一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法与流程

1.本发明涉及建筑施工车技术领域，尤其是涉及一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法。

背景技术：

2.高速公路上常常需要修建护坡，护坡指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称，为保护桥梁和公路的路堤安全，须在凹岸修筑防护建筑物。
3.现有技术中，高速公路的护坡修建依然是利用传统的施工设备，然而，现有的护坡施工装置较为分散和单一，施工方法较为繁琐，缺少一体化的施工方案，容易造成人力和时间资源浪费，不利用护坡施工的高速推进，因此亟需一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法。

技术实现要素：

4.为了解决上述提到的问题，本发明提供一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法。
5.第一方面，本发明提供的一种多功能护坡骨架施工车，采用如下的技术方案：一种多功能护坡骨架施工车，包括：旋转平台、驾驶室、行走底盘、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构；其中，所述旋转平台设置在行走底盘上，所述驾驶室、开槽夯实机构和滑模吊臂6分别设置在旋转平台上，所述滑模吊臂连接滑模机构。
6.进一步地，所述旋转平台包括第一旋转平台，所述开槽夯实机构设置在第一旋转平台上。
7.进一步地，所述旋转平台还包括第二旋转平台，所述驾驶室设在第二旋转平台上。
8.进一步地，所述旋转平台还包括第三旋转平台，所述滑模吊臂设置在第三旋转平台上。
9.进一步地，所述行走底盘包括行走履带，通过行走履带进行位移。
10.进一步地，所述开槽夯实机构包括机械臂，所述机械臂分别连接铣削头和夯实机，分别进行开槽与夯实作业。
11.进一步地，所述滑模机构包括储料箱、第一直线滑模模具、第二直线滑模模具、第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具。
12.进一步地，所述第一直线滑模模具和第二直线滑模模具分别包括伸缩杆。
13.进一步地，所述第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具分别包括转动定轴。
14.第二方面，一种多功能护坡骨架施工车工作方法，包括：通过第一旋转平台带动开槽夯实机构进行作业，通过手动更换机械臂连接的铣削头和夯实机，分别进行开槽与夯实作业；通过第二旋转平台带动驾驶室旋转，用于开槽、夯实及滑模作业时面向坝坡；
通过第三旋转平台带动滑模吊臂旋转，通过滑模机构进行滑模作业。
15.综上所述，本发明具有如下的有益技术效果：本发明通过多个旋转平台，分别带动开槽夯实机构、驾驶室和滑模吊臂进行开槽与夯实及滑模作业，可以一次性完成施工任务，具有高效快速地优点，有效地节约施工的人力和时间成本；本发明通过将驾驶室、行走底盘、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构集成在施工车上，形成多功能护坡骨架施工车，实现了多种护坡施工设备的有效集合，使得该装备可以独立的完成施工任务。
附图说明
16.图1是本发明实施例的一种多功能护坡骨架施工车的结构示意图。
17.图2是本发明实施例的一种多功能护坡骨架施工车的工作示意图。
18.图3是本发明实施例的第一种直线滑模示意图。
19.图4是本发明实施例的第二种直线滑模示意图。
20.图5是本发明实施例的第三种直线滑模示意图。
21.其中，1、第一旋转平台；2、第二旋转平台；3、第三旋转平台；4、开槽夯实机构；5、驾驶室；6、滑模吊臂；7、滑模机构；8、行走履带；9、行走底盘。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
23.实施例1
24.参照图1，本实施例的一种多功能护坡骨架施工车，包括：旋转平台、驾驶室5、行走底盘9、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构7；其中，所述旋转平台设置在行走底盘9上，所述驾驶室5、开槽夯实机构和滑模吊臂6分别设置在旋转平台上，所述滑模吊臂6连接滑模机构7。所述旋转平台包括第一旋转平台1，所述开槽夯实机构4设置在第一旋转平台1上。所述旋转平台还包括第二旋转平台2，所述驾驶室5设在第二旋转平台2上。所述旋转平台还包括第三旋转平台3，所述滑模吊臂6设置在第三旋转平台3上。所述行走底盘9包括行走履带8，通过行走履带8进行位移。所述开槽夯实机构包括机械臂，所述机械臂分别连接铣削头和夯实机，分别进行开槽与夯实作业。所述滑模机构7包括储料箱、第一直线滑模模具、第二直线滑模模具、第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具。所述第一直线滑模模具和第二直线滑模模具分别包括伸缩杆。所述第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具分别包括转动定轴。
25.具体的，如图1所示，本实施例的多功能护坡骨架施工车可以一次性完成施工任务，设备上有开槽工具、水泥混凝土滑模工具。
26.根据功能需求分析，多功能高速公路拱形骨架智能建造装备应具备开槽功能和水泥混凝土滑模功能，因此本实施例的整体结构主要由驾驶室5、行走底盘9、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构7组成。
27.其中，如图2所示，1）驾驶室5：由第二旋转平台2 带动旋转，并通过马达控制，用于开槽、夯实及滑模
作业时面向坝坡。
28.2）行走底盘9：通过履带行走，利用马达控制。
29.3）开槽夯实机构4：采用独立机械臂控制，可由第一旋转平台1带动旋转，其他自由度与现有技术相同或液压缸控制，铣削头和夯实机手工更换。开槽与夯实作业时，开槽夯实机构与驾驶室5旋转至面向坝坡。
30.4）滑模吊臂6：采用独立机械臂控制，由第三旋转平台3带动旋转，其他自由度与现有技术相同或液压缸控制。滑模作业时，滑模吊臂6与驾驶室5旋转至面向坝坡。
31.5）滑模机构7：滑模机构7可随吊臂伸展进行直线运动，主要由储料箱、第一直线滑模模具、第二直线滑模模具、第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具组成，储料箱中的混凝土可通过柔性管路向 4 个模具中输送混凝土。第一直线滑模模具、第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具可通过转动定轴转动，具体转动可由步进电机控制；在使用某个模具时通过液压缸伸出使模具进入工作位置，并加载滑模压力。滑模机构7上使用独立的电机、泵站系统。
32.6）能源动力方案：电动机（配套发电机组）、液压泵站，滑模机构7上使用独立的电机、泵站系统、步进电机等。
33.7）控制系统：多功能护坡骨架施工车的控制系统包括独立的底盘控制系统和工作装置控制系统。底盘控制系统仍然保留原系统。工作装置控制系统安装在底盘上，由控制器、传感器和遥控器组成。控制器采用plc实现核心控制功能。传感器主要为了实现自动控制而设置，也为下一步装置的升级改造做准备，包括机械支臂回转机构沿主臂运动的齿轮旋转编码器、回转臂回转机构回转运动旋转编码器、工作头移动旋转编码器、工作头上下移动位移传感器。遥控器为手持式，方便现场操作。
34.实施例2
35.本实施例提供一种多功能护坡骨架施工车工作方法，包括：通过第一旋转平台1带动开槽夯实机构进行作业，通过手动更换机械臂连接的铣削头和夯实机，分别进行开槽与夯实作业；通过第二旋转平台2带动驾驶室5旋转，用于开槽、夯实及滑模作业时面向坝坡；通过第三旋转平台3带动滑模吊臂6旋转，通过滑模机构7进行滑模作业。
36.其中，滑模机构7工作流程如图3-5 所示。
37.如图3所示，利用第一直线滑模模具，在伸缩杆伸缩情况下完成第一种直线滑模任务；利用第一圆弧滑模模具及其转动定轴的转动动作完成第一种圆弧滑模任务。如图4所示；利用第一直线滑模模具，在其旋转 90
°
情况下及履带直线行走带动下完成第二种直线滑模任务，利用第二直线滑模模具，在伸缩杆伸缩情况下完成第三种直线滑模任务。如图 5所示；利用第二圆弧滑模模具及其转动定轴的转动动作完成第二种圆弧滑模任务；其他区域由人工填补。
38.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，包括：旋转平台、驾驶室、行走底盘、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构；其中，所述旋转平台设置在行走底盘上，所述驾驶室、开槽夯实机构和滑模吊臂6分别设置在旋转平台上，所述滑模吊臂连接滑模机构。2.根据权利要求1所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述旋转平台包括第一旋转平台，所述开槽夯实机构设置在第一旋转平台上。3.根据权利要求2所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述旋转平台还包括第二旋转平台，所述驾驶室设在第二旋转平台上。4.根据权利要求3所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述旋转平台还包括第三旋转平台，所述滑模吊臂设置在第三旋转平台上。5.根据权利要求4所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述行走底盘包括行走履带，通过行走履带进行位移。6.根据权利要求5所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述开槽夯实机构包括机械臂，所述机械臂分别连接铣削头和夯实机，分别进行开槽与夯实作业。7.根据权利要求6所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述滑模机构包括储料箱、第一直线滑模模具、第二直线滑模模具、第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具。8.根据权利要求7所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述第一直线滑模模具和第二直线滑模模具分别包括伸缩杆。9.根据权利要求8所述的一种多功能护坡骨架施工车，其特征在于，所述第一圆弧滑模模具和第二圆弧滑模模具分别包括转动定轴。10.一种多功能护坡骨架施工车工作方法，其特征在于，包括：通过第一旋转平台带动开槽夯实机构进行作业，通过手动更换机械臂连接的铣削头和夯实机，分别进行开槽与夯实作业；通过第二旋转平台带动驾驶室旋转，用于开槽、夯实及滑模作业时面向坝坡；通过第三旋转平台带动滑模吊臂旋转，通过滑模机构进行滑模作业。

技术总结

本发明涉及建筑施工车技术领域，尤其是涉及一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法。一种多功能护坡骨架施工车，包括旋转平台、驾驶室、行走底盘、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构；其中，所述旋转平台设置在行走底盘上，所述驾驶室、开槽夯实机构和滑模吊臂6分别设置在旋转平台上，所述滑模吊臂连接滑模机构。本发明通过多个旋转平台，分别带动开槽夯实机构、驾驶室和滑模吊臂进行开槽与夯实及滑模作业，可以一次性完成施工任务，具有高效快速地优点，有效地节约施工的人力和时间成本。有效地节约施工的人力和时间成本。有效地节约施工的人力和时间成本。