一种面向线网的城轨智能调度系统、设备和存储介质的制作方法

1.本技术涉及城市轨道交通技术领域，具体地，涉及一种面向线网的城轨智能调度系统、设备和存储介质。

背景技术：

2.城市轨道交通在日常运营常常会遇到一些不可预知的异常事件影响系统正常运营，这些异常事件轻则造成若干列车延误，重则导致乘客滞留、运营中断等问题。
3.我国城市轨道交通网络逐步扩大，列车运行间隔逐渐缩短，实际运营条件越来越复杂，故障处理不及时处理或处理不当，将会对线路乃至整个网络运营造成冲击，故障处置管理的难度不断增大。因此，提升调度处置效率，从全线路的角度进行故障处置管理意义重大。
4.各运营商及企业对城市轨道交通调度智能化进行了一些尝试，但目前故障事件处置主要依赖调度员经验，采用人工处置的方式进行故障处置。面对故障事件的复杂性以及不确定性，调度员面临繁重的工作量，难以做出及时有效的调整。特别是随着路网的逐步形成和扩大，调度员的工作强度和难度不断增大了此外，现有技术中的调度处置主要基于单线，且调度处置并未考虑客流情况，调度处置的效率较低。

技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种面向线网的城轨智能调度系统、设备和存储介质。
6.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种面向线网的城轨智能调度系统，该系统包括：
7.线网智能调度子系统、单线智能调度子系统；
8.其中，
9.当单线智能调度子系统接收到初始故障信息时，下达第一故障处置指令；
10.若单线智能调度子系统接收到第一故障处置成功信息，则生成恢复阶段运行图并上传至线网智能调度子系统，线网智能调度子系统根据恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度；
11.若单线智能调度子系统接收到第一故障处置失败信息，则下达第二故障处置指令；
12.若单线智能调度子系统接收到第二故障处置成功信息，则生成恢复阶段运行图并上传至线网智能调度子系统，线网智能调度子系统根据恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度。
13.在本技术一个可选的实施例中，该系统中线网智能调度子系统包括线网客流监测模块和线网运力调整支持模块；其中，
14.当单线智能调度子系统接收到初始故障信息时，将第一故障处置指令执行信息和
初始故障信息上传至线网客流监测模块；
15.线网客流监测模块监测第一故障处置指令执行期间的客流变化，若客流变化超过故障阶段客流阈值，则发出故障阶段预警信息。
16.在本技术一个可选的实施例中，该系统中若单线智能调度子系统接收到第一故障处置失败信息，则根据第一故障处置失败信息更新动态调整运行图以支持第二故障处置指令执行期间的列车运行。
17.在本技术一个可选的实施例中，该系统中单线智能调度子系统更新动态调整运行图后，上传至线网客流监测模块，线网客流监测模块根据更新的动态调整运行图输出故障持续阶段预测客流指标。
18.在本技术一个可选的实施例中，该系统中单线智能调度子系统更新动态调整运行图后，上传至线网运力调整支持模块，线网运力调整支持模块根据故障持续阶段预测客流指标输出故障线路邻线运力调整信息。
19.在本技术一个可选的实施例中，该系统中单线智能调度子系统更新动态调整运行图后，上传至线网运力调整支持模块，线网运力调整支持模块根据故障持续阶段预测客流指标输出故障线路邻线运力调整信息和故障持续阶段客流组织管控策略信息。
20.在本技术一个可选的实施例中，该系统中若单线智能调度子系统接收到第二故障处置成功信息，则生成基于快速归图的故障恢复阶段运行图，并将故障恢复阶段运行图上传至线网客流监测模块，线网客流监测模块根据恢复阶段运行图输出故障恢复阶段预测客流指标。
21.在本技术一个可选的实施例中，该系统中单线智能调度子系统生成故障恢复阶段运行图后，上传至线网运力调整支持模块，线网运力调整支持模块根据故障恢复阶段预测客流指标输出全路网各线路运力调整信息。
22.在本技术一个可选的实施例中，该系统中单线智能调度子系统生成故障恢复阶段运行图后，上传至线网运力调整支持模块，线网运力调整支持模块根据故障恢复阶段预测客流指标输出故障恢复阶段客流组织管控策略信息。
23.在本技术一个可选的实施例中，该系统中当线网客流监测模块未接收到任何故障信息时，实时收集更新afc数据，并根据afc数据进行客流量预测，当客流量超过正常阶段客流阈值时，则发出正常阶段预警信息。
24.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如本技术实施例的第一个方面中任一项的面向线网的城轨智能调度系统中单线智能调度子系统执行的调度步骤，或线网智能调度子系统执行的调度步骤。
25.根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如本技术实施例的第一个方面中任一项的面向线网的城轨智能调度系统中单线智能调度子系统执行的调度步骤，或线网智能调度子系统执行的调度步骤。
26.采用本技术实施例中提供的一种面向线网的城轨智能调度系统，具有以下
27.有益效果：
28.1.本技术除了单线智能调度子系统之外，还包括线网智能调度子系统；通过单线
智能调度子系统和线网智能调度子系统的相互配合，基于故障处置流程提示、运行图动态调整功能实现了单线故障处置的快速响应；
29.2.本技术的线网智能调度子系统包括线网客流监测模块和线网运力调整支持模块，通过客流推演、客流预警、运力调整建议等功能实现线间运力协调和匹配，降低了单线故障对于全网运营和客流的影响，从而最终提升了调度处置效率，提升了运营服务质量。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1为本技术实施例提供的面向线网的城轨智能调度系统的架构图；
32.图2为本技术实施例提供的城轨智能调度系统故障处置流程示意图；
33.图3为本技术实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在现有城市轨道交通调度系统中，调度处置大部分依靠人工，且调度处置主要基于单线，此外，调度处置未考虑客流情况。基于此，本技术提出一种面向线网的城轨智能调度系统，通过自动化、智能化手段辅助调度员快速响应、处置系统故障，实时监控故障对于全网客流的影响，协调各线路之间的运力匹配，降低故障对整个路网的冲击和影响，最终提高调度处置的效率，提升运营服务质量。
36.图1为本技术实施例提供的面向线网的城轨智能调度系统的架构图，请参见如图1所示的架构：
37.城轨智能调度系统系统包括线网智能调度子系统10、单线智能调度子系统20和数据库30，线网智能调度子系统10、单线智能调度子系统20和数据库30之间两两存在数据流动；具体的，线网智能调度子系统10和单线智能调度子系统20所产生的静态数据和动态数据存储于数据库30中，并从数据库30中提取所需要的数据。
38.在本技术的其中一些实施例中，线网智能调度子系统10包括线网客流监测模块11和线网运力调整支持模块12。
39.在具体实施中，本技术实施例的面向线网的城轨智能调度系统的基本数据逻辑为：
40.单线智能调度子系统20输出运行图和故障处置情况至线网智能调度子系统10，线网智能调度子系统10输出运力建议和客流预警信息至单线智能调度子系统20；进一步的，线网智能调度子系统10的线网客流监测模块11根据来自于单线智能调度子系统20的信息输出客流指标至线网运力调整支持模块12，而线网运力调整支持模块12根据来自于线网客流监测模块11的信息输出信息至单线智能调度子系统20。
41.在城市轨道交通的运营中，至少分为正常运营阶段和故障阶段；在具体实施中，当
线网客流监测模块11未接收到任何故障信息时，也即城市轨道交通处于正常运营阶段时，实时收集更新afc数据，并根据afc数据进行客流量预测，当客流量超过既定阈值时(本技术表述为正常阶段客流阈值)时，则发出相关预警(本技术表述为正常阶段预警信息)。
42.具体的，在本技术的其中一些实施例中，在城市轨道交通的正常运营阶段，线网客流监测系统会实时收集更新afc数据，通过客流推演对实时进出站、分方向换乘、车站候车人数、站台滞留人数等客流指标进行预测，监测整个路网客流情况。当客流量超过以往同时期客流量或既定的正常阶段客流阈值时，线网级客流监测系统会给出正常阶段预警信息。
43.基于此，在城市轨道交通的智能调度中实现了基于单线和线网的检测自动化，通过线网智能调度子系统10的客流推演、客流预警、运力调整建议等功能实现线间运力协调和匹配。
44.在具体实施中，当城市轨道交通的运营发生故障时，故障信息即时传至单线智能调度子系统20，同时通过数据库30上传至线网智能调度子系统10。具体的，本技术实施例中将整个故障处置分为三个阶段：故障处置初期、故障持续阶段、故障恢复阶段。
45.在本实施例中，针对不同阶段的特征和处置需求针对性采用不同的处理方式：在故障处置初期需要第一时间控制现场，在故障持续阶段以故障线路的处置和运行调整为主，在故障恢复后需要快速恢复运营秩序、疏散积压乘客。
46.基于此，本技术除了单线智能调度子系统20之外，还包括线网智能调度子系统10；通过单线智能调度子系统20和线网智能调度子系统10的相互配合，基于故障处置流程提示、运行图动态调整功能实现了单线故障处置的快速响应。
47.具体的，在故障处置三个阶段城轨智能调度系统中各子系统和模块的交互，请参见如下步骤：
48.s100、故障处置初期：
49.s101、当单线智能调度子系统20接收到现场上报的初始故障信息时，下达第一故障处置指令；具体的，现场上报的初始故障信息将同时上传至数据库30进行存储；具体的，单线智能调度子系统20接收到初始故障信息后立即进行扣车操作，并将针对与初始故障信息所进行的第一步故障处置指令、也即第一故障处置指令下达至现场。
50.s102、当单线智能调度子系统20接收到现场上报的初始故障信息时，将第一故障处置指令执行信息和初始故障信息上传至线网客流监测模块11；进一步的，线网客流监测模块11监测第一故障处置指令执行期间的客流变化，若客流变化超过故障阶段客流阈值，则发出故障阶段预警信息；具体的，线网智能调度子系统10会持续关注故障处置情况以及故障处置期间客流的波动，若客流变化不大，则线网智能调度子系统10暂不做任何处理；若客流变化较大且超过既定的故障阶段客流阈值，则线网客流监测模块11会给出相应预警。
51.基于此，本技术的线网智能调度子系统10包括线网客流监测模块11和线网运力调整支持模块12，通过客流推演、客流预警、运力调整建议等功能实现线间运力协调和匹配，降低了单线故障对于全网运营和客流的影响，从而最终提升了调度处置效率，提升了运营服务质量。
52.s103.1、若单线智能调度子系统20接收到第一故障处置成功信息，则进入s300故障恢复阶段。
53.s103.2、若单线智能调度子系统20接收到第一故障处置失败信息，则进入s200故
障持续阶段。
54.s200、故障持续阶段：
55.s201、若单线智能调度子系统20接收到第一故障处置失败信息，则下达第二故障处置指令；具体的，单线智能调度子系统20在接收到现场故障未恢复信息后，将立即给现场下达进行第二次故障处置的第二故障处置指令。
56.s202、单线智能调度子系统20根据第一故障处置失败信息更新动态调整运行图以支持第二故障处置指令执行期间的列车运行；具体的，根据故障道岔详细情况调整既有的运行计划，生成一张新的动态调整运行图支持故障持续阶段列车运行，并经调度员确认后下发至现场；可选的，随着故障处置时间的持续，动态调整运行图以30min为周期进行迭代，直到故障完全恢复；在具体实施中，在此期间，故障线路每更新一张运行图，将该运行图立即上传至线网智能调度子系统10。
57.基于此，在故障持续阶段，通过单线智能调度子系统20的运行图动态调整功能实现单线故障处置的快速响应。
58.s203、线网客流监测模块11根据更新的动态调整运行图输出故障持续阶段预测客流指标；具体的，线网智能调度子系统10每收到一张新的运行图，线网客流监测模块11立即更新并基于新的运行图推演全网客流未来时空变化，预测未来短时客流情况，给出相应的客流指标(如实时进出站、分方向换乘、车站候车人数、站台滞留人数等)并给出相应预警。
59.基于此，在故障持续阶段，通过预测客流指标输出故障线路邻线运力调整信息，即通过线网智能调度子系统10的客流推演、客流预警功能实现线间运力协调和匹配。
60.s204、线网运力调整支持模块12根据故障持续阶段预测客流指标输出故障线路邻线运力调整信息；具体的，线网运力调整支持模块12结合线网客流监测模块11给出的客流预测情况，考虑客流波动程度、单线线路能力(通过能力、备车数量等)给出故障线路邻线运力调整建议，调整相应时段的运力供给；可选的，可在必要时同时下发客流组织管控策略。
61.基于此，在故障持续阶段，通过预测客流指标输出故障线路邻线运力调整信息和故障持续阶段客流组织管控策略信息，通过线网智能调度子系统10的运力调整建议、客流组织管控策略功能实现线间运力协调和匹配，能够在故障恢复后对需要快速恢复运营秩序、疏散积压乘客。
62.s205、若邻线配置有智能单线智能调度功能，城轨智能调度系统可根据线网智能调度子系统10给出的运力建议自动生成动态调整运行图，经调度员确认后直接下发执行；若邻线未配置有单线智能调度功能，则由调度员人工进行处置。
63.s206、若单线智能调度子系统20接收到第二故障处置成功信息，则进入s300故障恢复阶段。
64.s300、故障恢复阶段：
65.在具体实施中，当第一故障处置指令执行成功或执行第二故障处置指令后故障完全恢复，此时线路运输能力恢复，故障处置则进入故障恢复阶段。
66.s301、若单线智能调度子系统20接收到第一故障处置成功信息或第二故障处置成功信息，则生成恢复阶段运行图并上传至线网智能调度子系统10，线网智能调度子系统10根据恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度；具体的，单线智能调度子系统20接收到故障恢复信息，立即生成一张运行恢复阶段的运行图，该运行图暂不考虑客流、以快速归图为
目标调整列车运行计划，生成的运行图将直接上传至线网智能调度子系统10。
67.s302、单线智能调度子系统20生成基于快速归图的故障恢复阶段运行图，并将故障恢复阶段运行图上传至线网客流监测模块11，线网客流监测模块11根据恢复阶段运行图输出故障恢复阶段预测客流指标；具体的，线网智能调度子系统10接收到故障恢复信息及更新的运行图后，线网客流监测模块11将立即根据新的运行图快速推演全网客流，重新预测未来短时客流变化，给出相关客流指标。
68.基于此，在故障恢复后以快速恢复运营秩序、疏散积压乘客为目标，生成了基于快速归图的故障恢复阶段运行图，并输出全路网各线路运力调整信息，即根据新的运行图快速推演全网客流，重新预测未来短时客流变化，实现了恢复阶段的最终运营管控。
69.s303、线网运力调整支持模块12根据故障恢复阶段预测客流指标输出全路网各线路运力调整信息；具体的，线网运力调整支持系统将基于未来短时客流数据，结合各线路(包括故障线路)的运输能力给出全路网各线路的运力调整建议，并下发至相关线路；可选的，可在必要时同时下发客流组织管控策略。
70.基于此，在故障恢复阶段，通过单线智能调度子系统20的运行图动态调整功能实现单线故障处置的快速响应，通过线网智能调度子系统10的运力调整建议、客流组织管控策略功能实现线间运力协调和匹配。
71.s304、各相关线路根据线网智能调度子系统10给出的运力调整建议自动或人工调整运行计划。故障线路在接收到运力调整计划后，将重新生成一张运行恢复阶段的运行图，此时的运行图将快速调整运行计划以匹配客流的变化，并最终显示在单线智能调度子系统20的前端以供调度员确认，调度员确认后下发线路执行。
72.综上所述，本技术所提出的城轨智能调度系统包含单线智能调度子系统20、线网智能调度子系统10(包含线网客流监测模块11、线网运力调整支持模块12)和数据库30。在发生故障时，单线智能调度子系统20会第一时间根据故障情况进行处置并将处置情况同步上传至线网客流监测模块11，线网客流监测模块11实时监控全线路行车、客流变化，根据客流的变化分阶段给出故障线路及相关线路运力建议，各线路再根据运力建议调整本线的行车计划。
73.进一步的，本技术以线路发生道岔故障为例，对上述内容进行进一步说明；图2为本技术实施例提供的城轨智能调度系统故障处置流程示意图，请参见图2：
74.s1：在故障处置初期，由现场上报道岔故障信息至单线智能调度子系统20、数据库30。
75.s1.1：故障线路的单线智能调度子系统20在接收到故障信息之后立即进行扣车操作，并下达调度指令给现场进行单扳道岔的操作，同时故障处置情况(包括故障信息)同时上传至线网客流监测模块11。
76.s1.2：线网智能调度子系统10会持续关注故障处置情况以及故障处置期间客流的波动。若客流变化不大，则线网智能调度子系统10暂不做任何处理；若客流变化较大且超过既定阈值，则线网客流监测模块11会给出相应预警。
77.s2：若现场单扳道岔不成功则故障处置进入故障持续阶段。
78.s2.1：单线智能调度子系统20在接收到现场故障未恢复信息后，将立即给现场下达手摇道岔的指令，同时根据故障道岔详细情况调整既有的运行计划，生成一张新的动态
调整运行图支持故障持续阶段列车运行，经调度员确认后下发至现场。随着故障处置时间的持续，动态调整运行图以30min为周期进行迭代，直到故障完全恢复。在此期间，故障线路每更新一张运行图，将该运行图立即上传至线网智能调度子系统10。
79.s2.2：线网智能调度子系统10每收到一张新的运行图，线网客流监测模块11立即更新并基于新的运行图推演全网客流未来时空变化，预测未来短时客流情况，给出相应的客流指标(如实时进出站、分方向换乘、车站候车人数、站台滞留人数等)并给出相应预警。
80.s2.3：线网运力调整支持模块12结合线网客流监测模块11给出的客流预测情况，考虑客流波动程度、单线线路能力(通过能力、备车数量等)给出故障线路邻线运力调整建议，调整相应时段的运力供给。必要时，需同时下发客流组织管控策略。
81.s2.4：若邻线配置有智能单线智能调度功能，城轨智能调度系统可根据线网智能调度子系统10给出的运力建议自动生成动态调整运行图，经调度员确认后直接下发执行；若邻线未配置有单线智能调度功能，则由调度员人工进行处置。
82.s3：当道岔单扳成功或手摇道岔后道岔完全恢复，此时线路运输能力恢复，故障处置则进入故障恢复阶段。
83.s3.1：单线智能调度子系统20接收到故障恢复信息，立即生成一张运行恢复阶段的运行图，该运行图暂不考虑客流、以快速归图为目标调整列车运行计划，生成的运行图将直接上传至线网智能调度子系统10。
84.s3.2：线网智能调度子系统10接收到故障恢复信息及更新的运行图后，线网客流监测模块11将立即根据新的运行图快速推演全网客流，重新预测未来短时客流变化，给出相关客流指标。
85.s3.3：线网运力调整支持模块12将基于未来短时客流数据，结合各线路(包括故障线路)的运输能力给出全路网各线路的运力调整建议，并下发至相关线路。必要时，需同时下发客流组织管控策略。
86.s3.4：各相关线路根据线网给出的运力调整建议自动或人工调整运行计划。故障线路在接收到运力调整计划后，将重新生成一张运行恢复阶段的运行图，此时的运行图将快速调整运行计划以匹配客流的变化，并最终显示在单线智能调度子系统20前端以供调度员确认，调度员确认后下发线路执行。
87.应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
88.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机
程序被处理器执行时以实现如上的面向线网的城轨智能调度系统执行的调度步骤。包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上面向线网的城轨智能调度系统中单线智能调度子系统执行的调度步骤，或线网智能调度子系统执行的调度步骤。
89.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如上面向线网的城轨智能调度系统中单线智能调度子系统执行的调度步骤，或线网智能调度子系统执行的调度步骤。
90.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，c语言、vhdl语言、verilog语言、面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
91.本技术是参照根据本技术实施例的系统和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
92.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
93.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
94.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
95.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，包括线网智能调度子系统、单线智能调度子系统；其中，当所述单线智能调度子系统接收到初始故障信息时，下达第一故障处置指令；若所述单线智能调度子系统接收到第一故障处置成功信息，则生成恢复阶段运行图并上传至所述线网智能调度子系统，所述线网智能调度子系统根据所述恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度；若所述单线智能调度子系统接收到第一故障处置失败信息，则下达第二故障处置指令；若所述单线智能调度子系统接收到第二故障处置成功信息，则生成所述恢复阶段运行图并上传至所述线网智能调度子系统，所述线网智能调度子系统根据所述恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度。2.根据权利要求1所述的一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，所述线网智能调度子系统包括线网客流监测模块和线网运力调整支持模块；其中，当所述单线智能调度子系统接收到所述初始故障信息时，将所述第一故障处置指令执行信息和所述初始故障信息上传至所述线网客流监测模块；所述线网客流监测模块监测所述第一故障处置指令执行期间的客流变化，若所述客流变化超过故障阶段客流阈值，则发出故障阶段预警信息。3.根据权利要求2所述的一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，若所述单线智能调度子系统接收到第一故障处置失败信息，则根据所述第一故障处置失败信息更新动态调整运行图以支持所述第二故障处置指令执行期间的列车运行；所述单线智能调度子系统更新所述动态调整运行图后，上传至所述线网客流监测模块，所述线网客流监测模块根据更新的所述动态调整运行图输出故障持续阶段预测客流指标。4.根据权利要求3所述的一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，所述单线智能调度子系统更新所述动态调整运行图后，上传至所述线网运力调整支持模块，所述线网运力调整支持模块根据所述故障持续阶段预测客流指标输出故障线路邻线运力调整信息。5.根据权利要求4所述的一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，所述单线智能调度子系统更新所述动态调整运行图后，上传至所述线网运力调整支持模块，所述线网运力调整支持模块根据所述故障持续阶段预测客流指标输出故障线路邻线运力调整信息和故障持续阶段客流组织管控策略信息。6.根据权利要求5所述的一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，若所述单线智能调度子系统接收到所述第二故障处置成功信息，则生成基于快速归图的故障恢复阶段运行图，并将所述故障恢复阶段运行图上传至所述线网客流监测模块，所述线网客流监测模块根据所述恢复阶段运行图输出故障恢复阶段预测客流指标。7.根据权利要求6任一项所述的一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，所述单线智能调度子系统生成所述故障恢复阶段运行图后，上传至所述线网运力调整支持模块，所述线网运力调整支持模块根据所述故障恢复阶段预测客流指标输出全路网各线路运力调整信息。8.根据权利要求7所述的一种面向线网的城轨智能调度系统，其特征在于，所述单线智
能调度子系统生成所述故障恢复阶段运行图后，上传至所述线网运力调整支持模块，所述线网运力调整支持模块根据所述故障恢复阶段预测客流指标输出故障恢复阶段客流组织管控策略信息。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项的面向线网的城轨智能调度系统中单线智能调度子系统执行的调度步骤，或线网智能调度子系统执行的调度步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项的面向线网的城轨智能调度系统中单线智能调度子系统执行的调度步骤，或线网智能调度子系统执行的调度步骤。

技术总结

本申请实施例提供一种面向线网的城轨智能调度系统、设备和存储介质，涉及城城市轨道交通技术领域。系统包括线网智能调度子系统、单线智能调度子系统；当单线智能调度子系统接收到初始故障信息时，下达第一故障处置指令，若第一故障处置成功，则生成恢复阶段运行图并上传至线网智能调度子系统，线网智能调度子系统根据恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度；若第一故障处置失败，则下达第二故障处置指令；若第二故障处置成功，则生成恢复阶段运行图并上传至线网智能调度子系统，线网智能调度子系统根据恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度。通过本申请，能够提高线路故障处置效率，降低故障对于全网客流的影响，提高运输服务质量。服务质量。服务质量。