一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台

1.本发明涉及农用设备技术领域，特别是涉及一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台。

背景技术：

2.果树修剪和采摘是果树生产管理的重要环节，适时、适量修剪既可以调节树体生长也可以保证树冠内通风透光，减轻病虫害发生，提高优质果率，适时采摘则能有效保证果品的商品价值。枝条还田是一种重要的果园有机废弃物再利用的途径，不仅可以促进养分再利用，还可以起到改良土壤的重要作用。
3.现有果树的修剪一般是果农借助叉梯对树体不同部位进行修剪，但是该种方式，不仅容易出现由叉梯上跌落的危险情况发生，还需要不断的挪动叉梯来满足劳作的需要，工作效率低下。此外，也有部分借助升降平台对果树进行修剪，虽然提高了果树修剪时的安全系数，但是依然需要整体挪动升降平台才可完成对果树的全方位修剪，对果树靠近主干部分进行修剪时，在移动平台的过程中易碰伤主枝，存在一定局限性。在果树进行采摘时同样会面临相同的问题。
4.此外，果树修剪下来的枝条，一般是直接扔到地里，最后再统一收集处理，后续工作繁重，且修剪下来的枝条一般是用来焚烧，不仅造成资源浪费还会对环境造成一定的不利影响。
5.为此，提出一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，以解决上述现有技术存在的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，包括半圆弧形平台、移动升降架和粉碎机；所述半圆弧形平台设置于果树的外围，所述半圆弧形平台包括带齿弧形导轨，所述带齿弧形导轨的内侧可拆卸安装有站台，所述移动升降架的顶部安装有驱动机构，所述带齿弧形导轨与所述驱动机构传动配合；所述粉碎机安装于所述移动升降架的底部，且所述粉碎机与所述站台对应设置，所述粉碎机用于对果树枝条进行粉碎。
8.优选的，所述移动升降架包括移动底座，所述移动底座顶端固定安装有两根横梁，两根所述横梁平行设置；两根所述横梁之间设置有高度调节件，所述高度调节件的顶端安装有顶板，所述顶板通过所述高度调节件进行高度调节；所述驱动机构安装在所述顶板的侧壁上，所述粉碎机安装于所述移动底座的侧壁上。
9.优选的，所述高度调节件包括分别安装在两根所述横梁上的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆长度相同；所述第一连接杆的底端与所述横梁的
一端转动连接，所述第二连接杆的底端转动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的两端分别与两根所述横梁滑动连接，所述第一连接杆的中部与所述第二连接杆的中部铰接；两根所述横梁之间设置有第一固定杆，所述第一固定杆的两端分别与两根所述横梁的另一端固定连接，所述第二连接杆的底端位于所述第一固定杆与所述第一连接杆的底端之间，所述第一固定杆上转动连接有第一伸缩杆，所述第一连接杆的上部固定连接有第二固定杆，所述第一伸缩杆的末端与所述第二固定杆转动连接；所述第二连接杆的顶端与所述顶板的一端转动连接，所述第一连接杆的顶端转动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的两端与所述顶板滑动连接。
10.优选的，所述顶板的顶端固定安装有两排护栏。
11.优选的，所述驱动机构包括固定安装在所述顶板上的伸缩板，所述伸缩板的末端固定连接有固定框，所述固定框为u型结构，所述固定框上安装有驱动件，所述带齿弧形导轨与所述驱动件传动配合；所述伸缩板内设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别与所述顶板、所述固定框固定连接。
12.优选的，所述驱动件包括固定安装在所述固定框底部的电机，所述电机的输出轴伸入至所述固定框的内侧，所述电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述带齿弧形导轨啮合；所述带齿弧形导轨的底端固定连接有弧形定位块，所述弧形定位块的两侧均设置有第一定位轮，所述第一定位轮与所述弧形定位块滑动连接，且所述第一定位轮与所述固定框的内侧底壁转动连接；所述带齿弧形导轨顶端滑动连接有第二定位轮，所述第二定位轮与所述固定框的内侧顶底壁转动连接。
13.优选的，所述半圆弧形平台为分段式结构，相邻两段所述带齿弧形导轨之间、相邻两段所述站台之间均开设有连接槽，所述连接槽内设置有连接板，所述连接板的两端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，相邻两段所述带齿弧形导轨、相邻两段所述站台均通过所述连接板、所述螺栓固定配合。
14.优选的，位于所述半圆弧形平台两端的所述带齿弧形导轨上均可拆卸安装有定位挡板。
15.优选的，所述站台上开设有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔内螺纹连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有连接环，所述连接环用于悬挂安全带。
16.优选的，所述立柱包括第一柱体、第二柱体和连接套管，所述第一柱体的直径与所述第二柱体的直径相同，所述第一柱体的底端与所述站台螺纹连接，所述第二柱体的底端与所述第一柱体的顶端转动连接，所述连接环固定安装在所述第二柱体的顶端；所述连接套管滑动套设于所述第一柱体与所述第二柱体之间，所述连接套管的底端与所述第一柱体可拆卸连接，所述连接套管的顶端与所述第二柱体可拆卸连接。
17.本发明公开了以下技术效果：
18.本发明提供的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，在对果树进行修剪或采摘时，过程中不需要改变移动升降架的位置，只需要利用驱动机构对半圆弧形平台进行驱动，即可使半圆弧形平台绕果树的圆周方向移动，实现对整棵果树的修剪或采摘工作，工作效率显著提高；而且修剪下来的枝条可以直接利用粉碎机进行粉碎后覆于行内，实现绿肥还田的目的。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明果树多功能采摘修剪及枝条还田平台的俯视结构示意图；
21.图2为本发明移动升降架的正式结构示意图；
22.图3为本发明驱动机构的结构示意图；
23.图4为本发明立柱的结构示意图；
24.图5为本发明可调踏板的结构示意图；
25.其中，粉碎机-1、带齿弧形导轨-2、站台-3、移动底座-4、横梁-5、顶板-6、第一连接杆-7、第二连接杆-8、第一滑杆-9、第一固定杆-10、第一伸缩杆-11、第二固定杆-12、第二滑杆-13、护栏-14、伸缩板-15、固定框-16、第二伸缩杆-17、电机-18、齿轮-19、弧形定位块-20、第一定位轮-21、第二定位轮-22、连接槽-23、连接板-24、定位挡板-25、连接环-26、第一柱体-27、第二柱体-28、连接套管-29、第三伸缩杆-30、导向锥-31、踩踏板-32、u型连接块-33、定位杆-34、挡块-35、拉簧-36。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.本发明提供一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，包括半圆弧形平台、移动升降架和粉碎机1；半圆弧形平台设置于果树的外围，半圆弧形平台包括带齿弧形导轨2，带齿弧形导轨2的内侧可拆卸安装有站台3，移动升降架的顶部安装有驱动机构，带齿弧形导轨2与驱动机构传动配合；粉碎机1安装于移动升降架的底部，且粉碎机1与站台3对应设置，粉碎机1用于对果树枝条进行粉碎。
29.在使用本发明进行果树修剪或采摘时，工作人员站在站台3上，利用移动升降架调节站台3的高度，以便于对果树树冠等较高部位进行修剪或采摘，用于站台3为半圆弧形，因此工作人员可以通过在站台3上走动即可对果树的一侧进行修剪或采摘，当需要对果树的另一侧进行修剪或采摘时，只需要利用驱动机构对半圆弧形平台进行驱动，使半圆弧形平台绕果树的外围进行转动，即可实现对果树另一侧进行修剪或采摘。通过半圆弧形平台的设计，半圆弧形平台可以在驱动机构的驱动下实现圆形的运动轨迹，从而实现在不改变移动升降架的位置的情况下，实现对整棵果树的修剪或采摘工作。而且，修剪下来的果树枝条，可以直接投入到粉碎机1中进行粉碎，粉碎后的枝条粉末覆于行内，以实现绿肥还田的效果。
30.进一步的，为保证装置的稳定性，以及高度调节的便捷性，移动升降架包括移动底
座4，移动底座4为配重座，在移动底座4的底部安装有万向轮；移动底座4顶端固定安装有两根横梁5，两根横梁5平行设置；两根横梁5之间设置有高度调节件，高度调节件的顶端安装有顶板6，顶板6通过高度调节件进行高度调节；驱动机构安装在顶板6的侧壁上，粉碎机1安装于移动底座4的侧壁上；高度调节件包括分别安装在两根横梁5上的第一连接杆7和第二连接杆8，第一连接杆7与第二连接杆8长度相同；第一连接杆7的底端与横梁5的一端转动连接，第二连接杆8的底端转动连接有第一滑杆9，第一滑杆9的两端分别与两根横梁5滑动连接，第一连接杆7的中部与第二连接杆8的中部铰接；两根横梁5之间设置有第一固定杆10，第一固定杆10的两端分别与两根横梁5的另一端固定连接，第二连接杆8的底端位于第一固定杆10与第一连接杆7的底端之间，第一固定杆10上转动连接有第一伸缩杆11，第一连接杆7的上部固定连接有第二固定杆12，第一伸缩杆11的末端与第二固定杆12转动连接；第二连接杆8的顶端与顶板6的一端转动连接，第一连接杆7的顶端转动连接有第二滑杆13，第二滑杆13的两端与顶板6滑动连接。
31.在进行移动升降架的高度调节时，控制第一伸缩杆11伸长，第二连接杆8的底端向第一连接杆7的底端靠近，第一连接杆7与第二连接杆8中部的铰接点升高，从而实现顶板6的高度升高；反之控制第一伸缩杆11缩短时，顶板6的高度降低；此外，为防止第一连接杆7与第二连接杆8的端部距离过近导致移动升降架不稳定的情况，在横梁5和顶部底部设置限位槽，使第一滑杆9和第二滑杆13在限位槽内滑动，利用限位槽的限位作用，即可避免第一连接杆7与第二连接杆8的端部距离过近的情况。
32.此外，为避免在工作过程中，万向轮带动移动底座4出现位移，在移动底座4的顶端固定安装不少于两个的第三伸缩杆30，并在第三伸缩杆30的顶端固定导向锥31，以便在第三伸缩杆30的作用下使导向锥31插入至地面，利用第三伸缩杆30和导向锥31实现对移动底座4的定位效果。
33.进一步的，为保证移动升降架在升降过程中的安全性，在顶板6的顶端固定安装有两排护栏14。
34.进一步的，为实现对半圆弧形平台的驱动，以及便于工作人员由移动升降架的顶板6走向站台3，驱动机构包括固定安装在顶板6上的伸缩板15，伸缩板15的末端固定连接有固定框16，固定框16为u型结构，伸缩板15内设置有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的两端分别与顶板6、固定框16固定连接；固定框16上安装有驱动件，驱动件包括固定安装在固定框16底部的电机18，电机18的输出轴伸入至固定框16的内侧，电机18的输出轴上固定套设有齿轮19，齿轮19与带齿弧形导轨2啮合；带齿弧形导轨2的底端固定连接有弧形定位块20，弧形定位块20的两侧均设置有第一定位轮21，第一定位轮21与弧形定位块20滑动连接，且第一定位轮21与固定框16的内侧底壁转动连接；带齿弧形导轨2顶端滑动连接有第二定位轮22，第二定位轮22与固定框16的内侧顶底壁转动连接。
35.在利用驱动机构实现对半圆弧形平台的驱动时，驱动电机18，利用电机18顶端齿轮19转动，由于齿轮19与带齿弧形导轨2啮合，且固定框16及齿轮19不会发生位置改变，因此在齿轮19的驱动下，带齿弧形导轨2会在固定框16内进行滑动，从而实现半圆弧形平台在所处的圆周轨迹内进行移动。半圆弧形平台在移动的过程中，利用弧形定位块20两侧的第一定位轮21，可以防止带齿弧形导轨2上翘，利用第二定位轮22对带齿弧形导轨2进行按压，从而保证带齿弧形导轨2能够始终与齿轮19进行啮合，并保证带齿弧形导轨2与固定框16之
间连接的稳定性。
36.进一步的，在装置需要移动时，为减少果树枝条对装置的阻挡，以及便于对装置的收纳，减少装置在不使用时所占用的空间，半圆弧形平台为分段式结构，相邻两段带齿弧形导轨2之间、相邻两段站台3之间均开设有连接槽23，连接槽23内设置有连接板24，连接板24的两端均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，相邻两段带齿弧形导轨2、相邻两段站台3均通过连接板24、螺栓固定配合。
37.进一步的，为防止带齿弧形导轨2脱出固定框16，在位于半圆弧形平台两端的带齿弧形导轨2上均可拆卸安装有定位挡板25。
38.进一步的，为保证站台3上操作人员的安全，在站台3上开设有若干个螺纹安装孔，且每段站台3上的螺纹安装孔的数量不少于两个，并在螺纹安装孔内螺纹连接有立柱，立柱顶端固定连接有连接环26，连接环26用于悬挂安全带；其中，立柱的数量只需要两个即可满足使用需求。
39.进一步的，半圆弧形平台在移动过程中，为避免树枝与立柱之间形成阻挡，立柱包括第一柱体27、第二柱体28和连接套管29，第一柱体27的直径与第二柱体28的直径相同，第一柱体27的底端与站台3螺纹连接，第二柱体28的底端与第一柱体27的顶端转动连接，连接环26固定安装在第二柱体28的顶端；连接套管29滑动套设于第一柱体27与第二柱体28之间，连接套管29的底端与第一柱体27可拆卸连接，连接套管29的顶端与第二柱体28可拆卸连接。
40.在移动半圆弧形平台时，将连接套管29由第一柱体27与第二柱体28之间拆下，并改变连接套管29的位置，即可使第一柱体27与第二柱体28发生弯折，改变立柱的高度，避免树枝与立柱之间形成阻挡，此外，如有必要也可直接将立柱由站台3上拆下，但是需要提前改变安全带的悬挂点位。
41.进一步的，在移动升降架升至最高时，如还需要对高度上的需求时，可以在立柱上安装可调踏板，可调踏板包括踩踏板32和固定安装在踩踏板32上的u型连接块33，u型连接块33可以卡接在立柱上，在立柱两侧沿竖直方向开设有若干个定位孔，并在u型连接块33的两侧均开设通孔，通孔内设置有定位杆34，定位杆34与定位孔相适配，定位杆34远离立柱的一端固定连接有挡块35，定位杆34上套设有拉簧36，拉簧36的两端与挡块35、u型连接块33固定连接；根据需要利用u型连接块33和定位杆34将踩踏板32安装到立柱的相应高度即可。
42.本发明提供的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，可同时对两棵果树进行修剪或采摘工作，而且过程中不需要改变移动升降架的位置，只需要利用驱动机构对半圆弧形平台进行驱动，即可使半圆弧形平台绕果树的圆周方向移动，实现对整棵果树的修剪或采摘工作，工作效率显著提高；而且修剪下来的枝条可以直接利用粉碎机1进行粉碎后覆于行内，实现绿肥还田的目的。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出
的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，包括半圆弧形平台、移动升降架和粉碎机(1)；所述半圆弧形平台设置于果树的外围，所述半圆弧形平台包括带齿弧形导轨(2)，所述带齿弧形导轨(2)的内侧可拆卸安装有站台(3)，所述移动升降架的顶部安装有驱动机构，所述带齿弧形导轨(2)与所述驱动机构传动配合；所述粉碎机(1)安装于所述移动升降架的底部，且所述粉碎机(1)与所述站台(3)对应设置，所述粉碎机(1)用于对果树枝条进行粉碎。2.根据权利要求1所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述移动升降架包括移动底座(4)，所述移动底座(4)顶端固定安装有两根横梁(5)，两根所述横梁(5)平行设置；两根所述横梁(5)之间设置有高度调节件，所述高度调节件的顶端安装有顶板(6)，所述顶板(6)通过所述高度调节件进行高度调节；所述驱动机构安装在所述顶板(6)的侧壁上，所述粉碎机(1)安装于所述移动底座(4)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述高度调节件包括分别安装在两根所述横梁(5)上的第一连接杆(7)和第二连接杆(8)，所述第一连接杆(7)与所述第二连接杆(8)长度相同；所述第一连接杆(7)的底端与所述横梁(5)的一端转动连接，所述第二连接杆(8)的底端转动连接有第一滑杆(9)，所述第一滑杆(9)的两端分别与两根所述横梁(5)滑动连接，所述第一连接杆(7)的中部与所述第二连接杆(8)的中部铰接；两根所述横梁(5)之间设置有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的两端分别与两根所述横梁(5)的另一端固定连接，所述第二连接杆(8)的底端位于所述第一固定杆(10)与所述第一连接杆(7)的底端之间，所述第一固定杆(10)上转动连接有第一伸缩杆(11)，所述第一连接杆(7)的上部固定连接有第二固定杆(12)，所述第一伸缩杆(11)的末端与所述第二固定杆(12)转动连接；所述第二连接杆(8)的顶端与所述顶板(6)的一端转动连接，所述第一连接杆(7)的顶端转动连接有第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)的两端与所述顶板(6)滑动连接。4.根据权利要求2所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述顶板(6)的顶端固定安装有两排护栏(14)。5.根据权利要求2所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述顶板(6)上的伸缩板(15)，所述伸缩板(15)的末端固定连接有固定框(16)，所述固定框(16)为u型结构，所述固定框(16)上安装有驱动件，所述带齿弧形导轨(2)与所述驱动件传动配合；所述伸缩板(15)内设置有第二伸缩杆(17)，所述第二伸缩杆(17)的两端分别与所述顶板(6)、所述固定框(16)固定连接。6.根据权利要求5所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述驱动件包括固定安装在所述固定框(16)底部的电机(18)，所述电机(18)的输出轴伸入至所述固定框(16)的内侧，所述电机(18)的输出轴上固定套设有齿轮(19)，所述齿轮(19)与所述带齿弧形导轨(2)啮合；所述带齿弧形导轨(2)的底端固定连接有弧形定位块(20)，所述弧形定位块(20)的两侧均设置有第一定位轮(21)，所述第一定位轮(21)与所述弧形定位块(20)滑动连接，且所述第一定位轮(21)与所述固定框(16)的内侧底壁转动连接；所述带齿弧形导轨(2)顶端滑动连接有第二定位轮(22)，所述第二定位轮(22)与所述固定框(16)的内侧顶底壁转动连接。7.根据权利要求6所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述半圆
弧形平台为分段式结构，相邻两段所述带齿弧形导轨(2)之间、相邻两段所述站台(3)之间均开设有连接槽(23)，所述连接槽(23)内设置有连接板(24)，所述连接板(24)的两端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，相邻两段所述带齿弧形导轨(2)、相邻两段所述站台(3)均通过所述连接板(24)、所述螺栓固定配合。8.根据权利要求7所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，位于所述半圆弧形平台两端的所述带齿弧形导轨(2)上均可拆卸安装有定位挡板(25)。9.根据权利要求1所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述站台(3)上开设有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔内螺纹连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有连接环(26)，所述连接环(26)用于悬挂安全带。10.根据权利要求9所述的果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，其特征在于，所述立柱包括第一柱体(27)、第二柱体(28)和连接套管(29)，所述第一柱体(27)的直径与所述第二柱体(28)的直径相同，所述第一柱体(27)的底端与所述站台(3)螺纹连接，所述第二柱体(28)的底端与所述第一柱体(27)的顶端转动连接，所述连接环(26)固定安装在所述第二柱体(28)的顶端；所述连接套管(29)滑动套设于所述第一柱体(27)与所述第二柱体(28)之间，所述连接套管(29)的底端与所述第一柱体(27)可拆卸连接，所述连接套管(29)的顶端与所述第二柱体(28)可拆卸连接。

技术总结

本发明公开一种果树多功能采摘修剪及枝条还田平台，包括半圆弧形平台、移动升降架和粉碎机；半圆弧形平台设置于果树的外围，半圆弧形平台包括带齿弧形导轨，带齿弧形导轨的内侧可拆卸安装有站台，移动升降架的顶部安装有驱动机构，带齿弧形导轨与驱动机构传动配合；粉碎机安装于移动升降架的底部，粉碎机用于对果树枝条进行粉碎。本发明在对果树进行修剪或采摘时，过程中不需要改变移动升降架的位置，只需要利用驱动机构对半圆弧形平台进行驱动，即可使半圆弧形平台绕果树的圆周方向移动，实现对整棵果树的修剪或采摘工作，工作效率显著提高；而且修剪下来的枝条可以直接利用粉碎机进行粉碎后覆于行内，实现绿肥还田的目的。实现绿肥还田的目的。实现绿肥还田的目的。