自动支腿盘及起重机的制作方法

1.本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种自动支腿盘及起重机。

背景技术：

2.起重机是搬运和吊装货物的常用起重设备，以轮式起重机为例，支腿盘是起重机传递和分散支腿压力的重要部件，但鉴于设计规范，起重机的车宽具有严格的尺寸要求，在支腿盘不工作时，支腿盘需要收回于车底内侧，以满足法规要求。
3.现阶段，起重机支腿盘的伸出和回收通常需要操作人员手动操作，该过程费时费力，效率较低；且对于重型的支腿盘而言，需要多人配合才能完成，支腿盘移动的自动化程度较低。
4.因此，如何使支腿盘实现自动的伸出和收回，提高工作效率，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现要素：

5.本发明提供一种自动支腿盘，能够使支腿盘实现自动的伸出和收回，提高了工作效率，解决了现阶段该领域的难题。本发明还提供一种起重机，包括上述的自动支腿盘，因此，能够使支腿盘实现自动的伸出和收回，提高了工作效率，解决了现阶段该领域的难题。
6.本发明的第一方面提供一种自动支腿盘，包括：
7.支腿油缸，所述支腿油缸的外周面设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块；
8.第一驱动缸，所述第一驱动缸的缸筒与所述滑块相连接；
9.第二驱动缸，所述第二驱动缸的伸缩端与所述滑块相连接，用于带动所述滑块沿所述直线导轨移动；
10.控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动缸和第二驱动缸工作；
11.支撑盘，所述支撑盘上设有连接架，所述支腿油缸的伸缩端穿过所述连接架并限位，所述支腿油缸的伸缩端伸出时能够与所述支撑盘相抵；
12.所述连接架上设有承推孔，所述第一驱动缸的伸缩端伸入所述承推孔时，所述支撑盘能够在所述第一驱动缸的带动下沿所述直线导轨移动，以带动所述支撑盘在初始状态和工作状态之间切换。
13.根据本发明提供的自动支腿盘，还包括第一接近开关和第一感应件；
14.所述支腿油缸的缸筒的外周面套设有固定板，所述直线导轨设置于所述固定板；
15.所述第一接近开关设置于所述固定板，所述第一感应件设置于所述滑块；
16.当所述第一接近开关感应到所述第一感应件时，所述控制器控制所述第二驱动缸的伸缩端停止伸出。
17.根据本发明提供的自动支腿盘，还包括第二接近开关和第二感应件；
18.所述第二感应件设置于所述支腿油缸的缸筒上；所述连接架上设有安装板，所述安装板上设有承推座和所述第二接近开关，所述承推孔设置在所述承推座上；
19.所述支撑盘上设有凹槽，所述支腿油缸的伸缩端能够伸入所述凹槽内，并与所述支撑盘相抵；
20.在所述初始状态切换至所述工作状态的过程中，当所述第二接近开关感应到所述第二感应件时，所述控制器控制所述第二驱动缸的伸缩端停止缩回；此时，所述支腿油缸的伸缩端能够伸入所述支撑盘的凹槽内。
21.根据本发明提供的自动支腿盘，还包括电机、齿圈、定位杆和第三驱动缸；
22.所述齿圈与所述支腿油缸的缸筒转动连接；所述电机设置于所述固定板，所述电机的输出端设有与所述齿圈相匹配啮合的齿轮；
23.所述齿圈的底部设有连接板，所述第二感应件设置于所述连接板的底部，所述第三驱动缸的缸筒设置在所述连接板上；
24.所述第三驱动缸用于带动所述定位杆伸缩，所述安装板上设有弧形的导向槽；
25.在工作状态时，所述第三驱动缸带动所述定位杆伸出，在所述电机的带动下，所述定位杆能够进入所述导向槽并沿所述导向槽移动；当所述定位杆与所述导向槽的内壁相抵时，所述第二接近开关能够感应到所述第二感应件。
26.根据本发明提供的自动支腿盘，还包括第三接近开关和第三感应件；所述第三接近开关设置于所述齿圈，所述第三感应件设置于所述固定板；
27.所述定位杆与所述导向槽的内壁相抵时，在所述电机的带动下，所述定位杆会带动所述连接架转动；当所述第三接近开关感应到所述第三感应件时，所述第一驱动缸的伸缩端能够伸入所述承推孔内。
28.根据本发明提供的自动支腿盘，还包括两个第四驱动缸；
29.所述连接架上设有两个限位孔，所述连接架的外侧设有两个第一安装架；两个所述第四驱动缸的缸座分别与两个所述第一安装架相连接；
30.在工作状态下，两个所述第四驱动缸的伸缩端能够分别伸入两个所述限位孔内，且两个所述第四驱动缸的伸缩端分别位于所述支腿油缸的伸缩端的两侧。
31.根据本发明提供的自动支腿盘，还包括第四接近开关和第四感应件；
32.所述安装板的底部设有第二安装架，所述第四接近开关设置于所述第二安装架；所述第四感应件设置于所述第一驱动缸的伸缩端的底部；
33.所述安装板上设有感应孔，所述第四接近开关、所述感应孔以及所述承推孔依次对正；
34.所述第一驱动缸的伸缩端伸入所述承推孔，当所述第四接近开关感应到所述第四感应件时，所述控制器控制所述第一驱动缸的伸缩端停止伸出，并控制所述第二驱动缸的伸缩端伸出，以带动所述滑块沿所述直线导轨移动。
35.根据本发明提供的自动支腿盘，所述支腿油缸的伸缩端和所述支撑盘的凹槽均为相匹配的球形；所述连接架和/或所述支撑盘上设有手柄；
36.在工作状态，支腿油缸的伸缩端位于所述支撑盘的凹槽内时，能够通过手柄使所述支撑盘绕所述支腿油缸的中轴线转动，以调整所述自动支腿盘外边缘的方向。
37.根据本发明提供的自动支腿盘，所述支腿油缸的缸筒的外周面套设有法兰盘，所述法兰盘用于与支腿相连接；
38.在初始状态时，所述法兰盘的外边缘所在铅垂面和所述支撑盘的外边缘所在铅垂
面平行。
39.本发明的第二方面提供一种起重机，包括如上任一种所述的自动支腿盘。
40.本发明提供的自动支腿盘，包括支腿油缸、第一驱动缸、第二驱动缸、控制器、支撑盘和连接架；其中，支腿油缸的外周面设有直线导轨，直线导轨上设有滑块；第一驱动缸的缸筒与滑块相连接；第二驱动缸的伸缩端与滑块相连接，用于带动滑块沿直线导轨移动；控制器用于控制第一驱动缸和第二驱动缸工作；支撑盘上设有连接架，支腿油缸的伸缩端穿过连接架并限位，支腿油缸的伸缩端伸出时能够与支撑盘相抵；连接架上设有承推孔，第一驱动缸的伸缩端伸入承推孔时，支撑盘能够在第一驱动缸的带动下沿直线导轨移动，以带动支撑盘在初始状态和工作状态之间切换。上述自动支腿盘采用控制器来控制第一驱动缸和第二驱动缸动作，以使支撑盘在初始状态和工作状态之间自动切换。当需要将支腿盘由初始状态切换至工作状态时，控制器控制第二驱动缸的伸缩端缩回，第一驱动缸在滑块的带动下沿直线导轨移动，以带动连接架和支撑盘伸出至车底外侧；而后控制器控制第一驱动缸的伸缩端缩回并与承推孔脱离，控制支腿油缸的伸缩端与支撑盘相抵，即实现了初始状态到工作状态的切换。当需要将支腿盘由工作状态切换至初始状态时，控制器控制支腿油缸的伸缩端缩回并与支撑盘脱离，并控制第一驱动缸的伸缩端伸入承推孔内，再控制第二驱动缸的伸缩端伸出，使第一驱动缸在滑块的带动下沿直线导轨移动，以带动连接架和支撑盘收回至车底内侧，即实现了工作状态到初始状态的切换。上述切换过程无需人工手动操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。因此，本发明提供的自动支腿盘，能够使支腿盘实现自动的伸出和收回，提高了工作效率，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明具体实施方式中自动支腿盘的正视图；
43.图2是本发明具体实施方式图1中a-a的示意图；
44.图3是本发明具体实施方式图2中b-b的示意图；
45.图4是本发明具体实施方式中自动支腿盘的侧视图；
46.图5是本发明具体实施方式中自动支腿盘的示意图；
47.图6是本发明具体实施方式中自动支腿盘的示意图；
48.图7是本发明具体实施方式第一驱动缸和第二驱动缸均为两套的示意图；
49.图8是本发明具体实施方式中第四接近开关的示意图；
50.图9是本发明具体实施方式图8中的局部c的放大图；
51.图10是本发明具体实施方式第一驱动缸和第二驱动缸均为两套的示意图。
52.附图标记：
53.1、支腿油缸；2、固定板；3、直线导轨；4、滑块；5、第一驱动缸；6、第二驱动缸；7、支撑盘；8、凹槽；9、连接架；10、承推孔；11、第一接近开关；12、第二接近开关；13、第三接近开关；14、第四接近开关；15、承推座；16、电机；17、齿圈；18、定位杆；19、第三驱动缸；20、第四
驱动缸；21、连接板；22、安装板；23、导向槽；24、限位孔；25、第一安装架；26、第二安装架；27、感应孔；28、手柄；29、法兰盘；30、齿轮；31、连接杆；32、第二感应件；33、第三感应件；34、第四感应件。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
57.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.下面结合图1至图10描述本具体实施方式中的自动支腿盘；应当理解的是，以下仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。
60.本具体实施方式提供的自动支腿盘，主要包括支腿油缸1、第一驱动缸5、第二驱动缸6、控制器、支撑盘7和连接架9；其中，支腿油缸1的外周面设有直线导轨3，直线导轨3上设有滑块4；第一驱动缸5的缸筒与滑块4相连接；第二驱动缸6的伸缩端与滑块4相连接，用于带动滑块4沿直线导轨3移动；控制器用于控制第一驱动缸5和第二驱动缸6工作；支撑盘上设有连接架9，支腿油缸1的伸缩端穿过连接架9并限位，支腿油缸1的伸缩端伸出时能够与
支撑盘7相抵；连接架9上设有承推孔10，第一驱动缸5的伸缩端伸入承推孔10时，支撑盘7能够在第一驱动缸5的带动下沿直线导轨3移动，以带动支撑盘7在初始状态和工作状态之间切换。
61.需要说明的是，上述直线导轨3的设置方式如图5所示，即直线导轨3设置在支腿油缸1缸筒的外周面，且沿缸筒的切向设置。
62.进一步，支腿油缸1的伸缩端穿过连接架9并限位，即支腿油缸1的伸缩端穿过连接架9。例如，在实际设计时，连接架9为u型结构，支腿油缸1伸缩端的外径大于u型结构两个侧壁之间的距离，支腿油缸1的伸缩端能够在连接架9和支撑盘7之间的空间上下移动，且不会脱离连接架9。
63.在初始状态时，支腿油缸1的伸缩端与支撑盘7脱离，第一驱动缸5的伸缩端伸入承推孔10内，支撑盘7收回至车底内侧；在工作状态时，支腿油缸1的伸缩端与支撑盘7相抵，第一驱动缸5的伸缩端与承推孔10脱离，支撑盘7伸出至车底外侧。
64.在实际设计时，直线导轨3的两端可以分别为初始端和工作端，请参见图1，直线导轨3的左端为初始端，直线导轨3的右端为工作端。
65.上述自动支腿盘采用控制器来控制第一驱动缸5和第二驱动缸6等执行元件动作，以使支撑盘7在初始状态和工作状态之间自动切换。
66.支腿油缸1的缸筒的外周面可以套设有固定板2，上述直线导轨3可以设置在固定板2上。
67.进一步，支撑盘7上可以设有凹槽8，在支腿油缸1的伸缩端正对支撑盘7的凹槽8时，支腿油缸1的伸缩端能够伸入凹槽8内，并与支撑盘7相抵，以稳固支撑盘7与支腿油缸1的位置关系。
68.当需要将支腿盘由初始状态切换至工作状态时，控制器控制支腿水平伸出，再控制第二驱动缸6的伸缩端缩回，第一驱动缸5在滑块4的带动下沿直线导轨3向右移动，以带动连接架9和支撑盘7向车身外移动，直至支腿油缸1的伸缩端与支撑盘7的凹槽8对正；然后控制器控制两个第四驱动缸20的伸缩端伸出，插入连接架9的限位孔24内；最后控制器控制第一驱动缸5的伸缩端缩回并与承推孔10脱离，控制支腿油缸1的伸缩端伸入支撑盘7的凹槽8内，将支撑盘7压在地表或支撑物表面上，即实现了初始状态到工作状态的切换。
69.当需要将支腿盘由工作状态切换至初始状态时，控制器控制支腿油缸1的伸缩端缩回并与支撑盘7的凹槽8脱离，并控制第一驱动缸5的伸缩端伸入承推孔10内，然后控制两个第四驱动缸20的伸缩端缩回并与限位孔24脱离，再控制第二驱动缸6的伸缩端伸出，使第一驱动缸5在滑块4的带动下沿直线导轨3移动，以带动连接架9和支撑盘7收回至车底内侧，最后控制支腿水平收回，即实现了工作状态到初始状态的切换。上述切换过程无需人工手动操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。
70.因此，本发明提供的自动支腿盘，能够使支腿盘实现自动的伸出和收回，提高了工作效率，解决了现阶段该领域的难题。
71.本具体实施方式提供的自动支腿盘，还可以包括第一接近开关11和第一感应件；其中，第一接近开关11可以设置在固定板2上，第一感应件可以设置在滑块4上；请参见图1，在滑块4由右向左移动时，当第一接近开关11感应到第一感应件时，则控制器控制第二驱动缸6的伸缩端停止继续伸长；此时，滑块4位于直线导轨3的初始端、即直线导轨3的左端，进
而完成了支腿盘的自动收回。
72.上述第一接近开关11和第一感应件的设置，能够更好的对支腿盘的收回位置进行把控，以将支腿盘完全收回至车底的内侧，避免外露，以满足设计的要求。
73.本具体实施方式提供的自动支腿盘，还可以包括第二接近开关12和第二感应件32；其中，第二感应件32可以设置在支腿油缸1的缸筒上；连接架9上可以设有安装板22，安装板22上可以设有承推座15和第二接近开关12，上述承推孔10可以设置在承推座15上；在初始状态切换至工作状态的过程中，当第二接近开关12感应到第二感应件32时，控制器则控制第二驱动缸6的伸缩端停止缩回；请参见图1和4，在滑块4由左向右移动时，当第二接近开关12感应到第二感应件32时，则控制器控制第二驱动缸6的伸缩端停止继续缩回；此时，滑块4位于直线导轨3的工作端、即直线导轨3的右端，支腿盘亦位于工作的位置，控制器可以控制支腿油缸1的伸缩端向下移动、以伸入支撑盘7的凹槽8内，进而使支撑盘7实现对支腿的支撑；请参见图3。
74.上述第二接近开关12和第二感应件32的设置，能够使控制器及时的对第二驱动缸6的伸缩端的缩回情况进行控制，进而使支撑盘7准确的伸出至车底的外侧；同时，在控制器接收到第二接近开关12发出的信号时，控制器会控制支腿油缸1的伸缩端向下移动、以实现与支撑盘7上凹槽8的插装配合，以使支撑盘实现对支腿的支撑，从而完成支腿盘伸出的动作，使支腿盘处于工作状态。
75.本具体实施方式提供的自动支腿盘，还可以包括电机16、齿圈17、定位杆18和第三驱动缸19；请参见图5，齿圈17可以通过轴承与支腿油缸1的缸筒实现转动连接；电机16可以固定的设置在固定板2上，电机16的输出端可以设有与齿圈17相匹配啮合的齿轮30。
76.进一步，齿圈17的底部可以设有连接板21，第二感应件32可以设置在连接板21的底部、即第二感应件32可以通过连接板21间接的设置在支腿油缸1的缸筒上；第三驱动缸19的缸筒可以设置在连接板21上；请参见图5，第三驱动缸19的伸缩端可以通过连接杆31来带动定位杆18实现上下移动的伸缩动作，以使定位杆18在连接板21上的通孔内上下移动；且安装板22上可以设有弧形的导向槽23，该导向槽23与定位杆18相匹配；在电机16的带动下，定位杆18会随着齿圈17转动，以使定位杆18旋转进入导向槽23，并能够沿导向槽23移动，当定位杆18与导向槽23的内壁相抵时，第二接近开关12与第二感应件32对正，请参见图4，即第二接近开关12能够感应到第二感应件32。
77.上述导向槽23的开口可以为由入口向内逐渐缩小的弧状，以使定位杆18更好的旋转进入导向槽23内。
78.进一步，上述自动支腿盘还可以包括第三接近开关13和第三感应件33；第三接近开关13可以设置在齿圈17上，第三感应件33可以设置在固定板2上；在定位杆18与导向槽23的内壁相抵时，若电机16继续旋转则会带动齿圈17继续转动，进而使定位杆18带动连接架9和支撑盘7转动；当转动到第三接近开关13感应到第三感应件33时，第一驱动缸5的伸缩端刚好与承推孔10对正，此时，控制器可以控制第一驱动缸5的伸缩端伸入承推孔10内。
79.也就是说，请参见图4，图4所示的状态即为第三接近开关13和第三感应件33对正，且第一驱动缸5的伸缩端与承推孔10对正，同时，第二接近开关12和第二感应件32对正，此时，可以将第一驱动缸5的伸缩端伸入承推孔10，并控制第二驱动缸6的伸缩端伸出，以使连接架9和支撑盘7在第一驱动缸5的带动下沿直线导轨3由右向左移动，进而实现将支腿盘由
工作状态到初始状态的切换。
80.本具体实施方式提供的自动支腿盘，还可以包括两个第四驱动缸20；连接架9上可以设有两个限位孔24，连接架9的外侧可以设有两个第一安装架25；两个第四驱动缸20的缸座分别与两个第一安装架25相连接；请参见图5，连接架9可以为u型结构，u型结构的两个侧壁上均对应的设有两个限位孔24，两个第一安装架25均设置在u型结构的外侧，两个第四驱动缸20的缸座分别设置在两个第一安装架25上，两个第四驱动缸20的伸缩端能够伸长、并依次穿过u型结构两个侧壁上对应的限位孔24。该u型结构的中间镂空处能够使支腿油缸1的伸缩端穿过、以使支腿油缸1的伸缩端与支撑盘7上的凹槽8匹配插接。
81.在工作状态下，两个第四驱动缸20的伸缩端分别伸入两个限位孔24内，且两个第四驱动缸20的伸缩端分别位于支腿油缸1的伸缩端的两侧，进而对连接架9的位置进行限位，起到锁定的作用，避免在支腿盘工作状态时，连接架9和支撑盘7发生移动，保证支腿盘的正常工作。
82.本具体实施方式提供的自动支腿盘，支腿油缸1的伸缩端和支撑盘7的凹槽8可以均为相匹配的球形；连接架9和/或支撑盘7上可以设有手柄28。
83.请参见图1；在工作状态下，支腿油缸1的伸缩端位于支撑盘7的凹槽8内时，能够通过人工控制手柄28使支撑盘7绕支腿油缸1的中轴线转动，即使支撑盘7的凹槽8绕支腿油缸1的伸缩端转动，进而将支撑盘7旋转一定角度，调整自动支腿盘外边缘的方向，以调整到需要的工作位置。
84.如上段描述，在工作状态下，支撑盘7能够在人工控制下转动某个角度，此时，第一驱动缸5的伸缩端可能未与承推孔10对正，故在将支腿盘从工作状态切换到初始状态时，需要先调整连接架9的位置，以使第一驱动缸5的伸缩端与承推孔10对正。
85.支腿盘由工作状态切换到初始状态的控制过程如下：首先，控制器控制支腿油缸1的伸缩端缩回并与支撑盘7的凹槽8脱离，连接架9和固定架2在高度方向距离缩至最小，此时，虽然第二接近开关12与第二感应件32可能没有对正，但是在高度方向的距离已在发讯要求范围内；其次，控制器控制第三驱动缸19的伸缩端伸出，以带动定位杆18伸出；并控制电机16启动，以通过齿轮30来带动齿圈17转动，从而带动定位杆18转动、以使定位杆18旋转进入导向槽23，直至定位杆18与导向槽23的内壁相抵，此时，第二接近开关12与第二感应件32对正；电机16继续转动并带动齿圈17转动，在定位杆18和导向槽23的配合下，连接架9和支撑盘7会随齿圈17转动，当第三接近开关13与第三感应件33相对正时，控制器控制电机16停止工作，此时，第一驱动缸5的伸缩端与承推孔10恰好对正；而后，控制器控制第一驱动缸5的伸缩端伸入承推孔10内，并控制两个第四驱动缸20的伸缩端缩回并与连接架9上的限位孔24脱离；再控制第二驱动缸6的伸缩端伸长，以带动滑块4沿直线导轨3由右向左移动，请参见图1，进而带动连接架9和支撑盘7沿直线导轨3移动；当第一接近开关11与第一感应件相对正时，控制器控制第二驱动缸6的伸缩端停止伸长；同时控制支腿收回，进而将支撑盘7收回到车底的内侧，完成了将支腿盘由工作状态到初始状态的切换。
86.支腿盘由初始状态切换到工作状态的控制过程如下：控制器控制支腿水平伸出后，然后控制第二驱动缸6的伸缩端缩回，以带动滑块4沿直线导轨3由左向右移动，进而使第一驱动缸5带动连接架9和支撑盘7沿直线导轨3移动，直至第二接近开关12与第二感应件32对正；此时，控制器控制第二驱动缸6的伸缩端停止缩回，此时，支腿油缸1的伸缩端与支
撑盘7的凹槽8对正；然后，控制器控制两个第四驱动缸20的伸缩端伸出，使两个第四驱动缸20的伸缩端伸入连接架9的限位孔24内，并分别位于支腿油缸1的伸缩端的两侧；再控制第一驱动缸5的伸缩端缩回并与承推孔10脱离；然后，控制器控制支腿油缸1的伸缩端垂直压入支撑盘7的凹槽8内，将支撑盘7压向地面或支撑物表面，实现位置锁定，进而完成支腿盘由初始状态到工作状态的切换。在实际工作时，在支腿油缸1的伸缩端压向地面之前，可以通过人工手动旋转连接架9和支撑盘7，以调节支腿盘外边缘的角度，进而满足实际的使用需求。
87.进一步，上述自动支腿盘还可以包括第四接近开关14和第四感应件34；安装板22的底部可以设有第二安装架26，请参见图8-9，第四接近开关14可以设置在第二安装架26上；第四感应件34可以设置在第一驱动缸5的伸缩端的底部；请参见图9，安装板22上设有感应孔27，第四接近开关14、感应孔27以及承推孔10依次对正；在第一驱动缸5的伸缩端伸入承推孔10，当第四接近开关14感应到第四感应件34时，说明第一驱动缸5的伸缩端已经完成与承推孔10的插装配合；此时，控制器控制第一驱动缸5的伸缩端停止继续伸长，同时，可以控制第二驱动缸6的伸缩端伸出，以带动滑块4沿直线导轨3移动，即此时可以使第一驱动缸5带动连接架9和支撑盘7沿直线导轨3移动。
88.上述第四接近开关14和第四感应件34的设置，能够进一步提高自动支腿盘的自动化程度和切换控制的准确程度。
89.本具体实施方式提供的自动支腿盘，支腿油缸1的缸筒的外周面可以套设有法兰盘29，进而可以通过法兰盘29与起重机的支腿相连接；且在初始状态时，法兰盘29的外边缘所在铅垂面和支撑盘7的外边缘所在铅垂面平行，进而能够将支撑盘7收回到车底的内侧，避免露出车外，以满足设计的要求。
90.本具体实施方式中提到的驱动缸可以为气缸、油缸、电缸，或者能够起到同等作用的其它驱动元件。
91.请参见图7和图10，在实际设计时，可以根据需要设置两套或者多套驱动装置，以更好的对吨位较重的支腿盘进行位置调节。如图7所示，图7为第一驱动缸5和第二驱动缸6均为两套的示意图；两套第一驱动缸5可以对向的设置在固定板2的两侧，两套第二驱动缸6亦可以对向的设置在固定板2的两侧；同理，安装板22、承推座15可以亦为与第一驱动缸5和第二驱动缸6个数相匹配的两个。
92.本具体实施方式还提供一种起重机，包括上述的自动支腿盘，故该起重机亦在本发明权利保护的范围内。
93.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种自动支腿盘，其特征在于，包括：支腿油缸(1)，所述支腿油缸(1)的外周面设有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上设有滑块(4)；第一驱动缸(5)，所述第一驱动缸(5)的缸筒与所述滑块(4)相连接；第二驱动缸(6)，所述第二驱动缸(6)的伸缩端与所述滑块(4)相连接，用于带动所述滑块(4)沿所述直线导轨(3)移动；控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动缸(5)和第二驱动缸(6)工作；支撑盘(7)，所述支撑盘上设有连接架(9)，所述支腿油缸(1)的伸缩端穿过所述连接架(9)并限位，所述支腿油缸(1)的伸缩端伸出时能够与所述支撑盘(7)相抵；所述连接架(9)上设有承推孔(10)，所述第一驱动缸(5)的伸缩端伸入所述承推孔(10)时，所述支撑盘(7)能够在所述第一驱动缸(5)的带动下沿所述直线导轨(3)移动，以带动所述支撑盘(7)在初始状态和工作状态之间切换。2.根据权利要求1所述的自动支腿盘，其特征在于，还包括第一接近开关(11)和第一感应件；所述支腿油缸(1)的缸筒的外周面套设有固定板(2)，所述直线导轨(3)设置于所述固定板(2)；所述第一接近开关(11)设置于所述固定板(2)，所述第一感应件设置于所述滑块(4)；当所述第一接近开关(11)感应到所述第一感应件时，所述控制器控制所述第二驱动缸(6)的伸缩端停止伸出。3.根据权利要求2所述的自动支腿盘，其特征在于，还包括第二接近开关(12)和第二感应件(32)；所述第二感应件(32)设置于所述支腿油缸(1)的缸筒上；所述连接架(9)上设有安装板(22)，所述安装板(22)上设有承推座(15)和所述第二接近开关(12)，所述承推孔(10)设置在所述承推座(15)上；所述支撑盘(7)上设有凹槽(8)，所述支腿油缸(1)的伸缩端能够伸入所述凹槽(8)内，并与所述支撑盘(7)相抵；在所述初始状态切换至所述工作状态的过程中，当所述第二接近开关(12)感应到所述第二感应件(32)时，所述控制器控制所述第二驱动缸(6)的伸缩端停止缩回；此时，所述支腿油缸(1)的伸缩端能够伸入所述支撑盘(7)的凹槽(8)内。4.根据权利要求3所述的自动支腿盘，其特征在于，还包括电机(16)、齿圈(17)、定位杆(18)和第三驱动缸(19)；所述齿圈(17)与所述支腿油缸(1)的缸筒转动连接；所述电机(16)设置于所述固定板(2)，所述电机(16)的输出端设有与所述齿圈(17)相匹配啮合的齿轮(30)；所述齿圈(17)的底部设有连接板(21)，所述第二感应件(32)设置于所述连接板(21)的底部，所述第三驱动缸(19)的缸筒设置在所述连接板(21)上；所述第三驱动缸(19)用于带动所述定位杆(18)伸缩，所述安装板(22)上设有弧形的导向槽(23)；在工作状态时，所述第三驱动缸(19)带动所述定位杆(18)伸出，在所述电机(16)的带动下，所述定位杆(18)能够进入所述导向槽(23)并沿所述导向槽(23)移动；当所述定位杆
(18)与所述导向槽(23)的内壁相抵时，所述第二接近开关(12)能够感应到所述第二感应件(32)。5.根据权利要求4所述的自动支腿盘，其特征在于，还包括第三接近开关(13)和第三感应件(33)；所述第三接近开关(13)设置于所述齿圈(17)，所述第三感应件(33)设置于所述固定板(2)；所述定位杆(18)与所述导向槽(23)的内壁相抵时，在所述电机(16)的带动下，所述定位杆(18)会带动所述连接架(9)转动；当所述第三接近开关(13)感应到所述第三感应件(33)时，所述第一驱动缸(5)的伸缩端能够伸入所述承推孔(10)内。6.根据权利要求3所述的自动支腿盘，其特征在于，还包括两个第四驱动缸(20)；所述连接架(9)上设有两个限位孔(24)，所述连接架(9)的外侧设有两个第一安装架(25)；两个所述第四驱动缸(20)的缸座分别与两个所述第一安装架(25)相连接；在工作状态下，两个所述第四驱动缸(20)的伸缩端能够分别伸入两个所述限位孔(24)内，且两个所述第四驱动缸(20)的伸缩端分别位于所述支腿油缸(1)的伸缩端的两侧。7.根据权利要求3所述的自动支腿盘，其特征在于，还包括第四接近开关(14)和第四感应件(34)；所述安装板(22)的底部设有第二安装架(26)，所述第四接近开关(14)设置于所述第二安装架(26)；所述第四感应件(34)设置于所述第一驱动缸(5)的伸缩端的底部；所述安装板(22)上设有感应孔(27)，所述第四接近开关(14)、所述感应孔(27)以及所述承推孔(10)依次对正；所述第一驱动缸(5)的伸缩端伸入所述承推孔(10)，当所述第四接近开关(14)感应到所述第四感应件(34)时，所述控制器控制所述第一驱动缸(5)的伸缩端停止伸出，并控制所述第二驱动缸(6)的伸缩端伸出，以带动所述滑块(4)沿所述直线导轨(3)移动。8.根据权利要求3所述的自动支腿盘，其特征在于，所述支腿油缸(1)的伸缩端和所述支撑盘(7)的凹槽(8)均为相匹配的球形；所述连接架(9)和/或所述支撑盘(7)上设有手柄(28)；在工作状态，支腿油缸(1)的伸缩端位于所述支撑盘(7)的凹槽(8)内时，能够通过手柄(28)使所述支撑盘(7)绕所述支腿油缸(1)的中轴线转动，以调整所述自动支腿盘外边缘的方向。9.根据权利要求1所述的自动支腿盘，其特征在于，所述支腿油缸(1)的缸筒的外周面套设有法兰盘(29)，所述法兰盘(29)用于与支腿相连接；在初始状态时，所述法兰盘(29)的外边缘所在铅垂面和所述支撑盘(7)的外边缘所在铅垂面平行。10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动支腿盘。

技术总结

本发明涉及起重设备技术领域，提供一种自动支腿盘及起重机，自动支腿盘包括支腿油缸、第一驱动缸、第二驱动缸、控制器、支撑盘和连接架；支腿油缸的外周面设有直线导轨；连接架能够在第一驱动缸的带动下沿直线导轨移动，以带动支撑盘在初始状态和工作状态之间切换；在初始状态时，支腿油缸的伸缩端与支撑盘脱离，第一驱动缸的伸缩端伸入承推孔内，支撑盘收回至车底内侧；在工作状态时，支腿油缸的伸缩端与支撑盘相抵，第一驱动缸的伸缩端与承推孔脱离，支撑盘伸出至车底外侧。上述自动支腿盘采用控制器来控制第一驱动缸和第二驱动缸，该切换过程无需人工手动操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。