一种刹车片制作去毛边装置

本发明涉及一种去毛边装置，尤其涉及一种刹车片制作去毛边装置。

刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程 用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材 料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上 产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲 成本越低的刹车片磨损得越快。

刹车片制作过程中，需要进行去毛边的过程，现有刹车片去毛边主要以人工通过 抛光轮进行抛光，耗费人力物力且安全性低，为达到自动化抛光去毛边和高安全性的效果， 因此亟需研发一种操作简单，安全程度高的刹车片制作去毛边装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服耗费人力物力且安全性低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一 种操作简单，安全程度高的刹车片制作去毛边装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种刹车片制作去毛边装置，包括有底板、 第一承重架、第二承重架、收集框、侧板、左右移动机构、升降机构、前后移动机构、转动机 构、抛光机构、第一支板和第二支板，底板顶面从左至右依次设有侧板、收集框、第一承重架 和第二承重架，侧板顶部设有左右移动机构，左右移动机构底部设有升降机构，升降机构底 部设有前后移动机构，前后移动机构前端设有转动机构，第二承重架顶部设有第一支板，第 一支板左端与第一承重架右侧下部连接，第一承重架顶部设有第二支板，第一支板和第二 支板之间设有抛光机构。

优选地，左右移动机构包括有第一滑轨、连接块、第一电动绕线轮、第一拉线、第一 滑块、第二拉线和第二电动绕线轮，侧板右侧上部设有第二电动绕线轮，侧板顶部设有第一 滑轨，第一滑轨右端设有连接块，连接块右侧下部设有第一电动绕线轮，第一滑轨底部滑动 式设有第一滑块，第一滑块右端设有第一拉线，第一拉线右端绕在第一电动绕线轮上，第一 滑块左端设有第二拉线，第二拉线左端绕在第二电动绕线轮上，第二滑块底部连接有升降 机构。

优选地，升降机构包括有固定板、第二滑轨、第二滑块、第一电机、第一轴承座、第 一连接杆、丝杆、螺母、第二轴承座和升降杆，第一滑块底部设有固定板，固定板底面从左至 右依次设有第二滑轨、第一电机和第一连接杆，第二滑轨右侧滑动式设有第二滑块，第二滑 块底部设有升降杆，升降杆底部设有前后移动机构，第一连接杆左侧上部设有第一轴承座， 第一连接杆左侧下部设有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间设有丝杆，丝杆顶部 穿过第二轴承座连接在第一电机上，丝杆上设有螺母，螺母左端与第二滑块右端连接。

优选地，前后移动机构包括有第三滑轨、第一电动推杆、第一楔形块、第三滑块、承 重框、第二楔形块、弹性件和推动杆，升降杆底部设有第三滑轨，第三滑轨底面设有承重框 和第三滑块，承重框位于第三滑块后侧，第三滑块为滑动式连接，第三滑块底部设有转动机 构，承重框内顶部设有第一电动推杆，第一电动推杆底部设有第一楔形块，承重框前侧下部 设有通孔，承重框内后侧下部设有弹性件，弹性件前端连接有第二楔形块，第二楔形块前端 连接有推动杆，推动杆穿过通孔与转动机构连接，第一楔形块前下侧面与第二楔形块后上 侧面相接触。

优选地，转动机构包括有连接板、第二连接杆、第三轴承座、夹紧架、螺栓、第二电 动推杆、齿条、齿轮、第一转轴、第三连接杆、第四轴承座和第二转轴，第三滑块底部设有连 接板，连接板底面从左至右依次设有第三连接杆、第二电动推杆和第二连接杆，第二电动推 杆底部设有齿条，第二连接杆左侧中部设有第三轴承座，第三连接杆右侧中部设有第四轴 承座，第三轴承座上设有第一转轴，第四轴承座上设有第二转轴，第一转轴左端和第二转轴 右端均设有夹紧架，夹紧架顶部开有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺栓，第二转轴上设有齿轮，齿 轮和齿条啮合。

优选地，抛光机构包括有第二电机、凹型磨轮、第一皮带轮、第三转轴、平皮带、第 五轴承座、第二皮带轮、第六轴承座、凸型磨轮、第四转轴和第七轴承座，第一支板顶面右侧 设有第五轴承座，第五轴承座顶部设有第三转轴，第三转轴上设有第一皮带轮和凹型磨轮， 第一皮带轮位于凹型磨轮下方，第二支板底部右侧设有第二电机，第二电机底部与第三转 轴连接，第一支板顶面左侧设有第六轴承座，第二支板底面左侧设有第七轴承座，第六轴承 座与第七轴承座之间设有第四转轴，第四转轴上设有第二皮带轮和凸型磨轮，第二皮带轮 位于凸型磨轮下方，第一皮带轮和第二皮带轮之间设有平皮带。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，侧板高2米。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当需要使用去毛边装置进行对刹车片去毛边时，将刹车片放置在转动 机构上，启动左右移动机构，左右移动机构带动升降机构向左移动，从而带动前后移动机构 和转动机构向左移动，当移动到抛光机构上方时，启动升降机构和抛光机构，升降机构带动 前后移动机构和转动机构下降，当下降到抛光机构后方，启动前后移动机构，前后移动机构 带动转动机构向前移动，使转动机构上的刹车片被抛光，从而抹去毛边，刹车片一边抛光完 成，前后移动机构带动转动机构向后移动，转动机构转动将刹车片转动到未抛光一边，前后 移动机构带动转动机构向前移动，抛光机构继续对刹车片进行抛光，当所有面都抛光完成， 前后移动机构带动转动机构向后移动，左右移动机构带动升降机构和前后移动机构及转动 机构向左移动，移动到收集框的位置，给予工作人员进行收集。

因为左右移动机构包括有第一滑轨、连接块、第一电动绕线轮、第一拉线、第一滑 块、第二拉线和第二电动绕线轮，侧板右侧上部设有第二电动绕线轮，侧板顶部设有第一滑 轨，第一滑轨右端设有连接块，连接块右侧下部设有第一电动绕线轮，第一滑轨底部滑动式 设有第一滑块，第一滑块右端设有第一拉线，第一拉线右端绕在第一电动绕线轮上，第一滑 块左端设有第二拉线，第二拉线左端绕在第二电动绕线轮上，第二滑块底部连接有升降机 构，启动第一电动绕线轮和第二电动绕线轮，第一电动绕线轮上的第一拉线放线，第二电动 绕线轮上的第二拉线收线，带动第一滑块向左移动，从而带动升降机构向左移动，反之第一 电动绕线轮上的第一拉线收线，第二电动绕线轮上的第二拉线放线，则带动第一滑块向右 移动，从而带动升降机构向右移动。

因为升降机构包括有固定板、第二滑轨、第二滑块、第一电机、第一轴承座、第一连 接杆、丝杆、螺母、第二轴承座和升降杆，第一滑块底部设有固定板，固定板底面从左至右依 次设有第二滑轨、第一电机和第一连接杆，第二滑轨右侧滑动式设有第二滑块，第二滑块底 部设有升降杆，升降杆底部设有前后移动机构，第一连接杆左侧上部设有第一轴承座，第一 连接杆左侧下部设有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间设有丝杆，丝杆顶部穿过 第二轴承座连接在第一电机上，丝杆上设有螺母，螺母左端与第二滑块右端连接，启动第一 电机，第一电机正转带动丝杆正转，从而带动螺母下降，进而带动第二滑块下降，第二滑块 下降带动升降杆下降，从而带动前后移动机构下降，反之第一电机反转，则带动前后移动机 构上升。

因为前后移动机构包括有第三滑轨、第一电动推杆、第一楔形块、第三滑块、承重 框、第二楔形块、弹性件和推动杆，升降杆底部设有第三滑轨，第三滑轨底面设有承重框和 第三滑块，承重框位于第三滑块后侧，第三滑块为滑动式连接，第三滑块底部设有转动机 构，承重框内顶部设有第一电动推杆，第一电动推杆底部设有第一楔形块，承重框前侧下部 设有通孔，承重框内后侧下部设有弹性件，弹性件前端连接有第二楔形块，第二楔形块前端 连接有推动杆，推动杆穿过通孔与转动机构连接，第一楔形块前下侧面与第二楔形块后上 侧面相接触，启动第一电动推杆，第一电动推杆伸长，带动第一楔形块向下移动，第一楔形 块向下移动带动第二楔形块向前移动，从而带动推动杆向前移动，进而带动转动机构向前 移动，反之，第一电动推杆收缩带动第一楔形块上升，第二楔形块通过弹性件的弹力将转动 机构向后拉动。

因为转动机构包括有连接板、第二连接杆、第三轴承座、夹紧架、螺栓、第二电动推 杆、齿条、齿轮、第一转轴、第三连接杆、第四轴承座和第二转轴，第三滑块底部设有连接板， 连接板底面从左至右依次设有第三连接杆、第二电动推杆和第二连接杆，第二电动推杆底 部设有齿条，第二连接杆左侧中部设有第三轴承座，第三连接杆右侧中部设有第四轴承座， 第三轴承座上设有第一转轴，第四轴承座上设有第二转轴，第一转轴左端和第二转轴右端 均设有夹紧架，夹紧架顶部开有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺栓，第二转轴上设有齿轮，齿轮和 齿条啮合，当需要进行刹车片去毛边时，将刹车片放置在夹紧架上，拧紧螺栓将刹车片固 定，当抛光机构将刹车片的一边抛光完成，启动第二电动推杆，第二电动推杆伸长带动齿条 伸长，从而带动齿轮转动，进而第二转轴转动，第二转轴转动带动夹紧架转动，使刹车片转 动到另一面进行抛光去毛边。

因为抛光机构包括有第二电机、凹型磨轮、第一皮带轮、第三转轴、平皮带、第五轴 承座、第二皮带轮、第六轴承座、凸型磨轮、第四转轴和第七轴承座，第一支板顶面右侧设有 第五轴承座，第五轴承座顶部设有第三转轴，第三转轴上设有第一皮带轮和凹型磨轮，第一 皮带轮位于凹型磨轮下方，第二支板底部右侧设有第二电机，第二电机底部与第三转轴连 接，第一支板顶面左侧设有第六轴承座，第二支板底面左侧设有第七轴承座，第六轴承座与 第七轴承座之间设有第四转轴，第四转轴上设有第二皮带轮和凸型磨轮，第二皮带轮位于 凸型磨轮下方，第一皮带轮和第二皮带轮之间设有平皮带，启动第二电机，第二电机带动第 三转轴转动，从而带动凹型磨轮转动，凹型磨轮转动对刹车片进行去毛边，第三转轴转动带 动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过平皮带带动第二皮带轮转动，进而带动第四转轴 转动，第四转轴转动带动凸型磨轮转动，凸型磨轮可对刹车片表面进行抛光去毛边，凸型磨 轮和凹型磨轮联动可对刹车片去毛边更全面。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源 的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细 解释控制方式和接线布置。

（3）有益效果

本发明达到了自动化抛光去毛边和高安全性的效果，左右移动机构可以带动多个机构 移动，辅助其他机构进行去毛边的过程，升降机构带动刹车片上下升降可调整去毛边时刹 车片的上下位置，前后移动机构和转动机构解决了刹车片无法全方位去毛边的问题，抛光 机构为刹车片进行抛光，达到去毛边的目的，提高了效率，使得实用性更高。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本发明升降机构的主视结构示意图。

图4为本发明前后移动机构的左视结构示意图。

图5为本发明转动机构的主视结构示意图。

图6为本发明抛光机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一承重架，3-第二承重架，4-收集框，5-侧板，6-左 右移动机构，61-第一滑轨，62-连接块，63-第一电动绕线轮，64-第一拉线，65-第一滑块， 66-第二拉线，67-第二电动绕线轮，7-升降机构，71-固定板，72-第二滑轨，73-第二滑块， 74-第一电机，75-第一轴承座，76-第一连接杆，77-丝杆，78-螺母，79-第二轴承座，710-升 降杆，8-前后移动机构，81-第三滑轨，82-第一电动推杆，83-第一楔形块，84-第三滑块，85- 承重框，86-第二楔形块，87-弹性件，88-推动杆，89-通孔，9-转动机构，91-连接板，92-第二 连接杆，93-第三轴承座，94-夹紧架，95-螺栓，96-第二电动推杆，97-齿条，98-齿轮，99-螺 纹孔，910-第一转轴，911-第三连接杆，912-第四轴承座，913-第二转轴，10-抛光机构，101- 第二电机，102-凹型磨轮，103-第一皮带轮，104-第三转轴，105-平皮带，106-第五轴承座， 107-第二皮带轮，108-第六轴承座，109-凸型磨轮，1010-第四转轴，1011-第七轴承座，11- 第一支板，12-第二支板。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、 收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一 支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承 重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部 设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板 11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一 支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

实施例2

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、 收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一 支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承 重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部 设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板 11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一 支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线64、第 一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67，侧板5 顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电动绕 线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第一拉 线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左端绕 在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7。

实施例3

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、 收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一 支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承 重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部 设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板 11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一 支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线64、第 一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67，侧板5 顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电动绕 线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第一拉 线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左端绕 在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7。

升降机构7包括有固定板71、第二滑轨72、第二滑块73、第一电机74、第一轴承座 75、第一连接杆76、丝杆77、螺母78、第二轴承座79和升降杆710，第一滑块65底部设有固定 板71，固定板71底面从左至右依次设有第二滑轨72、第一电机74和第一连接杆76，第二滑轨 72右侧滑动式设有第二滑块73，第二滑块73底部设有升降杆710，升降杆710底部设有前后 移动机构8，第一连接杆76左侧上部设有第一轴承座75，第一连接杆76左侧下部设有第二轴 承座79，第一轴承座75与第二轴承座79之间设有丝杆77，丝杆77顶部穿过第二轴承座79连 接在第一电机74上，丝杆77上设有螺母78，螺母78左端与第二滑块73右端连接。

实施例4

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、 收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一 支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承 重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部 设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板 11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一 支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线64、第 一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67，侧板5 顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电动绕 线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第一拉 线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左端绕 在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7。

升降机构7包括有固定板71、第二滑轨72、第二滑块73、第一电机74、第一轴承座 75、第一连接杆76、丝杆77、螺母78、第二轴承座79和升降杆710，第一滑块65底部设有固定 板71，固定板71底面从左至右依次设有第二滑轨72、第一电机74和第一连接杆76，第二滑轨 72右侧滑动式设有第二滑块73，第二滑块73底部设有升降杆710，升降杆710底部设有前后 移动机构8，第一连接杆76左侧上部设有第一轴承座75，第一连接杆76左侧下部设有第二轴 承座79，第一轴承座75与第二轴承座79之间设有丝杆77，丝杆77顶部穿过第二轴承座79连 接在第一电机74上，丝杆77上设有螺母78，螺母78左端与第二滑块73右端连接。

前后移动机构8包括有第三滑轨81、第一电动推杆82、第一楔形块83、第三滑块84、 承重框85、第二楔形块86、弹性件87和推动杆88，升降杆710底部设有第三滑轨81，第三滑轨 81底面设有承重框85和第三滑块84，承重框85位于第三滑块84后侧，第三滑块84为滑动式 连接，第三滑块84底部设有转动机构9，承重框85内顶部设有第一电动推杆82，第一电动推 杆82底部设有第一楔形块83，承重框85前侧下部设有通孔89，承重框85内后侧下部设有弹 性件87，弹性件87前端连接有第二楔形块86，第二楔形块86前端连接有推动杆88，推动杆88 穿过通孔89与转动机构9连接，第一楔形块83前下侧面与第二楔形块86后上侧面相接触。

转动机构9包括有连接板91、第二连接杆92、第三轴承座93、夹紧架94、螺栓95、第 二电动推杆96、齿条97、齿轮98、第一转轴910、第三连接杆911、第四轴承座912和第二转轴 913，第三滑块84底部设有连接板91，连接板91底面从左至右依次设有第三连接杆911、第二 电动推杆96和第二连接杆92，第二电动推杆96底部设有齿条97，第二连接杆92左侧中部设 有第三轴承座93，第三连接杆911右侧中部设有第四轴承座912，第三轴承座93上设有第一 转轴910，第四轴承座912上设有第二转轴913，第一转轴910左端和第二转轴913右端均设有 夹紧架94，夹紧架94顶部开有螺纹孔99，螺纹孔99内旋有螺栓95，第二转轴913上设有齿轮 98，齿轮98和齿条97啮合。

抛光机构10包括有第二电机101、凹型磨轮102、第一皮带轮103、第三转轴104、平 皮带105、第五轴承座106、第二皮带轮107、第六轴承座108、凸型磨轮109、第四转轴1010和 第七轴承座1011，第一支板11顶面右侧设有第五轴承座106，第五轴承座106顶部设有第三 转轴104，第三转轴104上设有第一皮带轮103和凹型磨轮102，第一皮带轮103位于凹型磨轮 102下方，第二支板12底部右侧设有第二电机101，第二电机101底部与第三转轴104连接，第 一支板11顶面左侧设有第六轴承座108，第二支板12底面左侧设有第七轴承座1011，第六轴 承座108与第七轴承座1011之间设有第四转轴1010，第四转轴1010上设有第二皮带轮107和 凸型磨轮109，第二皮带轮107位于凸型磨轮109下方，第一皮带轮103和第二皮带轮107之间 设有平皮带105。

弹性件87为弹簧。

侧板5高2米。

第一电机74为伺服电机。

工作原理：当需要使用去毛边装置进行对刹车片去毛边时，将刹车片放置在转动 机构9上，启动左右移动机构6，左右移动机构6带动升降机构7向左移动，从而带动前后移动 机构8和转动机构9向左移动，当移动到抛光机构10上方时，启动升降机构7和抛光机构10， 升降机构7带动前后移动机构8和转动机构9下降，当下降到抛光机构10后方，启动前后移动 机构8，前后移动机构8带动转动机构9向前移动，使转动机构9上的刹车片被抛光，从而抹去 毛边，刹车片一边抛光完成，前后移动机构8带动转动机构9向后移动，转动机构9转动将刹 车片转动到未抛光一边，前后移动机构8带动转动机构9向前移动，抛光机构10继续对刹车 片进行抛光，当所有面都抛光完成，前后移动机构8带动转动机构9向后移动，左右移动机构 6带动升降机构7和前后移动机构8及转动机构9向左移动，移动到收集框4的位置，给予工作 人员进行收集。

因为左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线 64、第一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67， 侧板5顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电 动绕线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第 一拉线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左 端绕在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7，启动第一电动绕线轮63和 第二电动绕线轮67，第一电动绕线轮63上的第一拉线64放线，第二电动绕线轮67上的第二 拉线66收线，带动第一滑块65向左移动，从而带动升降机构7向左移动，反之第一电动绕线 轮63上的第一拉线64收线，第二电动绕线轮67上的第二拉线66放线，则带动第一滑块65向 右移动，从而带动升降机构7向右移动。

因为升降机构7包括有固定板71、第二滑轨72、第二滑块73、第一电机74、第一轴承 座75、第一连接杆76、丝杆77、螺母78、第二轴承座79和升降杆710，第一滑块65底部设有固 定板71，固定板71底面从左至右依次设有第二滑轨72、第一电机74和第一连接杆76，第二滑 轨72右侧滑动式设有第二滑块73，第二滑块73底部设有升降杆710，升降杆710底部设有前 后移动机构8，第一连接杆76左侧上部设有第一轴承座75，第一连接杆76左侧下部设有第二 轴承座79，第一轴承座75与第二轴承座79之间设有丝杆77，丝杆77顶部穿过第二轴承座79 连接在第一电机74上，丝杆77上设有螺母78，螺母78左端与第二滑块73右端连接，启动第一 电机74，第一电机74正转带动丝杆77正转，从而带动螺母78下降，进而带动第二滑块73下 降，第二滑块73下降带动升降杆710下降，从而带动前后移动机构8下降，反之第一电机74反 转，则带动前后移动机构8上升。

因为前后移动机构8包括有第三滑轨81、第一电动推杆82、第一楔形块83、第三滑 块84、承重框85、第二楔形块86、弹性件87和推动杆88，升降杆710底部设有第三滑轨81，第 三滑轨81底面设有承重框85和第三滑块84，承重框85位于第三滑块84后侧，第三滑块84为 滑动式连接，第三滑块84底部设有转动机构9，承重框85内顶部设有第一电动推杆82，第一 电动推杆82底部设有第一楔形块83，承重框85前侧下部设有通孔89，承重框85内后侧下部 设有弹性件87，弹性件87前端连接有第二楔形块86，第二楔形块86前端连接有推动杆88，推 动杆88穿过通孔89与转动机构9连接，第一楔形块83前下侧面与第二楔形块86后上侧面相 接触，启动第一电动推杆82，第一电动推杆82伸长，带动第一楔形块83向下移动，第一楔形 块83向下移动带动第二楔形块86向前移动，从而带动推动杆88向前移动，进而带动转动机 构9向前移动，反之，第一电动推杆82收缩带动第一楔形块83上升，第二楔形块86通过弹性 件87的弹力将转动机构9向后拉动。

因为转动机构9包括有连接板91、第二连接杆92、第三轴承座93、夹紧架94、螺栓 95、第二电动推杆96、齿条97、齿轮98、第一转轴910、第三连接杆911、第四轴承座912和第二 转轴913，第三滑块84底部设有连接板91，连接板91底面从左至右依次设有第三连接杆911、 第二电动推杆96和第二连接杆92，第二电动推杆96底部设有齿条97，第二连接杆92左侧中 部设有第三轴承座93，第三连接杆911右侧中部设有第四轴承座912，第三轴承座93上设有 第一转轴910，第四轴承座912上设有第二转轴913，第一转轴910左端和第二转轴913右端均 设有夹紧架94，夹紧架94顶部开有螺纹孔99，螺纹孔99内旋有螺栓95，第二转轴913上设有 齿轮98，齿轮98和齿条97啮合，当需要进行刹车片去毛边时，将刹车片放置在夹紧架94上， 拧紧螺栓95将刹车片固定，当抛光机构10将刹车片的一边抛光完成，启动第二电动推杆96， 第二电动推杆96伸长带动齿条97伸长，从而带动齿轮98转动，进而第二转轴913转动，第二 转轴913转动带动夹紧架94转动，使刹车片转动到另一面进行抛光去毛边。

因为抛光机构10包括有第二电机101、凹型磨轮102、第一皮带轮103、第三转轴 104、平皮带105、第五轴承座106、第二皮带轮107、第六轴承座108、凸型磨轮109、第四转轴 1010和第七轴承座1011，第一支板11顶面右侧设有第五轴承座106，第五轴承座106顶部设 有第三转轴104，第三转轴104上设有第一皮带轮103和凹型磨轮102，第一皮带轮103位于凹 型磨轮102下方，第二支板12底部右侧设有第二电机101，第二电机101底部与第三转轴104 连接，第一支板11顶面左侧设有第六轴承座108，第二支板12底面左侧设有第七轴承座 1011，第六轴承座108与第七轴承座1011之间设有第四转轴1010，第四转轴1010上设有第二 皮带轮107和凸型磨轮109，第二皮带轮107位于凸型磨轮109下方，第一皮带轮103和第二皮 带轮107之间设有平皮带105，启动第二电机101，第二电机101带动第三转轴104转动，从而 带动凹型磨轮102转动，凹型磨轮102转动对刹车片进行去毛边，第三转轴104转动带动第一 皮带轮103转动，第一皮带轮103转动通过平皮带105带动第二皮带轮107转动，进而带动第 四转轴1010转动，第四转轴1010转动带动凸型磨轮109转动，凸型磨轮109可对刹车片表面 进行抛光去毛边，凸型磨轮109和凹型磨轮102联动可对刹车片去毛边更全面。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源 的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细 解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。