基于arduino的乒乓球拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及体育用品技术领域，具体为一种基于arduino的乒乓球拾取装置。

背景技术：

2.乒乓球是我国的国球，有很多青少年喜欢这项运动，中国的乒乓球爱好者有将近一亿人。但是在进行乒乓球训练的时候，球会来回乱跑，因为乒乓球体积小，数量多，且大部分都会掉在地上，需要人们逐个去捡，很耗费精力。

技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于arduino的乒乓球拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架，所述移动支撑车架下端设有若干移动滚轮，所述移动支撑车架上端设有负压吸取箱体，所述负压吸取箱体后端设有负压抽取装置，所述负压吸取箱体前端设有拾取球槽，所述移动支撑车架前端上侧设有乒乓球识别相机，所述乒乓球识别相机安装在相机角度调整座上，所述相机角度调整座安装在相机调整支架上，所述相机调整支架通过支架固定件安装在相机支撑杆上，所述相机支撑杆下端固定安装在移动支撑车架上，所述移动支撑车架上端设有设备控制器，所述设备控制器安装在控制器安装板上，所述控制器安装板固定安装在移动支撑车架上，设备控制器上连接有电源，所述设备控制器连接控制移动滚轮、乒乓球识别相机、负压抽取装置。
5.所述负压吸取箱体包括箱体本体，所述箱体本体上端设有密封盖板，所述箱体本体前端设有进球吸板，所述箱体本体后端设有防堵支撑板，负压抽取装置的进气口连接于防堵支撑板，拾取球槽的出球口连接于进球吸板。
6.所述密封盖板外侧设有打开手柄，所述密封盖板一端通过固定合页安装在箱体本体上，所述箱体本体与密封盖板之间设有密封垫圈，所述密封垫圈安装在箱体本体上的垫圈安装槽内。
7.所述防堵支撑板包括支撑板本体，所述支撑板本体上设有若干通气孔，所述箱体本体内的通气孔外侧设有防堵栅格板，所述防堵栅格板之间缝隙小于乒乓球直径。
8.所述进球吸板包括固定支撑板、单向阻球活板，所述固定支撑板安装在箱体本体上，所述单向阻球活板安装在箱体本体内的固定支撑板上，所述单向阻球活板上端通过旋转合页安装在固定支撑板上，所述单向阻球活板上设有进球口，单向阻球活板设置在进球口上。
9.所述移动滚轮采用麦克纳姆轮，所述负压抽取装置采用多组负压风机使得负压吸取箱体形成负压腔体。
10.所述负压吸取箱体外侧设有太阳能电池板，太阳能电池板给设备控制器、移动滚轮、乒乓球识别相机、负压抽取装置供电，太阳能板可以给该装置的电池充电，以达到节约
能源、保护环境的目。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现乒乓球的自动化捡拾，而且，具有体积小，高度低的优点，适合对球桌下的乒乓球进行拾取。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的负压吸取箱体结构示意图。
14.图3为本实用新型的防堵支撑板结构示意图。
15.图4为本实用新型的进球吸板结构示意图。
16.图5为本实用新型的设备控制架构图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
18.实施例1
19.如图1～5所示，基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架1，所述移动支撑车架1下端设有若干移动滚轮3，所述移动支撑车架1上端设有负压吸取箱体2，所述负压吸取箱体2后端设有负压抽取装置10，所述负压吸取箱体2前端设有拾取球槽4，所述移动支撑车架1前端上侧设有乒乓球识别相机8，所述乒乓球识别相机8安装在相机角度调整座7上，所述相机角度调整座7安装在相机调整支架6上，所述相机调整支架6通过支架固定件安装在相机支撑杆5上，所述相机支撑杆5下端固定安装在移动支撑车架1上，所述移动支撑车架1上端设有设备控制器11，所述设备控制器11安装在控制器安装板9上，所述控制器安装板9固定安装在移动支撑车架1上，设备控制器11上连接有电源，所述设备控制器11连接控制移动滚轮3、乒乓球识别相机8、负压抽取装置10。所述负压吸取箱体2包括箱体本体21，所述箱体本体21上端设有密封盖板24，所述箱体本体21前端设有进球吸板23，所述箱体本体21后端设有防堵支撑板22，负压抽取装置10的进气口连接于防堵支撑板22，拾取球槽4的出球口连接于进球吸板23。所述密封盖板24外侧设有打开手柄25，所述密封盖板24一端通过固定合页安装在箱体本体21上，所述箱体本体21与密封盖板24之间设有密封垫圈，所述密封垫圈安装在箱体本体21上的垫圈安装槽内。
20.实施例2
21.如图1～5所示，基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架1，所述移动支撑车架1下端设有若干移动滚轮3，所述移动支撑车架1上端设有负压吸取箱体2，所述负压吸取箱体2后端设有负压抽取装置10，所述负压吸取箱体2前端设有拾取球槽4，所述移动支撑车架1前端上侧设有乒乓球识别相机8，所述乒乓球识别相机8安装在相机角度调整座7上，所述相机角度调整座7安装在相机调整支架6上，所述相机调整支架6通过支架固定件安装在相机支撑杆5上，所述相机支撑杆5下端固定安装在移动支撑车架1上，所述移动支撑车
架1上端设有设备控制器11，所述设备控制器11安装在控制器安装板9上，所述控制器安装板9固定安装在移动支撑车架1上，设备控制器11上连接有电源，所述设备控制器11连接控制移动滚轮3、乒乓球识别相机8、负压抽取装置10。所述负压吸取箱体2包括箱体本体21，所述箱体本体21上端设有密封盖板24，所述箱体本体21前端设有进球吸板23，所述箱体本体21后端设有防堵支撑板22，负压抽取装置10的进气口连接于防堵支撑板22，拾取球槽4的出球口连接于进球吸板23。所述防堵支撑板22包括支撑板本体221，所述支撑板本体221上设有若干通气孔222，所述箱体本体21内的通气孔222外侧设有防堵栅格板223，所述防堵栅格板223之间缝隙小于乒乓球直径。
22.实施例3
23.如图1～5所示，基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架1，所述移动支撑车架1下端设有若干移动滚轮3，所述移动支撑车架1上端设有负压吸取箱体2，所述负压吸取箱体2后端设有负压抽取装置10，所述负压吸取箱体2前端设有拾取球槽4，所述移动支撑车架1前端上侧设有乒乓球识别相机8，所述乒乓球识别相机8安装在相机角度调整座7上，所述相机角度调整座7安装在相机调整支架6上，所述相机调整支架6通过支架固定件安装在相机支撑杆5上，所述相机支撑杆5下端固定安装在移动支撑车架1上，所述移动支撑车架1上端设有设备控制器11，所述设备控制器11安装在控制器安装板9上，所述控制器安装板9固定安装在移动支撑车架1上，设备控制器11上连接有电源，所述设备控制器11连接控制移动滚轮3、乒乓球识别相机8、负压抽取装置10。所述负压吸取箱体2包括箱体本体21，所述箱体本体21上端设有密封盖板24，所述箱体本体21前端设有进球吸板23，所述箱体本体21后端设有防堵支撑板22，负压抽取装置10的进气口连接于防堵支撑板22，拾取球槽4的出球口连接于进球吸板23。所述进球吸板23包括固定支撑板231、单向阻球活板232，所述固定支撑板231安装在箱体本体21上，所述单向阻球活板232安装在箱体本体21内的固定支撑板231上，所述单向阻球活板232上端通过旋转合页安装在固定支撑板231上，所述单向阻球活板232上设有进球口，单向阻球活板232设置在进球口上。
24.实施例4
25.如图1～5所示，基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架1，所述移动支撑车架1下端设有若干移动滚轮3，所述移动支撑车架1上端设有负压吸取箱体2，所述负压吸取箱体2后端设有负压抽取装置10，所述负压吸取箱体2前端设有拾取球槽4，所述移动支撑车架1前端上侧设有乒乓球识别相机8，所述乒乓球识别相机8安装在相机角度调整座7上，所述相机角度调整座7安装在相机调整支架6上，所述相机调整支架6通过支架固定件安装在相机支撑杆5上，所述相机支撑杆5下端固定安装在移动支撑车架1上，所述移动支撑车架1上端设有设备控制器11，所述设备控制器11安装在控制器安装板9上，所述控制器安装板9固定安装在移动支撑车架1上，设备控制器11上连接有电源，所述设备控制器11连接控制移动滚轮3、乒乓球识别相机8、负压抽取装置10。所述移动滚轮3采用麦克纳姆轮，所述负压抽取装置10采用多组负压风机使得负压吸取箱体2形成负压腔体。采用麦克纳姆轮的目的是让小车具备平移的能力，与其它车相比可以移动的更快，更灵活。这也迎合了乒乓球体积小，数量多的特点。
26.实施例5
27.如图1～5所示，基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架1，所述移动
支撑车架1下端设有若干移动滚轮3，所述移动支撑车架1上端设有负压吸取箱体2，所述负压吸取箱体2后端设有负压抽取装置10，所述负压吸取箱体2前端设有拾取球槽4，所述移动支撑车架1前端上侧设有乒乓球识别相机8，所述乒乓球识别相机8安装在相机角度调整座7上，所述相机角度调整座7安装在相机调整支架6上，所述相机调整支架6通过支架固定件安装在相机支撑杆5上，所述相机支撑杆5下端固定安装在移动支撑车架1上，所述移动支撑车架1上端设有设备控制器11，所述设备控制器11安装在控制器安装板9上，所述控制器安装板9固定安装在移动支撑车架1上，设备控制器11上连接有电源，所述设备控制器11连接控制移动滚轮3、乒乓球识别相机8、负压抽取装置10。所述负压吸取箱体2外侧设有太阳能电池板，太阳能电池板给设备控制器11、移动滚轮3、乒乓球识别相机8、负压抽取装置10供电，太阳能板可以给该装置的电池充电，以达到节约能源、保护环境的目。
28.本实用新型通过抽取装置内的空气形成负压，与外界大气压形成气压差，从而达到将乒乓球吸入装置中，采用麦克纳姆轮的目的是让小车具备平移的能力，与其它车相比可以移动的更快，更灵活。这也迎合了乒乓球体积小，数量多的特点。
29.本实用新型在拾取箱的前端设置有拾取球槽，并且拾取球槽内设置有导球机构，拾取箱的顶部还设置有控制模块。当使用者使用该拾取箱对兵乒球进行拾取时，使用者按动拾取箱顶部控制模块，控制模块就启动导球机构，然后使用者通过移动该拾取箱，使得兵乒球进入到拾取箱前端的拾取球槽内，进而完成对兵乒球的拾取工作，另外该拾取箱具有体积小，高度低的优点，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，最后将乒乓球从收集筒取出即可。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架(1)，所述移动支撑车架(1)下端设有若干移动滚轮(3)，其特征在于：所述移动支撑车架(1)上端设有负压吸取箱体(2)，所述负压吸取箱体(2)后端设有负压抽取装置(10)，所述负压吸取箱体(2)前端设有拾取球槽(4)，所述移动支撑车架(1)前端上侧设有乒乓球识别相机(8)，所述乒乓球识别相机(8)安装在相机角度调整座(7)上，所述相机角度调整座(7)安装在相机调整支架(6)上，所述相机调整支架(6)通过支架固定件安装在相机支撑杆(5)上，所述相机支撑杆(5)下端固定安装在移动支撑车架(1)上，所述移动支撑车架(1)上端设有设备控制器(11)，所述设备控制器(11)安装在控制器安装板(9)上，所述控制器安装板(9)固定安装在移动支撑车架(1)上，设备控制器(11)上连接有电源，所述设备控制器(11)连接控制移动滚轮(3)、乒乓球识别相机(8)、负压抽取装置(10)。2.根据权利要求1所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述负压吸取箱体(2)包括箱体本体(21)，所述箱体本体(21)上端设有密封盖板(24)，所述箱体本体(21)前端设有进球吸板(23)，所述箱体本体(21)后端设有防堵支撑板(22)，负压抽取装置(10)的进气口连接于防堵支撑板(22)，拾取球槽(4)的出球口连接于进球吸板(23)。3.根据权利要求2所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述密封盖板(24)外侧设有打开手柄(25)，所述密封盖板(24)一端通过固定合页安装在箱体本体(21)上，所述箱体本体(21)与密封盖板(24)之间设有密封垫圈，所述密封垫圈安装在箱体本体(21)上的垫圈安装槽内。4.根据权利要求2所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述防堵支撑板(22)包括支撑板本体(221)，所述支撑板本体(221)上设有若干通气孔(222)，所述箱体本体(21)内的通气孔(222)外侧设有防堵栅格板(223)，所述防堵栅格板(223)之间缝隙小于乒乓球直径。5.根据权利要求2所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述进球吸板(23)包括固定支撑板(231)、单向阻球活板(232)，所述固定支撑板(231)安装在箱体本体(21)上，所述单向阻球活板(232)安装在箱体本体(21)内的固定支撑板(231)上，所述单向阻球活板(232)上端通过旋转合页安装在固定支撑板(231)上，所述单向阻球活板(232)上设有进球口，单向阻球活板(232)设置在进球口上。6.根据权利要求1所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述移动滚轮(3)采用麦克纳姆轮，所述负压抽取装置(10)采用多组负压风机使得负压吸取箱体(2)形成负压腔体。7.根据权利要求1所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述负压吸取箱体(2)外侧设有太阳能电池板，太阳能电池板给设备控制器(11)、移动滚轮(3)、乒乓球识别相机(8)、负压抽取装置(10)供电。

技术总结

本实用新型提供一种基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架，所述移动支撑车架下端设有若干移动滚轮，所述移动支撑车架上端设有负压吸取箱体，所述负压吸取箱体后端设有负压抽取装置，所述负压吸取箱体前端设有拾取球槽，所述移动支撑车架前端上侧设有乒乓球识别相机，所述移动支撑车架上端设有设备控制器，所述设备控制器安装在控制器安装板上，所述控制器安装板固定安装在移动支撑车架上，设备控制器上连接有电源，所述设备控制器连接控制移动滚轮、乒乓球识别相机、负压抽取装置。本实用新型可以实现乒乓球的自动化捡拾，而且，具有体积小，高度低的优点，适合对球桌下的乒乓球进行拾取。乓球进行拾取。乓球进行拾取。