一种料理机制作豆腐脑的方法和料理机与流程

1.本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种料理机制作豆腐脑的方法和料理机。

背景技术：

2.当前市场上的破壁机、豆浆机等料理机，在做豆浆后，都没有豆腐脑功能，通过料理机制作豆浆后，需要将豆浆转移到自行准备的多个容器中，并进行多次进行调配，才能做出豆腐脑。且当前市场上的料理机在制作豆浆时，往往预先根据所需豆浆的分量将相应分量的黄豆和水放在一个容器中，在该容器中进行黄豆的粉碎和浆液的加热煮，在粉碎时由于容器太大而粉碎不彻底，在加热时为了不溢出也不能使用很大的加热功率，这样做出的豆浆不够细腻而且加热不彻底，该豆浆也不足以制作出口感好的豆腐脑。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供至少一种料理机制作豆腐脑的方法和料理机。
4.具体地，本发明实施例是通过如下技术方案实现的：
5.第一方面，提供一种料理机制作豆腐脑的方法，料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯、加热模块，所述搅拌杯的容量小于所述熬煮杯的容量，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，所述方法包括：
6.控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液；
7.通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯；
8.控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，以制作得到豆浆；
9.在确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作；
10.在确定已向所述熬煮杯中加入凝固剂之后，开始计时，在计时时长达到预设豆腐脑制作时长后，豆腐脑制作完成。
11.在第一方面的技术方案提供的料理机制作豆腐脑的方法中，在容量小的搅拌杯中进行粉碎，能够使得豆谷类粉碎得更为彻底，在容量大的熬煮杯中进行加热，可以使用大功率加热而不必担心溢出，保证浆液熬煮充分；以及，在制作豆浆时先在搅拌杯中粉碎黄豆得到浆液，然后在熬煮杯中将浆液进行充分加热煮沸，该制作流程遵循传统的制作手艺，制作出的豆浆更细腻更香，也能够使基于该豆浆制作出的豆腐脑更香更嫩。消费者只需操作该料理机执行上述制作豆腐脑的方法，料理机就能够一条龙式的完成制作豆浆和豆腐脑，使消费者轻松制作豆浆和豆腐脑。且制作豆浆时所用的熬煮杯与制作豆腐脑所用的熬煮杯是同一个杯子，中途不用更换，减少了来回换容器的时间，也避免了容器太多，占用空间的问题，减少厨房清洗的烦杂事项。
12.进一步地：所述料理机还包括水箱，所述水箱和所述搅拌杯之间存在第二可流通管路；
13.在所述控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液之前，
所述方法还包括：
14.通过所述第二可流通管路，将所述水箱内的水导入所述搅拌杯。
15.使用料理机自带的水箱进行自动在搅拌杯中加水，免去了用户准备水的麻烦，方便用户使用。
16.进一步地：所述通过所述第二可流通管路，将所述水箱内的水导入所述搅拌杯，包括：
17.控制从所述水箱中导出水；
18.控制所述加热模块加热从所述水箱中导出的水后，通过所述第二可流通管路导入所述搅拌杯。对水箱中水进行加热后导入搅拌杯，使后续的搅打过程的搅打效果更好，以及缩短后续的加热阶段的加热时长。
19.进一步地：所述料理机中所述搅拌杯的底部平面高于所述熬煮杯的顶部平面；
20.所述通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯，包括：
21.控制所述第一可流通管路上的出浆阀打开，以使所述搅拌杯内的浆液经由所述第一可流通管路导入所述熬煮杯。
22.使得水箱内的水能够在压力的作用下通过第二可流通管路导入搅拌杯，而不必额外安装水泵，减少料理机的成本以及用电量。
23.进一步地：所述料理机还包括水箱，所述水箱和所述熬煮杯之间存在第三可流通管路；
24.控制从所述水箱中导出水；
25.控制所述加热模块将从所述水箱导出的水加热为蒸汽，通过所述第三可流通管路导入所述蒸汽至所述熬煮杯对浆液进行加热。
26.蒸汽的温度通常为100-120度，加热更快且不会造成糊底的结果。
27.进一步地：所述确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作，包括：
28.确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发提示选择豆腐脑功能的提示操作；
29.若接收到豆腐脑功能的触发指令，则触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作。
30.语音提示能够更好地指导消费者按步骤做出优质、品相好、口感顺滑的豆腐脑，能够使不熟悉豆腐脑制作的操作流程的用户也能顺利的做出优质的豆腐脑。
31.进一步地：在计时过程中，所述方法还包括：
32.响应于确定所述熬煮杯内的温度低于所述冷却温度的温度差值大于阈值，控制加热模块将所述熬煮杯中内容物加热至所述冷却温度。
33.和/或，所述料理机还包括语音装置；
34.所述触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作，包括：
35.控制语音装置发出第一语音提示，以提醒用户加入凝固剂。
36.使熬煮杯内的温度维持在一定的温度范围内，避免遇到天气寒冷时，熬煮杯内豆浆温度下降太快，使得豆腐脑制作失败。语音提示能够更好地指导消费者按步骤做出优质、品相好、口感顺滑的豆腐脑，能够使不熟悉豆腐脑制作的操作流程的用户也能顺利的做出优质的豆腐脑。
37.第二方面，提供一种料理机，料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯、加热模块和控制器，所述搅拌杯的容量小于所述熬煮杯的容量，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，所述控制器用于执行本发明任一实施例所述的料理机制作豆腐脑的方法。
38.第三方面，提供一种料理机制作豆腐脑的装置，料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯、加热模块和控制器，所述搅拌杯的容量小于所述熬煮杯的容量，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，所述装置包括：
39.搅拌控制模块，用于：控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液；
40.导流控制模块，用于：通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯；
41.加热控制模块，用于：控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，以制作得到豆浆；
42.操作提示模块，用于：在确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作；
43.计时控制模块，用于：在确定已向所述熬煮杯中加入凝固剂之后，开始计时，在计时时长达到预设豆腐脑制作时长后，豆腐脑制作完成。
44.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的方法。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明至少一个实施例示出的一种料理机制作豆腐脑的方法的流程图；
47.图2是本发明至少一个实施例示出的一种豆腐框的示意图；
48.图3是本发明至少一个实施例示出的一种料理机的整机组装图；
49.图4是本发明至少一个实施例示出的一种料理机的整机爆炸图；
50.图5是本发明至少一个实施例示出的一种料理机的整机剖视图；
51.图6是本发明至少一个实施例示出的料理机添加内酯的示意图；
52.图7是本发明至少一个实施例示出的一种料理机制作豆腐脑装置的框图。
具体实施方式
53.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
54.在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包
括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
55.应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
56.现市场上多功能料理机，在做豆浆后，都没有豆腐脑功能，需要消费者自行准备多个容器，还需要多次进行调配，才能做出豆腐脑，非常麻烦和也不易操作。另外，现有的破壁机，豆浆机等料理机，往往使用同一个容器进行搅拌和加热来制作豆浆，该容器的容量，对于搅拌功能而言过于大了，在粉碎时很难将黄豆彻底粉碎，要耗费更多的电力和时长进行粉碎；对于加热功能而言过于小了，在加热时豆浆很容易溢出，很难使用大功率充分对豆浆进行加热。这样做出的豆浆不够细腻，残渣过多影响口感，而且加热不彻底，甚至可能煮不熟豆浆。
57.而且，传统的古法熬煮豆浆的方法为先用石磨磨碎豆子，然后在大锅中大火熬制，为了防止溢出，当前的料理机通常采用一边加热煮，一边粉碎的方式进行豆浆的制作，这种制作流程和传统的制作豆浆的工艺不符，制作出的豆浆很难令消费者满意，这样的豆浆也很难做优质的豆腐脑。
58.基于此，为了满足消费者多种需求，不同的饮食爱好，本发明至少一个实施例提出一种料理机制作豆腐脑的方法和料理机，其中，料理机可以是用于制作食品的家用电器，包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯、加热模块和控制器。其中，搅拌杯是用于装载待搅拌的内容物的容器；搅拌模块可以是搅拌刀、搅拌器、搅拌桨等具备搅拌及粉碎搅拌杯中内容物功能的模块；熬煮杯是用于装载待加热的内容物的容器；加热模块为具备加热功能的模块，在料理机中可以有至少一个加热模块，以在不同的加热需求下对水或者熬煮杯内的内容物进行加热；控制器可以是包含芯片或控制板等控制电路的主机。
59.本发明中的料理机使用两个大小不同容器分别用于进行搅拌和加热，搅拌杯的容量小于熬煮杯的容量，搅拌杯和熬煮杯之间存在第一可流通管路，以使搅拌杯中内容物能够进入熬煮杯，在容量小的搅拌杯中进行粉碎，能够使得黄豆粉碎得更为彻底，在容量大的熬煮杯中进行加热，使得在使用大功率加热时不必担心溢出；以及，在制作豆浆时先在搅拌杯中粉碎黄豆得到浆液，然后在熬煮杯中将浆液进行加热煮沸，该制作流程遵循传统的制作手艺，制作出的豆浆更细腻更香，也能够使基于该豆浆制作出的豆腐脑更香更嫩。通过该方法实现料理机的豆腐脑功能，能够在消费者没有做过豆腐脑的情况下，只使用一个料理机就能在家里一次性的制作做出优质豆浆和优质的豆腐脑，实现一机多用，提高料理机的实用性。
60.如图1所示，图1是本发明至少一个实施例示出的一种料理机制作豆腐脑方法的流程图，该方法应用于料理机中的控制器，包括以下步骤：
61.在步骤102中，控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液。
62.其中，豆谷类为制作豆浆的原料，可以是黄豆、黑豆、花生豆等豆类，可以是豆类和
谷类按一定比例的混合物，比如，黄豆、花生豆和大米的混合物。可以由用户预先将豆谷类和水放置到搅拌杯内，还可以额外放置其他用于增加豆浆口感的原料。也可以是将豆谷类和水分别装填到料理机中的原料盒中，当开始制作豆浆时，料理机自动将原料盒中的豆谷类放置到搅拌杯内。
63.可以使用提前泡湿一段时间后的豆谷类，也可以直接使用干的豆谷类。湿豆与水的比例可以为1：6-1：8之间，具体的比例可以由用户根据口味自行调整。示例性的，可以准备干黄豆70-100g，浸泡6-8小时，将泡好的湿豆放入搅拌杯中，并放入800ml水，然后启动料理机，料理机中的控制器控制搅拌模块对搅拌杯内的湿黄豆和水进行搅打。
64.在一个例子中，所述料理机还包括水箱，所述水箱和所述搅拌杯之间存在第二可流通管路，以使水箱中的水能够进入搅拌杯；在所述控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液之前，所述方法还包括：通过所述第二可流通管路，将所述水箱内的水导入所述搅拌杯。
65.使用料理机自带的水箱进行自动在搅拌杯中加水，免去了用户准备水的麻烦，方便用户使用。比如，将泡好的湿豆放入搅拌杯后，用户按下料理机的启动程序以启动豆浆功能，控制器接收到启动指令，根据豆浆功能设计的水量，通过第二可流通管路，将水箱内的相应水量的水导入所述搅拌杯，然后进行搅打。水量可以设计为3个档次：500ml-800ml-1000ml，以适应不同的需求。
66.当水箱所在的组件还包括水泵时，可以是由控制器控制水泵将水箱内的水通过第二可流通管路抽至搅拌杯内；当不包括水泵时，也可以是将水箱的位置部署在搅拌杯的位置之上，在第二可流通管路中设置水阀，水阀处于关闭状态，控制器可以控制水阀打开，以使得水箱内的水能够在压力的作用下通过第二可流通管路导入搅拌杯，而不必额外安装水泵，减少料理机的成本以及用电量。
67.在天气寒冷的情况下，水箱里放置的水也会变得很冷，水温过低会影响搅拌效果，以及使后续的加热阶段的加热时长过长。因此，在一个例子中，所述将所述水箱内的水导入所述搅拌杯，包括：控制从所述水箱中导出水；控制所述加热模块加热从所述水箱中导出的水后，通过所述第二可流通管路导入所述搅拌杯。
68.控制器控制从水箱中导出水后，控制加热模块进行发热，这里的加热模块与之后对熬煮杯内的浆液进行加热的加热模块，可以是同一个模块，也可以是不同的模块。比如，加热模块可以设置在第二可流通管路周围，以使水箱中的水在流经第二可流通管路时被加热之后导入熬煮杯。对水箱中水进行加热后流入搅拌杯，使后续的搅打过程的搅打效果更好，以及缩短后续的加热阶段的加热时长。
69.在一个例子中，可以设置温度阈值，若确定水温低于温度阈值，则可以在导入水时进行加热。温度阈值可以由本领域技术人员或者用户根据实际需要设定，比如，可以设置为15～30度。本实施例不限制确定水温低于温度阈值的方式，比如，可以在水箱中设置温度传感器，以感知水箱中的水温，示例性的，温度传感器可以是ntc(negative temperature coefficient，热敏电阻器)，可以是在第二可流通管路中设置温度传感器，以感知流经第二可流通管路的水的水温，也可以是在料理机其他位置设置温度传感器，将感知到的外界温度作为水的温度。温度传感器将感知到的温度发送给控制器，控制器确定水温低于温度阈值，则控制加热模块对水箱内流出的水进行加热。
70.湿豆在搅拌阶段能够粉碎的更彻底，做出的豆浆更加细腻。在一个例子中，料理机还可以有自动泡豆功能，用户将干的豆谷类，比如干黄豆，放置在搅拌杯内，可以是自行加入适量的水，按键泡豆功能进行泡豆；也可以是在料理机有水箱的情况下，将干黄豆放置在搅拌杯内后，按键泡豆功能，控制器控制水箱的水经由第二可流通管路导入搅拌杯，控制器中程序开始计时，泡豆时间6-8小时。当然，泡豆的适宜水温为15-30度，在温度传感器感知到气温较低，或者，水温较低的情况下，控制器还可以控制加热模块对搅拌杯内所使用的水进行加热。当泡豆时间达到后，语音提示，黄豆已泡好。
71.为了进一步方便用户使用，在另一个例子中，料理机还可以有自动预豆功能，还能结合豆浆功能一起使用，用户将干的豆谷类，比如干黄豆，放置在搅拌杯内，按键预豆功能并设定时间，当设定时间达到后，控制器控制水箱的水经由第二可流通管路导入搅拌杯，控制器中程序开始计时，泡豆时间6-8小时。豆谷类泡太久会发臭，因此，在泡豆时间达到后，语音提示，黄豆已泡好，控制器中的程序还可以在用户预先选择豆浆功能的情况下自动进入豆浆功能，进行豆浆的制作。
72.搅拌模块包含电机，在一种示例性的搅打模式下：电机前期8分钟是以5000-12000rpm的速度进行破豆粉碎，后期10-20分钟运转速度为12000-15000rpm，以高速粉碎豆谷类，搅打成浆液。现用小容积搅拌杯搅打，比如400-1000ml容量的搅拌杯，细腻度很好，经测试滤网50目过滤，残渣少于20g，做出豆浆细腻好喝，适合后续制作豆腐脑，无需过滤。
73.在步骤104中，通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯。
74.搅打完成后，控制器控制搅拌杯内的浆液经由第一可流通管路导入熬煮杯。
75.在一种情况下，料理机中搅拌杯的底部平面高于熬煮杯的顶部平面，因为水压的存在，无需水泵，搅拌杯内的浆液也能够流入熬煮杯中，可以在搅拌杯和熬煮杯之间的第一可流通管路上设置出浆阀，搅打完成后，控制器控制第一可流通管路上的出浆阀打开，以使所述搅拌杯内的浆液经由所述第一可流通管路导入所述熬煮杯。当料理机中搅拌杯的底部平面并未完全高于熬煮杯的顶部平面，而是略高于熬煮杯时，也可以进行此方案。在另一种情况下，当熬煮杯所处的高度高于搅拌杯时，可以借助水泵将搅拌杯内的浆液经由第一可流通管路抽入熬煮杯。无需人工将搅打完成的浆液转移至另外的容器，提升用户体验。
76.在步骤106中，控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，以制作得到豆浆。
77.比如，加热模块可以是熬煮杯中的发热盘，控制器控制该发热盘进行发热，以加热熬煮杯内的浆液。
78.然而发热盘升温速度慢，而且发热盘设置在熬煮杯底部，很容易在加热的过程中糊底，造成不好的使用体验。在一个例子中，可以是由蒸汽对熬煮杯中的浆液进行加热。蒸汽的温度通常为100-120度，加热更快且不会造成糊底的结果。
79.本例中，料理机还包括水箱，所述水箱和所述熬煮杯之间存在第三可流通管路；在控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热时，包括：控制从所述水箱中导出水；控制所述加热模块将从所述水箱导出的水加热为蒸汽，通过所述第三可流通管路导入所述蒸汽至所述熬煮杯对浆液进行加热。
80.比如，加热模块可以是将流经第三可流通管路的水加热为蒸汽，所述蒸汽通过所
述第三可流通管路导入所述熬煮杯对浆液进行加热。
81.又比如，本例中，料理机还可以包括水槽，所述水槽设置在所述水箱和所述熬煮杯之间，所述水箱和所述熬煮杯之间存在第三可流通管路流经所述水槽，以供蒸汽从水槽产生后进入熬煮杯；在控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热时，包括：控制从水箱导出水至水槽，控制所述加热模块将所述水槽内的水加热为蒸汽，以使所述蒸汽通过所述第三可流通管路导入所述熬煮杯对浆液进行加热。
82.其中，控制从水箱导出水至水槽，具体为通过控制器控制水泵将水箱中的水泵入至水槽中。当然在其他实施例中，所述水槽也可以不与水箱连通，水槽中的水可以是由用户预先装填，在控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热时，直接控制所述加热模块将所述水槽内的水加热为蒸汽，以使所述蒸汽通过所述第三可流通管路导入所述熬煮杯对浆液进行加热，实现对熬煮杯浆液进行蒸汽加热，
83.产生的蒸汽所用的加热模块可以为蒸汽发生装置，如蒸汽锅炉。也可以是由主机中的加热模块加热水槽中的水至沸腾产生蒸汽，第三可流通管路一端连通水槽，一端连通出汽阀，蒸汽由主机的出汽阀进入熬煮杯进汽阀后流入熬煮杯体内部进行加热。
84.加热模块的发热功率可以为300-1000w。在一种示例性的加热模式下：加热模块可以间歇性地进行加热，以避免功率过大损坏电路，以及节省用电。周期性的加热5-15秒，蒸汽间歇性流入熬煮杯，对浆液进行加热。总加热时间约为8-12分钟。在加热前期可以使用较大的功率，比如1000w，以使熬煮杯内液体快速升温，在加热后期可以使用较低的功率，比如300w，以使熬煮杯内液体在煮沸之后能够持续熬煮，并节省用电。
85.加热完毕后，在熬煮杯内得到制作完成的豆浆。
86.经发明人潜心研究，熬煮杯的容量和搅拌杯的容量的比例处于3倍到4倍之间时，能够使搅拌杯的搅拌效果最好，熬煮杯可以充分加热不会溢出，且二者的容量空间能够得到有效利用，比如，搅拌杯使用400ml容量，而熬煮杯使用1.5l容量。
87.制作出好的豆浆是制作出好的豆腐脑的基础，在制作豆浆时先在搅拌杯中粉碎黄豆得到浆液，然后在熬煮杯中将浆液进行加热煮沸，该制作流程遵循传统的制作手艺，制作出的豆浆更细腻更香，也能够使基于该豆浆制作出的豆腐脑更香更嫩。
88.在步骤108中，在确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作。
89.在制作豆腐脑时，对豆浆的温度有要求，以使凝固剂和豆浆能够产生合适的反应生成豆腐脑，比如，冷却温度可以设置为80-85度之间的数值，在豆浆功能做好后，可以静置等待熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度。熬煮杯中的豆浆的温度可以是由熬煮杯中的温度传感器进行采集并发送到控制器。
90.凝固剂可以是石膏凝固剂、内酯凝固剂或者卤水凝固剂等食品添加剂，用于使豆浆中的蛋白质凝固。本实施例中所使用的凝固剂为葡萄糖酸-内酯。内酯和豆浆的比例可以是处于1：550-1：400之间。
91.在一个例子中，确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作，包括：
92.确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发提示选择豆腐脑功能的提示操作；若接收到豆腐脑功能的触发指令，则触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作。
93.提示操作或者触发指令可以语音提示、灯光提示或者振动提示等，以提示用户进行相应的操作。比如，料理机上豆腐脑所对应功能键的灯光闪烁。又比如，当豆浆的温度达到冷却温度时，语音装置先发出提示：“可以做豆腐脑，请选择豆腐脑功能”，用户再选择料理机的豆腐脑功能，语音装置再次发出提示：“请加入凝固剂。这样的语音提示，更好地指导消费者按步骤做出优质、品相好、口感顺滑的豆腐脑，能够使不熟悉豆腐脑制作的操作流程的用户也能顺利的做出优质的豆腐脑。触发指令也可以是由用户点击料理机中对应的功能键实现，比如，用户点击豆腐脑功能按键后触发料理机自动添加凝固剂的操作。
94.在一个例子中，料理机还包括语音装置，触发向熬煮杯中加入凝固剂的操作可以通过语音提示用户实现，控制器控制语音装置发出第一语音提示，以提醒用户加入凝固剂。比如，当豆浆的温度达到冷却温度时，语音装置发出提示：“请加入内酯”，以使用户在听到语音提示后加入内酯。
95.本步骤中，可以是由用户手动添加内酯：用户可以直接将内酯加入熬煮杯或者用小容器将内脂用水化开后加入熬煮杯，不用再次将豆浆倒入其他容器和内酯进行混合。也可以是由料理机自动添加内酯：将内酯预先存在料理机中的储物盒中，当熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，控制器自动控制储物盒中的内酯加入熬煮杯。
96.在步骤110中，在确定已向所述熬煮杯中加入凝固剂之后，开始计时，在计时时长达到预设豆腐脑制作时长后，豆腐脑制作完成。
97.放入内脂后，开始计时等待，预设豆腐脑制作时长为豆浆在凝固剂的作用下凝固为豆腐脑的时长，可以为15-20分钟。当达到预设豆腐脑制作时长后，可以语音提示“豆腐脑已经做好”。
98.在一个例子中，在计时过程中，所述方法还包括：响应于确定所述熬煮杯内的温度低于所述冷却温度的温度差值大于阈值，控制加热模块将所述熬煮杯中内容物加热至所述冷却温度。
99.为了更好的制作出豆腐脑，需要熬煮杯内的温度维持在一定的温度范围内，遇到天气寒冷时，熬煮杯内豆浆温度下降太快，低于冷却温度的温度差值大于阈值会做不了豆腐脑，在计时过程中，控制器实时获取熬煮杯中温度传感器采集到的温度，在确定熬煮杯内的温度低于冷却温度的温度差值大于阈值时，控制加热模块给熬煮杯加热，该加热模块可以是前述制作豆浆时对熬煮杯内的浆液进行加热时所使用的加热模块。
100.比如，在冷却温度为85度的情况下，阈值可以设置为20度，当熬煮杯内的温度下降到65度时，控制器控制加热模块对熬煮杯内的内容物进行加热，当加热到85度时停止加热，如果在计时过程中，熬煮杯内的温度再次下降到65度，则重复上述处理。
101.本方案中，制作完成的豆浆所在熬煮杯与制作豆腐脑的熬煮杯是同一个杯子，中途不用更换，减少了来回换容器的时间，也避免了容器太多，占用空间的问题，并且减少厨房清洗的烦杂事项，料理机能够一条龙制作豆浆和豆腐脑，使消费者轻松煮豆浆，喝豆腐脑。
102.另外，在得到熬煮杯中制作完成的豆腐脑后，还可以进一步的制作豆腐。
103.下面对制作豆腐的流程进行说明：
104.1.将做好的豆腐脑用勺子舀出冷却。
105.2.将豆腐框放在桌面，垫上纱布(细孔)。预先准备一个方形的豆腐框，如图2所示，
该豆腐框为五边框，将纱布放入豆腐框的底面中。
106.3.将冷却好(30度以下)的豆腐脑，倒入豆腐框中，再用纱布包裹，上方放置重物压紧。
107.4.压紧约30分钟-2小时，豆腐制作完成。
108.使用纱布包裹豆腐脑，能够避免豆腐脑流出。用重物压紧，能使豆腐脑中的水份挤出，豆腐容易成型。
109.这样消费者可以用多功能料理机做出至少3种食物：豆浆，豆腐脑，豆腐，提升料理机产品的档次。
110.本发明实施例还提供了一种料理机，为本发明任一实施例所述的料理机制作豆腐脑中的料理机。示例性，如图3-6所示，分别为该料理机的整机组装图、整机爆炸图、整机剖视图以及内酯添加过程的示意图。
111.该料理机包括主机组件1、水箱组件2、熬煮杯组件3以及搅拌杯组件4。其中，主机组件1内部包括加热模块，控制器，水箱以及多个可流通管路，不限于搅拌杯和熬煮杯之间存在的第一可流通管路，第一可流通管路的出浆阀位于主机组件，水箱和搅拌杯之间存在第二可流通管路，水箱和熬煮杯之间存在第三可流通管路，第三可流通管路一端连通水箱，一端连通主机组件上的出汽阀，该出汽阀与熬煮杯上的进汽阀能够耦合；水箱组件2包括水箱和水泵；熬煮杯组件3包括熬煮杯，在一些例子中，还可以包括熬煮杯底部的发热盘；搅拌杯组件4包括搅拌杯和搅拌模块。搅拌杯的容量小于熬煮杯的容量，在一些例子中，熬煮杯的容量和搅拌杯的容量的比例处于3倍到4倍之间，搅拌杯的底部平面高于熬煮杯的顶部平面。
112.应用该料理机时，主机中的控制器用于实现本发明任一实施例所述的料理机制作豆腐脑的方法。
113.在一些实施方式中，为了便于用户更加方便操作料理机，主机组件中还可以包括通讯模块，通讯模块可以是近距离通讯模块，比如，nfc(near field communication，近场通讯)模块或蓝牙模块，也可以是远距离通讯模块，比如wi-fi模块或移动网络模块。用户可以通过手机、平板等移动便携设备和料理机的通讯模块进行无线连接，以实现在移动便携设备上对料理机进行控制和查看，该控制可以是选择料理机的豆浆、豆腐脑功能，预约制作，水量的选择等，以使用户在不用接触料理机的情况下或者不在家的时候也可以使用料理机。
114.示例性的，当通讯模块为nfc模块时，用户可以在与料理机适配的手机app上选择料理机功能，并用开启nfc功能的手机靠近主机组件的nfc模块，当nfc模块检测到手机进入近场范围，即可与手机中的nfc建立连接，手机app将用户所选择的料理机功能上传到主机中的nfc模块，这时用户可以将手机移走了，nfc模块检测到手机离开近场范围后，将用户所选择的料理机功能发送给控制器，控制器调用相应的指令对料理机的各部件进行控制以实现用户所选择的功能。
115.如图7所示，图7是本发明至少一个实施例示出的一种料理机制作豆浆的装置的框图，料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯、加热模块和控制器，所述搅拌杯的容量小于所述熬煮杯的容量，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，所述装置应用于所述控制器，所述装置包括：
116.搅拌控制模块71，用于：控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液；
117.导流控制模块72，用于：通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯；
118.加热控制模块73，用于：控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，以制作得到豆浆。
119.操作提示模块74，用于：在确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作；
120.计时控制模块75，用于：在确定已向所述熬煮杯中加入凝固剂之后，开始计时，在计时时长达到预设豆腐脑制作时长后，豆腐脑制作完成。
121.在一种实施方式中，所述料理机还包括水箱，所述水箱和所述搅拌杯之间存在第二可流通管路；
122.在所述控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液之前，所述导流控制模块72，还用于：通过所述第二可流通管路，将所述水箱内的水导入所述搅拌杯。
123.在一种实施方式中，所述导流控制模块72，在用于将所述水箱内的水导入所述搅拌杯时，具体用于：
124.控制从所述水箱中导出水；
125.控制所述加热模块加热从所述水箱中导出的水后，通过所述第二可流通管路导入所述搅拌杯。
126.在一种实施方式中，所述料理机中所述搅拌杯的底部平面高于所述熬煮杯的顶部平面；所述导流控制模块72，具体用于：控制所述第一可流通管路上的出浆阀打开，以使所述搅拌杯内的浆液经由所述第一可流通管路导入所述熬煮杯。
127.在一种实施方式中，所述料理机还包括水箱，所述水箱和所述熬煮杯之间存在第三可流通管路；加热控制模块73，在用于控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热时，具体用于：
128.控制从所述水箱中导出水；
129.控制所述加热模块将从所述水箱导出的水加热为蒸汽，通过所述第三可流通管路导入所述蒸汽至所述熬煮杯对浆液进行加热。
130.在一种实施方式中，所述熬煮杯的容量和所述搅拌杯的容量的比例处于3倍到4倍之间。
131.在一种实施方式中，操作提示模块74，具体用于：确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发提示选择豆腐脑功能的提示操作；
132.若接收到豆腐脑功能的触发指令，则触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作。
133.在一种实施方式中，在计时过程中，所述加热控制模块73，还用于：响应于确定所述熬煮杯内的温度低于所述冷却温度的温度差值大于阈值，控制加热模块将所述熬煮杯中内容物加热至所述冷却温度。
134.在一种实施方式中，所述料理机还包括语音装置；操作提示模块74，在用于触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作时，具体用于：控制语音装置发出第一语音提示，以提醒用
户加入凝固剂。
135.上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
136.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的料理机制作豆腐脑的方法。
137.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的料理机制作豆腐脑的方法。
138.对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
139.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
140.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
141.应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。
142.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

技术特征：

1.一种料理机制作豆腐脑的方法，其特征在于，所述料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯和加热模块，所述搅拌杯的容量小于所述熬煮杯的容量，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，所述方法包括：控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液；通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯；控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，以制作得到豆浆；在确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作；在确定已向所述熬煮杯中加入凝固剂之后，开始计时，在计时时长达到预设豆腐脑制作时长后，豆腐脑制作完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述料理机还包括水箱，所述水箱和所述搅拌杯之间存在第二可流通管路；在所述控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液之前，所述方法还包括：通过所述第二可流通管路，将所述水箱内的水导入所述搅拌杯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二可流通管路，将所述水箱内的水导入所述搅拌杯，包括：控制从所述水箱中导出水；控制所述加热模块加热从所述水箱中导出的水后，通过所述第二可流通管路导入所述搅拌杯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述料理机中所述搅拌杯的底部平面高于所述熬煮杯的顶部平面；所述通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯，包括：控制所述第一可流通管路上的出浆阀打开，以使所述搅拌杯内的浆液经由所述第一可流通管路导入所述熬煮杯。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述料理机还包括水箱，所述水箱和所述熬煮杯之间存在第三可流通管路；所述控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，包括：控制从所述水箱中导出水；控制所述加热模块将从所述水箱导出的水加热为蒸汽，通过所述第三可流通管路导入所述蒸汽至所述熬煮杯对浆液进行加热。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作，包括：确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发提示选择豆腐脑功能的提示操作；若接收到豆腐脑功能的触发指令，则触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计时过程中，所述方法还包括：响应于确定所述熬煮杯内的温度低于所述冷却温度的温度差值大于阈值，控制加热模
块将所述熬煮杯中内容物加热至所述冷却温度；和/或，所述料理机还包括语音装置；所述触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作，包括：控制所述语音装置发出第一语音提示，以提示用户加入凝固剂。8.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯、加热模块和控制器，所述搅拌杯的容量小于所述熬煮杯的容量，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，所述控制器，用于执行权利要求1至7任一项所述的料理机制作豆腐脑的方法。9.一种料理机制作豆腐脑的装置，其特征在于，料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯和加热模块，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，所述装置包括：搅拌控制模块，用于：控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液；导流控制模块，用于：通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯；加热控制模块，用于：控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，以制作得到豆浆；操作提示模块，用于：在确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作；计时控制模块，用于：在确定已向所述熬煮杯中加入凝固剂之后，开始计时，在计时时长达到预设豆腐脑制作时长后，豆腐脑制作完成。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结

本发明实施例提供一种料理机制作豆腐脑的方法和料理机，料理机包括搅拌杯、搅拌模块、熬煮杯和加热模块，所述搅拌杯的容量小于所述熬煮杯的容量，所述搅拌杯和所述熬煮杯之间存在第一可流通管路，其中方法包括：控制所述搅拌模块将放置于所述搅拌杯内的豆谷类和水搅打成浆液；通过所述第一可流通管路，将所述搅拌杯内的浆液导入所述熬煮杯；控制所述加热模块对所述熬煮杯内的浆液进行加热，以制作得到豆浆；在确定所述熬煮杯中的豆浆的温度降至冷却温度之后，触发向所述熬煮杯中加入凝固剂的操作；在确定已向所述熬煮杯中加入凝固剂之后，开始计时，在计时时长达到预设豆腐脑制作时长后，豆腐脑制作完成。该方法制作出的豆腐脑更香更嫩。脑更香更嫩。脑更香更嫩。