一种用于蘑菇加工的自动化设备

一种用于蘑菇加工的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种蘑菇加工的设备，尤其是指一种用于蘑菇加工的自动化设备。

背景技术

蘑菇营养丰富，味道鲜美，深受人们喜爱，近几年来全世界的蘑菇种植业和蘑菇加工业发展迅猛，提高蘑菇在加工过程中的加工效率是人们所追求的，现在的企业在蘑菇的加工过程中，往往通过实现蘑菇加工生产设备的输送连接来提高蘑菇加工的加工效率，但是这样的生产设备缺少统一的控制，无法实现多项工作进程的统一控制。因此，针对上述问题是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种设置有控制装置的蘑菇加工的自动化设备，能有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：本实用新型涉及一种用于蘑菇加工的自动化设备，包括物料箱、输送定位装置、真空水合装置、预煮装置和控制系统，其特征在于：所述输送定位装置包括输送滑道和推料装置，输送滑道的前端装有可在输送滑道上运行的推料装置，通过推料装置上的正反转电机主轴上装有的齿轮与输送滑道上装有的齿条啮合，实现推料装置在输送滑道上的运行；所述输送滑道在距初始端一定的距离上设有对物料进行注水和护真空水合装置，真空水合装置设有真空水合室，真空水合室的前后开有两道自动门,真空水合装置的前后位置设有前液压顶和后液压顶，液压顶由柱塞泵对柱塞提供动力，通过柱塞对真空水合室的自动门进行定位、锁紧；所述输送滑道的末端设置有预煮装置，预煮装置是由储料箱和预煮机组成，储料箱的下端连接进料通道，储料箱与进料通道的连接处装有自动阀门，进料通道上有若干开口，开口与预煮机进口连接；所述控制系统通过多个自动阀门、液压缸、电机对各个装置的工作进程进行统一控制。

所述输送滑道是由齿条、若干滚筒和传送托架组成，齿条和若干滚筒安装在传送托架上，齿条位于输送滑道的中间，滚筒位于齿条的两边，滚筒的最高点高于传送托架和齿条。

所述前液压顶上设有一感应装置，前液压顶上的感应装置感应到推料装置后，推料装置自动回位。

所述真空水合室安装有可实现真空水合室内部气压升降的气压控制系统和可实现真空水合室内部水位升降的水循环系统，气压控制系统上设有真空泵、若干个自动阀门和压力表，水循环系统上设有抽水泵和若干个自动阀门；气压控制系统的气压管道接于真空水合室的顶端；水循环系统的排水管接于真空水合室的底端；真空水合室内部设有物料定位机构；在真空水合室一定的高度上设有水位感应器。

所述物料箱包括箱体和底板，底板是由大小相等的左底板和右底板两部分组成，左底板和右底板通过合页进行铰接，左底板和右底板的另一端交接有相应的两根移动杆，在箱体的左右两边设有一定长度的导轨，移动杆的两端装在导轨内，可以沿导轨移动；箱体底部设有为底板提供支撑的伸出部分。

所述输送滑道的前端设有将装有待加工物料的物料箱运送到输送滑道上的上料行吊；输送滑道的后端设有将装有经过真空水合后的物料的物料箱运送到储料箱内部的提料行吊。

所述储料箱底部设有金属顶锥，提料行吊将装有经过真空水合后的物料的物料箱运送到储料箱内部时，顶锥顶住物料箱底板的中央位置，使移动杆沿导轨往物料箱中间方向移动，物料从两边的开口进入储料箱。

本实用新型的优点：本实用新型涉及一种设置有控制装置的用于蘑菇加工的自动化设备，通过控制装置对各项工作进程进行控制，使生产设备的自动化提高，进一步提高了蘑菇加工的加工效率。本实用新型实现了生产的一体化，减少对第三方机械的使用，提高了自动化程度。同时，本实用新型采取的水循环系统相较于传统工艺可节约用水40%左右。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为输送定位装置的结构示意图。

图3为液压顶和自动门的结构示意图。

图4为真空水合装置的结构示意图。

图5为物料箱的结构示意图。

图6为物料箱进如储料箱的使用状态图。

具体实施方案

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：

参考图1，一种用于蘑菇加工的自动化设备，包括物料箱1、输送定位装置2、真空水合装置3、预煮装置4和控制系统5（本实施例采用PLC可编程控制器）；所述的输送定位装置2是由输送滑道2‑1和推料装置2‑2组成，输送滑道2‑1的前端装有可在输送滑道2‑1上运行的推料装置2‑2；所述输送滑道2‑1在距初始端一定的距离上设有对物料进行注水和护真空水合装置3；真空水合装置3的真空水合室3‑1前后开有两道自动门3‑2；真空水合装置3的前后位置分别设有前液压顶6和后液压顶7，用于自动门关3‑2闭时的锁紧。输送滑道2‑1的末端设置有预煮装置4，预煮装置4是由储料箱4‑1和预煮机4‑2组成，储料箱4‑1的下端连接进料通道4‑4，储料箱4‑1与进料通道4‑4的连接处装有自动阀门4‑3，进料通道4‑4上有若干开口4‑5，开口4‑5与预煮机4‑2的进口连接；所述控制系统PLC（可编程控制器）5预先编制好的程序，通过多个自动阀门、液压缸、电机对各个装置的工作进程进行统一控制。输送滑道2‑1的前端设有将装有待加工物料的物料箱1运送到输送滑道2‑1上的上料行吊8；输送滑道2‑1的后端设有将装有经过真空水合后的物料的物料箱1运送到储料箱4‑1内部的提料行吊9。

参考图2，上述输送滑道2‑1是由齿条10、若干滚筒11和传送托架12组成，齿条10和若干滚筒11安装在传送托架12上，齿条10位于输送滑道2‑1的中间，滚筒11位于齿条10的两边，滚筒11的最高点高于传送托架12和齿条11。推料装置2‑2内部装有正反转电机2‑3，正反转电机2‑3的主轴上装有齿轮，通过正反转电机2‑3的主轴上装有的齿轮与输送滑道2‑1上装有的齿条10啮合，实现推料装置2‑2在输送滑道2‑1上的运行。当上料行吊8将装有待加工物料的物料箱1运送到输送滑道2‑1之后，推料装置2‑2的正反转电机2‑3正转，推动装有待加工物料的物料箱1沿输送滑道2‑1运行。

参考图1，图3，如图3所示的自动门3‑2设有自动门液压缸13，自动门液压缸13为门体14沿上门框15和下门框22的相应的槽15‑1和22‑1来回运动实现门体的开启与关闭提供动力；在自动门3‑2的上门框15上设有门体关紧感应器16和完全开启感应器17；前液压顶6和后液压顶7由柱塞泵18对柱塞19提供动力，使柱塞19与固接在自动门3‑2的门体14上的定位槽20配合，对门体14进行定位、锁紧；前液压顶6的下方设有一液压顶感应装置21，当推料装置2‑2将装有待加工物料的物料箱1推进真空水合室3‑1的时候，液压顶感应装置21感应到推料装置2‑2，在液压顶感应装置21感应到推料装置2‑2后推料装置2‑2自动回位。在推料装置2‑2自动回位同时，自动门液压缸13的自动门液压缸活塞杆23回收，使自动门3‑2的门体14沿上门框15和下门框22相应的槽15‑1和22‑1运动实现自动门关闭。门体14关紧时，自动门关紧感应器16发出信号，柱塞泵18启动，使柱塞19伸出顶住固接在门体14上的定位槽20。

如图4所示的真空水合装置3的真空水合室3‑1安装有可实现真空水合室3‑1内部气压升降的气压控制系统和可实现真空水合室内部水位升降的水循环系统，气压控制系统上设有真空泵24、抽气自动阀门24‑1，进气自动阀门24‑2，抽气自动阀门24‑1上装有压力表24‑3，进气自动阀门24‑2上装有压力表24‑4；水循环系统上设有抽水泵26和四个自动阀门26‑1、26‑2、26‑3、26‑4；其中自动阀门26‑2、26‑4为进水自动阀门，自动阀门26‑1、26‑3为排水自动阀门；气压控制系统的气压管24‑5道接于真空水合室3‑1的顶端；水循环系统的排水管26‑5接于真空水合室3‑1的底端；真空水合室3‑1内部设有物料定位机构28；在真空水合室3‑1一定高度的位置上设有水位感应器27。当自动门3‑2关紧后，进水自动阀门26‑2和26‑4开启，排水自动阀门26‑1、26‑3关闭，水循环系统上的抽水泵26的电机启动抽水，同时，定位机构28的有诸多小孔的固定板28‑1下降，盖住物料箱1。当水位到达水位感应器27的位置时，抽水泵26的电机停止运动，自动阀门26‑2和26‑4关闭；此时，抽气自动阀门24‑1开启，气压控制系统的真空泵24的电机启动，进行抽真空，待抽气自动阀门24‑1上的压力表24‑3的读数达到一定值时，抽气自动阀门24‑1关闭，同时真空泵24电机停转，保持1min‑2min的时间后，进气自动阀门24‑2开启，使真空水合室3‑1的压力恢复正常。真空水合室3‑1的压力恢复正常后，水循环系统的排水自动阀门26‑1、26‑3开启，抽水泵26电机启动进行抽水。待抽水完毕后，自动门液压缸13的液压缸活塞杆23伸出，自动门3‑2打开。在自动门3‑2打开的同时，上料行吊8再次将装有待加工物料的物料箱运送到输送滑道2‑1，推料装置2‑2电机正转，推动装有待加工物料的物料箱沿输送滑道2‑1运行，利用装有待加工物料的物料箱对装有真空水合后物料的物料箱的挤压力，在装有待加工物料的物料箱进入真空水合室3‑1的同时，把装有真空水合后物料的物料箱推出真空水合室3‑1。

如图5所示的物料箱包括箱体29和底板，底板是由大小相等的左底板30‑1和右底板30‑2两部分组成，左底板30‑1和右底板30‑2通过合页31进行铰接，左底板30‑1和右底板30‑2的另一端铰接有相应的两根移动杆32，在箱体29的左右两边设有一定长度的导轨33，移动杆32两端装在导轨33内，可以沿导轨33移动；箱体29的底部设有为底板提供支撑的伸出部分34。

如图6所示的储料箱4‑1底部设有金属顶锥35，提料行吊9将装有经过真空水合后的物料的物料箱1运送到储料箱4‑1的内部时，顶锥顶住物料箱1的底板中央位置，使物料箱1的移动杆32沿导轨33往物料箱1的中间方向移动，物料从物料箱1两边的开口进入储料箱4‑1；储料箱4‑1设有保持储水量的水循环系统，通过进水口36不断进水，在储料箱4‑1一定高度的位置设有排水口37，使超过水位稳定在排水口37的高度；足够的储水量可为物料进入储料箱4‑1时提供缓冲，减少物料的损坏。在物料进入储料箱4‑1后，储料箱4‑1与进料通道4‑4的连接处装有自动阀门4‑3打开，物料随着水流进入进料通道4‑4，物料沿进料通道4‑4上的开口4‑5进入预煮机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。