一种基于DSP的变频器多接口实时在线监控装置

本实用新型涉及实时在线监控装置技术，具体涉及一种CAN总线接口和工业以太网接口的变频器在 线监控装置。

现有的变频器之间的组网技术虽然已有一定的发展，但是它们基本上都是采用基于RS485的现场总 线网的通信，RS-485最大的通信距离约为1219M，最大传输速率为10Mb/S。RS-485采用半双工工作方式， 支持多点数据通信，一般支持32个节点。RS-485虽然在通信距离上得到了提高，然而通信速率却成为了 实时信号采集的“瓶颈”，这种网络难以组成更多控制节点和更远距离的在线监控系统，不能更好地满足 系统的实时性要求，特别是在数据通信量大的系统中，通信速率慢而难以胜任；同时，在需要移动作业 的场合中，由于传统的RS-232接口在许多笔记本电脑中已被逐步摒弃，使移动作业也变得越来越尴尬。

以太网(Ethernet)是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范， 是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测) 技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网采用的CSMA/CD介质访问机制，它的优势 在于站点无需依靠中心控制就能进行数据发送，当网络负荷较小的时候冲突很少发生，因此延迟低。此 外，以太网支持Internet使用的TCP/IP协议，因而得到了飞速发展。以太网优越性主要体现在二个方 面：一是以太网的传输速率从原先的10Mbps发展到100Mbps、1000Mbps，甚至更高；另一个方面就是其 网络结构从最初的共享式向交换式发展。这些特点恰好满足了工业控制实时性要求。

本实用新型的目的在于：为变频器实时在线控制提供两种接口，即CAN总线接口和工业以太网接口， 适应不同场合的应用需求，作为变频器组网监控的工业控制系统使用。把变频器接入以太网或CAN总线 网，使得系统的每个变频器不再工作于孤立的环境中，而是能够与监控计算机机相互交换信息，实现变 频器参数的远程监测及变频器命令的发布，适应工业控制自动化的发展趋势。

本实用新型的技术解决方案是：上位机配备了支持以太网接口和CAN总线接口通信的应用软件，可 以向下位机发送运行控制命令，还可以通过RJ-45接口或CAN总线接口获得变频器的频率、电压、电流、 故障信息等实时运行参数，并通过上位机显示界面进行显示。下位机是以TMS320F2812为核心的变频器， 包括变频控制模块、CAN总线和工业以太网传输模块。核心芯片为TMS320F2812芯片，通过信号采集电 路和内部数字信号处理程序将运算所得的重要数据存入指定存储区，用于与上位机数据交换。 TMS320F2812芯片可以将实时信号处理能力和控制器外设功能集于一身，特别适合于工业控制应用。内 核采用哈佛结构，运算速度块，最高可达150MIPS的执行速度；该芯片供电电压为3.3V，降低了控制器 的功耗；片上有丰富的外设资源，并具有McBSP，SPI，SCI和扩展的CAN总线等接口，不同的片上标准 通信端口可为主机、测试设备、显示器及其它组件提供简单方便的连接，价格低廉。这些优势使 TMS320F2812基本上提供了整套的片上系统，同时降低了系统成本，实现了更简单、更高效和更经济的 设计。下位机的变频控制模块通过核心芯片TMS320F2812产生六路PWM调制信号，达到控制电机的作用。 核心芯片TMS320F2812向外扩展RTL8019AS网络芯片发送与接收数据，接收到的数据由TMS320F2812处 理，并将实时运行参数发送到工业以太网上，由上位机经由RJ-45以太网接口或CAN总线接口的应用软 件获得。下位机的工业以太网传输模块主要由TMS320F2812通过并行数据线与以太网控制芯片RTL8019AS 相连，以太网控制芯片再通过隔离变压器HR61101G与RJ-45相连来实现以太网接口连接或通过 TMS320F2812实现CAN总线接口总线连接。

本实用新型的变频器在线监控器包括U1部分、U2部分、U3部分和U4部分，U1部分、U2部分、U3 部分和U4部分相互连接构成在线监控器的电路；U1部分以RTL8019AS为主，完成通过以太网接口的变 频器运行参数与上位机控制指令的传输；U2部分以LVC16245为主，完成以太网接口、CAN总线接口与 TMS320F2812芯片之间的电平转换；U3部分以HR61101G为主，完成以太网接口的信号变换与隔离；U4 部分以PCA82C250为主，完成通过CAN总线接口的变频器运行参数与上位机控制指令的传输；其中，通 信接口具体电路连接如下：

U1部分(RTL8019AS)：

RTL8019AS的第1引脚至第4引脚悬空；RTL8019AS的第4引脚连接到AT89S52的第12引脚；RTL8019AS 的第5引脚连接到JP10的第1引脚；RTL8019AS的第6引脚接电源；RTL8019AS的第7引脚至第10引脚 分别连接到JP10的第2引脚至第5引脚；RTL8019AS的第11引脚至第14引脚接地；RTL8019AS的第15 引脚至第17引脚接电源；RTL8019AS的第18引脚至第28引脚接地；RTL8019AS的第29引脚连接到JP10 的第8引脚；RTL8019AS的第30引脚连接到JP10的第9引脚；RTL8019AS的第31引脚和第32引脚接电 源；RTL8019AS的第33引脚连接到R54的一端和JP10的第6引脚，R12另一端接电源；RTL8019AS的第 34引脚连接到JP10的第7引脚；RTL8019AS的第35引脚悬空；RTL8019AS的第36、37引脚分别连接到 LVC16245(1)的第2、3引脚；RTL8019AS的第38、39引脚分别连接到LVC16245(1)的第5、6引脚； RTL8019AS的第40、41引脚分别连接到LVC16245(1)的第8、9引脚；RTL8019AS的第42、43引脚分 别连接到LVC16245(1)的第11、12引脚；RTL8019AS的第44引脚接地；RTL8019AS的第45引脚连接 到HR61101G的第1引脚；RTL8019AS的第46引脚连接到HR61101G的第3引脚；RTL8019AS的第47引脚 接电源；RTL8019AS的第48引脚和第49引脚悬空；RTL8019AS的第50引脚连接到Y3和C41的一端，Y3 的另一端接C42的一端和RTL8019AS的第51引脚，C42和C41的另一端接地；RTL8019AS的第52引脚接 地；RTL8019AS的第53引脚至第56引脚悬空；RTL8019AS的第57引脚接电源；RTL8019AS的第58引脚 连接到R56的一端和HR61101G的第8引脚；RTL8019AS的第59引脚连接到R55的另一端和20F001N的 第6引脚；RTL8019AS的第60引脚悬空；RTL8019AS的第61引脚连接到D18的负极，D18的正极接R60 的一端，R60的另一端接电源；RTL8019AS的第62引脚连接到D17的负极，D17的正极接R59的一端， R59的另一端接电源；RTL8019AS的第64引脚悬空；RTL8019AS的第65引脚连接到R57的一端，R57 的另一端接电源；RTL8019AS的第66引脚至第69引脚悬空；RTL8019AS的第70引脚接电源；RTL8019AS 的第71引脚至第82引脚悬空；RTL8019AS的第83引脚接地；RTL8019AS的第84引脚至第85引脚悬空； RTL8019AS的第86引脚接地；RTL8019AS的第87引脚和第88引脚分别连接到LVC16245(1)的第23引 脚和第22引脚；RTL8019AS的第89引脚接电源；RTL8019AS的第90引脚和第91引脚分别连接到LVC16245 (1)的第20引脚和第19引脚；RTL8019AS的第92引脚和第93引脚分别连接到LVC16245(1)的第17 引脚和第16引脚；RTL8019AS的第94引脚和第95引脚分别连接到LVC16245(1)的第14引脚和第13 引脚；RTL8019AS的第96引脚连接到R53的一端，R53的另一端接电源；RTL8019AS的第97引脚至第 100引脚悬空；

U2部分(LVC16245)：

LVC16245(1)的第1引脚连接到R43的一端，R43的另一端分别接电源和C40，C40的另一端接地； LVC16245(1)的第2、3引脚分别连接到RTL8019AS的第36、37引脚；LVC16245(1)的第4引脚接地； LVC16245(1)的第5、6引脚分别连接到RTL8019AS的第38、39引脚；LVC16245(1)的第7引脚连接 到LVC16245(1)的第18引脚；LVC16245(1)的第8、9引脚分别连接到RTL8019AS的第40、41引脚； LVC16245(1)的第10引脚接地；LVC16245(1)的第11、12引脚分别连接到RTL8019AS的第42、43 引脚；LVC16245(1)的第13、14引脚和RTL8019AS的第95引脚和第94引脚；LVC16245(1)的第15 引脚接地；LVC16245(1)的第16、17引脚和RTL8019AS的第93引脚和第92引脚；LVC16245(1)的第 18引脚分别连接到LVC16245(1)的第42引脚和C40一端，C40的另一端接地；LVC16245(1)的第19、 20引脚分别接RTL8019AS的第91引脚和第90引脚；LVC16245(1)的第21引脚接地；LVC16245(1) 的第22、23引脚RTL8019AS的第88引脚和第87引脚；LVC16245(1)的第24引脚分别连接到LVC16245 (1)的第1引脚和R43；LVC16245(1)的第25引脚接地；LVC16245(1)的第26、27引脚分别接TMS320F2812 的第147引脚和第139引脚；LVC16245(1)的第28引脚接地；LVC16245(1)的第29、30引脚分别接 TMS320F2812的第97引脚和第96引脚；LVC16245(1)的第31引脚连接到LVC16245(1)的第42引脚； LVC16245(1)的第32、33引脚分别接TMS320F2812的第74引脚和第73引脚；LVC16245(1)的第34 引脚接地；LVC16245(1)的第35、36、37、38引脚分别接TMS320F2812的第68、65、54、39引脚； LVC16245(1)的第39引脚接地；LVC16245(1)的第40、41引脚分别接TMS320F2812的第36引脚和第 33引脚；LVC16245(1)的第42引脚连接到LVC16245(1)的第18引脚；LVC16245(1)的第43、44 引脚分别接TMS320F2812的第30引脚和第27引脚；LVC16245(1)的第45引脚接地；LVC16245(1)的 第46、47引脚分别接TMS320F2812的第24引脚和第22引脚；LVC16245(1)的第48引脚接地；

LVC16245(2)的第1引脚连接到R31的一端，R31的另一端分别接电源和C31，C31的另一端接地； LVC16245(2)的第2、3引脚悬空；LVC16245(2)的第4引脚接地；LVC16245(1)的第5、6引脚悬 空；LVC16245(2)的第7引脚连接到LVC16245(2)的第18引脚；LVC16245(2)的第8、9引脚悬空； LVC16245(2)的第10引脚接地；LVC16245(2)的第11、12引脚悬空；LVC16245(2)的第13、14 引脚悬空；LVC16245(2)的第15引脚接地；LVC16245(2)的第16、17引脚悬空；LVC16245(2)的第 18引脚分别连接到LVC16245(2)的第42引脚和C31一端，C31的另一端接地；LVC16245(2)的第19、 20引脚悬空；LVC16245(2)的第21引脚接地；LVC16245(2)的第22、23引脚PCA82C250的第1引脚 和第4引脚；LVC16245(2)的第24引脚分别连接到LVC16245(2)的第1引脚和R31；LVC16245(2) 的第25引脚接地；LVC16245(2)的第26、27引脚分别接TMS320F2812的第89引脚和第87引脚；LVC16245 (2)的第28引脚接地；LVC16245(2)的第29、30引脚悬空；LVC16245(2)的第31引脚连接到LVC16245 (2)的第42引脚；LVC16245(2)的第32、33引脚悬空；LVC16245(2)的第34引脚接地；LVC16245 (2)的第35、36、37、38引脚悬空；LVC16245(2)的第39引脚接地；LVC16245(2)的第40、41引 脚悬空；LVC16245(2)的第42引脚连接到LVC16245(2)的第18引脚；LVC16245(2)的第43、44引 脚悬空；LVC16245(2)的第45引脚接地；LVC16245(2)的第46、47引脚分别接TMS320F2812的第24 引脚和第22引脚；LVC16245(2)的第48引脚接地；

U3部分(HR61101G)：

HR61101G的第1引脚连接到RTL8019AS的第45引脚和C47，C47的另一端接地；HR61101G的第2引 脚连接到C43的一端，C43的另一端接地；HR61101G的第3引脚连接到RTL8019AS的第46引脚和C48，C48 的另一端接地；HR61101G的第4、5引脚悬空；HR61101G的第6引脚连接到R55的一端和RTL8019AS的 第59引脚，R55的另一端接C49的一端，C49的另一端接地；HR61101G的第7引脚连接到C45的一端， C45的另一端接地；HR61101G的第8引脚连接到R56的一端和RTL8019AS的第59引脚，R56的另一端接 C49的一端，C49的另一端接地；HR61101G的第9引脚连接到RJ45的第6引脚；HR61101G的第10引脚 连接到C46的一端，C46的另一端接地；HR61101G的第11引脚连接到RJ45的第3引脚；HR61101G的 第12、13引脚悬空；HR61101G的第14引脚连接到RJ45的第2引脚；HR61101G的第15引脚连接到C44 的一端，C44的另一端接地；HR61101G的第16引脚连接到RJ45的第1引脚；RJ45的4、5引脚互连； RJ45的7、8引脚互连。

U4部分(PCA82C250)：

PCA82C250的第1引脚连接到LVC16245的第22引脚和R40的一端，R40的另一端接电源；PCA82C250 的第2引脚接地；PCA82C250的第3引脚连接到C35的一端，C35的另一端接地；PCA82C250的第4引脚 连接到LVC16245的第23引脚和R39的一端，R39的另一端接电源；PCA82C250的第5引脚悬空；PCA82C250 的第6引脚连接到JP3的第3引脚和R42的一端，R42的另一端连接到JP3的第2引脚；PCA82C250的 第7引脚连接到JP3的第2引脚和R42的一端，R42的另一端连接到JP3的第3引脚；PCA82C250的第 8引脚连接到R41的一端，R41的另一端接地。

其中，本实用新型的电路上连接两种通信接口来完成变频器运行数据的输出与控制数据的读入，输 入接口和输出接口包括CAN总线接口和RJ45接口。

本实用新型具有以下优点：1、具有两种通信接口，一个接口可以作为另一个接口的备用接口，也可 以在高速数据传输中，将以太网接口作为变频器运行数据的输出接口，而将CAN总线接口作为上位机控 制命令的传输接口分开使用，这样可以提高监控系统的可靠性和系统运行效率。

2、本变频器在线控制器的体积小，成本低，功耗低，实现多种接口的组合使用，具有抗干扰能力强， 适应能力强，传输速度快和保密性能好等优点。

图1为本实用新型的接口电路原理图；

图2为变频器结构框图，由主控芯片TMS320F2812、网络接口、模拟量输入通道、按键电路、LED 显示电路、电源模块等组成。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。

如图1所示，读写器包括U1部分、U2部分、U3部分和U4部分，U1部分、U2部分、U3部分和U4 部分相互连接构成在线监控器的通信接口电路，其中，具体通信接口电路连接如下：

U1部分(RTL8019AS)：

RTL8019AS的第1引脚至第4引脚悬空；RTL8019AS的第4引脚连接到AT89S52的第12引脚；RTL8019AS 的第5引脚连接到JP10的第1引脚；RTL8019AS的第6引脚接电源；RTL8019AS的第7引脚至第10引脚 分别连接到JP10的第2引脚至第5引脚；RTL8019AS的第11引脚至第14引脚接地；RTL8019AS的第15 引脚至第17引脚接电源；RTL8019AS的第18引脚至第28引脚接地；RTL8019AS的第29引脚连接到JP10 的第8引脚；RTL8019AS的第30引脚连接到JP10的第9引脚；RTL8019AS的第31引脚和第32引脚接电 源；RTL8019AS的第33引脚连接到R54的一端和JP10的第6引脚，R12另一端接电源；RTL8019AS的第 34引脚连接到JP10的第7引脚；RTL8019AS的第35引脚悬空；RTL8019AS的第36、37引脚分别连接到 LVC16245(1)的第2、3引脚；RTL8019AS的第38、39引脚分别连接到LVC16245(1)的第5、6引脚； RTL8019AS的第40、41引脚分别连接到LVC16245(1)的第8、9引脚；RTL8019AS的第42、43引脚分 别连接到LVC16245(1)的第11、12引脚；RTL8019AS的第44引脚接地；RTL8019AS的第45引脚连接 到HR61101G的第1引脚；RTL8019AS的第46引脚连接到HR61101G的第3引脚；RTL8019AS的第47引脚 接电源；RTL8019AS的第48引脚和第49引脚悬空；RTL8019AS的第50引脚连接到Y3和C41的一端，Y3 的另一端接C42的一端和RTL8019AS的第51引脚，C42和C41的另一端接地；RTL8019AS的第52引脚接 地；RTL8019AS的第53引脚至第56引脚悬空；RTL8019AS的第57引脚接电源；RTL8019AS的第58引脚 连接到R56的一端和HR61101G的第8引脚；RTL8019AS的第59引脚连接到R55的另一端和20F001N的 第6引脚；RTL8019AS的第60引脚悬空；RTL8019AS的第61引脚连接到D18的负极，D18的正极接R60 的一端，R60的另一端接电源；RTL8019AS的第62引脚连接到D17的负极，D17的正极接R59的一端， R59的另一端接电源；RTL8019AS的第64引脚悬空；RTL8019AS的第65引脚连接到R57的一端，R57 的另一端接电源；RTL8019AS的第66引脚至第69引脚悬空；RTL8019AS的第70引脚接电源；RTL8019AS 的第71引脚至第82引脚悬空；RTL8019AS的第83引脚接地；RTL8019AS的第84引脚至第85引脚悬空； RTL8019AS的第86引脚接地；RTL8019AS的第87引脚和第88引脚分别连接到LVC16245(1)的第23引 脚和第22引脚；RTL8019AS的第89引脚接电源；RTL8019AS的第90引脚和第91引脚分别连接到LVC16245 (1)的第20引脚和第19引脚；RTL8019AS的第92引脚和第93引脚分别连接到LVC16245(1)的第17 引脚和第16引脚；RTL8019AS的第94引脚和第95引脚分别连接到LVC16245(1)的第14引脚和第13 引脚；RTL8019AS的第96引脚连接到R53的一端，R53的另一端接电源；RTL8019AS的第97引脚至第 100引脚悬空；

U2部分(LVC16245)：

LVC16245(1)的第1引脚连接到R43的一端，R43的另一端分别接电源和C40，C40的另一端接地； LVC16245(1)的第2、3引脚分别连接到RTL8019AS的第36、37引脚；LVC16245(1)的第4引脚接地； LVC16245(1)的第5、6引脚分别连接到RTL8019AS的第38、39引脚；LVC16245(1)的第7引脚连接 到LVC16245(1)的第18引脚；LVC16245(1)的第8、9引脚分别连接到RTL8019AS的第40、41引脚； LVC16245(1)的第10引脚接地；LVC16245(1)的第11、12引脚分别连接到RTL8019AS的第42、43 引脚；LVC16245(1)的第13、14引脚和RTL8019AS的第95引脚和第94引脚；LVC16245(1)的第15 引脚接地；LVC16245(1)的第16、17引脚和RTL8019AS的第93引脚和第92引脚；LVC16245(1)的第 18引脚分别连接到LVC16245(1)的第42引脚和C40一端，C40的另一端接地；LVC16245(1)的第19、 20引脚分别接RTL8019AS的第91引脚和第90引脚；LVC16245(1)的第21引脚接地；LVC16245(1) 的第22、23引脚RTL8019AS的第88引脚和第87引脚；LVC16245(1)的第24引脚分别连接到LVC16245 (1)的第1引脚和R43；LVC16245(1)的第25引脚接地；LVC16245(1)的第26、27引脚分别接TMS320F2812 的第147引脚和第139引脚；LVC16245(1)的第28引脚接地；LVC16245(1)的第29、30引脚分别接 TMS320F2812的第97引脚和第96引脚；LVC16245(1)的第31引脚连接到LVC16245(1)的第42引脚； LVC16245(1)的第32、33引脚分别接TMS320F2812的第74引脚和第73引脚；LVC16245(1)的第34 引脚接地；LVC16245(1)的第35、36、37、38引脚分别接TMS320F2812的第68、65、54、39引脚； LVC16245(1)的第39引脚接地；LVC16245(1)的第40、41引脚分别接TMS320F2812的第36引脚和第 33引脚；LVC16245(1)的第42引脚连接到LVC16245(1)的第18引脚；LVC16245(1)的第43、44 引脚分别接TMS320F2812的第30引脚和第27引脚；LVC16245(1)的第45引脚接地；LVC16245(1)的 第46、47引脚分别接TMS320F2812的第24引脚和第22引脚；LVC16245(1)的第48引脚接地；

LVC16245(2)的第1引脚连接到R31的一端，R31的另一端分别接电源和C31，C31的另一端接地； LVC16245(2)的第2、3引脚悬空；LVC16245(2)的第4引脚接地；LVC16245(1)的第5、6引脚悬 空；LVC16245(2)的第7引脚连接到LVC16245(2)的第18引脚；LVC16245(2)的第8、9引脚悬空； LVC16245(2)的第10引脚接地；LVC16245(2)的第11、12引脚悬空；LVC16245(2)的第13、14 引脚悬空；LVC16245(2)的第15引脚接地；LVC16245(2)的第16、17引脚悬空；LVC16245(2)的第 18引脚分别连接到LVC16245(2)的第42引脚和C31一端，C31的另一端接地；LVC16245(2)的第19、 20引脚悬空；LVC16245(2)的第21引脚接地；LVC16245(2)的第22、23引脚PCA82C250的第1引脚 和第4引脚；LVC16245(2)的第24引脚分别连接到LVC16245(2)的第1引脚和R31；LVC16245(2) 的第25引脚接地；LVC16245(2)的第26、27引脚分别接TMS320F2812的第89引脚和第87引脚；LVC16245 (2)的第28引脚接地；LVC16245(2)的第29、30引脚悬空；LVC16245(2)的第31引脚连接到LVC16245 (2)的第42引脚；LVC16245(2)的第32、33引脚悬空；LVC16245(2)的第34引脚接地；LVC16245 (2)的第35、36、37、38引脚悬空；LVC16245(2)的第39引脚接地；LVC16245(2)的第40、41引 脚悬空；LVC16245(2)的第42引脚连接到LVC16245(2)的第18引脚；LVC16245(2)的第43、44引 脚悬空；LVC16245(2)的第45引脚接地；LVC16245(2)的第46、47引脚分别接TMS320F2812的第24 引脚和第22引脚；LVC16245(2)的第48引脚接地；

U3部分(HR61101G)：

HR61101G的第1引脚连接到RTL8019AS的第45引脚和C47，C47的另一端接地；HR61101G的第2引 脚连接到C43的一端，C43的另一端接地；HR61101G的第3引脚连接到RTL8019AS的第46引脚和C48，C48 的另一端接地；HR61101G的第4、5引脚悬空；HR61101G的第6引脚连接到R55的一端和RTL8019AS的 第59引脚，R55的另一端接C49的一端，C49的另一端接地；HR61101G的第7引脚连接到C45的一端， C45的另一端接地；HR61101G的第8引脚连接到R56的一端和RTL8019AS的第59引脚，R56的另一端接 C49的一端，C49的另一端接地；HR61101G的第9引脚连接到RJ45的第6引脚；HR61101G的第10引脚 连接到C46的一端，C46的另一端接地；HR61101G的第11引脚连接到RJ45的第3引脚；HR61101G的 第12、13引脚悬空；HR61101G的第14引脚连接到RJ45的第2引脚；HR61101G的第15引脚连接到C44 的一端，C44的另一端接地；HR61101G的第16引脚连接到RJ45的第1引脚；RJ45的4、5引脚互连； RJ45的7、8引脚互连。

U4部分(PCA82C250)：

PCA82C250的第1引脚连接到LVC16245的第22引脚和R40的一端，R40的另一端接电源；PCA82C250 的第2引脚接地；PCA82C250的第3引脚连接到C35的一端，C35的另一端接地；PCA82C250的第4引脚 连接到LVC16245的第23引脚和R39的一端，R39的另一端接电源；PCA82C250的第5引脚悬空；PCA82C250 的第6引脚连接到JP3的第3引脚和R42的一端，R42的另一端连接到JP3的第2引脚；PCA82C250的 第7引脚连接到JP3的第2引脚和R42的一端，R42的另一端连接到JP3的第3引脚；PCA82C250的第 8引脚连接到R41的一端，R41的另一端接地。

开发系统环境：

Windows XP Professional(Build 2600.xpsp_sp2_gdr.050301-1510(Service Pack 2))

开发编程环境：Keil C51编程语言，Delphi 7.0，Visual Basic 6.0