一种大棚蔬菜除草装置

1.本发明大棚种植领域，具体为一种大棚蔬菜除草装置。

背景技术：

2.蔬菜大棚具有保温作用，能够在外界环境较为恶劣的条件下种植对应的蔬菜，蔬菜种植中需要除草以保证土壤对蔬菜的肥力供给，为降低农药使用量，现实中多采取人力除草，但在相对较为封闭的大棚中温度较高，人力除草体力消耗巨大，也有部分采用除草设备除草。
3.如专利号为cn110226405a的申请文件公开了一种温室大棚杂草清理翻地设备，该设备能够集除草、收集、翻地于一体，适用于未种植的状态下；
4.再如专利号为的申请文件公开了一种大棚种植用除草机，本发明不仅可以实现高效的对大棚的除草，而且，除草效率较高，通过设置弹性阻尼组件以及液压缸，可以随时调节除草机的高度，这样，可以满足大棚内各种空间的需要，即使对于大棚内空间狭小的地方，也可以适用。
5.但是杂草现有设备在蔬菜生长期间除草不便，若只切除茎叶，杂草中草籽、根系仍散落在土壤中，比较容易再生，因此需要一种能够处理根系、草籽的装置进行深度除草，降低杂草再生概率。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种大棚蔬菜除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种大棚蔬菜除草装置，包括机架，机架上连接电机，电机与清除机构传动连接，清除机构包括拖板，位于拖板上方设置有拔除机构，拔除机构与破碎机构相接，机架底部连接拖板，机架转动连接推动轮，推动轮与电机传动连接，通过拖板梳理地上的杂草，再通过拔除机构拔除后送入到破碎机构中进行破碎，能够在不松动土壤的情况下连同杂草根系一起清除，降低对土壤的影响同时能够降低杂草再生的概率。
9.优选的，所述拖板包括平板部，平板部前端连接凸弧板，凸弧板上设置有线性阵列的梳理槽，梳理槽由前端到后端宽度逐渐减小，拖板设置为前端上翘的凸弧板连接平板部，使拖板能够在土壤上滑动，在凸弧板上设置延伸至平板部的梳理槽，能够对杂草进行梳理，便于拔除机构拔除。
10.优选的，所述拖板位于梳理槽尾端设置为刀片状，拖板固定于机架上，位于机架扇设置有位于拖板两侧的护板，拖板上梳理槽端部设置为刀片状，及时在杂草不能够完全拔除的情况下，也能够对杂草茎叶部分进行切除。
11.优选的，所述拔除机构包括转动连接于拖板上方的拔除轮，拔除轮上轴向轴向滑动连接有多组环形阵列的拔除爪，每组拔除爪有两个，同组两个拔除爪之间通过拉力弹簧
连接，同组两端拔除爪之间根部留有分隔间隙，间隙处设置弧形分隔杆，拔除机构为拔除轮上连接拔除爪，通过弧形分隔杆与拉力弹簧控制拔除爪收紧或放松，收集时夹紧杂草茎叶并且利用拔除轮转动产生的拉力拔除杂草，放松时将杂草送入到破碎机构中。
12.优选的，同组两个所述拔除爪靠近一侧固定连接缓冲垫板，分隔杆由外端向内端宽度渐增，同组两个拔除爪之间设置缓冲垫，避免拔除爪对杂草茎叶施加较大的压力夹断杂草，影响整根拔除。
13.优选的，所述破碎机构包括固定于凸弧板上方的破碎槽，分隔杆固定于破碎槽边缘，位于破碎槽内转动连接破碎轮，拔除后的杂草进入到破碎槽内进行破碎处理。
14.优选的，所述破碎轮包括与破碎传动筒内破碎传动轮同轴固定连接的圆台状研磨轮，研磨轮与锥形螺旋轮同轴固定连接，破碎方式采用破碎槽内设置锥形螺旋轮使杂草能够被卷入到破碎轮与破碎槽之间进行研磨，通过研磨处理的方式能够破坏杂草根系、草籽的细胞结构，降低杂草再生概率。
15.优选的，所述电机的输出轴固定连接凸轮，凸轮通过连杆与驱动气缸的活塞杆传动连接，驱动气缸出气端连接单向阀，单向阀通过传动气管分别连接拔除传动筒、破碎传动筒，电机与驱动气缸传动连接分别对拔除机构、破碎机构、推动轮连接的进行供气驱动，相对于机械传动方式能够降低整机重量，便于操作。
16.优选的，所述拔除传动筒与破碎传动筒结构相同，破碎传动筒包括固定于破碎机构端部的筒体，筒体内转动连接破碎传动轮，破碎传动筒侧面分别设置有与驱动气缸连通的进气口，并且破碎传动筒侧面设置排气口。
17.优选的，所述驱动气缸有两个，两个驱动气缸交替运行，驱动气缸为双缸，双缸交替运行，保证驱动连续性。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、机架底部连接拖板对杂草进行梳理，梳理后的杂草通过拔除机构进行拔除，再将拔除的杂草送入到破碎机构中，能够在对土壤影响较小的情况下对蔬菜垄间杂草进行清除；
20.2、拖板采用固定凸弧板连接平板部并且设置线性阵列的梳理槽，能够对杂草进行有序梳理；
21.3、拔除机构采用转动连接于机架上的拔除轮带动拔除爪转动，拔除爪转动中通过弧形分隔杆与拉力弹簧控制拔除爪张合，能够夹紧杂草对其拔除，并在拔除后送入到破碎机构松开；
22.4、破碎机构为破碎槽中转动连接锥形螺旋轮，将杂草卷入研磨轮与研磨槽之间，研磨过程破坏杂草细胞结构，降低杂草再生概率；
23.5、电机连接气缸驱动的方式能够减少传动件的使用，降低整机重量，并且驱动气缸设置为交通运行的双缸结构，能够驱动推动轮、拔除机构、破碎机构连续运行。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明拔除机构的结构示意图；
26.图3为本发明拔除轮的剖视图；；
27.图4为本发明拔除传动筒的剖视图；
28.图5为本发明破碎机构的结构示意图；
29.图6为本发明破碎槽的剖视图；
30.图7为本发明驱动气缸的结构示意图；
31.图8为本发明驱动气缸的剖视图；
32.图中：1、机架；11、握把；12、护板；2、蓄电池；3、电机；31、凸轮；4、驱动气缸；41、连杆；42、隔板；43、第一活塞；44、第二活塞；5、拖板；51、凸弧板；52、平板部；53、梳理槽；6、拔除机构；61、拔除轮；62、拔除爪；621、滑块；622、缓冲垫板；623、拉力弹簧；63、拔除传动筒；631、拔除传动轮；7、破碎机构；71、破碎槽；72、导料板；721、通槽；73、破碎传动筒；74、弧形分隔杆；75、研磨轮；76、锥形螺旋轮。
具体实施方式
33.实施例1
34.如图1所示，一种大棚蔬菜除草装置，包括机架1，机架1上连接电机3，电机3与清除机构传动连接，清除机构包括拖板5，位于拖板5上方设置有拔除机构6，拔除机构6与破碎机构7相接；拖板5包括平板部52，平板部52前端连接凸弧板51，凸弧板51上设置有线性阵列的梳理槽53，梳理槽53由前端到后端宽度逐渐减小；拖板5位于梳理槽53尾端设置为刀片状，拖板5固定于机架1上，位于机架1扇设置有位于拖板5两侧的护板12。
35.在对大棚蔬菜垄间进行除草时，握持机架1握把11控制方向，机架1前端位于垄间，通过蓄电池2对电机3供电，电机3驱动推动轮在地面上转动对机架1施加推力，机架1在行进过程中，拖板5位于地面上拖行，拖板5前端设置为凸弧板51，便于拖板5越过大块土渣以及小型障碍，凸弧板51上设置间距由前端到后端宽度递减的梳理槽53，拖板5经过有杂草的区域时，将杂草地面上方根系导入到梳理槽53中，能够对杂草进行梳理，经过梳理后的杂草茎叶位于拖板5上方，通过拔除机构6夹持杂草，将杂草拔除，拔除后的杂草被送入到破碎机构7中，经过破碎排回土地上作为养料，拖板5持续行进，未被拔除的杂草被梳理槽53尾部、位于平板部52与梳理槽53连接的部分刀片所切割，能够有效清理垄间大部分杂草，在机架1两侧连接护板12，能够将垄上的蔬菜延伸至垄间的菜叶拨开，避免伤及蔬菜。
36.实施例2
37.如图1-4所示，一种大棚蔬菜除草装置，包括机架1，机架1上连接电机3，电机3与清除机构传动连接，清除机构包括拖板5，位于拖板5上方设置有拔除机构6，拔除机构6与破碎机构7相接，拔除机构6包括转动连接于拖板5上方的拔除轮61，拔除轮61上轴向轴向滑动连接有多组环形阵列的拔除爪62，每组拔除爪62有两个，同组两个拔除爪62之间通过拉力弹簧623连接，同组两端拔除爪62之间根部留有分隔间隙，间隙处设置弧形分隔杆74；同组两个拔除爪62靠近一侧固定连接缓冲垫板622，分隔杆由外端向内端宽度渐增。
38.拖板5在地面上滑动过程中，拔除机构6中拔除轮61也相对于机架1转动，拔除爪62通过滑块621与拔除轮61轴向滑动连接，滑块621通过拉力弹簧623连接于拔除轮61内部，同组两个拔除爪62对称设置，拔除轮61所携带的拔除爪62转动至位于拔除轮61上方时，此时同组两个拔除爪62靠近一侧分别与弧形分隔杆74厚度较厚的一段相贴合，使同组两个拔除爪62之间留有一定间距，拔除轮61持续转动至同组两个拔除爪62由弧形分隔杆74较厚的一
段转动至较薄的一段，两个拔除爪62逐渐贴合，能够将拖板5上经过梳理后的杂草茎叶夹住，拔除轮61持续转动，对杂草产生向上的拉力，从而能够将杂草连根拔起，拔起后的杂草能够随拔除爪62转动至再次分离时落于破碎机构7上，进入破碎机构7破碎，在同组两个拔除爪62之间设置缓冲垫板622，能够降低拔除爪62夹断杂草茎叶的概率。
39.实施例3
40.如图1-6所示，一种大棚蔬菜除草装置，包括机架1，机架1上连接电机3，电机3与清除机构传动连接，清除机构包括拖板5，位于拖板5上方设置有拔除机构6，拔除机构6与破碎机构7相接，拔除机构6包括转动连接于拖板5上方的拔除轮61，拔除轮61上轴向轴向滑动连接有多组环形阵列的拔除爪62，每组拔除爪62有两个，同组两个拔除爪62之间通过拉力弹簧623连接，同组两端拔除爪62之间根部留有分隔间隙，间隙处设置弧形分隔杆74；同组两个拔除爪62靠近一侧固定连接缓冲垫板622，分隔杆由外端向内端宽度渐增，破碎机构7包括固定于凸弧板51上方的破碎槽71，分隔杆固定于破碎槽71边缘，位于破碎槽71内转动连接破碎轮，破碎轮包括与破碎传动筒73内破碎传动轮同轴固定连接的圆台状研磨轮75，研磨轮75与锥形螺旋轮76同轴固定连接。
41.破碎机构7包括固定于机架1上的导料板72，导料板72上设置有供拔除爪62通过的通槽721，导料板72前端与破碎槽71连接，拔出后的杂草落于前端向下倾斜的导料板72上，并且在拔除爪62通过通槽721时能够对杂草起到一定的剪切作用，使落于导料板72上的杂草分为多段，杂草沿导料板72滑动进入到破碎槽71中，在机架1行进的同时，破碎槽71中的研磨轮75以及锥形螺旋轮76转动，进入到破碎槽71的杂草在锥形螺旋轮76输送下逐渐进入到研磨轮75与破碎槽71之间，经过研磨的杂草根系以及草籽细胞被破坏，因此在处理后的杂草返田后再生的几率降低，从而降低后续杂草再生的可能，降低后续的除草难度。
42.实施例4
43.如图1-8所示，一种大棚蔬菜除草装置，包括机架1，机架1上连接电机3，电机3与清除机构传动连接，清除机构包括拖板5，位于拖板5上方设置有拔除机构6，拔除机构6与破碎机构7相接，电机3的输出轴固定连接凸轮31，凸轮31通过连杆41与驱动气缸4的活塞杆传动连接，驱动气缸4出气端连接单向阀，单向阀通过传动气管分别连接拔除传动筒63、破碎传动筒73，拔除传动筒63与破碎传动筒73结构相同，破碎传动筒73包括固定于破碎机构7端部的筒体，筒体内转动连接破碎传动轮，破碎传动筒73侧面分别设置有与驱动气缸4连通的进气口，并且破碎传动筒73侧面设置排气口，驱动气缸4有两个，两个驱动气缸4交替运行。
44.电机3连接的凸轮31通过连杆41分别与驱动气缸4的第一活塞43、第二活塞44传动连接，驱动气缸4由隔板42分隔为两个腔室，第一活塞43所在腔室出气开口在底端，第二活塞44所在腔室出气口设置在侧面上方，因此在凸轮31转动中，第一活塞43、第二活塞44同步上升的情况下，第二活塞44所在腔室排出气流驱动推动轮、拔除机构6、破碎机构7运行，第一活塞43下方充气蓄能；在第一活塞43、第二活塞44同步下降的情况下，第一活塞43所在腔室供气驱动推动轮、拔除机构6、破碎机构7运行，第二腔室充气蓄能，采用气压驱动的方式相对于机械传动方式能够降低机械传动件的使用量，降低机身重量，同时能够多点传动，在第一活塞43所在腔室底部、第二活塞44所在腔室顶部分别设置只进气不排气的单向阀，使缸内蓄能过程中抽气，双缸驱动的方式保证供能的连续性，拔除机构6侧面连接的拔除传动筒63、破碎机构7侧面连接的破碎传动筒73、推动轮侧面连接的驱动传动筒分别固定于机架
1上，其内部的拔除传动轮631、破碎传动轮、推动传动轮均为气动轮，并且拔除传动轮631、破碎传动轮、推动传动轮分别与拔除轮61、研磨轴、推动轮同轴固定连接。

技术特征：

1.一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上连接电机(3)，电机(3)与清除机构传动连接，清除机构包括拖板(5)，位于拖板(5)上方设置有拔除机构(6)，拔除机构(6)与破碎机构(7)相接。2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述拖板(5)包括平板部(52)，平板部(52)前端连接凸弧板(51)，凸弧板(51)上设置有线性阵列的梳理槽(53)，梳理槽(53)由前端到后端宽度逐渐减小。3.根据权利要求2所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述拖板(5)位于梳理槽(53)尾端设置为刀片状，拖板(5)固定于机架(1)上，位于机架(1)扇设置有位于拖板(5)两侧的护板(12)。4.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述拔除机构(6)包括转动连接于拖板(5)上方的拔除轮(61)，拔除轮(61)上轴向轴向滑动连接有多组环形阵列的拔除爪(62)，每组拔除爪(62)有两个，同组两个拔除爪(62)之间通过拉力弹簧(623)连接，同组两端拔除爪(62)之间根部留有分隔间隙，间隙处设置弧形分隔杆(74)。5.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，同组两个所述拔除爪(62)靠近一侧固定连接缓冲垫板(622)，分隔杆由外端向内端宽度渐增。6.根据权利要求5所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述破碎机构(7)包括固定于凸弧板(51)上方的破碎槽(71)，分隔杆固定于破碎槽(71)边缘，位于破碎槽(71)内转动连接破碎轮。7.根据权利要求6所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述破碎轮包括与破碎传动筒(73)内破碎传动轮同轴固定连接的圆台状研磨轮(75)，研磨轮(75)与锥形螺旋轮(76)同轴固定连接。8.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述电机(3)的输出轴固定连接凸轮(31)，凸轮(31)通过连杆(41)与驱动气缸(4)的活塞杆传动连接，驱动气缸(4)出气端连接单向阀，单向阀通过传动气管分别连接拔除传动筒(63)、破碎传动筒(73)。9.根据权利要求8所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述拔除传动筒(63)与破碎传动筒(73)结构相同，破碎传动筒(73)包括固定于破碎机构(7)端部的筒体，筒体内转动连接破碎传动轮，破碎传动筒(73)侧面分别设置有与驱动气缸(4)连通的进气口，并且破碎传动筒(73)侧面设置排气口。10.根据权利要求9所述的一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，所述驱动气缸(4)有两个，两个驱动气缸(4)交替运行。

技术总结

本发明公开了一种大棚蔬菜除草装置，具体涉及大棚种植技术领域，包括机架，机架上连接电机，电机与清除机构传动连接，清除机构包括拖板，位于拖板上方设置有拔除机构，拔除机构与破碎机构相接，机架底部连接拖板，机架转动连接推动轮，推动轮与电机传动连接，通过拖板梳理地上的杂草，再通过拔除机构拔除后送入到破碎机构中进行破碎，能够在不松动土壤的情况下连同杂草根系一起清除，降低对土壤的影响同时能够降低杂草再生的概率。时能够降低杂草再生的概率。时能够降低杂草再生的概率。