装置状态监视系统

1.本发明涉及监视装置的工作状态的装置状态监视系统。

背景技术：

2.以往，已知用于实时监视生产设备的生产状况、工作状况的技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019-095879号公报

技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.例如，在工厂等的收益管理中，装置等的工作状况成为一项指标。以往，每隔以月为单位的一定时间，进行规划与实际情况的盘点、改进建议。然而，装置的工作状态不仅包括直接生产出加工品的加工作业等主作业，还包括换产调整等准备作业、后期作业、待机、故障导致的停产及应对这种状况的故障应对作业。因此，若想正确地根据装置的工作状况进行收益管理，仅掌握主作业的工作和非工作并不够。
8.本发明鉴于上述情况而完成，目的在于提供能够详细地监视装置的工作状况的装置状态监视系统。
9.用于解决课题的方法
10.本发明的装置状态监视系统为了解决上述的课题，具备：收集部，按时间序列获取从执行一系列的工序的装置获取到的所述装置的工作信息；以及工序决定部，将所述收集部获取到的所述工作信息与对所述装置处于各所述工序的情况下从所述装置得到的所述工作信息进行模型化而得到的匹配数据进行匹配，决定与所述装置执行中的所述工序相关的工序信息。
11.发明效果
12.在本发明的装置状态监视系统中，能够详细地监视装置的工作状况。
附图说明
13.图1是示出本实施方式的装置状态监视系统的功能构成的概要功能框图。
14.图2是说明生产线和单元的关系的图。
15.图3是视觉地示出焊接系统可以执行的一系列工序的图。
16.图4是说明由装置状态监视系统执行的工序信息决定处理的流程图。
17.图5是以时间序列示出收集部所获取到的工作信息的一例的图。
18.图6是示出工序信息的显示例的说明图。
19.图7是说明由本实施方式的装置状态监视系统执行的故障预测处理的流程图。
20.图8是特别说明生产线以及装置状态监视系统的处理的顺序图。
21.图9是说明由装置状态监视系统执行的代替品建议处理的流程图。
具体实施方式
22.基于附图对本发明的装置状态监视系统的实施方式进行说明。在本实施方式中，以将本发明的装置状态监视系统应用在用于进行电弧焊等焊接、各种加工成形所使用的焊接或者加工系统的状态监视的情况为例进行说明。以下，将焊接或者加工系统简称为“焊接系统”。另外，在简称为焊接的情况下，也意味着“焊接或者加工”。
23.图1是示出本实施方式的装置状态监视系统1的功能结构的概要的功能框图。
24.在以下的说明中，“用户”主要是指操作并使用以焊接系统35为首的用户设备(工厂)内的装置的人。“销售者”是指将装置(包括装置所附带的部件。)销售给用户并对装置进行维修保养或是对装置进行改造的人。“生产者”是指制造销售者销售给用户的装置、部件并销售给销售者的人。“装置”以及“部件”可以包括单元31所包括的焊接系统35、机器人主体36、夹具
·
传感器类37、以及机器人控制器38、专用基板39、或者这些部件、plc32、plc-gw33、以及通信gw34或者它们所包括的部件。
25.装置状态监视系统1与网络2连接。装置状态监视系统1经由网络2，与生产线3
…
3n、销售者终端4、生产者终端5以及用户终端6
…
6n连接。
26.生产线3
…
3n是由用户管理的、由多个单元31构成的设备。单元31是以生产线3所包括的小分区为单位的概念，同一生产线3可以包括多个单元31a、31b、31c。在此，图2是说明生产线3和单元31的关系的图。
27.例如，用于制造产品a的生产线3a中包括由单元a-1～a-4以及单元c-1～c-2所表示的单元31a。用于制造产品b的生产线3b中包括由单元b-1～b-4以及单元c-1～c-2所表示的单元31b。此外，也可以像单元c-1～c-2那样，单元31属于多个生产线3。
28.可以在网络2上连接由多个用户管理的多个(不同的用户)用户设备，但各用户设备具有近乎相同的结构，因此在此仅对一个用户设备进行图示说明。
29.生产线3具有单元31、plc32、plc-gw33以及通信gw34。
30.单元31具有焊接系统35、机器人主体36、夹具
·
传感器类37以及机器人控制器38。
31.焊接系统35包括焊机、供料控制盒、焊丝供给装置、焊、焊线缆等。机器人主体36是用于利用焊接系统35自动进行焊接的机器人。夹具
·
传感器类37包括定位器等夹具、位置传感器、温度传感器、振动计等传感器类、以及拍摄装置等。
32.焊接系统35以及机器人主体36连接于机器人控制器38。机器人控制器38基于plc(programmable logic controller：可编程序逻辑控制器)32的控制，来控制焊接系统35、机器人主体36。
33.plc32与机器人控制器38以及夹具
·
传感器类37连接，通过基于预先编程好的控制内容来对它们进行控制，由此上位地对焊接系统35、机器人主体36以及夹具
·
传感器类37(单元31)进行控制。
34.另外，焊接系统35、机器人控制器38以及plc32与专用基板39连接。专用基板39搭载了从焊接系统35、机器人控制器38以及plc32获取由与各种焊接相关的物理量等构成的工作信息的专用的运算用cpu(central processing unit：中央处理单元)。
35.工作信息相当于从生产线3得到的所有可数值化的(可输出的)信息。工作信息例
如包括由机器人控制器38得到的驱动机器人主体36的轴的马达的运转信息或者从焊接装置得到的焊接条件。马达的运转信息例如包括马达电流指令值、实际电流值、马达速度指令值、实际速度或者编码位置信息。焊接条件例如包括焊接方法、焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度、焊接速度、焊接波形调整量、突出量、焊的前进角和后退角、瞄准角、瞄准位置、保护气体流量、横向摆动条件、电弧传感器条件、多层堆焊时的焊接位置偏移量。另外，工作信息包括从基于这些焊接条件而动作的焊接系统35、机器人主体36、以及夹具
·
传感器类37测量到的各种值。这些工作信息分别由预定的测量装置测量。
36.另外，工作信息例如包括由拍摄装置拍摄到的焊接部的拍摄数据、通过处理该拍摄数据而得到的焊接焊道的外观、焊道的鼓起高度、焊道宽度、飞溅产生量。再有，工作信息包括由熔透测量装置得到的熔透量、收音装置得到的电弧音波形。
37.作为plc32a的一例，如图1所示，与多个单元31a、31b连接。例如，在不同的单元31c中设置单独的plc32b，该plc32b也连接于与上述单元31a具有几乎相同的结构的单元31c。
38.plc32以及专用基板39依次与plc-gw(plc-gateway：plc网关)33以及通信gw(通信gateway：通信网关)34连接。plc-gw33将连接于装置的多个plc32a、32b以及专用基板39的通信协议转换为能够被装置状态监视系统1利用的预定的形式。plc-gw33经由通信gw34以及网络2，将从专用基板39得到的上述工作信息发送给装置状态监视系统1。plc-gw33以预定周期获取工作信息并发送。此时，也可以与单元31的工作信息一起，将与plc-gw33或者通信gw34相关的工作信息发送给装置状态监视系统1。
39.此外，与专用基板39连接的装置还包括不被plc32、机器人控制器38控制而动作的装置(例如冲压机、焊机单体)。在这种情况下，专用基板39与这些装置直接连接，获取并发送电信号，该电信号是能够被获取到的像on(开)、off(关)信号一样的单纯表示是否动作的信号(例如24v触点输出)。
40.焊接系统35、机器人主体36以及夹具
·
传感器类37等向装置状态监视系统1提供信息的各装置(以下简称“装置”。)被赋予固有的id。另外，对于构成装置的部件(焊、焊丝、焊条等)以及由装置、部件构成的要素(例如机器人主体36的轴)也同样赋予固有的id。提供给装置状态监视系统1的信息与这些id关联起来而能够识别地被发送。
41.销售者终端4是销售者使用的终端(计算机)。销售者利用销售者终端4可以访问相对于销售者终端4成为公开对象的装置状态监视系统1内的信息，或从装置状态监视系统1接收通知。
42.生产者终端5是生产者使用的终端。生产者利用生产者终端5可以访问相对于生产者终端5成为公开对象的装置状态监视系统1内的信息，或从装置状态监视系统1接收通知。
43.用户终端6
…
6n是各用户使用的终端。在网络2上连接有被多个用户管理的多个(不同的用户)用户终端6
…
6n，由于各用户终端6
…
6n具有几乎相同的结构，因此仅对用户终端6进行说明。用户利用用户终端6可以访问相对于用户终端6成为公开对象的装置状态监视系统1内的信息，或从装置状态监视系统1接收通知。
44.装置状态监视系统1例如是利用云计算且利用了saas(software as aservice：软件即服务)的系统。装置状态监视系统1具有收集部11、工序决定部21、存储部12、显示控制部22、运算部13、通知部14和采购部15。
45.收集部11经由网络2而从生产线3获取与焊接系统35等装置相关的工作信息或各
种物理量等。收集部11将获取到的工作信息等经过工序决定部21而存储于工作信息存储部18。
46.工序决定部21具有预先存储的用于匹配的匹配数据。工序决定部21通过比对匹配数据和由收集部11获取到的工作信息，根据工作信息决定装置执行中的工序，生成工序信息。工序决定部21将生成的工序信息与匹配数据一起存储于工作信息存储部18。对于工序决定部21的详细在后叙述。
47.存储部12具有销售信息存储部17和工作信息存储部18。
48.工作信息存储部18经由工序决定部21来获取并存储由收集部11得到的工作信息。另外，工作信息存储部18将由工序决定部21生成的工序信息和与该工序信息关联起来的匹配数据关联起来并存储。
49.显示控制部22读取存储于工作信息存储部18的工作信息、工序信息，进行用于以指定的形式进行显示的控制。具体来说，当显示控制部22被销售者终端4、生产者终端5或者用户终端6请求显示工作信息等时，按照请求读取信息，以预定的形式在销售者终端4、生产者终端5或者用户终端6显示。
50.此外，对于销售信息存储部17、运算部13、通知部14以及采购部15，执行利用了生成的工序信息的功能，因此在对生成工序信息的处理进行说明后再进行详细地说明。
51.接下来，详细说明由本实施方式的装置状态监视系统1执行的处理。以下，使用装置状态监视系统1以单元31为对象执行处理的例子进行说明。单元31为了对某一加工对象实施焊接，执行一系列工序。即，单元31的一系列工序中，不仅包括像“换产调整”、“待机中”、“运转中”以及“异常发生”这样实际实施焊接的主作业(利用装置直接生产出加工品的加工作业)，还包括换产调整作业、待机等准备作业、后期作业、故障导致的中断等故障应对作业等主作业所附带而发生的作业。即，工序是包括了装置实际可以实施的各种作业的概念。
52.在此，图3是视觉地示出单元31可以执行的一系列工序的图。
53.这些工序不依赖于作为工作信息的获取源的单元31的机种或单元31的加工对象，另外是在与单元31以外其他的装置之间也能够进行比较的信息，例如是也能够用于进行收益管理、预实(计划与实际)管理的信息。
54.例如，若在单元31中，能够准确地掌握从换产调整(切换)到运转为止各工序以什么样的比例、什么样的流程执行的话，就能够进行计划与实际情况的比较和作业效率的分析。
55.通过以人力资源补充依赖于单元31的工作信息的记录、统计，能够进行单元31的收益管理、预实管理。然而，若是能够根据工作信息自动且实时地收集与单元31正执行的工序相关的工序信息，则能够更详细、更有效地进行用于收益管理、预实管理的分析。
56.因此，本实施方式的装置状态监视系统1从单元31自动地获取工作信息。另外，装置状态监视系统1基于该工作信息根据与预先存储的匹配数据的匹配来决定单元31所执行的工序，由此能够根据工作信息自动且实时地生成工序信息。以下，使用流程图说明用于决定工序信息的处理。
57.图4是说明由装置状态监视系统1执行的工序信息决定处理的流程图。工序信息决定处理在例如收集部11每次获取工作信息时等预定定时或者每隔预定时间重复执行。
58.在步骤s101中，收集部11经由网络2从单元31获取工作信息。这里使用的工作信息是上述的工作信息中为了决定单元31执行中的工序所需要的信息，主要具有时间信息和要素信息。时间信息是表示工作信息从单元31输出的日期时间的信息。要素信息是与单元31所包括的多个工作要素相关的信息，例如是能够以“0”以及“1”二个值表示各工作要素中预定的状态是否成立的信息。要素信息是表示单元31的装置固有的(依赖于单元31的)内部状态的信息，是难以像工序信息那样一般化而与其他装置进行比较的种类的信息。
59.在此，图5是以时间序列示出收集部11所获取到的工作信息的一例的图。在图5中示出了从单元31(单元a-1)获取到32bit的信息作为要素信息的例子。图5作为一例所示出的由32个构成的要素信息与图3的各工序所一并记载的项目一致，在图3中示出了与各工序相关联的要素信息。例如为了决定“1工序生产待机”而需要的要素信息为“模式使用1工序”、“1工序原位置”等。
60.要素信息例如是与单元31是否发生激光射出异常相关的信息，在发生激光射出异常的情况下以“1”表示，在没有发生的情况下以“0”表示。另外，其他的要素信息是与某一工序(例如1工序)所使用的可动要素(例如，定位器夹具)是否在原位置相关的信息，在可动要素在原位置的情况下以“1”表示，在不在原位置的情况下以“0”表示。
61.在步骤s102中，工序决定部21将自身具有的匹配数据和从收集部11获取到的要素信息(工作信息)比对。
62.匹配数据是将单元31在执行各工序中从单元31可能得到的要素信息的类型模型化而定义的数据。例如，是在要素信息中，在某一工作要素在原位置且“模式使用1工序”成立的情况下，用于定义单元31在执行“1工序的生产待机”这一工序中的数据。此外，所谓“模式使用1工序”，指从作业者接收使用1工序的指示的状态。
63.在步骤s103中，工序决定部21基于匹配数据的比对结果，决定根据工作信息推测出的单元31执行中的工序。具体来说，工序决定部21从匹配数据提取与比较对象的要素信息的类型一致的类型，并根据该类型所定义的工序生成工序信息。
64.在步骤s104中，工序决定部21将从收集部11获取到的工作信息与匹配数据(工序信息)关联起来并随时存储于工作信息存储部18。
65.这样一来，通过由工序决定部21在工作信息上关联有工序信息，由此能够由依赖于单元31的内部的工作信息，生成能够与其他装置进行相对比较的工序信息(将工作信息转换为工序信息)。使工序信息与例如图3所例示的工序的关联图联动，通过对单元31执行中的工序(图3中“2工序生产待机”)改变颜等来明示，由此能够实时地掌握现状。
66.另外，显示控制部22在从用户终端6等接收到显示工序信息的指示的情况下，能够通过各种方式显示工序信息，使用户等能够视觉地掌握由单元31实施的工序的实际情况。例如，图6是示出工序信息的显示例的说明图。
67.如图6中的(a)所示，显示控制部22能够基于工序信息以表形式显示某一定时间内单元31所执行的工序的比例。另外，如图6中的(b)所示，显示控制部22也能够以扇形图的形式显示单元31所执行的工序的比例。再有，如图6中的(c)所示，显示控制部22也能够以在时间轴进行统览的甘特图形式显示单元31所执行的工序。
68.这样的工序信息通过与预先由用户等创建并输入的数据相关联，能够应用于各种分析。例如，用户通过利用工序信息，能够进行预实管理、材料的采购点预测等。销售者以及
生产者通过利用得到的工序信息，能够进行消耗品的需要预测、装置或者部件的故障预测、消耗品和材料的自动采购建议、材料的采购点预测、材料的制造预测等。
69.例如，装置状态监视系统1能够实时且准确地得到作为实际的单元31的实际情况的工序信息。因此，装置状态监视系统1通过具有所要求的分析部，对于预算上的投入资源(例如材料费、原料费、人工费)，能够自动处理与输出的价值(例如，由完成品得到的利益)的价格预实管理相关的分析。
70.具体来说，装置状态监视系统1能够准确地掌握单元31工作中所执行的所有的工序，因此对于某一预定时间内的加工品数，不仅能够单纯地比较直接加工(主作业)所需要的投入资源，还能够考虑与运转时间以外的准备作业以及后期作业(换产调整作业、待机时间等)、故障有关的投入资源等地进行收益管理。
71.另外，装置状态监视系统1通过预先生成将工作信息和工序信息关联起来的匹配数据来决定工序，因此只要有匹配数据，无论是什么样的装置都能够生成工序信息。即，即使是例如没有被plc32、机器人控制器38控制的那种古旧设备，只要能够从各种输出端子获取on、off信号这样的工作状态，装置状态监视系统1就能够经过匹配来生成工序信息。即，不依赖于装置的新旧无论是什么样的装置、工厂，都能够应用装置状态监视系统1。
72.接下来，作为应用由装置状态监视系统1生成的工序信息的处理的一例，对销售者使用工序信息进行装置或者部件的故障预测的例子进行具体地说明。装置状态监视系统1为了进行故障预测，具有图1所示的存储部12的销售信息存储部17、运算部13、通知部14和采购部15。
73.销售信息存储部17记录销售者对用户的装置或者部件的销售信息。销售信息可以包括销售者对用户进行的产品或者部件的销售履历、装置或者部件的维修保养履历、或是装置或者部件的改造履历。销售信息存储部17例如具有以用户信息(用户名等)为顶点的树状结构。例如，销售信息存储部17在用户信息的下位，依次记录与生产线3(用户设备)相关的信息、与单元31相关的信息、与单元31所包括的装置相关的信息、与装置所包括的要素或者部件相关的信息。销售信息存储部17对这些信息赋予上述的装置固有的id并记录。
74.销售信息存储部17从销售者终端4获取与销售者对用户进行的销售、维修保养、改造相关的信息并记录。销售信息存储部17除销售信息之外还保持每个用户的各装置、部件的需要库存数等销售者销售所需要的信息。销售信息存储部17也保持与针对各装置、部件的代替品相关的代替品信息。这些信息从销售者终端4适当发送，在销售信息存储部17中进行记录(更新、追加或者修正)。销售信息存储部17与记录于工作信息存储部18的工作信息关联起来地记录。相关联通过id进行。
75.运算部13具有预测部19和建议部20。
76.预测部19基于销售信息以及工作信息(以下简称为“工作信息”的情况下，也可以包括与工序信息关联起来的信息。)通过机器学习，预测装置或者部件的故障的定时(故障预测时间点)。具体来说，预测部19机器学习积攒在销售信息存储部17以及工作信息存储部18中的装置从开始工作到故障为止的过去的销售信息以及工作信息，生成用于推测装置或者部件的故障时间点的推测模型。例如，预测部19对到故障时间点为止的工作信息的变化进行定性地(概率分布地)评价，进行机器学习。预测部19根据得到的推测模型得出当前的装置或者部件与到故障为止的工作状态的差量，得出到故障预测时间点为止的曲线(推
移)。预测部19在每次得到装置从开始工作到故障为止的过去的销售信息以及工作信息都更新该推测模型，还收集其他用户的生产线3相关的信息，由此来进行高精度的故障时间点的预测。
77.例如，预测部19对于机器人主体36的马达的故障预测，与到故障为止的循环周期相关地机器学习与马达相关的工作信息，生成将响应性钝化、负载率的变化、以及作为追加信息的周围温度以及振动的频率对故障的影响考虑在内的推测模型。机器学习能够使用深度学习等方法，并且，可以应用有教师学习、无教师学习、有半教师学习、强化学习、变换、多任务学习等各种方法。对于建议部20也一样。
78.在此，“故障”是指装置或者部件不能用于焊接的状态，包括需要更换新的装置或者部件的状态。另外，“故障”包括装置或者部件虽然能够用于焊接但得不到所要的焊接品质的状态。
79.建议部20通过基于销售信息、工作信息以及部件信息进行机器学习，来建议装置或者部件的代替品。具体来说，建议部20机器学习积攒在销售信息存储部17以及工作信息存储部18的过去的销售信息以及工作信息，生成用于对将当前使用中的装置或者部件代替为代替品的情况进行评价的推测模型。建议部20基于根据该推测模型得到的代替品的评价，判定是否存在比当前使用中的产品或者部件更优选的代替品。
80.通知部14基于预测部19以及建议部20的推测结果，对用户终端6进行通知。通知部14例如在到故障预测时间点为止的时间未到预先设定的进行通知的时间即通知时间的情况下，通过邮件等向用户终端6进行通知。另外，通知部14在存在应该向用户建议的代替品的情况下，通过邮件等向用户终端6进行通知。
81.采购部15基于预测部19的推测结果，自动进行被推测出故障的装置或者部件的采购处理。例如，在到故障预测时间点为止的时间未到预先设定的进行采购的时间即采购时间的情况下，采购部15将该部件的信息记录在销售信息存储部17，并将其内容向销售者终端4发送。销售者基于该通知，向用户发送装置或者部件。
82.这种装置状态监视系统1将已经记录于销售信息存储部17的与生产线3所使用的装置或者部件相关的详细信息、与生产线3相关的信息等和从生产线3得到的工作信息关联起来记录。因此，与仅利用从装置或者部件得到的工作信息进行机器学习相比，更反映用户的使用环境执行机器学习。
83.图7是说明由本实施方式的装置状态监视系统1执行的故障预测处理的流程图。
84.图8是特别说明生产线3以及装置状态监视系统1的处理的顺序图。
85.在图7的步骤s1中，收集部11获取工作信息。即，收集部11经由网络2获取生产线3从装置或者部件获取的与焊接相关的物理量(图8的步骤s11)(步骤s12)。收集部11通过对与该焊接相关的物理量进行上述的所需要的处理，获取工作信息(步骤s13)。
86.在步骤s2中，工作信息存储部18从收集部11获取工作信息并记录(步骤s14)。此时，工作信息存储部18与存储于销售信息存储部17的销售信息关联起来进行记录(步骤s15)。
87.在步骤s3中，预测部19从工作信息存储部18获取工作信息(步骤s16)。另外，预测部19从销售信息存储部17获取销售信息(步骤s17)。预测部19基于获取到的这些信息进行机器学习，更新用于进行故障预测的推测模型(步骤s18)。此外，推测模型也可以在每次销
售信息存储部17记录了新的销售信息等各种定时进行更新。
88.在步骤s4中，预测部19基于推测模型获取故障预测时间点(步骤s19)。预测部19将取得到的故障预测时间点输出给通知部14以及采购部15(步骤s20、s21)。
89.在步骤s5中，通知部14对到故障预测时间点为止是否不到预先设定的通知时间进行判定。在通知部14判定为不到通知时间的情况下(步骤s5的是)，在步骤s6中，向用户终端6通知内容为到预测装置或者部件发生故障的时间点为止的时间不到相当于通知时间的时间(步骤s22)。用户接受该通知，由此能够进行需要的维修保养、更换部件等采购作业。由此能够降低因意外的故障导致的停止时间。
90.在步骤s7中，采购部15对到故障预测时间点为止是否不到预先设定的采购时间进行判定。在采购部15判定为不到采购时间的情况下(步骤s7的是)，在步骤s8中，进行随着故障而需要更换的装置或者部件的采购处理(步骤s23)。该处理不由用户进行采购处理，而是由装置状态监视系统1自动对需要的装置或者部件进行判断来进行。采购部15参照记录于销售信息存储部17的用户的需要库存量，由此还能够决定采购数量。由此，用户能够节省进行采购作业的时间，能够使库存管理自动化。另外，销售者也能够节省与用户交流的麻烦。在通知部14判定为不是不到通知时间的情况下(步骤s5的否)，采购部15判定为不是不到采购时间的情况下(步骤s7的否)以及在s8之后，返回步骤s1，该处理在生产线3工作的过程中重复执行。
91.接下来，对由装置状态监视系统1执行的代替品建议处理进行说明。
92.图9是说明由装置状态监视系统1执行的代替品建议处理的流程图。该代替品建议处理可以以预定周期进行，也可以在预定的定时(例如装置或者部件的故障的定时)执行。与代替品建议处理对应的处理连续记载于上述的故障预测处理的说明所使用的图8的顺序图，但执行处理的定时不限于此。
93.在步骤s31中，建议部20从销售信息存储部17适当获取销售信息以及代替品信息(图8的步骤s41)。销售信息以及代替品信息例如从销售者终端4适当输入，并记录在销售信息存储部17(图8的步骤s42)。
94.在步骤s32中，建议部20基于获取到的信息进行机器学习，对用于推测与装置或者部件相应的故障预测时间点的推测模型进行更新(步骤s44)。在步骤s33中建议部20基于推测模型对使用代替品的情况进行评价(步骤s45)。此外，推测模型可以在每次销售信息存储部17记录新的销售信息等各种定时更新。
95.作为一例，焊条的评价能够通过可根据焊接电流以及焊接电压判断的磨损来评价。建议部20基于推测模型，选定作为减少磨损提高生产性的代替品的焊条。建议部20例如根据当前使用的焊条的更换周期以及价格算出一定时间内焊条的成本。另外，建议部20根据在使用作为代替品的焊条的情况下预测的焊条的更换周期以及部件价格算出一定时间内焊条的成本。建议部20对这些成本进行比较，若使用代替品的情况下的成本小，则能够给出应该使用代替品的评价。
96.另外，作为其他的例子，焊丝的评价能够通过可根据焊丝的送线马达的电流以及电压判断的送线阻力来评价。建议部20基于推测模型选定作为减小送线阻力的代替品的焊丝。建议部20例如将更换频率、成品率、焊丝引起的临时故障导致的停止或者空转(所谓的小停)的次数作为评价项目，比较当前使用的焊丝和作为代替品的焊丝。若代替品评价更
好，则建议部20能够给出应该使用代替品的评价。
97.在步骤s34中，建议部20对与使用当前使用的装置或者部件的情况相比，使用代替品的情况是否评价得到改进进行判断。在建议部20判定为得到改进的情况下(步骤s34的是)，将评价信息输出至通知部14(步骤s46)。在步骤s35中，通知部14基于评价信息，对用户终端6进行内容为建议代替品的通知(步骤s47)。另一方面，在建议部20判定为没得到改进的情况下(步骤s34的no)，结束处理。
98.这种装置状态监视系统1通过向由销售者管理并保持顾客信息、销售信息的顾客关系管理(crm)系统这样的系统关联起来存储从生产线3获取到的工作信息，销售者能够不输入、不进行装置信息的收集、不花费输入的功夫地得到与销售者自身所保有的销售履历、维修保养履历或者改造履历相关的销售信息和工作信息关联起来的信息。装置状态监视系统1通过基于该信息进行机器学习，能够更符合实际且高精度地进行故障预测。
99.另外，装置状态监视系统1由于销售者能够得到与故障预测相关的信息，因此在销售者自身的销售预测、对销售者销售产品、部件的生产者的制造预测以及销售预测也能够应用信息。其结果，销售者或者生产者能够预测产品或者部件的适当的供给定时和供给数量，能够享受在没有库存之前提出补给的优点。再有，生产者能够定量地掌握产品开发的目标。
100.在装置状态监视系统1是用于管理与销售者的用户相关的信息的crm系统的情况下，由于对于销售者能够横向利用从多个用户得到的关于同种装置或者部件的信息，因此得到的信息量多，能够进行更高精度的预测。因此，装置状态监视系统1是囊括多个公司(多个用户、销售者、生产者)共有生产信息，提供最优化以及改进方案。
101.虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不对发明的保护范围构成限定。这些新颖的实施方式能够通过其他多种多样的方式实施，在不超出发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形也包括在本发明的保护范围、宗旨内，并且包括在与权利要求所记载的发明等同的范围内。
102.例如，图1的生产线3的结构是一例，plc32、plc-gw33以及专用基板39能够省略，也可以从机器人控制器38等直接向网络2发送与焊接相关的物理量。
103.销售者终端4、生产者终端5以及用户终端6并非必须，另外用于利用工序信息的分析的运算部13、通知部14、采购部15也不是本发明的装置状态监视系统1必须的结构。另外，也不是必须经由网络2来发送工作信息，装置状态监视系统1在工厂内等闭路的网络上也可以实现。
[0104]“销售店”是向用户销售装置或者部件的个体，在生产者直接向用户销售这些产品的情况下，生产者也包括在“销售店”中。
[0105]
图1中，例示了装置状态监视系统1的各部分在同一系统内的例子，但也可以一部分经由网络2而包括在不同的系统中。例如，收集部11、运算部13也可以利用不同的saas。
[0106]
装置状态监视系统1例如可以是对于销售者来说的顾客关系管理(crm)系统，也可以是顾客信息的管理分析等所使用的系统。
[0107]
使用了将装置状态监视系统1应用于焊接或者加工系统的状态监视的例子进行了说明，但除制造业之外，若是施工现场、各种成套设备、商业设施、医疗设施等执行一系列工序的装置所使用的设施、设备的话无论哪种行业都能够应用。
[0108]
附图标记说明
[0109]
1装置状态监视系统
[0110]
2网络
[0111]
3生产线
[0112]
4销售者终端
[0113]
5生产者终端
[0114]
6用户终端
[0115]
11收集部
[0116]
12存储部
[0117]
13运算部
[0118]
14通知部
[0119]
15采购部
[0120]
17销售信息存储部
[0121]
18工作信息存储部
[0122]
19预测部
[0123]
20建议部
[0124]
21工序决定部
[0125]
22显示控制部
[0126]
31、31a、31b、31c单元
[0127]
32、32a、32bplc
[0128]
33plc-gw
[0129]
34通信gw
[0130]
35焊接系统
[0131]
36机器人主体
[0132]
37传感器类
[0133]
38机器人控制器
[0134]
39专用基板。

技术特征：

1.一种装置状态监视系统，其中，具备：收集部，按时间序列获取从执行一系列的工序的装置获取到的所述装置的工作信息；以及工序决定部，将所述收集部获取到的所述工作信息与对所述装置处于各所述工序的情况下从所述装置得到的所述工作信息进行模型化而得到的匹配数据进行匹配，决定与所述装置执行中的所述工序相关的工序信息。2.根据权利要求1所述的装置状态监视系统，其中，所述装置具有能够取得预定的状态的多个工作要素，所述工作信息包括表示在各所述工作要素中所述预定的状态是否成立的要素信息，所述匹配数据是对所述工作信息所包括的所述要素信息的类型进行模型化而得到的数据。3.根据权利要求1或2所述的装置状态监视系统，其中，所述工序包括所述装置所执行的主作业和所述主作业所附带发生的作业。4.根据权利要求3所述的装置状态监视系统，其中，所述主作业包括利用所述装置直接生产出加工品的加工作业，所述作业所附带发生的作业包括换产调整作业、后期作业、待机、故障应对作业。

技术总结

一种装置状态监视系统，能够详细地监视装置的工作状况，具备：收集部，按时间序列获取从执行一系列工序的装置获取到的装置的工作信息；以及工序决定部，将收集部获取到的工作信息与将装置处于各工序的情况下从装置得到的工作信息进行模型化而得到的匹配数据进行匹配，决定与装置执行中的工序相关的工序信息。决定与装置执行中的工序相关的工序信息。决定与装置执行中的工序相关的工序信息。