文丘里管301的抽吸口3013附近形成负压，外筒100内部的泡沫经排气管路400的侧壁上的泡沫出口403向文丘里管301的抽吸口3013快速流动。
105.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：

1.一种洗衣机控制方法，包括泡沫消除模式，其特征在于，包括以下步骤：进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水，使连接管路内的水流流经抽吸口形成负压；控制外筒内部的泡沫经排气管路向文丘里管的抽吸口流动。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水前还包括：在洗衣机运行过程中，检测洗衣机内的泡沫量；若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于第一预设值，则启动泡沫消除模式。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水具体包括：控制设在连接管路上的进水阀开启；以第一流量向设有文丘里管的连接管路进水。4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制外筒内的泡沫经排气管路向文丘里管的抽吸口流动后还包括：在洗衣机运行过程中，检测洗衣机内的泡沫量；若检测得到的洗衣机内的泡沫量小于第二预设值，则控制进水阀关闭，第一预设值大于第二预设值；若检测得到的洗衣机内的泡沫量大于等于第二预设值并且小于等于第一预设值，则以第二流量向设有文丘里管的连接管路进水，第一流量大于第二流量。5.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水后还包括：控制洗衣机的内筒以小于预设转速和/或预设转停比运行。6.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制进水阀关闭后还包括：控制内筒以预设转速和/或预设停转比运行。7.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述以第二流量向设有文丘里管的连接管路进水后还包括：控制内筒以小于或等于预设转速和/或预设转停比运行。8.根据权利要求1至7任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机还包括添加剂投放装置，连接管路的出水端与外界或添加投放装置相连通，控制连接管路的水流流入外界或添加投放装置内。9.一种采用权利要求1至8任一所述的控制方法的洗衣机，其特征在于，包括外筒和排气管路，外筒上设有泡沫出口，泡沫出口经排气管路与一连接管路相连通，连接管路上设有文丘里管，文丘里管具有将内外相连通的、在管路内流经水流时会形成负压的抽吸口。10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于，外筒的内部设有内筒，内筒的内部或外筒的内部设有检测装置，检测装置用于检测内筒内部的泡沫量或外筒内部的泡沫量。

技术总结

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，所述洗衣机控制方法包括泡沫消除模式，包括以下步骤：进入泡沫消除模式后，向设有文丘里管的连接管路进水，使文丘里管上开设的抽吸口在水流流经时形成负压；控制外筒内部的泡沫经排气管路向文丘里管的抽吸口流动。本发明中，若洗衣机内的泡沫量过量，通过向连接管路供水，以使外筒内部的泡沫向文丘里管的抽吸口流动，从而实现快速、高效地消除洗衣机内的泡沫，减少或避免溢泡、溢水问题的发生，提升用户使用体验。使用体验。使用体验。