一种饮水机出水智能控制装置

1.本实用新型属于电子技术领域，具体涉及一种饮水机出水智能控制装置。

背景技术：

2.饮水机广泛用于公共场所，为人们的日常饮水带来了便利。但是，目前在公共场所的饮水机大多智能程度不高，有的完全靠手动控制，稍有不慎便会因杯口没有对准而产生烫伤，如果不集中注意力也常会出现溢水，造成水资源的浪费。

技术实现要素：

3.针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种饮水机出水智能控制装置，精确控制水杯的接水量。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
5.一种饮水机出水智能控制装置，包括：
6.光电传感器，设置在饮水机外壳一侧，所述光电传感器能够沿竖直方向移动；
7.摄像头，设置在饮水机外壳顶部内侧；
8.超声波传感器，设置在饮水机外壳顶部内侧；
9.所述光电传感器、摄像头和超声波传感器均与单片机进行通信。
10.进一步的技术方案，所述光电传感器通过螺母座和滑块带动，所述螺母座设置在丝杆上，所述滑块设置在滑轨上，所述丝杆由步进电机带动。
11.更进一步的技术方案，所述丝杆底部通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述步进电机的工作由单片机控制。
12.更进一步的技术方案，所述光电传感器安装在连接片上，所述连接片分别与螺母座和滑块连接。
13.进一步的技术方案，所述饮水机外壳顶部内侧还设有出水口，所述出水口在饮水机外壳底部上对应出水口投影。
14.更进一步的技术方案，所述出水口投影位于摄像头的识别范围内。
15.更进一步的技术方案，所述出水口与外部水源连接。
16.更进一步的技术方案，所述出水口通过水泵与外部水源连接，所述水泵由单片机控制。
17.进一步的技术方案，所述光电传感器的初始位置设置在饮水机外壳顶部。
18.进一步的技术方案，水杯中水的高度h与水杯的高度h满足：h：h＝70％
±
5％。
19.本实用新型的有益效果为：
20.(1)本实用新型利用摄像头采集出水区域的信息，在水杯位置识别方面拥有较大的识别范围与较强的识别能力，可以准确识别水杯；
21.(2)本实用新型的光电传感器在步进电机的带动下沿竖直方向移动，借助饮水机外壳顶部与底部的距离以及步进电机的行程，确定水杯的高度；超声波传感器实时检测水
杯中水的高度，根据水杯的高度，提供相应比例的出水量，实现了对出水量的精确控制。
附图说明
22.图1为本实用新型所述饮水机出水智能控制装置系统连接示意图；
23.图2为本实用新型所述饮水机出水智能控制装置结构示意图；
24.图3为本实用新型所述饮水机出水智能控制装置侧视图；
25.图4为本实用新型所述饮水机出水智能控制装置正视图；
26.图中：1、饮水机外壳，2、滑块，3、光电传感器，4、出水口投影，5、螺母座，6、滑轨，7、连接片，8、丝杆，9、联轴器，10、步进电机，11、出水口，12、超声波传感器，13、摄像头。
具体实施方式
27.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
28.如图1、2、3、4所示，一种饮水机出水智能控制装置，包括饮水机外壳1、摄像头13、超声波传感器12、光电传感器3、步进电机10、水泵和单片机。饮水机外壳1的右侧安装有滑轨6和丝杆8，滑轨6上配合有滑块2，丝杆8上安装有螺母座5，螺母座5相对于丝杆8可移动，滑块2与螺母座5通过连接片7连接，连接片7上安装光电传感器3，光电传感器3与单片机进行通信；丝杆8底部通过联轴器9与步进电机10的输出轴连接，步进电机10与单片机进行通信；饮水机外壳1顶部内侧安装有出水口11、超声波传感器12和摄像头13；超声波传感器12与单片机进行通信，摄像头13与计算机进行通信，计算机与单片机进行通信；出水口11在垂直方向的投影位于饮水机外壳1底部，即出水口投影4，且出水口投影4位于摄像头13的识别范围内。水泵通过管道与出水口11进行连通，水泵连接外部水源，且水泵与单片机进行通信。
29.一种饮水机出水智能控制装置的工作原理为：摄像头13采集出水区域的动态视频，当出水口投影4位置放置水杯时，单片机控制步进电机10正转，通过丝杆8带动光电传感器3从初始位置(设置在饮水机外壳1顶部)开始向下移动，当光电传感器3检测到水杯时，单片机控制水泵开启，通过出水口11向水杯中注入水，同时控制步进电机10反转，通过丝杆8带动光电传感器3回到初始位置；在光电传感器3检测到水杯时，由饮水机外壳1顶部与底部的距离以及步进电机10的行程，确定水杯的高度h，确定过程为现有技术；超声波传感器12检测水杯中水的高度h并实时传输给单片机，当单片机判断h：h＝70％
±
5％，控制水泵关闭。
30.所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种饮水机出水智能控制装置，其特征在于，包括：光电传感器(3)，设置在饮水机外壳(1)一侧，所述光电传感器(3)能够沿竖直方向移动；摄像头(13)，设置在饮水机外壳(1)顶部内侧；超声波传感器(12)，设置在饮水机外壳(1)顶部内侧；所述光电传感器(3)、摄像头(13)和超声波传感器(12)均与单片机进行通信。2.根据权利要求1所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述光电传感器(3)通过螺母座(5)和滑块(2)带动，所述螺母座(5)设置在丝杆(8)上，所述滑块(2)设置在滑轨(6)上，所述丝杆(8)由步进电机(10)带动。3.根据权利要求2所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述丝杆(8)底部通过联轴器(9)与步进电机(10)的输出轴连接，所述步进电机(10)的工作由单片机控制。4.根据权利要求2所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述光电传感器(3)安装在连接片(7)上，所述连接片(7)分别与螺母座(5)和滑块(2)连接。5.根据权利要求1所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述饮水机外壳(1)顶部内侧还设有出水口(11)，所述出水口(11)在饮水机外壳(1)底部上对应出水口投影(4)。6.根据权利要求5所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述出水口投影(4)位于摄像头(13)的识别范围内。7.根据权利要求5所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述出水口(11)与外部水源连接。8.根据权利要求7所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述出水口(11)通过水泵与外部水源连接，所述水泵由单片机控制。9.根据权利要求1所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，所述光电传感器(3)的初始位置设置在饮水机外壳(1)顶部。10.根据权利要求1所述的饮水机出水智能控制装置，其特征在于，水杯中水的高度h与水杯的高度h满足：h：h＝70％
±
5％。

技术总结

本实用新型提供了一种饮水机出水智能控制装置，包括饮水机外壳、摄像头、超声波传感器、光电传感器、步进电机、水泵和单片机，光电传感器、摄像头和超声波传感器均与单片机进行通信；光电传感器设置在饮水机外壳一侧，摄像头和超声波传感器设置在饮水机外壳顶部内侧，光电传感器通过螺母座和滑块带动，螺母座设置在丝杆上，滑块设置在滑轨上，丝杆由步进电机带动，步进电机的工作由单片机控制；饮水机外壳顶部内侧设有出水口，出水口通过水泵与外部水源连接，水泵由单片机控制；出水口投影位于摄像头的识别范围内。本实用新型由光电传感器超声波传感器，能够精确控制饮水机的出水量。能够精确控制饮水机的出水量。能够精确控制饮水机的出水量。