洗涤设备及其控制方法与装置与流程

1.本技术涉及衣物洗涤技术领域，特别是涉及一种洗涤设备及其控制方法与装置。

背景技术：

2.随着生活质量的提高，洗衣机已成为每个家庭必不可缺的生活电器。其中，由于更节约水资源，滚筒式洗衣机相比于波轮式洗衣机应用更广泛。滚筒式洗衣机一般是通过内桶在电机驱动下的旋转，以及内桶壁设置的提升筋的作用，将衣物扬起再落下，模拟捶打衣物的原理实现洗涤。
3.但滚筒式洗衣机进行洗涤时，衣物无法与洗涤水充分浸润接触，导致目前滚筒式洗衣机的洗涤效果和效率十分有限。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述现有滚筒式洗衣机的洗涤效果和效率十分有限的技术问题，提供一种能够提高滚筒式洗衣机的洗涤效果与效率的洗涤设备及其控制方法与装置。
5.第一方面，本技术提供了一种洗涤设备，包括内桶、外桶与分隔板，所述内桶可自转地设置于所述外桶内侧，所述分隔板固定于所述内桶内侧以将所述内桶的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔；
6.所述分隔板面向各所述分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各所述清洗区域均对应设置有一组清洗组件，各所述清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤。
7.在其中一个实施例中，所述分隔板面向各所述分洗涤腔的表面并排划分为第一清洗区域、第二清洗区域、第三清洗区域与第四清洗区域，所述第一清洗区域设置有第一清洗组件，所述第二清洗区域设置有第二清洗组件，所述第三清洗区域设置有第三清洗组件，所述第四清洗区域设置有第四清洗组件。
8.在其中一个实施例中，所述分隔板的表面的所述第一清洗区域、所述第二清洗区域、所述第三清洗区域与所述第四清洗区域沿垂直于所述内桶轴向的方向并排划分。
9.在其中一个实施例中，还包括控制器，各所述清洗组件均包括感应装置、淋水装置与洗涤装置，各所述感应装置均连接所述控制器，所述控制器连接各所述淋水装置与各所述洗涤装置。
10.在其中一个实施例中，所述洗涤装置为高频振荡器、超声波发生器、紫外线发生器、以及电解水发生器中的至少一种。
11.在其中一个实施例中，所述感应装置为压力传感器、接近传感器、红外传感器、以及超声波传感器中的任意一种。
12.在其中一个实施例中，还包括电机轴、导电转子与导电定子，所述电机轴连接并带动所述内桶自转，所述导电转子固定设置在所述电机轴远离所述内桶的一端，所述导电定子固定设置于所述外桶，所述导电定子引线电连接至外部供电电源，所述导电定子还与所
述导电转子导电连接，所述供电转子引线电连接至所述清洗组件。
13.第二方面，本技术还提供了一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备为上述的洗涤设备，所述方法包括：
14.获取各清洗区域的衣物检测数据；
15.在根据所述衣物检测数据检测到清洗区域有衣物接触的情况下，启动所述清洗区域的清洗组件，以对衣物进行淋水与洗涤。
16.在其中一个实施例中，启动所述清洗区域的清洗组件，以对衣物进行淋水与洗涤，包括：
17.启动所述淋水装置运行预设淋水时长；
18.启动所述洗涤装置运行预设洗涤时长。
19.第三方面，本技术还提供了一种洗涤设备的控制装置，所述装置包括：
20.获取模块，用于获取各清洗区域的衣物检测数据；
21.启动模块，用于在根据所述衣物检测数据检测到清洗区域有衣物接触的情况下，将所述清洗区域的清洗组件启动运行对衣物进行淋水与洗涤。
22.上述洗涤设备及其控制方法与装置，通过在滚筒洗涤设备的内桶中固定设置分隔板，将内桶的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔，且分隔板面向各分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各清洗区域均对应设置有一组清洗组件，各清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤，通过感应到衣物接触时将洗涤水精准淋至衣物上并进行洗涤操作，实现衣物与洗涤水充分浸润接触，同时提高了对衣物的洗涤效果与效率，节约了洗涤设备的用电量。
附图说明
23.图1为一个实施例中洗涤设备的内部示意图；
24.图2为一个实施例中洗涤设备的外部示意图；
25.图3为一个实施例中洗涤设备的分隔板的结构示意图；
26.图4为一个实施例中洗涤设备的截面示意图；
27.图5为一个实施例中洗涤设备的控制方法的流程示意图；
28.图6为一个实施例中控制清洗组件对衣物进行淋水与洗涤步骤的流程示意图；
29.图7为另一实施例中洗涤设备的控制方法的流程示意图；
30.图8为一个实施例中洗涤设备的控制装置的结构框图；
31.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种洗涤设备，包括内桶1、外桶2与分隔板3，内桶1可自转地设置于外桶2内侧，分隔板3固定于内桶1内侧以将内桶1的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔；分隔板3面向各分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各清洗区域均
对应设置有一组清洗组件，各清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤。
34.具体地，本技术所提供的洗涤设备为内桶1相对于外桶2可自转设置的滚筒式洗涤设备。如图2所示，外桶2固定于洗涤设备本体16，内桶1设置于外桶2内侧。可以理解，内桶1内侧的空间为洗涤腔，用于在放置有待洗涤的衣物后，在电机驱动下的旋转，将衣物扬起再摔打于内桶1内壁上实现洗涤。另外，内桶1内壁还可选择性地沿内桶1轴向延伸设置提升筋，以辅助衣物在洗涤腔内扬起，提高洗涤效率。
35.进一步地，内桶1内侧还固定设置有分隔板3，以将内桶1的洗涤腔分隔成至少两个的分洗涤腔。其中，设置的分隔板3可增加衣物在内桶1中的接触面，增加衣物的拍打频率，有利于提高衣物的洗涤效率。各分洗涤腔可用于对衣物进行分类洗涤，减少衣物缠绕，可满足现代家庭对于不可混合衣物分离洗涤的需求，提高了洗涤设备的实用性。此外，内桶1内侧设置的分隔板3的数量不做限定，可根据洗涤设备的内桶1的尺寸以及分洗涤腔的数量需求进行灵活设置。如图1或图2所示，均以在内桶1内侧固定设置一块分隔板3，将内桶1的洗涤腔分隔成两个分洗涤腔为例进行说明。可以理解，分隔板3可以是采用螺钉的方式固定于内桶1内壁，也可以是内嵌固定于内桶1内壁，并且在内桶1处于洗涤工作状态旋转的过程中，分隔板3随内桶1同步旋转。
36.其中，分隔板3面向各分洗涤腔的表面，也即分隔板3两侧，均划分为至少两个清洗区域，可用于精准判断衣物接触分隔板3的位置。具体地，各清洗区域均对应设置有一组清洗组件，清洗组件可用于检测衣物是否接触，还用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤。可以理解，通过对分隔板3划分为多个清洗区域，在衣物接触到分隔板3表面某一清洗区域的清洗组件时，该清洗区域对应的清洗组件才启动运行对衣物进行淋水与洗涤，不仅可精准的将衣物与洗涤水充分浸润接触，对衣物进行精准洗涤，还节约了洗涤设备的用电量。且相比与在内桶1内壁设置清洗组件的方式，通过分隔板3完成清洗组件的硬件整合，减少了生产设计的难度。
37.可以理解，可以是在分隔板3面向各分洗涤腔的表面设置相同布局与数量的清洗区域与清洗组件，也可以是按照不同的洗涤需求，在分隔板3面向各分洗涤腔的表面设置不同布局与数量的清洗区域与清洗组件。例如，根据滚筒式洗涤设备的洗涤原理，正常被内桶1旋转力扬起的衣物，有较大概率会沿旋转方向落在分隔板3靠近内桶1内壁的区域内。因此，可根据上述原理分别在分隔板3两侧对应区域设置清洗区域与清洗组件。但在本实施例中，为了保证所有衣物的洗涤完全，均以在分隔板3面向各分洗涤腔的表面均匀设置相同布局与数量的清洗区域与清洗组件为例进行说明。
38.上述洗涤设备，通过在滚筒洗涤设备的内桶1中固定设置分隔板3，将内桶1的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔，且分隔板3面向各分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各清洗区域均对应设置有一组清洗组件，各清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤，通过感应到衣物接触时将洗涤水精准淋至衣物上并进行洗涤操作，实现衣物与洗涤水充分浸润接触，同时提高了对衣物的洗涤效果与效率，节约了洗涤设备的用电量。
39.可以理解，在分隔板3上划分的清洗区域的数量并不固定，可根据洗涤需求设置。通过合理设置分隔板3表面清洗区域的布局与数量，可在有效提高衣物洗涤效率的基础上，
节约洗涤设备的用电量。因此，在本技术实施例中，均以在分隔板3面向各分洗涤腔的表面设置四个清洗区域与清洗组件为例进行说明。其中，四个清洗区域的在分隔板3表面划分的方式并不唯一，可以是均匀划分，也可以是非均匀划分。以均匀划分时，可以是以阵列式均匀划分为四个清洗区域，也可以是并排均匀划分为四个清洗区域。
40.在一个实施例中，分隔板3面向各分洗涤腔的表面并排划分为第一清洗区域、第二清洗区域、第三清洗区域与第四清洗区域，第一清洗区域设置有第一清洗组件，第二清洗区域设置有第二清洗组件，第三清洗区域设置有第三清洗组件，第四清洗区域设置有第四清洗组件。可以理解，以并排的方式沿内桶1轴向设置四个清洗区域，或以并排的方式沿垂直于内桶1轴向的方向设置四个清洗区域，相比于其他方式来说，可被衣物接触到的面积更大，洗涤效率更高。
41.其中，如图3所示，在一个实施例中，分隔板3的表面的第一清洗区域、第二清洗区域、第三清洗区域与第四清洗区域沿垂直于内桶1轴向的方向并排划分。具体地，第一清洗区域、第二清洗区域、第三清洗区域与第四清洗区域均沿内桶1轴向延伸，尽可能覆盖整个分隔板3，提高衣物接触面积
42.在一个实施例中，如图3所示，各清洗区域设置的清洗组件均包括感应装置、淋水装置与洗涤装置。具体地，第一清洗区域包括第一感应装置4、第一洗涤装置8以及第一淋水装置12，第二清洗区域包括第二感应装置5、第二洗涤装置9以及第二淋水装置13，第三清洗区域包括第三感应装置6、第三洗涤装置10以及第三淋水装置14，第四清洗区域包括第四感应装置7、第四洗涤装置11以及第四淋水装置15。其中，各感应装置为了增加衣物接触面积，设置为沿内桶1轴向延伸的长条形，当然，也可以将感应装置设置为沿清洗区域边缘的长方环形，或者其他任意可增加衣物接触面积的形状。各淋水装置设置于清洗区域的中心位置，洗涤装置设置于淋水装置的两侧，此组合位置可有效实现衣物的淋水与洗涤。
43.在一个实施例中，上述洗涤设备还包括控制器，各感应装置均连接控制器，控制器连接各淋水装置与各洗涤装置。
44.具体地，可预先在控制器中存储同一清洗区域的感应装置与淋水装置、洗涤装置的对应关系。进而，在感应装置有衣物接触的情况下被触发，输出衣物检测数据至控制器后，控制器可基于接受到衣物检测数据，以及预存的感应装置与淋水装置、洗涤装置的对应关系，控制对应的淋水装置与洗涤装置启动运行。此外，控制器也可以是预先对每一清洗区域设定唯一区域编号，并将该唯一的区域编号与该清洗区域的感应装置、淋水装置与洗涤装置绑定。进而在在感应装置有衣物接触的情况下被触发，输出衣物检测数据至控制器后，控制器可基于接受到衣物检测数据确定对应被接触的清洗区域的区域编号，进一步根据确定的区域编号控制对应的淋水装置与洗涤装置启动运行。
45.可以理解的是，本实施例中用于对洗涤设备进行洗涤控制的控制器，可以是直接设置于洗涤设备内部的控制器，也可以是基于无线通信实现的外部控制系统。其中，若为设置于洗涤设备内部的控制器，可采用微控制单元(micro control unit，mcu)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、数字信号处理器(digital signal process，dsp)等任意一种控制芯片实现。
46.进一步地，控制器控制淋水装置与洗涤装置运行，可以是在感应装置有衣物接触被触发后，控制淋水装置与洗涤装置启动运行固定的预设时长。也可以是在感应装置有衣
物接触被触发时，控制器控制淋水装置与洗涤装置启动运行，在感应装置无衣物接触后，控制器控制淋水装置与洗涤装置停止运行。
47.在一个实施例中，洗涤装置为高频振荡器、超声波发生器、紫外线发生器、以及电解水发生器中的至少一种。其中，高频振荡器可采用高频率振动的方式实现对衣物的洗涤；超声波发生器可采用发出超声波的方式实现对衣物的洗涤；紫外线发生器与电解水发生器均可实现对衣物的消毒效果。可以理解，洗涤装置可以设置为上述器件中的一种或多种，以提高洗涤设备对衣物洗涤与消毒效果。另外，也可以是在分隔板3面向不同分洗涤腔的表面设置不同的洗涤装置，以实现各分洗涤腔的不同的洗涤功能。
48.在一个实施例中，感应装置为压力传感器、接近传感器、红外传感器以及超声波传感器中的任意一种。可以理解，压力传感器的适用范围较广，且不易受洗涤设备中其他信号的干扰，在本技术的实施例中，均选用压力传感器作为感应装置。
49.在一个实施例中，淋水装置为淋水喷头、淋水阀、以及淋水气阀中的任意一种。可以理解，通过淋水装置将洗涤水准确喷淋于衣物上，使洗涤水与衣物充分浸润洗涤，提高洗净比，节省洗涤时间。
50.在一个实施例中，上述洗涤设备还包括电机轴、导电转子与导电定子，电机轴连接并带动内桶1自转，导电转子固定设置在电机轴远离内桶1的一端，导电定子固定设置于外桶2，导电定子引线电连接至外部供电电源，导电定子还与导电转子导电连接，供电转子引线电连接至清洗组件。
51.具体地，电机轴为带动内桶1自转的动力机构。导电转子与导电定子之间通过传动机构导电连接，其中，导电转子固定设置在电机轴远离内桶1的一端，可随电机轴同步转动，导电定子固定于外桶2。可以理解，导电转子与导电定子可采用过孔导电滑环器件实现。如图4所示，电机轴内轴向贯穿设置有穿线孔，分隔板3上各清洗组件的供电线束19穿过穿线孔并电连接至接线过孔导电滑环17的导电转子引线，孔导电滑环17的导电定子通过过孔导电滑环引出线18电连接至供电电源，实现对分隔板3上各清洗组件的供电。
52.在本实施例中，通过在在电机轴上安装过孔导电滑环，使安装于分隔板3上的各清洁组件随内桶1旋转时，供电线束通过过孔导电滑环引出线供电连接，不会出现线束缠绕电机轴导致线束断裂、磨损无法正常供电的现象。
53.本技术实施例提供的空调控制方法，可以应用于洗涤设备中，洗涤设备包括控制器与清洗组件，控制器与清洗组件连接，用于对清洗组件的运行进行控制。具体地，控制器获取各清洗区域的衣物检测数据；在根据衣物检测数据检测到清洗区域有衣物接触的情况下，启动清洗区域的清洗组件，以对衣物进行淋水与洗涤。可以理解的是，用于对洗涤设备进行洗涤控制的控制器，可以是直接设置于洗涤设备内部的控制器，也可以是基于无线通信实现的外部控制系统。
54.可以理解，以下所提供的洗涤设备的控制方法所提供的解决问题的实现方案与上述洗涤设备中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个洗涤设备的控制方法实施例中的具体限定可以参见上文中对于洗涤设备的限定，在此不再赘述。
55.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种洗涤设备的控制方法，以该方法应用于上述洗涤设备实施例中的控制器为例进行说明，包括以下s200至s400，其中：
56.s200：获取各清洗区域的衣物检测数据。
57.其中，清洗区域为在分隔板面向各分洗涤腔的表面划分得到的多个区域，每一清洗区域均设置有一清洗组件，各清洗区域设置的清洗组件均包括感应装置、淋水装置与洗涤装置。
58.具体地，衣物检测数据由感应装置在感应到有衣物接触的情况下被触发而输出，可用于精准判断衣物接触分隔板的位置，进而启动对应位置的淋水装置与洗涤装置进行淋水与洗涤。
59.s400：在根据衣物检测数据检测到清洗区域有衣物接触的情况下，启动清洗区域的清洗组件，以对衣物进行淋水与洗涤。
60.具体地，可预先在控制器中存储同一清洗区域的感应装置与淋水装置、洗涤装置的对应关系。进而，在感应装置有衣物接触的情况下被触发，输出衣物检测数据至控制器后，控制器可基于接受到衣物检测数据，以及预存的感应装置与淋水装置、洗涤装置的对应关系，控制对应的淋水装置与洗涤装置启动运行。此外，控制器也可以是预先对每一清洗区域设定唯一区域编号，并将该唯一的区域编号与该清洗区域的感应装置、淋水装置与洗涤装置绑定。进而在在感应装置有衣物接触的情况下被触发，输出衣物检测数据至控制器后，控制器可基于接受到衣物检测数据确定对应被接触的清洗区域的区域编号，进一步根据确定的区域编号控制对应的淋水装置与洗涤装置启动运行。
61.进一步地，控制器控制淋水装置与洗涤装置运行的方式并不唯一，可以是分别控制淋水装置与洗涤装置启动运行预设时长，也可以是
62.进一步地，控制器控制淋水装置与洗涤装置运行，可以是在感应装置有衣物接触被触发后，控制淋水装置与洗涤装置启动运行固定的预设时长。也可以是在感应装置有衣物接触被触发时，控制器控制淋水装置与洗涤装置启动运行，在感应装置无衣物接触后，控制器控制淋水装置与洗涤装置停止运行。
63.在本实施例中，通过在滚筒洗涤设备的内桶中固定设置分隔板，将内桶的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔，且分隔板面向各分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各清洗区域均对应设置有一组清洗组件，各清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤，通过感应到衣物接触时将洗涤水精准淋至衣物上并进行洗涤操作，实现衣物与洗涤水充分浸润接触，同时提高了对衣物的洗涤效果与效率，节约了洗涤设备的用电量。
64.在一个实施例中，控制器控制淋水装置与洗涤装置运行的方式，为在感应装置有衣物接触被触发后，控制淋水装置与洗涤装置启动运行固定的预设时长。如图6所示，s400包括s420至s440，其中：
65.s420：启动淋水装置运行预设淋水时长。具体地，在感应装置有衣物接触被触发后，控制器即向淋水装置发出启动信号，控制淋水装置启动，向接触的衣物喷淋洗涤水，以使洗涤水与衣物充分浸润洗涤。在淋水装置的运行时长达到预设淋水时长时，表征随着内桶旋转，衣物可能已经离开该清洗区域，无需继续喷淋洗涤水。其中，预设淋水时长的具体取值并不固定，可根据洗涤设备的洗涤程序与实际需求设定，例如，可在2s-5s之间取值，在本实施例中，预设淋水时长选取为3s。
66.s440：启动洗涤装置运行预设洗涤时长。具体地，在感应装置有衣物接触被触发后，控制器即向洗涤装置发出启动信号，控制洗涤装置启动，对接触的衣物进行洗涤。在洗
涤装置的运行时长达到预设洗涤时长时，表征随着内桶旋转，衣物可能已经离开该清洗区域，无需继续洗涤。其中，预设洗涤时长的具体取值并不固定，可根据洗涤设备的洗涤程序与实际需求设定，例如，可在2s-5s之间取值，在本实施例中，预设洗涤时长选取为3s。
67.此外，控制器控制淋水装置运行以及控制洗涤装置运行并没有严格的先后顺序，可以是控制同时启动运行，也可以是先控制其中一个运行，控制另一个运行，不做限定。
68.为便于更好地理解上述洗涤设备的控制方法，下面结合具体实施例进行详细解释说明。
69.随着生活的进步，目前洗衣机已广泛应用于人们的生活中，成为人们日常生活必不可缺的一部分。人们对洗衣机的洗涤效果、工作时间、对衣物的磨损率及节水效果有了更高的要求，因此为增加洗衣机功能、提高洗衣机性能，如何在洗衣机内部增添模组并使其稳定工作，是洗衣机设计的主要方向之一。
70.本技术将淋水装置与洗涤装置设置于内桶内部的分隔板中，通过衣物翻转接触到分隔板中感应装置启动对应的区域的淋水装置与洗涤装置，从而提高洗涤效果、缩减洗涤时间。其中，各装置通过安装在电机轴上的过孔导电滑环引出线供电，解决内桶旋转导致供电线束缠绕的业界难题。
71.解决的技术问题：
72.1、针对现有洗涤方式洗涤效果有限的问题，本技术提出一种在洗衣机内桶内放置洗涤装置的设计及其控制方法。
73.2、针对现有技术通过增加电器件提高洗涤效果而受洗衣机内部结构及生产成本影响导致电器件选型受限的问题，本技术提出一种将淋水装置、洗涤装置、感应装置等器件集成于分隔板为一体的装置和控制方法，从而扩大各模组电器件的可选范围。
74.3、针对现有技术布线情况，无法解决内桶旋转所造成的线束缠绕的问题，本技术提出一种安装在电机轴上的过孔导电滑环为各模组供电方法，以此使在内桶布置电器件具备可行性。
75.可以理解，由于洗衣机上分隔板设置有淋水装置、洗涤装置、感应装置，衣物在接触到分隔板后，随分隔板向上移动，充分与其接触，通过感应装置判断是否有衣物接触分隔板，进而启动特定区域内淋水装置进行喷淋洗涤水，启动洗涤装置进行洗涤，以此提高洗衣机洗涤效果、减少洗衣机用电损耗。进一步在内桶内设置分隔板，通过分隔板集成各功能装置，减少此类装置对内桶内壁的设计限制；通过增加一个接触面，增加衣服拍打频率，减少衣物缠绕的几率与程度；在另一方面，也对内桶空间进行分隔，从而对衣物进行分离洗涤，满足现代家庭对于不可混合衣物洗涤的需求。此外，通过一种安装在电机轴上的过孔导电滑环，使安装于内桶上的各模组随内桶旋转时，线束通过过孔导电滑环引出线供电连接，不会出现线束缠绕电机轴导致线束断裂、磨损无法正常供电的现象，以此实现在内桶上布置电器件提高洗衣机洗涤效果。
76.参照图7，对本发明的洗衣机的控制方法进行详细说明。
77.具体地，用户启动洗衣机的洗涤程序，分隔板洗涤程序启动。洗衣机滚筒(内桶)进行工作，衣物随滚筒进行翻滚动作并与分隔板进行接触，分别判断分隔板上感应装置a、b、c、d(分别对应第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置与第四感应装置)是否被衣物接触触发。下一步，感应装置a、b、c、d判断是否被触发后，向与感应装置a、b、c、d相对应的a、b、
c、d组淋水装置(分别对应第一淋水装置、第二淋水装置、第三淋水装置与第四淋水装置)发送启动信号。a、b、c、d组淋水装置分别接受到启动信号，会启动淋水装置工作3s。进而向与淋水装置相对应的a、b、c、d组洗涤装置(分别对应第一洗涤装置、第二洗涤装置、第三洗涤装置与第四洗涤装置)发送启动信号。下一步，a、b、c、d组洗涤装置分别接受到启动信号后，会启动洗涤装置工作3s。洗涤装置工作完成后，对洗衣机是否仍进行洗涤进行判断，若判断洗衣机洗涤仍在进行，则重新对感应装置a、b、c、d判断是否被触发；若判断洗衣机洗涤不在进行，则对分隔板洗涤程序进行关闭。
78.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
79.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的洗涤设备的控制方法的洗涤设备的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个洗涤设备的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于洗涤设备的控制方法的限定，在此不再赘述。
80.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种洗涤设备的控制装置，包括获取模块110与启动模块120，其中：
81.获取模块110，用于获取各清洗区域的衣物检测数据；
82.启动模块120，用于在根据衣物检测数据检测到清洗区域有衣物接触的情况下，将清洗区域的清洗组件启动运行对衣物进行淋水与洗涤。
83.在本实施例中，通过在滚筒洗涤设备的内桶中固定设置分隔板，将内桶的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔，且分隔板面向各分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各清洗区域均对应设置有一组清洗组件，各清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤，通过感应到衣物接触时将洗涤水精准淋至衣物上并进行洗涤操作，实现衣物与洗涤水充分浸润接触，同时提高了对衣物的洗涤效果与效率，节约了洗涤设备的用电量。
84.在一个实施例中，启动模块120还用于启动淋水装置运行预设淋水时长，并启动洗涤装置运行预设洗涤时长。
85.上述洗涤设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
86.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(input/output，简称i/o)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储
有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储室内外空气质量参数数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洗涤设备的控制方法。
87.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
88.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
89.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
90.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
91.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
92.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
93.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
94.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保
护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种洗涤设备，其特征在于，包括内桶、外桶与分隔板，所述内桶可自转地设置于所述外桶内侧，所述分隔板固定于所述内桶内侧以将所述内桶的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔；所述分隔板面向各所述分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各所述清洗区域均对应设置有一组清洗组件，各所述清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤。2.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述分隔板面向各所述分洗涤腔的表面并排划分为第一清洗区域、第二清洗区域、第三清洗区域与第四清洗区域，所述第一清洗区域设置有第一清洗组件，所述第二清洗区域设置有第二清洗组件，所述第三清洗区域设置有第三清洗组件，所述第四清洗区域设置有第四清洗组件。3.根据权利要求2所述的洗涤设备，其特征在于，所述分隔板的表面的所述第一清洗区域、所述第二清洗区域、所述第三清洗区域与所述第四清洗区域沿垂直于所述内桶轴向的方向并排划分。4.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，还包括控制器，各所述清洗组件均包括感应装置、淋水装置与洗涤装置，各所述感应装置均连接所述控制器，所述控制器连接各所述淋水装置与各所述洗涤装置。5.根据权利要求4所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤装置为高频振荡器、超声波发生器、紫外线发生器、以及电解水发生器中的至少一种。6.根据权利要求4所述的洗涤设备，其特征在于，所述感应装置为压力传感器、接近传感器、红外传感器、以及超声波传感器中的任意一种。7.根据权利要求1至6任意一项所述的洗涤设备，其特征在于，还包括电机轴、导电转子与导电定子，所述电机轴连接并带动所述内桶自转，所述导电转子固定设置在所述电机轴远离所述内桶的一端，所述导电定子固定设置于所述外桶，所述导电定子引线电连接至外部供电电源，所述导电定子还与所述导电转子导电连接，所述供电转子引线电连接至所述清洗组件。8.一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备为权利要求1至7任意一项所述的洗涤设备，其特征在于，包括：获取各清洗区域的衣物检测数据；在根据所述衣物检测数据检测到清洗区域有衣物接触的情况下，启动所述清洗区域的清洗组件，以对衣物进行淋水与洗涤。9.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，启动所述清洗区域的清洗组件，以对衣物进行淋水与洗涤，包括：启动所述淋水装置运行预设淋水时长；启动所述洗涤装置运行预设洗涤时长。10.一种洗涤设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取各清洗区域的衣物检测数据；启动模块，用于在根据所述衣物检测数据检测到清洗区域有衣物接触的情况下，将所述清洗区域的清洗组件启动运行对衣物进行淋水与洗涤。

技术总结

本申请涉及一种洗涤设备及其控制方法与装置，包括内桶、外桶与分隔板，内桶可自转地设置于外桶内侧，分隔板固定于内桶内侧以将内桶的洗涤腔分隔成至少两个分洗涤腔；分隔板面向各分洗涤腔的表面划分为至少两个清洗区域，各清洗区域均对应设置有一组清洗组件，各清洗组件用于在检测到有衣物接触的情况下，启动运行对衣物进行淋水与洗涤，通过感应到衣物接触时将洗涤水精准淋至衣物上并进行洗涤操作，实现衣物与洗涤水充分浸润接触，同时提高了对衣物的洗涤效果与效率，节约了洗涤设备的用电量。节约了洗涤设备的用电量。节约了洗涤设备的用电量。