一种管道安装用钻孔装置

著录项
  • CN201710947610.6
  • 20171012
  • CN107830293A
  • 20180323
  • 王建
  • 陈家林;邹丽清;熊美钗;其他发明人请求不公开姓名
  • F16L41/04
  • F16L41/04 B23B41/08

  • 江西省抚州市临川区玉茗大道189号江西洪明建筑然气工程研究院
  • 江西(36)
摘要
本发明涉及一种钻孔装置,尤其涉及一种管道安装用钻孔装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够对管道钻孔位置进行准确定位、钻孔的管道统一化、提高钻孔效率的管道安装用钻孔装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种管道安装用钻孔装置,包括有底板等;底板顶部的左侧安装有第一机构,底板顶部的中间偏左位置安装有支撑机构,底板顶部竖直连接有第一支撑板,第一支撑板位于第一机构和支撑机构之间,第一支撑板顶部的前侧安装有钻孔机构。本发明通过第一机构、支撑机构和钻孔机构的相互配合,实现了对管道的钻孔操作,达到了能够对管道钻孔位置进行准确定位、钻孔的管道统一化、提高钻孔效率的效果。
权利要求

1.一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,包括有底板(1)、第一支撑板(2)、第一机构 (3)、支撑机构(4)和钻孔机构(5),底板(1)顶部的左侧安装有第一机构(3),底板(1)顶部的 中间偏左位置安装有支撑机构(4),底板(1)顶部竖直连接有第一支撑板(2),第一支撑板 (2)位于第一机构(3)和支撑机构(4)之间,第一支撑板(2)顶部的前侧安装有钻孔机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,第一机构(3)包括有 第一电机(31)、旋转轴(32)、第一圆盘(33)、第一连接杆(34)、第二圆盘(36)、固定杆(35)和 固定机构(30),底板(1)顶部的左侧中部安装有第一电机(31),第一电机(31)的输出轴上连 接有旋转轴(32),旋转轴(32)的左端连接有第一圆盘(33),第一圆盘(33)左侧的偏心位置 铰接有第一连接杆(34),底板(1)顶部竖直连接有固定杆(35),固定杆(35)与第一电机(31) 处于同一位置,固定杆(35)的顶部设有第二圆盘(36),第一连接杆(34)的另一端与第二圆 盘(36)左侧的偏心位置铰接,底板(1)顶部位于电机的同一水平位置安装有固定机构(30)。

3.根据权利要求2所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,固定机构(30)包括有 第一N型滑杆(301)、第一滑套(302)、第二连接杆(303)和第一U型夹臂(304),底板(1)顶部 的左侧竖直连接有第一N型滑杆(301),第一N型滑杆(301)位于固定杆(35)的正上方,第一N 型滑杆(301)水平向里的位置的前后侧均滑动式设有第一滑套(302),前后侧的第一滑套 (302)的底部铰接有第二连接杆(303),前后侧的第二连接杆(303)的另一端分别与第二圆 盘(36)前侧偏心位置的顶部和底部铰接,前后侧的第一滑套(302)顶部均连接有第一U型夹 臂(304)。

4.根据权利要求3所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,还包括有支撑机构 (4),底板(1)顶部安装有支撑机构(4),支撑机构(4)包括有支撑杆(41)、第一轴承座(42)、 第一转杆(43)和U型座(44),底板(1)顶部的中间竖直设有支撑杆(41),支撑杆(41)与第一 支撑板(2)处于同一直线位置,支撑杆(41)顶部安装有第一轴承座(42),第一轴承座(42)内 设有第一转杆(43),第一转杆(43)的顶部设有U型座(44),U型座(44)与第一U型夹臂(304) 处于同一水平高度。

5.根据权利要求4所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,钻孔机构(5)包括有 底座(51)、电动推杆(52)、第二电机(53)和钻头(54),第一支撑板(2)顶部的前侧设有底座 (51),底座(51)的底部安装有电动推杆(52),电动推杆(52)的升缩杆底部安装有第二电机 (53),第二电机(53)的输出轴上连接有钻头(54)。

6.根据权利要求5所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,还包括有夹持机构 (7),底板(1)顶部的中间偏右位置安装有夹持机构(7),夹持机构(7)包括有第一支杆 (701)、第二滑套(702)、第二转杆(703)、第二N型滑杆(704)、第三滑套(705)、连接板(706)、 齿轮(707)、第二支杆(708)、齿条(709)、T型杆(710)和第二U型夹臂(711),底板(1)顶部的 中间竖直设有多个第一支杆(701),第一支杆(701)与固定杆(35)处于同一直线位置,第一 支杆(701)上设有第二滑套(702),第二滑套(702)内设有第二转杆(703),第二转杆(703)的 左端与第二圆盘(36)后侧的中部相连接,底板(1)顶部的中间偏右位置竖直设有第二N型滑 杆(704),第二N型滑杆(704)水平向里的位置的前后侧均滑动式设有第三滑套(705),第二N 型滑杆(704)的竖直位置之间连接有连接板(706),第二转杆(703)的右端穿过连接板(706) 的右侧并设有齿轮(707),后侧的第三滑套(705)的底部竖直设有第二支杆(708),第二支杆 (708)与前侧的第三滑套(705)的相向位置水平连接有与齿轮(707)啮合的齿条(709),前后 侧的第三滑套(705)的顶部均竖直连接有T型杆(710),T型杆(710)的相向位置设有第二U型 夹臂(711)。

7.根据权利要求6所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,还包括有推动机构 (8),底板(1)顶部右侧安装有推动机构(8),推动机构(8)包括有第二支撑板(81)、横板 (82)、第二滑轨(83)、第二滑块(84)、第二轴承座(85)、丝杆(86)、第三电机(87)、螺母(88) 和推板(89),底板(1)顶部的右侧竖直连接有第二支撑板(81),第二支撑板(81)顶部的左侧 水平连接有横板(82),横板(82)底部水平设有第二滑轨(83),第二滑轨(83)上滑动式设有 第二滑块(84),第二滑轨(83)的左右两端设有第二轴承座(85),第二轴承座(85)安装在横 板(82)上,第二轴承座(85)内设有丝杆(86),丝杆(86)上设有与之配合的螺母(88),第二滑 块(84)的底部与螺母(88)相连接,螺母(88)的底部竖直设有推板(89)。

8.根据权利要求7所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,还包括有橡胶垫(9), 第一U型夹臂(304)的内侧壁设有橡胶垫(9)。

9.根据权利要求8所述的一种管道安装用钻孔装置,其特征在于,还包括有滚珠(10),U 型座(44)的内侧壁顶部均匀设有多个滚珠(10)。

说明书
技术领域

本发明涉及一种钻孔装置,尤其涉及一种管道安装用钻孔装置。

天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城 市配气中心或工业企业用户的管道,又称输气管道。

利用天然气管道输送天然气,是陆地上大量输送天然气的唯一方式。在世界管道 总长中,天然气管道约占一半。

天然气管道由于构造的特殊性,需要对运输天然气的管道进行一定的钻孔操作 时,人工手持钻孔设备对管道进行钻孔操作繁琐、对管道定位不准确、不能够统一钻孔管道 的标准,同时人工操作不稳定,因此亟需研发一种能够对管道钻孔位置进行准确定位、钻孔 的管道统一化、提高钻孔效率的管道安装用钻孔装置。

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服人工手持钻孔设备对管道进行钻孔操作繁琐、对管道定位不准确、不 能够统一钻孔管道的标准的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能够对管道钻孔位 置进行准确定位、钻孔的管道统一化、提高钻孔效率的管道安装用钻孔装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种管道安装用钻孔装置,包括有底板、第 一支撑板、第一机构、支撑机构和钻孔机构,底板顶部的左侧安装有第一机构,底板顶部的 中间偏左位置安装有支撑机构,底板顶部竖直连接有第一支撑板,第一支撑板位于第一机 构和支撑机构之间,第一支撑板顶部的前侧安装有钻孔机构。

优选地,第一机构包括有第一电机、旋转轴、第一圆盘、第一连接杆、第二圆盘、固 定杆和固定机构,底板顶部的左侧中部安装有第一电机,第一电机的输出轴上连接有旋转 轴,旋转轴的左端连接有第一圆盘,第一圆盘左侧的偏心位置铰接有第一连接杆,底板顶部 竖直连接有固定杆,固定杆与第一电机处于同一位置,固定杆的顶部设有第二圆盘,第一连 接杆的另一端与第二圆盘左侧的偏心位置铰接,底板顶部位于电机的同一水平位置安装有 固定机构。

优选地,固定机构包括有第一N型滑杆、第一滑套、第二连接杆和第一U型夹臂,底 板顶部的左侧竖直连接有第一N型滑杆,第一N型滑杆位于固定杆的正上方,第一N型滑杆水 平向里的位置的前后侧均滑动式设有第一滑套,前后侧的第一滑套的底部铰接有第二连接 杆,前后侧的第二连接杆的另一端分别与第二圆盘前侧偏心位置的顶部和底部铰接,前后 侧的第一滑套顶部均连接有第一U型夹臂。

优选地,还包括有支撑机构,底板顶部安装有支撑机构,支撑机构包括有支撑杆、 第一轴承座、第一转杆和U型座,底板顶部的中间竖直设有支撑杆,支撑杆与第一支撑板处 于同一直线位置,支撑杆顶部安装有第一轴承座,第一轴承座内设有第一转杆,第一转杆的 顶部设有U型座,U型座与第一U型夹臂处于同一水平高度。

优选地,钻孔机构包括有底座、电动推杆、第二电机和钻头,第一支撑板顶部的前 侧设有底座,底座的底部安装有电动推杆,电动推杆的升缩杆底部安装有第二电机,第二电 机的输出轴上连接有钻头。

优选地,还包括有夹持机构,底板顶部的中间偏右位置安装有夹持机构,夹持机构 包括有第一支杆、第二滑套、第二转杆、第二N型滑杆、第三滑套、连接板、齿轮、第二支杆、齿 条、T型杆和第二U型夹臂,底板顶部的中间竖直设有多个第一支杆,第一支杆与固定杆处于 同一直线位置,第一支杆上设有第二滑套,第二滑套内设有第二转杆,第二转杆的左端与第 二圆盘后侧的中部相连接,底板顶部的中间偏右位置竖直设有第二N型滑杆,第二N型滑杆 水平向里的位置的前后侧均滑动式设有第三滑套,第二N型滑杆的竖直位置之间连接有连 接板,第二转杆的右端穿过连接板的右侧并设有齿轮,后侧的第三滑套的底部竖直设有第 二支杆,第二支杆与前侧的第三滑套的相向位置水平连接有与齿轮啮合的齿条,前后侧的 第三滑套的顶部均竖直连接有T型杆,T型杆的相向位置设有第二U型夹臂。

优选地,还包括有推动机构,底板顶部右侧安装有推动机构,推动机构包括有第二 支撑板、横板、第二滑轨、第二滑块、第二轴承座、丝杆、第三电机、螺母和推板,底板顶部的 右侧竖直连接有第二支撑板,第二支撑板顶部的左侧水平连接有横板,横板底部水平设有 第二滑轨,第二滑轨上滑动式设有第二滑块,第二滑轨的左右两端设有第二轴承座,第二轴 承座安装在横板上,第二轴承座内设有丝杆,丝杆上设有与之配合的螺母,第二滑块的底部 与螺母相连接,螺母的底部竖直设有推板。

优选地,还包括有橡胶垫,第一U型夹臂的内侧壁设有橡胶垫。

优选地,还包括有滚珠,U型座的内侧壁顶部均匀设有多个滚珠。

工作原理:当需要对管道进行钻孔操作时,将管道放置在第一机构和支撑机构的 支撑位置上,第一机构和支撑机构对管道进行固定后即可启动钻孔机构对管道进行钻孔操 作,钻孔完毕后即可关闭钻孔机构,使第一机构处于不卡住管道的状态后即可将钻孔后的 管道取下,当再次需要对管道钻孔时重复上述操作步骤即可。

因为第一机构包括有第一电机、旋转轴、第一圆盘、第一连接杆、第二圆盘、固定杆 和固定机构,底板顶部的左侧中部安装有第一电机,第一电机的输出轴上连接有旋转轴,旋 转轴的左端连接有第一圆盘,第一圆盘左侧的偏心位置铰接有第一连接杆,底板顶部竖直 连接有固定杆,固定杆与第一电机处于同一位置,固定杆的顶部设有第二圆盘,第一连连接 杆的另一端与第二圆盘左侧的偏心位置铰接,底板顶部位于电机的同一水平位置安装有固 定机构。将管道的一端放置在支撑机构上后,另一端放置在固定机构上后启动第一电机工 作,第一电机带动第一圆盘转动,第一圆盘通过第一连接杆带动第二圆盘转动,第二圆盘即 可带动固定机构将管道进行夹紧操作,夹紧后即可启动钻孔机构对管道进行钻孔处理,钻 孔完毕后使钻孔机构复位,重新控制第一电机带动固定机构复位后即可不再固定管道,将 钻孔后的管道取下,当再次需要钻孔时即可重复上述操作步骤。

因为固定机构包括有第一N型滑杆、第一滑套、第二连接杆和第一U型夹臂,底板顶 部的左侧竖直连接有第一N型滑杆,第一N型滑杆位于固定杆的正上方,第一N型滑杆水平向 里的位置的前后侧均滑动式设有第一滑套,前后侧的第一滑套的底部铰接有第二连接杆, 前后侧的第二连接杆的另一端分别与第二圆盘前侧偏心位置的顶部和底部铰接,前后侧的 第一滑套顶部均连接有第一U型夹臂。第一机构的第一电机带动第二圆盘转动时,第二圆盘 带动第二连接杆移动,第二连接杆带动第一滑套向第一N型滑杆的中间滑动,第一滑套即带 动第一U型夹臂对管道进行夹紧操作,夹紧后即可启动钻孔机构对管道进行钻孔操作,钻孔 完毕后重新控制第一电机反向转动带动第二圆盘复位,第二圆盘复位即带动第一U型夹臂 复位,第一U型夹臂复位后即可关闭第一电机,第一U型夹臂不再对钻孔后的管道进行固定, 这样既可将钻孔后的管道取出。

因为还包括有支撑机构,底板顶部安装有支撑机构,支撑机构包括有支撑杆、第一 轴承座、第一转杆和U型座,底板顶部的中间竖直设有支撑杆,支撑杆与第一支撑板处于同 一直线位置,支撑杆顶部安装有第一轴承座,第一轴承座内设有第一转杆,第一转杆的顶部 设有U型座,U型座与第一U型夹臂处于同一水平高度。当需要对管道进行固定时,先将管道 的一端放置在U型座的内侧壁顶部上,将管道的另一端放置在固定机构,启动固定机构运转 即可对管道进行固定。

因为钻孔机构包括有底座、电动推杆、第二电机和钻头,第一支撑板顶部的前侧设 有底座,底座的底部安装有电动推杆,电动推杆的升缩杆底部安装有第二电机,第二电机的 输出轴上连接有钻头。将管道固定后即可启动电动推杆和第二电机工作,电动推杆的伸缩 杆带动第二电机向下移动,第二电机工作带动钻头转动,电动推杆的伸缩杆不断伸长带动 钻头对管道进行钻孔操作,钻孔完毕后重新控制电动推杆将第二电机复位,此时需要对该 管道进行再次钻孔,控制第一机构使固定机构不处于夹紧管道的状态,人工调整管道的位 置并通过再次通过固定机构将管道固定后即可重复上述操作步骤对管道进行再次的钻孔 操作,当所有的钻孔操作结束后首先关闭第二电机,控制电动推杆将第二电机复位后关闭 电动推杆。

因为还包括有夹持机构,底板顶部的中间偏右位置安装有夹持机构,夹持机构包 括有第一支杆、第二滑套、第二转杆、第二N型滑杆、第三滑套、连接板、齿轮、第二支杆、齿 条、T型杆和第二U型夹臂,底板顶部的中间竖直设有多个第一支杆,第一支杆与固定杆处于 同一直线位置,第一支杆上设有第二滑套,第二滑套内设有第二转杆,第二转杆的左端与第 二圆盘后侧的中部相连接,底板顶部的中间偏右位置竖直设有第二N型滑杆,第二N型滑杆 水平向里的位置的前后侧均滑动式设有第三滑套,第二N型滑杆的竖直位置之间连接有连 接板,第二转杆的右端穿过连接板的右侧并设有齿轮,后侧的第三滑套的底部竖直设有第 二支杆,第二支杆与前侧的第三滑套的相向位置水平连接有与齿轮啮合的齿条,前后侧的 第三滑套的顶部均竖直连接有T型杆,T型杆的相向位置设有第二U型夹臂。管道放置在U型 座上后启动第一机构带动固定机构将管道固定的同时第一圆盘转动,第一圆盘转动带动第 二转杆转动,第二转杆转动带动齿轮转动,齿轮转动带动齿条向第二N型滑杆的中部移动, 齿条因此带动第三滑套移动,第三滑套带动T型杆和第二U型夹臂相向移动,第二U型夹臂即 可将管道更好的固定,固定完毕后即可启动钻孔机构对管道进行钻孔操作,钻孔完毕后控 制第一机构运转,第一机构带动固定机构和夹持机构不再对钻孔后的管道进行固定,这样 即可取下钻孔后的管道。

因为还包括有推动机构,底板顶部右侧安装有推动机构,推动机构包括有第二支 撑板、横板、第二滑轨、第二滑块、第二轴承座、丝杆、第三电机、螺母和推板,底板顶部的右 侧竖直连接有第二支撑板,第二支撑板顶部的左侧水平连接有横板,横板底部水平设有第 二滑轨,第二滑轨上滑动式设有第二滑块,第二滑轨的左右两端设有第二轴承座,第二轴承 座安装在横板上,第二轴承座内设有丝杆,丝杆上设有与之配合的螺母,第二滑块的底部与 螺母相连接,螺母的底部竖直设有推板。U型座上放置的管道钻孔后需要对同一水平方向不 同位置进行钻孔操作时,即可在转孔后控制夹持机构和固定机构对管道不进行充分固定, 这时即可启动第三电机,第三电机运转带动丝杆转动,丝杆转动带动螺母移动,螺母移动带 动推板移动,推板向左移动即可推动管道在U型座上向左移动,移动一定距离后即可关闭第 三电机,重新控制夹持机构和固定机构对管道进行固定,再次进行钻孔操作,不断重复上述 操作步骤,即可实现对管道的多方位钻孔处理,提高本发明的使用效果。

因为还包括有橡胶垫,第一U型夹臂的内侧壁设有橡胶垫。橡胶垫能够更好的使第 一U型夹臂对管道的固定。

因为还包括有滚珠,U型座的内侧壁顶部均匀设有多个滚珠。滚珠能够使管道更好 的在U型座上移动,辅助推动机构的工作,使本发明的使用后效果更佳。

(3)有益效果

本发明通过第一机构、支撑机构和钻孔机构的相互配合,实现了对管道的钻孔操作,同 时利用夹持机构和推动机构的优化,达到了能够对管道钻孔位置进行准确定位、钻孔的管 道统一化、提高钻孔效率的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明第一机构的左视结构示意图。

图3为本发明支撑机构的左视结构示意图。

图4为本发明钻孔机构的主视结构示意图。

图5为本发明的第二种主视结构示意图。

图6为本发明夹持机构的左视结构示意图。

图7为本发明推动机构的主视结构示意图。

图8为本发明橡胶垫的左视结构示意图。

图9为本发明滚珠的左视结构示意图。

附图中的标记为:1-底板,2-第一支撑板,3-第一机构,31-第一电机,32-旋转轴, 33-第一圆盘,34-第一连接杆,35-固定杆,36-第二圆盘,30-固定机构,301-第一N型滑杆, 302-第一滑套,303-第二连接杆,304-第一U型夹臂,4-支撑机构,41-支撑杆,42-第一轴承 座,43-第一转杆,44-U型座,5-钻孔机构,51-底座,52-电动推杆,53-第二电机,54-钻头,6- 管道,7-夹持机构,701-第一支杆,702-第二滑套,703-第二转杆,704-第二N型滑杆,705-第 三滑套,706-连接板,707-齿轮,708-第二支杆,709-齿条,710-T型杆,711-第二U型夹臂,8- 推动机构,81-第二支撑板,82-横板,83-第二滑轨,84-第二滑块,85-第二轴承座,86-丝杆, 87-第三电机,88-螺母,89-推板,9-橡胶垫,10-滚珠。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种管道安装用钻孔装置,如图1-9所示,包括有底板1、第一支撑板2、第一机构3、支撑 机构4和钻孔机构5,底板1顶部的左侧安装有第一机构3,底板1顶部的中间偏左位置安装有 支撑机构4,底板1顶部竖直连接有第一支撑板2,第一支撑板2位于第一机构3和支撑机构4 之间,第一支撑板2顶部的前侧安装有钻孔机构5。

实施例2

一种管道安装用钻孔装置,如图1-9所示,包括有底板1、第一支撑板2、第一机构3、支撑 机构4和钻孔机构5,底板1顶部的左侧安装有第一机构3,底板1顶部的中间偏左位置安装有 支撑机构4,底板1顶部竖直连接有第一支撑板2,第一支撑板2位于第一机构3和支撑机构4 之间,第一支撑板2顶部的前侧安装有钻孔机构5。

第一机构3包括有第一电机31、旋转轴32、第一圆盘33、第一连接杆34、第二圆盘 36、固定杆35和固定机构30,底板1顶部的左侧中部安装有第一电机31,第一电机31的输出 轴上连接有旋转轴32,旋转轴32的左端连接有第一圆盘33,第一圆盘33左侧的偏心位置铰 接有第一连接杆34,底板1顶部竖直连接有固定杆35,固定杆35与第一电机31处于同一位 置,固定杆35的顶部设有第二圆盘36,第一连接杆34的另一端与第二圆盘36左侧的偏心位 置铰接,底板1顶部位于电机的同一水平位置安装有固定机构30。

实施例3

一种管道安装用钻孔装置,如图1-9所示,包括有底板1、第一支撑板2、第一机构3、支撑 机构4和钻孔机构5,底板1顶部的左侧安装有第一机构3,底板1顶部的中间偏左位置安装有 支撑机构4,底板1顶部竖直连接有第一支撑板2,第一支撑板2位于第一机构3和支撑机构4 之间,第一支撑板2顶部的前侧安装有钻孔机构5。

第一机构3包括有第一电机31、旋转轴32、第一圆盘33、第一连接杆34、第二圆盘 36、固定杆35和固定机构30,底板1顶部的左侧中部安装有第一电机31,第一电机31的输出 轴上连接有旋转轴32,旋转轴32的左端连接有第一圆盘33,第一圆盘33左侧的偏心位置铰 接有第一连接杆34,底板1顶部竖直连接有固定杆35,固定杆35与第一电机31处于同一位 置,固定杆35的顶部设有第二圆盘36,第一连接杆34的另一端与第二圆盘36左侧的偏心位 置铰接,底板1顶部位于电机的同一水平位置安装有固定机构30。

固定机构30包括有第一N型滑杆301、第一滑套302、第二连接杆303和第一U型夹臂 304,底板1顶部的左侧竖直连接有第一N型滑杆301,第一N型滑杆301位于固定杆35的正上 方,第一N型滑杆301水平向里的位置的前后侧均滑动式设有第一滑套302,前后侧的第一滑 套302的底部铰接有第二连接杆303,前后侧的第二连接杆303的另一端分别与第二圆盘36 前侧偏心位置的顶部和底部铰接,前后侧的第一滑套302顶部均连接有第一U型夹臂304。

实施例4

一种管道安装用钻孔装置,如图1-9所示,包括有底板1、第一支撑板2、第一机构3、支撑 机构4和钻孔机构5,底板1顶部的左侧安装有第一机构3,底板1顶部的中间偏左位置安装有 支撑机构4,底板1顶部竖直连接有第一支撑板2,第一支撑板2位于第一机构3和支撑机构4 之间,第一支撑板2顶部的前侧安装有钻孔机构5。

第一机构3包括有第一电机31、旋转轴32、第一圆盘33、第一连接杆34、第二圆盘 36、固定杆35和固定机构30,底板1顶部的左侧中部安装有第一电机31,第一电机31的输出 轴上连接有旋转轴32,旋转轴32的左端连接有第一圆盘33,第一圆盘33左侧的偏心位置铰 接有第一连接杆34,底板1顶部竖直连接有固定杆35,固定杆35与第一电机31处于同一位 置,固定杆35的顶部设有第二圆盘36,第一连接杆34的另一端与第二圆盘36左侧的偏心位 置铰接,底板1顶部位于电机的同一水平位置安装有固定机构30。

固定机构30包括有第一N型滑杆301、第一滑套302、第二连接杆303和第一U型夹臂 304,底板1顶部的左侧竖直连接有第一N型滑杆301,第一N型滑杆301位于固定杆35的正上 方,第一N型滑杆301水平向里的位置的前后侧均滑动式设有第一滑套302,前后侧的第一滑 套302的底部铰接有第二连接杆303,前后侧的第二连接杆303的另一端分别与第二圆盘36 前侧偏心位置的顶部和底部铰接,前后侧的第一滑套302顶部均连接有第一U型夹臂304。

还包括有支撑机构4,底板1顶部安装有支撑机构4,支撑机构4包括有支撑杆41、第 一轴承座42、第一转杆43和U型座44,底板1顶部的中间竖直设有支撑杆41,支撑杆41与第一 支撑板2处于同一直线位置,支撑杆41顶部安装有第一轴承座42,第一轴承座42内设有第一 转杆43,第一转杆43的顶部设有U型座44,U型座44与第一U型夹臂304处于同一水平高度。

钻孔机构5包括有底座51、电动推杆52、第二电机53和钻头54,第一支撑板2顶部的 前侧设有底座51,底座51的底部安装有电动推杆52,电动推杆52的升缩杆底部安装有第二 电机53,第二电机53的输出轴上连接有钻头54。

还包括有夹持机构7,底板1顶部的中间偏右位置安装有夹持机构7,夹持机构7包 括有第一支杆701、第二滑套702、第二转杆703、第二N型滑杆704、第三滑套705、连接板706、 齿轮707、第二支杆708、齿条709、T型杆710和第二U型夹臂711,底板1顶部的中间竖直设有 多个第一支杆701,第一支杆701与固定杆35处于同一直线位置,第一支杆701上设有第二滑 套702,第二滑套702内设有第二转杆703,第二转杆703的左端与第二圆盘36后侧的中部相 连接,底板1顶部的中间偏右位置竖直设有第二N型滑杆704,第二N型滑杆704水平向里的位 置的前后侧均滑动式设有第三滑套705,第二N型滑杆704的竖直位置之间连接有连接板 706,第二转杆703的右端穿过连接板706的右侧并设有齿轮707,后侧的第三滑套705的底部 竖直设有第二支杆708,第二支杆708与前侧的第三滑套705的相向位置水平连接有与齿轮 707啮合的齿条709,前后侧的第三滑套705的顶部均竖直连接有T型杆710,T型杆710的相向 位置设有第二U型夹臂711。

还包括有推动机构8,底板1顶部右侧安装有推动机构8,推动机构8包括有第二支 撑板81、横板82、第二滑轨83、第二滑块84、第二轴承座85、丝杆86、第三电机87、螺母88和推 板89,底板1顶部的右侧竖直连接有第二支撑板81,第二支撑板81顶部的左侧水平连接有横 板82,横板82底部水平设有第二滑轨83,第二滑轨83上滑动式设有第二滑块84,第二滑轨83 的左右两端设有第二轴承座85,第二轴承座85安装在横板82上,第二轴承座85内设有丝杆 86,丝杆86上设有与之配合的螺母88,第二滑块84的底部与螺母88相连接,螺母88的底部竖 直设有推板89。

还包括有橡胶垫9,第一U型夹臂304的内侧壁设有橡胶垫9。

还包括有滚珠10,U型座44的内侧壁顶部均匀设有多个滚珠10。

工作原理:当需要对管道6进行钻孔操作时,将管道6放置在第一机构3和支撑机构 4的支撑位置上,第一机构3和支撑机构4对管道6进行固定后即可启动钻孔机构5对管道6进 行钻孔操作,钻孔完毕后即可关闭钻孔机构5,使第一机构3处于不卡住管道6的状态后即可 将钻孔后的管道6取下,当再次需要对管道6钻孔时重复上述操作步骤即可。

因为第一机构3包括有第一电机31、旋转轴32、第一圆盘33、第一连接杆34、第二圆 盘36、固定杆35和固定机构30,底板1顶部的左侧中部安装有第一电机31,第一电机31的输 出轴上连接有旋转轴32,旋转轴32的左端连接有第一圆盘33,第一圆盘33左侧的偏心位置 铰接有第一连接杆34,底板1顶部竖直连接有固定杆35,固定杆35与第一电机31处于同一位 置,固定杆35的顶部设有第二圆盘36,第一连连接杆的另一端与第二圆盘36左侧的偏心位 置铰接,底板1顶部位于电机的同一水平位置安装有固定机构30。将管道6的一端放置在支 撑机构4上后,另一端放置在固定机构30上后启动第一电机31工作,第一电机31带动第一圆 盘33转动,第一圆盘33通过第一连接杆34带动第二圆盘36转动,第二圆盘36即可带动固定 机构30将管道6进行夹紧操作,夹紧后即可启动钻孔机构5对管道6进行钻孔处理,钻孔完毕 后使钻孔机构5复位,重新控制第一电机31带动固定机构30复位后即可不再固定管道6,将 钻孔后的管道6取下,当再次需要钻孔时即可重复上述操作步骤。

因为固定机构30包括有第一N型滑杆301、第一滑套302、第二连接杆303和第一U型 夹臂304,底板1顶部的左侧竖直连接有第一N型滑杆301,第一N型滑杆301位于固定杆35的 正上方,第一N型滑杆301水平向里的位置的前后侧均滑动式设有第一滑套302,前后侧的第 一滑套302的底部铰接有第二连接杆303,前后侧的第二连接杆303的另一端分别与第二圆 盘36前侧偏心位置的顶部和底部铰接,前后侧的第一滑套302顶部均连接有第一U型夹臂 304。第一机构3的第一电机31带动第二圆盘36转动时,第二圆盘36带动第二连接杆303移 动,第二连接杆303带动第一滑套302向第一N型滑杆301的中间滑动,第一滑套302即带动第 一U型夹臂304对管道6进行夹紧操作,夹紧后即可启动钻孔机构5对管道6进行钻孔操作,钻 孔完毕后重新控制第一电机31反向转动带动第二圆盘36复位,第二圆盘36复位即带动第一 U型夹臂304复位,第一U型夹臂304复位后即可关闭第一电机31,第一U型夹臂304不再对钻 孔后的管道6进行固定,这样既可将钻孔后的管道6取出。

因为还包括有支撑机构4,底板1顶部安装有支撑机构4,支撑机构4包括有支撑杆 41、第一轴承座42、第一转杆43和U型座44,底板1顶部的中间竖直设有支撑杆41,支撑杆41 与第一支撑板2处于同一直线位置,支撑杆41顶部安装有第一轴承座42,第一轴承座42内设 有第一转杆43,第一转杆43的顶部设有U型座44,U型座44与第一U型夹臂304处于同一水平 高度。当需要对管道6进行固定时,先将管道6的一端放置在U型座44的内侧壁顶部上,将管 道6的另一端放置在固定机构30,启动固定机构30运转即可对管道6进行固定。

因为钻孔机构5包括有底座51、电动推杆52、第二电机53和钻头54,第一支撑板2顶 部的前侧设有底座51,底座51的底部安装有电动推杆52,电动推杆52的升缩杆底部安装有 第二电机53,第二电机53的输出轴上连接有钻头54。将管道6固定后即可启动电动推杆52和 第二电机53工作,电动推杆52的伸缩杆带动第二电机53向下移动,第二电机53工作带动钻 头54转动,电动推杆52的伸缩杆不断伸长带动钻头54对管道6进行钻孔操作,钻孔完毕后重 新控制电动推杆52将第二电机53复位,此时需要对该管道6进行再次钻孔,控制第一机构3 使固定机构30不处于夹紧管道6的状态,人工调整管道6的位置并通过再次通过固定机构30 将管道6固定后即可重复上述操作步骤对管道6进行再次的钻孔操作,当所有的钻孔操作结 束后首先关闭第二电机53,控制电动推杆52将第二电机53复位后关闭电动推杆52。

因为还包括有夹持机构7,底板1顶部的中间偏右位置安装有夹持机构7,夹持机构 7包括有第一支杆701、第二滑套702、第二转杆703、第二N型滑杆704、第三滑套705、连接板 706、齿轮707、第二支杆708、齿条709、T型杆710和第二U型夹臂711,底板1顶部的中间竖直 设有多个第一支杆701,第一支杆701与固定杆35处于同一直线位置,第一支杆701上设有第 二滑套702,第二滑套702内设有第二转杆703,第二转杆703的左端与第二圆盘36后侧的中 部相连接,底板1顶部的中间偏右位置竖直设有第二N型滑杆704,第二N型滑杆704水平向里 的位置的前后侧均滑动式设有第三滑套705,第二N型滑杆704的竖直位置之间连接有连接 板706,第二转杆703的右端穿过连接板706的右侧并设有齿轮707,后侧的第三滑套705的底 部竖直设有第二支杆708,第二支杆708与前侧的第三滑套705的相向位置水平连接有与齿 轮707啮合的齿条709,前后侧的第三滑套705的顶部均竖直连接有T型杆710,T型杆710的相 向位置设有第二U型夹臂711。管道6放置在U型座44上后启动第一机构3带动固定机构30将 管道6固定的同时第一圆盘33转动,第一圆盘33转动带动第二转杆703转动,第二转杆703转 动带动齿轮707转动,齿轮707转动带动齿条709向第二N型滑杆704的中部移动,齿条709因 此带动第三滑套705移动,第三滑套705带动T型杆710和第二U型夹臂711相向移动,第二U型 夹臂711即可将管道6更好的固定,固定完毕后即可启动钻孔机构5对管道6进行钻孔操作, 钻孔完毕后控制第一机构3运转,第一机构3带动固定机构30和夹持机构7不再对钻孔后的 管道6进行固定,这样即可取下钻孔后的管道6。

因为还包括有推动机构8,底板1顶部右侧安装有推动机构8,推动机构8包括有第 二支撑板81、横板82、第二滑轨83、第二滑块84、第二轴承座85、丝杆86、第三电机87、螺母88 和推板89,底板1顶部的右侧竖直连接有第二支撑板81,第二支撑板81顶部的左侧水平连接 有横板82,横板82底部水平设有第二滑轨83,第二滑轨83上滑动式设有第二滑块84,第二滑 轨83的左右两端设有第二轴承座85,第二轴承座85安装在横板82上,第二轴承座85内设有 丝杆86,丝杆86上设有与之配合的螺母88,第二滑块84的底部与螺母88相连接,螺母88的底 部竖直设有推板89。U型座44上放置的管道6钻孔后需要对同一水平方向不同位置进行钻孔 操作时,即可在转孔后控制夹持机构7和固定机构30对管道6不进行充分固定,这时即可启 动第三电机87,第三电机87运转带动丝杆86转动,丝杆86转动带动螺母88移动,螺母88移动 带动推板89移动,推板89向左移动即可推动管道6在U型座44上向左移动,移动一定距离后 即可关闭第三电机87,重新控制夹持机构7和固定机构30对管道6进行固定,再次进行钻孔 操作,不断重复上述操作步骤,即可实现对管道6的多方位钻孔处理,提高本发明的使用效 果。

因为还包括有橡胶垫9,第一U型夹臂304的内侧壁设有橡胶垫9。橡胶垫9能够更好 的使第一U型夹臂304对管道6的固定。

因为还包括有滚珠10,U型座44的内侧壁顶部均匀设有多个滚珠10。滚珠10能够使 管道6更好的在U型座44上移动,辅助推动机构8的工作,使本发明的使用后效果更佳。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发 明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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