工矿内燃机车自动提钩调钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及提钩装置技术领域，尤其涉及工矿内燃机车自动提钩调钩装置。

背景技术：

2.工矿内燃机车通过车钩与列车相连，来实现对列车的牵引。工矿内燃机车采用标准的13号上作用车钩和mt-3型摩擦式弹簧缓冲器，其提杆装置为两侧上作用式。其有三个作用位置：
3.1.全开位置：
4.通过操纵提杆手把的持续旋转力，钩舌必须达到全开位。
5.2.锁闭状态：
6.在钩舌上施加推力，钩舌必须转到完全闭合位置，同时钩锁应顺利地落到锁定位置。
7.3.开锁位置：
8.用手缓慢转动操纵提杆手把，使闭锁位的钩锁抬高到钩尾舌部以上(在此过程中钩舌不许有转动)，然后将提杆回转并放松，此时钩锁开锁座锁面须坐落在钩舌推铁上。同时应能用手从钩舌内侧顺利地将钩舌扳至全开位。
9.现有工矿内燃机车在作业时是采用人工手动提钩和摘钩，大大增加了人工成本和作业量，特别是在一些简单的货位车辆对位作业，包括一些不需要连接列车管的作业，可以减少一名调车人员。另外每次作业都需要调车员自己用手调整车钩位置，存在很大安全隐患。

技术实现要素：

10.有鉴于此，为解决现有技术中存在的人工手动提钩和摘钩导致增加人工成本和作业量以及存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了工矿内燃机车自动提钩调钩装置，其通过工业无线遥控器控制第一电动推杆装置和第二电动推杆装置的移动实现调整钩位，通过工业无线遥控器控制第三电动推杆装置实现提钩摘钩，减少作业人员劳动量提高了作业的安全性。
11.为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
12.工矿内燃机车自动提钩调钩装置，包括：第一电动推杆装置、第二电动推杆装置、第三电动推杆装置、电源和工业无线遥控器；
13.所述第一电动推杆装置、所述第二电动推杆装置和所述第三电动推杆装置通过继电器与所述电源相连接；
14.所述工业无线遥控器用于控制所述第一电动推杆装置和所述第二电动推杆装置的移动实现调整钩位；
15.所述工业无线遥控器用于控制所述第三电动推杆装置的移动实现提钩摘钩；
16.所述第一电动推杆装置、所述第二电动推杆装置分别设置于车钩钩体的左右两
侧；
17.所述第三电动推杆装置设置于内燃机车右侧的钩提杆的前端。
18.优选地，所述内燃机车的机车端板的左右两侧分别固定连接有第一背板和第二背板；
19.所述第一电动推杆装置和所述第二电动推杆装置的推杆座分别固定于所述第一背板和所述第二背板上。
20.优选地，所述内燃机车的右侧的钩提杆下方设置有与所述钩提杆平行的水平支板，所述水平支板固定连接于机车端板上，所述第三电动推杆装置的推杆座固定连接于所述水平支板上；
21.所述内燃机车的右侧的钩提杆上方设置有水平支杆，所述水平支杆与所述钩提杆是锁扣式固定连接，以方便后期调整好车钩处于全开位时提钩高度再进行琐死固定，所述水平支杆的前端与所述第三电动推杆装置采用连接销式转动连接。
22.优选地，所述第一电动推杆装置、所述第二电动推杆装置和所述第三电动推杆装置均为ip800直流电动推杆装置。
23.优选地，所述工业无线遥控器为f21-e1b型工业无线遥控器。
24.本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果：
25.本实用新型提供的工矿内燃机车自动提钩调钩装置，其通过工业无线遥控器控制第一电动推杆装置和第二电动推杆装置的移动实现调整钩位，通过工业无线遥控器控制第三电动推杆装置实现提钩摘钩，减少作业人员劳动量提高了作业的安全性。
26.本实用新型提供的工矿内燃机车自动提钩调钩装置，具有优异的经济效益和安全效益；
27.经济效益：单机对位连挂作业时，不需要调车人员手动摘、提钩，减少作业人员劳动量。
28.安全效益：在日常的调车作业中，以往发生过多起调车人员调整钩位时发生的人身伤害事故，给企业和个人都带来损失，工矿内燃机车自动提钩调钩装置可以有效解决这一事故的发生。
附图说明
29.图1为本实用新型中第一电动推杆装置和第二电动推杆装置的安装位置图；
30.图2为本实用新型中第三电动推杆装置的安装位置图；
31.图3为电动推杆装置结构示意图；
32.图4为工业无线遥控器的按键示意图；
33.图5为电路控制原理图；
34.图中，1.第一电动推杆装置，2.第二电动推杆装置，3.第三电动推杆装置，4.车钩钩体，5.钩提杆，6.机车端板，7.第一背板，8.第二背板，9.水平支板，10.水平支杆，11.推杆座，12.推杆。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.针对调车人员在工矿内燃机车与车辆连挂前需要人工手动调整车钩位置，存在很大安全隐患且增加了人工成本和工作量。工矿内燃机车与车辆提钩与摘钩时都需要调车员人工提动钩提杆来实现。
39.鉴于上述问题，如图1-5所示，本实用新型提供了工矿内燃机车自动提钩调钩装置，包括：第一电动推杆装置1、第二电动推杆装置2、第三电动推杆装置3、电源和工业无线遥控器；
40.所述第一电动推杆装置1、所述第二电动推杆装置2和所述第三电动推杆装置3通过继电器与所述电源相连接；
41.所述工业无线遥控器用于控制所述第一电动推杆装置1和所述第二电动推杆装置2的移动实现调整钩位；
42.所述工业无线遥控器用于控制所述第三电动推杆装置3的移动实现提钩摘钩；
43.所述第一电动推杆装置1、所述第二电动推杆装置2分别设置于车钩钩体4的左右两侧；
44.所述第三电动推杆装置3设置于内燃机车右侧的钩提杆5的前端。
45.在本实用新型中，所述内燃机车的机车端板6的左右两侧分别固定连接有第一背板7和第二背板8；
46.所述第一电动推杆装置1和所述第二电动推杆装置2的推杆座11分别固定于所述第一背板7和所述第二背板8上。
47.本实用新型提供的上述工矿内燃机车自动提钩调钩装置，通过工业无线遥控器控制第一电动推杆装置1和第二电动推杆装置2的移动实现调整钩位，通过工业无线遥控器控制第三电动推杆装置3实现提钩摘钩，减少作业人员劳动量提高了作业的安全性。
48.在本实用新型中，所述内燃机车的右侧的钩提杆5下方设置有与所述钩提杆5平行的水平支板9，所述水平支板9固定连接于机车端板6上，所述第三电动推杆装置3的推杆12座固定连接于所述水平支板9上；
49.所述内燃机车的右侧的钩提杆5上方设置有水平支杆10水平支杆与钩提杆5是锁扣式固定连接，所述水平支杆10的前端与所述第三电动推杆装置3的推杆12连接采用连接
销式转动连接。
50.在本实用新型中，所述第一电动推杆装置1、所述第二电动推杆装置2和所述第三电动推杆装置3均为ip800直流电动推杆装置，其均均由推杆座11和设置于推杆座11上的推杆12，推杆座11分别设置于第一背板7、第二背板8和水平支板9上，用于为第一电动推杆装置1、第二电动推杆装置2和第三电动推杆装置3提供支撑力。
51.在本实用新型中，所述工业无线遥控器为f21-e1b型工业无线遥控器，其具有多个按键，如图4所示。
52.本实用新型提供的工矿内燃机车自动提钩调钩装置先进行理论研究确定设计方案图纸，选购直流电动机推杆装置，无线遥控器等。
53.设计第一背板7、第二背板8和水平支板9的安装位置，切割10mm厚、300mm长、150mm宽的长方形背板，将背板与机车端板6焊接用以安装电动推杆装置。安装一个继电器箱内部布置一个空气断路器和四个继电器，通过与电源(内燃机车蓄电池)连接为三个直流电机推杆和无线遥控器接收器供电。用工业无线遥控器来远程控制直流电动推杆的动作从而实现内燃机车自动提钩调钩作业。
54.本实用新型的研发过程和原理如下：
55.1.选用三个ip800直流电动推杆装置(分别对应第一电动推杆装置1、第二电动推杆装置2和第三电动推杆装置3)(图3所示),行程30-1000mm,推力200-800n完全可以满足要求，其中两个推杆负责调整车钩位置，另外一个负责摘、提车钩。
56.1.1第一电动推杆装置1和第二电动推杆装置2分别安装在车钩钩体4两侧，距离车钩钩体4距离为500mm位置分别焊接第一背板7和第二背板8。与机车端板6成90
°
垂直焊接用以固定第一电动推杆装置1和第二电动推杆装置2。第一电动推杆装置1和第二电动推杆装置2通过继电器控制串联接在两块电压为24v工矿内燃机车电瓶上。通过工业无线遥控器可以直接控制第一电动推杆装置1和第二电动推杆装置2的移动实现调整钩位的目的。
57.1.2工矿内燃机车自动摘、提钩是靠第三电动推杆装置3带动钩提杆上移，通过钩提杆带动钩提链、连接钩提销一起上移，带动钩舌推铁推动钩舌向外张开，实现内燃机车车辆自动摘提钩时的车钩状态。在内燃机车右侧钩提杆5下方550mm位置焊接一个与机车端板6垂直90
°
与钩提杆5平行的水平支板9，用以安装第三电动推杆装置3的推杆座11，在内燃机车右侧钩提杆5距中心位600mm处锁扣固接一个水平支杆10，水平支杆10前端叉部与第三电动推杆装置3的推杆12用一个连接销连接能实现旋转动作，通过第三电动推杆装置3的上下动作通过连接销传递给水平支杆10通过固定锁扣旋拧钩提杆5上移带动钩提链、钩提销上移来实现内燃机车车钩的摘提钩。通过工业无线遥控器可以直接控制第三电动推杆装置3上下移动实现提钩摘钩的目的。
58.2.选用f21-e1b型工业无线遥控器对内燃机车自动提钩调钩实现远程遥控。
59.2.1将工业无线遥控器接收器f21分别与第一电动推杆装置1、第二电动推杆装置2和第三电动推杆装置3通过继电器连接，从而达到远程控制电动机推杆的动作，实现自动摘提钩、自动调整钩位的作用(电路原理图5)。
60.2.2接收器的供电也是通过内燃机车蓄电池提供24v电源。每次开机前，无线遥控器发射系统自检所有按钮触点是否符合设定状态，接收系统自检继电器触点是否处于正常状态，只有两者都得以通过，整个系统启动正常工作。
61.2.3工业无线遥控器f21-e1b(图4所示)遥控距离可达300m，依靠8个按键精准操作，开关键+停止键+6个方向控制键，精准控制实现零误差。东西键控制右侧调钩推杆，南北键控制左侧调钩推杆，上下键控制摘提钩推杆。
62.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.工矿内燃机车自动提钩调钩装置，其特征在于，包括：第一电动推杆装置、第二电动推杆装置、第三电动推杆装置、电源和工业无线遥控器；所述第一电动推杆装置、所述第二电动推杆装置和所述第三电动推杆装置通过继电器与所述电源相连接；所述工业无线遥控器用于控制所述第一电动推杆装置和所述第二电动推杆装置的移动实现调整钩位；所述工业无线遥控器用于控制所述第三电动推杆装置的移动实现提钩摘钩；所述第一电动推杆装置、所述第二电动推杆装置分别设置于车钩钩体的左右两侧；所述第三电动推杆装置设置于内燃机车右侧的钩提杆的前端。2.根据权利要求1所述的工矿内燃机车自动提钩调钩装置，其特征在于，所述内燃机车的机车端板的左右两侧分别固定连接有第一背板和第二背板；所述第一电动推杆装置和所述第二电动推杆装置的推杆座分别固定于所述第一背板和所述第二背板上。3.根据权利要求1所述的工矿内燃机车自动提钩调钩装置，其特征在于，所述内燃机车的右侧的钩提杆下方设置有与所述钩提杆平行的水平支板，所述水平支板固定连接于机车端板上，所述第三电动推杆装置的推杆座固定连接于所述水平支板上；所述内燃机车的右侧的钩提杆上方设置有水平支杆，所述水平支杆与所述钩提杆是锁扣式固定连接，所述水平支杆的前端与所述第三电动推杆装置采用连接销式转动连接。4.根据权利要求1所述的工矿内燃机车自动提钩调钩装置，其特征在于，所述第一电动推杆装置、所述第二电动推杆装置和所述第三电动推杆装置均为ip800直流电动推杆装置。5.根据权利要求1所述的工矿内燃机车自动提钩调钩装置，其特征在于，所述工业无线遥控器为f21-e1b型工业无线遥控器。

技术总结

本实用新型提供了工矿内燃机车自动提钩调钩装置，属于提钩装置技术领域。本实用新型包的第一电动推杆装置、第二电动推杆装置和第三电动推杆装置通过继电器与电源相连接；工业无线遥控器用于控制第一电动推杆装置和第二电动推杆装置的移动实现调整钩位；工业无线遥控器用于控制第三电动推杆装置的移动实现提钩摘钩；第一电动推杆装置、第二电动推杆装置分别设置于车钩钩体的左右两侧；第三电动推杆装置设置于内燃机车右侧的钩提杆的前端。本实用新型通过工业无线遥控器控制第一电动推杆装置和第二电动推杆装置的移动实现调整钩位，通过工业无线遥控器控制第三电动推杆装置实现提钩摘钩，减少作业人员劳动量提高了作业的安全性。安全性。安全性。