一种医疗用手术刀高效清洗设备

本发明涉及一种医疗清洗设备，尤其涉及一种医疗用手术刀高效清洗设备。

医院里外科医生使用的手术刀分刀片和刀柄。刀片是一次性的，刀柄不是。其他的 器械也不是一次性的。所谓灭菌就是杀灭一切微生物。所以只要严格消毒，就不用担心这个 问题的。

目前在医疗上对手术刀进行清洗的时候，大部分是直接将手术刀放在消毒液中或 者酒精中，但是这样存在的缺点是很难清洗的较为彻底，而且在打捞手术刀的时候也具有 一定的危险性。

因此亟需研发一种能够清洗的较为干净彻底、清洗过程危险性较小的医疗用手术 刀高效清洗设备来克服目前对手术刀的清洗存在很难清洗的较为干净彻底、清洗过程具有 一定的危险性的缺点。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前对手术刀的清洗存在很难清洗的较为干净彻底、清洗过程具有一 定的危险性的缺点，本发明要解决的技术问题是提供能够清洗的较为干净彻底、清洗过程 危险性较小的一种医疗用手术刀高效清洗设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗用手术刀高效清洗设备，包括有 底板、清洗箱、第一电机、搅拌叶、滤网、第一水泵、导液管、第一输液软管、支撑板、固定板、 导套、导轨、第一安装板、支撑杆、第一滑轨、第一滑块、连接杆、滤框、第一螺杆和第一螺母， 底板上通过焊接的方式安装有清洗箱，清洗箱内通过下侧壁上通过螺栓连接的方式安装有 第一电机，第一电机上端的第一电机输出轴通过联轴器连接有搅拌叶，清洗箱左右两侧内 壁上通过焊接的方式安装有滤网，底板上右侧通过螺栓连接的方式安装有第一水泵，第一 水泵右侧连接有导液管，导液管伸进清洗箱内右侧下方，第一水泵上侧连接有第一输液软 管，底板上左侧通过焊接的方式安装有支撑板，支撑板右侧上方通过焊接的方式安装有固 定板，固定板前侧中部通过焊接的方式安装有导套，导套上滑动式连接有导轨，导轨下端通 过焊接的方式安装有第一安装板，第一安装板下侧左右两侧通过焊接的方式安装有支撑 杆，支撑杆内通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第 一滑块之间通过焊接的方式安装有连接杆，连接杆上连接有若干个滤框，滤框上侧开有孔， 右侧支撑杆的右侧开有一字孔，右侧第一滑块的右侧通过焊接的方式安装有第一螺杆，第 一螺杆通过一字孔伸到右侧支撑杆右方，第一螺杆上旋有第一螺母，第一螺母与第一螺杆 配合。

优选地，还包括有第一连接块、第二电机、第一齿轮和齿条，导套上左侧通过焊接 的方式安装有第一连接块，第一连接块上通过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机 前侧的第二电机输出轴通过联轴器连接有第一齿轮，导轨左侧通过螺栓连接的方式安装有 齿条，齿条与第一齿轮啮合。

优选地，还包括有摆动装置，摆动装置包括有第三电机、凸轮、第一连接板、第二滑 轨、第二滑块、第一弹簧和接触块，导轨下方设有摆动装置，导轨下端通过焊接的方式安装 有第一连接板，第一连接板上侧前方中部通过螺栓连接的方式安装有第三电机，第三电机 前侧的第三电机输出轴通过联轴器连接有凸轮，第一连接板内下侧通过螺栓连接的方式安 装有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块下端通过焊接的方式安装有 第一安装板，第二滑块上侧前方通过焊接的方式安装有接触块。

优选地，还包括有第二螺母和第二螺杆，第二滑块前侧中部通过焊接的方式安装 有第二螺母，第二螺母内旋有第二螺杆，第二螺杆与第二螺母配合，第二螺杆上端旋转式连 接有接触块。

优选地，还包括有旋转装置，旋转装置包括有第一轴承座、旋转环、第二齿轮、第二 连接块、第二轴承座、第一转杆、第三齿轮和转盘，支撑板上侧设有旋转装置，支撑板上侧设 有旋转环，旋转环内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座，第一轴承座内连接在支 撑板上，旋转环右侧中部通过焊接的方式安装有固定板，旋转环内下侧通过螺栓连接的方 式安装有第二齿轮，支撑板上侧左方通过焊接的方式安装有第二连接块，第二连接块位于 旋转环下方，第二连接块内通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座，第二轴承座内连接有 第一转杆，第一转杆上端通过焊接的方式安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第一 转杆下端通过焊接的方式安装有转盘。

优选地，还包括有第三螺母、第三螺杆和压块，第二连接块下侧左方通过焊接的方 式安装有第三螺母，第三螺母内旋有第三螺杆，第三螺杆右端旋转式连接有压块。

优选地，还包括有二次冲洗装置，二次冲洗装置包括有第二连接板、消毒液箱、第 二水泵、第二输液软管、支撑座、转轴、第二转杆、扭力弹簧、第四齿轮、喷头、第四电机和扇 形齿轮，支撑板左侧下方通过焊接的方式安装有第二连接板，第二连接板上右侧通过焊接 的方式安装有消毒液箱，消毒液箱内左侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第二水泵，第二 水泵上侧连接有第二输液软管，第二连接板上左侧通过焊接的方式安装有支撑座，支撑座 前侧连接有转轴，转轴内连接有扭力弹簧，转轴前侧连接有第四齿轮，转轴外侧连接有第二 转杆，第二转杆上端通过焊接的方式安装有喷头，第二输液软管另一端连接在喷头右侧，第 二连接板上中部通过螺栓连接的方式安装有第四电机，第四电机前侧的第四电机输出轴通 过联轴器连接有扇形齿轮，扇形齿轮与第四齿轮啮合。

优选地，还包括有第三滑轨、第三滑块和第二安装板，第二连接板内左侧通过螺栓 连接的方式安装有第三滑轨，第三滑轨内滑动式连接有第三滑块，第三滑块上端通过焊接 的方式安装有第二安装板，第二安装板上左侧通过焊接的方式安装有支撑座，第二安装板 上右侧通过螺栓连接的方式安装有第四电机。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为伺服电机。

工作原理：当用户需要对医疗用的手术刀进行清洗的时候，用户可将导轨在导套 内向上移动，导轨带动第一安装板向上移动，安装板带动支撑杆和滤框向上移动，然后将手 术刀放置在滤框内，再将连接杆向上移动，连接杆带动滤框向上移动，连接杆通过两侧的第 一滑块在第一滑轨内向上移动而向上移动，移动到最顶端时，旋转第一螺母，第一螺母通过 与第一螺杆的配合向左旋进，第一螺母接触到右侧支撑杆的右侧，从而将第一滑块固定在 第一滑轨内，也将滤框固定在这个位置上，然后推动导轨向下移动，使滤框进入清洗箱内接 触到滤板，然后把清洗剂倒入清洗箱中，打开第一电机，第一电机带动搅拌叶旋转，搅拌叶 对清洗箱内的清洗液进行搅拌，当需要更换清洗箱内的清洗液的时候，只需要打开第一水 泵，第一水泵通过导液管把清洗箱内的清洗液泵出，通过第一输液软管泵出，然后用户再进 行收集。

因为还包括有第一连接块、第二电机、第一齿轮和齿条，导套上左侧通过焊接的方 式安装有第一连接块，第一连接块上通过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机前侧 的第二电机输出轴通过联轴器连接有第一齿轮，导轨左侧通过螺栓连接的方式安装有齿 条，齿条与第一齿轮啮合，用户在上下移动导轨的时候，可以打开第二电机，第二电机带动 第一齿轮顺时针旋转，第一齿轮在齿条上旋转，从而带动导轨向下移动，如果需要导轨向上 移动，只需要控制第二电机反转。

因为还包括有摆动装置，摆动装置包括有第三电机、凸轮、第一连接板、第二滑轨、 第二滑块、第一弹簧和接触块，导轨下方设有摆动装置，导轨下端通过焊接的方式安装有第 一连接板，第一连接板上侧前方中部通过螺栓连接的方式安装有第三电机，第三电机前侧 的第三电机输出轴通过联轴器连接有凸轮，第一连接板内下侧通过螺栓连接的方式安装有 第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块下端通过焊接的方式安装有第一 安装板，第二滑块上侧前方通过焊接的方式安装有接触块，当用户需要进一步的对手术刀 进行较为彻底的清洗时，用户可以打开第三电机，第三电机带动凸轮顺时针旋转，凸轮顺时 针旋转将接触到接触块，推动接触块向左移动，接触块带动第二滑块在第二滑轨内向左移 动，第二滑块此时将压缩第一弹簧，第二滑块将带动第一安装板向左移动，同时带动滤框向 左移动，而当凸轮旋转到不与接触块接触时，第一弹簧将从压缩状态恢复，推动第二滑块向 右移动，从而使第一安装板带动滤框左右摆动。

因为还包括有第二螺母和第二螺杆，第二滑块前侧中部通过焊接的方式安装有第 二螺母，第二螺母内旋有第二螺杆，第二螺杆与第二螺母配合，第二螺杆上端旋转式连接有 接触块，当用户需要控制滤框的摆动幅度时，用户可以旋转第二螺杆，第二螺杆通过与第二 螺母的配合向上或向下旋进，第二螺杆带动接触块上下移动，使凸轮和接触块的接触面和 接触时间改变，这样就能改变摆动的幅度。

因为还包括有旋转装置，旋转装置包括有第一轴承座、旋转环、第二齿轮、第二连 接块、第二轴承座、第一转杆、第三齿轮和转盘，支撑板上侧设有旋转装置，支撑板上侧设有 旋转环，旋转环内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座，第一轴承座内连接在支撑 板上，旋转环右侧中部通过焊接的方式安装有固定板，旋转环内下侧通过螺栓连接的方式 安装有第二齿轮，支撑板上侧左方通过焊接的方式安装有第二连接块，第二连接块位于旋 转环下方，第二连接块内通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座，第二轴承座内连接有第 一转杆，第一转杆上端通过焊接的方式安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第一转 杆下端通过焊接的方式安装有转盘，当用户需要较为方便的放置和拿出手术刀时，或者避 免放置手术刀时将灰尘掉落到清洗箱内时，用户可以顺时针旋转转盘，转盘带动第一转杆 顺时针旋转，第一转杆在第二轴承座内旋转，第一转杆带动第三齿轮顺时针旋转，第三齿轮 带动与之啮合的第二齿轮顺时针旋转，第二齿轮带动旋转环顺时针旋转，旋转环通过第一 轴承座旋转，从而带动固定板旋转，从而带动滤框旋转到支撑板左方，然后进行更换需要清 洗的手术刀。

因为还包括有第三螺母、第三螺杆和压块，第二连接块下侧左方通过焊接的方式 安装有第三螺母，第三螺母内旋有第三螺杆，第三螺杆右端旋转式连接有压块，当滤框旋转 到支撑板左方的时候，用户可以旋转第三螺杆，第三螺杆通过与第三螺母的配合向右旋进， 第三螺杆推动压块向右移动，压块压住第一转杆使其不再进行旋转。

因为还包括有二次冲洗装置，二次冲洗装置包括有第二连接板、消毒液箱、第二水 泵、第二输液软管、支撑座、转轴、第二转杆、扭力弹簧、第四齿轮、喷头、第四电机和扇形齿 轮，支撑板左侧下方通过焊接的方式安装有第二连接板，第二连接板上右侧通过焊接的方 式安装有消毒液箱，消毒液箱内左侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第二水泵，第二水泵 上侧连接有第二输液软管，第二连接板上左侧通过焊接的方式安装有支撑座，支撑座前侧 连接有转轴，转轴内连接有扭力弹簧，转轴前侧连接有第四齿轮，转轴外侧连接有第二转 杆，第二转杆上端通过焊接的方式安装有喷头，第二输液软管另一端连接在喷头右侧，第二 连接板上中部通过螺栓连接的方式安装有第四电机，第四电机前侧的第四电机输出轴通过 联轴器连接有扇形齿轮，扇形齿轮与第四齿轮啮合，当用户需要对手术刀进一步的清洗彻 底，用户可以在滤框旋转到支撑板左方的时候，用户可以打开第二水泵，第二水泵将把消毒 液箱内的消毒液泵到第二输液软管中，再从第二输液软管喷到喷头中，再从喷头喷到滤框， 从而对手术刀进行二次清洗，此时用户打开第四电机，第四电机带动扇形齿轮顺时针旋转， 扇形齿轮旋转带动与之啮合的第四齿轮逆时针旋转，第四齿轮逆时针旋转带动转轴逆时针 旋转，转轴旋转将带动第二转杆旋转，同时也将使扭力弹簧受力，第二转杆逆时针旋转将带 动喷头逆时针旋转，从而对滤框进行较为全面的喷洒，而当扇形齿轮旋转到不与第四齿轮 啮合的时候，扭力弹簧将从受力状态恢复，带动转轴顺时针旋转，从而带动第二转杆顺时针 旋转，从而带动喷头顺时针旋转。

因为还包括有第三滑轨、第三滑块和第二安装板，第二连接板内左侧通过螺栓连 接的方式安装有第三滑轨，第三滑轨内滑动式连接有第三滑块，第三滑块上端通过焊接的 方式安装有第二安装板，第二安装板上左侧通过焊接的方式安装有支撑座，第二安装板上 右侧通过螺栓连接的方式安装有第四电机，当用户需要对调节喷头喷洒的位置时，用户可 以左右移动第三滑块，第三滑块在第三滑轨内左右移动，第三滑块带动第二安装板左右移 动，从而带动喷头左右移动。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为伺服电机，抗过载能力强，高速 性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本发明达到了能够清洗的较为干净彻底、清洗过程危险性较小的效果，通过采用手术 刀放置在滤框中然后放入清洗箱中进行摆动的方式，不但能够对手术刀清洗的较为彻底， 而且在清洗的过程中叶也比较省力和安全。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明导套的主视结构示意图。

图3为本发明摆动装置的第一种主视结构示意图。

图4为本发明摆动装置的第二种主视结构示意图。

图5为本发明旋转装置的主视结构示意图。

图6为本发明第一转杆的主视结构示意图。

图7为本发明二次冲洗装置的第一种主视结构示意图。

图8为本发明二次冲洗装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-清洗箱，3-第一电机，4-搅拌叶，5-滤网，6-第一水泵， 7-导液管，8-第一输液软管，9-支撑板，10-固定板，11-导套，12-导轨，13-第一安装板，14- 支撑杆，15-第一滑轨，16-第一滑块，17-连接杆，18-滤框，19-一字孔，20-第一螺杆，21-第 一螺母，111-第一连接块，112-第二电机，113-第一齿轮，114-齿条，22-摆动装置，221-第三 电机，222-凸轮，223-第一连接板，224-第二滑轨，225-第二滑块，226-第一弹簧，227-接触 块，2271-第二螺母，2272-第二螺杆，23-旋转装置，231-第一轴承座，232-旋转环，233-第二 齿轮，234-第二连接块，235-第二轴承座，236-第一转杆，237-第三齿轮，238-转盘，2361-第 三螺母，2362-第三螺杆，2363-压块，24-二次冲洗装置，241-第二连接板，242-消毒液箱， 243-第二水泵，244-第二输液软管，245-支撑座，246-转轴，247-第二转杆，248-扭力弹簧， 249-第四齿轮，2410-喷头，2411-第四电机，2412-扇形齿轮，2451-第三滑轨，2452-第三滑 块，2453-第二安装板。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种医疗用手术刀高效清洗设备，如图1-8所示，包括有底板1、清洗箱2、第一电机3、搅 拌叶4、滤网5、第一水泵6、导液管7、第一输液软管8、支撑板9、固定板10、导套11、导轨12、第 一安装板13、支撑杆14、第一滑轨15、第一滑块16、连接杆17、滤框18、第一螺杆20和第一螺 母21，底板1上通过焊接的方式安装有清洗箱2，清洗箱2内通过下侧壁上通过螺栓连接的方 式安装有第一电机3，第一电机3上端的第一电机3输出轴通过联轴器连接有搅拌叶4，清洗 箱2左右两侧内壁上通过焊接的方式安装有滤网5，底板1上右侧通过螺栓连接的方式安装 有第一水泵6，第一水泵6右侧连接有导液管7，导液管7伸进清洗箱2内右侧下方，第一水泵6 上侧连接有第一输液软管8，底板1上左侧通过焊接的方式安装有支撑板9，支撑板9右侧上 方通过焊接的方式安装有固定板10，固定板10前侧中部通过焊接的方式安装有导套11，导 套11上滑动式连接有导轨12，导轨12下端通过焊接的方式安装有第一安装板13，第一安装 板13下侧左右两侧通过焊接的方式安装有支撑杆14，支撑杆14内通过螺栓连接的方式安装 有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16之间通过焊接的方式 安装有连接杆17，连接杆17上连接有若干个滤框18，滤框18上侧开有孔，右侧支撑杆14的右 侧开有一字孔19，右侧第一滑块16的右侧通过焊接的方式安装有第一螺杆20，第一螺杆20 通过一字孔19伸到右侧支撑杆14右方，第一螺杆20上旋有第一螺母21，第一螺母21与第一 螺杆20配合。

实施例2

一种医疗用手术刀高效清洗设备，如图1-8所示，包括有底板1、清洗箱2、第一电机3、搅 拌叶4、滤网5、第一水泵6、导液管7、第一输液软管8、支撑板9、固定板10、导套11、导轨12、第 一安装板13、支撑杆14、第一滑轨15、第一滑块16、连接杆17、滤框18、第一螺杆20和第一螺 母21，底板1上通过焊接的方式安装有清洗箱2，清洗箱2内通过下侧壁上通过螺栓连接的方 式安装有第一电机3，第一电机3上端的第一电机3输出轴通过联轴器连接有搅拌叶4，清洗 箱2左右两侧内壁上通过焊接的方式安装有滤网5，底板1上右侧通过螺栓连接的方式安装 有第一水泵6，第一水泵6右侧连接有导液管7，导液管7伸进清洗箱2内右侧下方，第一水泵6 上侧连接有第一输液软管8，底板1上左侧通过焊接的方式安装有支撑板9，支撑板9右侧上 方通过焊接的方式安装有固定板10，固定板10前侧中部通过焊接的方式安装有导套11，导 套11上滑动式连接有导轨12，导轨12下端通过焊接的方式安装有第一安装板13，第一安装 板13下侧左右两侧通过焊接的方式安装有支撑杆14，支撑杆14内通过螺栓连接的方式安装 有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16之间通过焊接的方式 安装有连接杆17，连接杆17上连接有若干个滤框18，滤框18上侧开有孔，右侧支撑杆14的右 侧开有一字孔19，右侧第一滑块16的右侧通过焊接的方式安装有第一螺杆20，第一螺杆20 通过一字孔19伸到右侧支撑杆14右方，第一螺杆20上旋有第一螺母21，第一螺母21与第一 螺杆20配合。

还包括有第一连接块111、第二电机112、第一齿轮113和齿条114，导套11上左侧通 过焊接的方式安装有第一连接块111，第一连接块111上通过螺栓连接的方式安装有第二电 机112，第二电机112前侧的第二电机112输出轴通过联轴器连接有第一齿轮113，导轨12左 侧通过螺栓连接的方式安装有齿条114，齿条114与第一齿轮113啮合。

实施例3

一种医疗用手术刀高效清洗设备，如图1-8所示，包括有底板1、清洗箱2、第一电机3、搅 拌叶4、滤网5、第一水泵6、导液管7、第一输液软管8、支撑板9、固定板10、导套11、导轨12、第 一安装板13、支撑杆14、第一滑轨15、第一滑块16、连接杆17、滤框18、第一螺杆20和第一螺 母21，底板1上通过焊接的方式安装有清洗箱2，清洗箱2内通过下侧壁上通过螺栓连接的方 式安装有第一电机3，第一电机3上端的第一电机3输出轴通过联轴器连接有搅拌叶4，清洗 箱2左右两侧内壁上通过焊接的方式安装有滤网5，底板1上右侧通过螺栓连接的方式安装 有第一水泵6，第一水泵6右侧连接有导液管7，导液管7伸进清洗箱2内右侧下方，第一水泵6 上侧连接有第一输液软管8，底板1上左侧通过焊接的方式安装有支撑板9，支撑板9右侧上 方通过焊接的方式安装有固定板10，固定板10前侧中部通过焊接的方式安装有导套11，导 套11上滑动式连接有导轨12，导轨12下端通过焊接的方式安装有第一安装板13，第一安装 板13下侧左右两侧通过焊接的方式安装有支撑杆14，支撑杆14内通过螺栓连接的方式安装 有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16之间通过焊接的方式 安装有连接杆17，连接杆17上连接有若干个滤框18，滤框18上侧开有孔，右侧支撑杆14的右 侧开有一字孔19，右侧第一滑块16的右侧通过焊接的方式安装有第一螺杆20，第一螺杆20 通过一字孔19伸到右侧支撑杆14右方，第一螺杆20上旋有第一螺母21，第一螺母21与第一 螺杆20配合。

还包括有第一连接块111、第二电机112、第一齿轮113和齿条114，导套11上左侧通 过焊接的方式安装有第一连接块111，第一连接块111上通过螺栓连接的方式安装有第二电 机112，第二电机112前侧的第二电机112输出轴通过联轴器连接有第一齿轮113，导轨12左 侧通过螺栓连接的方式安装有齿条114，齿条114与第一齿轮113啮合。

还包括有摆动装置22，摆动装置22包括有第三电机221、凸轮222、第一连接板223、 第二滑轨224、第二滑块225、第一弹簧226和接触块227，导轨12下方设有摆动装置22，导轨 12下端通过焊接的方式安装有第一连接板223，第一连接板223上侧前方中部通过螺栓连接 的方式安装有第三电机221，第三电机221前侧的第三电机221输出轴通过联轴器连接有凸 轮222，第一连接板223内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨224，第二滑轨224内滑 动式连接有第二滑块225，第二滑块225下端通过焊接的方式安装有第一安装板13，第二滑 块225上侧前方通过焊接的方式安装有接触块227。

实施例4

一种医疗用手术刀高效清洗设备，如图1-8所示，包括有底板1、清洗箱2、第一电机3、搅 拌叶4、滤网5、第一水泵6、导液管7、第一输液软管8、支撑板9、固定板10、导套11、导轨12、第 一安装板13、支撑杆14、第一滑轨15、第一滑块16、连接杆17、滤框18、第一螺杆20和第一螺 母21，底板1上通过焊接的方式安装有清洗箱2，清洗箱2内通过下侧壁上通过螺栓连接的方 式安装有第一电机3，第一电机3上端的第一电机3输出轴通过联轴器连接有搅拌叶4，清洗 箱2左右两侧内壁上通过焊接的方式安装有滤网5，底板1上右侧通过螺栓连接的方式安装 有第一水泵6，第一水泵6右侧连接有导液管7，导液管7伸进清洗箱2内右侧下方，第一水泵6 上侧连接有第一输液软管8，底板1上左侧通过焊接的方式安装有支撑板9，支撑板9右侧上 方通过焊接的方式安装有固定板10，固定板10前侧中部通过焊接的方式安装有导套11，导 套11上滑动式连接有导轨12，导轨12下端通过焊接的方式安装有第一安装板13，第一安装 板13下侧左右两侧通过焊接的方式安装有支撑杆14，支撑杆14内通过螺栓连接的方式安装 有第一滑轨15，第一滑轨15内滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16之间通过焊接的方式 安装有连接杆17，连接杆17上连接有若干个滤框18，滤框18上侧开有孔，右侧支撑杆14的右 侧开有一字孔19，右侧第一滑块16的右侧通过焊接的方式安装有第一螺杆20，第一螺杆20 通过一字孔19伸到右侧支撑杆14右方，第一螺杆20上旋有第一螺母21，第一螺母21与第一 螺杆20配合。

还包括有第一连接块111、第二电机112、第一齿轮113和齿条114，导套11上左侧通 过焊接的方式安装有第一连接块111，第一连接块111上通过螺栓连接的方式安装有第二电 机112，第二电机112前侧的第二电机112输出轴通过联轴器连接有第一齿轮113，导轨12左 侧通过螺栓连接的方式安装有齿条114，齿条114与第一齿轮113啮合。

还包括有摆动装置22，摆动装置22包括有第三电机221、凸轮222、第一连接板223、 第二滑轨224、第二滑块225、第一弹簧226和接触块227，导轨12下方设有摆动装置22，导轨 12下端通过焊接的方式安装有第一连接板223，第一连接板223上侧前方中部通过螺栓连接 的方式安装有第三电机221，第三电机221前侧的第三电机221输出轴通过联轴器连接有凸 轮222，第一连接板223内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨224，第二滑轨224内滑 动式连接有第二滑块225，第二滑块225下端通过焊接的方式安装有第一安装板13，第二滑 块225上侧前方通过焊接的方式安装有接触块227。

还包括有第二螺母2271和第二螺杆2272，第二滑块225前侧中部通过焊接的方式 安装有第二螺母2271，第二螺母2271内旋有第二螺杆2272，第二螺杆2272与第二螺母2271 配合，第二螺杆2272上端旋转式连接有接触块227。

还包括有旋转装置23，旋转装置23包括有第一轴承座231、旋转环232、第二齿轮 233、第二连接块234、第二轴承座235、第一转杆236、第三齿轮237和转盘238，支撑板9上侧 设有旋转装置23，支撑板9上侧设有旋转环232，旋转环232内上侧通过螺栓连接的方式安装 有第一轴承座231，第一轴承座231内连接在支撑板9上，旋转环232右侧中部通过焊接的方 式安装有固定板10，旋转环232内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二齿轮233，支撑板9上 侧左方通过焊接的方式安装有第二连接块234，第二连接块234位于旋转环232下方，第二连 接块234内通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座235，第二轴承座235内连接有第一转杆 236，第一转杆236上端通过焊接的方式安装有第三齿轮237，第三齿轮237与第二齿轮233啮 合，第一转杆236下端通过焊接的方式安装有转盘238。

还包括有第三螺母2361、第三螺杆2362和压块2363，第二连接块234下侧左方通过 焊接的方式安装有第三螺母2361，第三螺母2361内旋有第三螺杆2362，第三螺杆2362右端 旋转式连接有压块2363。

还包括有二次冲洗装置24，二次冲洗装置24包括有第二连接板241、消毒液箱242、 第二水泵243、第二输液软管244、支撑座245、转轴246、第二转杆247、扭力弹簧248、第四齿 轮249、喷头2410、第四电机2411和扇形齿轮2412，支撑板9左侧下方通过焊接的方式安装有 第二连接板241，第二连接板241上右侧通过焊接的方式安装有消毒液箱242，消毒液箱242 内左侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第二水泵243，第二水泵243上侧连接有第二输液软 管244，第二连接板241上左侧通过焊接的方式安装有支撑座245，支撑座245前侧连接有转 轴246，转轴246内连接有扭力弹簧248，转轴246前侧连接有第四齿轮249，转轴246外侧连接 有第二转杆247，第二转杆247上端通过焊接的方式安装有喷头2410，第二输液软管244另一 端连接在喷头2410右侧，第二连接板241上中部通过螺栓连接的方式安装有第四电机2411， 第四电机2411前侧的第四电机2411输出轴通过联轴器连接有扇形齿轮2412，扇形齿轮2412 与第四齿轮249啮合。

还包括有第三滑轨2451、第三滑块2452和第二安装板2453，第二连接板241内左侧 通过螺栓连接的方式安装有第三滑轨2451，第三滑轨2451内滑动式连接有第三滑块2452， 第三滑块2452上端通过焊接的方式安装有第二安装板2453，第二安装板2453上左侧通过焊 接的方式安装有支撑座245，第二安装板2453上右侧通过螺栓连接的方式安装有第四电机 2411。

底板1的材料为不锈钢。

第一电机3、第二电机112、第三电机221和第四电机2411为伺服电机。

工作原理：当用户需要对医疗用的手术刀进行清洗的时候，用户可将导轨12在导 套11内向上移动，导轨12带动第一安装板13向上移动，安装板带动支撑杆14和滤框18向上 移动，然后将手术刀放置在滤框18内，再将连接杆17向上移动，连接杆17带动滤框18向上移 动，连接杆17通过两侧的第一滑块16在第一滑轨15内向上移动而向上移动，移动到最顶端 时，旋转第一螺母21，第一螺母21通过与第一螺杆20的配合向左旋进，第一螺母21接触到右 侧支撑杆14的右侧，从而将第一滑块16固定在第一滑轨15内，也将滤框18固定在这个位置 上，然后推动导轨12向下移动，使滤框18进入清洗箱2内接触到滤板，然后把清洗剂倒入清 洗箱2中，打开第一电机3，第一电机3带动搅拌叶4旋转，搅拌叶4对清洗箱2内的清洗液进行 搅拌，当需要更换清洗箱2内的清洗液的时候，只需要打开第一水泵6，第一水泵6通过导液 管7把清洗箱2内的清洗液泵出，通过第一输液软管8泵出，然后用户再进行收集。

因为还包括有第一连接块111、第二电机112、第一齿轮113和齿条114，导套11上左 侧通过焊接的方式安装有第一连接块111，第一连接块111上通过螺栓连接的方式安装有第 二电机112，第二电机112前侧的第二电机112输出轴通过联轴器连接有第一齿轮113，导轨 12左侧通过螺栓连接的方式安装有齿条114，齿条114与第一齿轮113啮合，用户在上下移动 导轨12的时候，可以打开第二电机112，第二电机112带动第一齿轮113顺时针旋转，第一齿 轮113在齿条114上旋转，从而带动导轨12向下移动，如果需要导轨12向上移动，只需要控制 第二电机112反转。

因为还包括有摆动装置22，摆动装置22包括有第三电机221、凸轮222、第一连接板 223、第二滑轨224、第二滑块225、第一弹簧226和接触块227，导轨12下方设有摆动装置22， 导轨12下端通过焊接的方式安装有第一连接板223，第一连接板223上侧前方中部通过螺栓 连接的方式安装有第三电机221，第三电机221前侧的第三电机221输出轴通过联轴器连接 有凸轮222，第一连接板223内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨224，第二滑轨224 内滑动式连接有第二滑块225，第二滑块225下端通过焊接的方式安装有第一安装板13，第 二滑块225上侧前方通过焊接的方式安装有接触块227，当用户需要进一步的对手术刀进行 较为彻底的清洗时，用户可以打开第三电机221，第三电机221带动凸轮222顺时针旋转，凸 轮222顺时针旋转将接触到接触块227，推动接触块227向左移动，接触块227带动第二滑块 225在第二滑轨224内向左移动，第二滑块225此时将压缩第一弹簧226，第二滑块225将带动 第一安装板13向左移动，同时带动滤框18向左移动，而当凸轮222旋转到不与接触块227接 触时，第一弹簧226将从压缩状态恢复，推动第二滑块225向右移动，从而使第一安装板13带 动滤框18左右摆动。

因为还包括有第二螺母2271和第二螺杆2272，第二滑块225前侧中部通过焊接的 方式安装有第二螺母2271，第二螺母2271内旋有第二螺杆2272，第二螺杆2272与第二螺母 2271配合，第二螺杆2272上端旋转式连接有接触块227，当用户需要控制滤框18的摆动幅度 时，用户可以旋转第二螺杆2272，第二螺杆2272通过与第二螺母2271的配合向上或向下旋 进，第二螺杆2272带动接触块227上下移动，使凸轮222和接触块227的接触面和接触时间改 变，这样就能改变摆动的幅度。

因为还包括有旋转装置23，旋转装置23包括有第一轴承座231、旋转环232、第二齿 轮233、第二连接块234、第二轴承座235、第一转杆236、第三齿轮237和转盘238，支撑板9上 侧设有旋转装置23，支撑板9上侧设有旋转环232，旋转环232内上侧通过螺栓连接的方式安 装有第一轴承座231，第一轴承座231内连接在支撑板9上，旋转环232右侧中部通过焊接的 方式安装有固定板10，旋转环232内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二齿轮233，支撑板9 上侧左方通过焊接的方式安装有第二连接块234，第二连接块234位于旋转环232下方，第二 连接块234内通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座235，第二轴承座235内连接有第一转 杆236，第一转杆236上端通过焊接的方式安装有第三齿轮237，第三齿轮237与第二齿轮233 啮合，第一转杆236下端通过焊接的方式安装有转盘238，当用户需要较为方便的放置和拿 出手术刀时，或者避免放置手术刀时将灰尘掉落到清洗箱2内时，用户可以顺时针旋转转盘 238，转盘238带动第一转杆236顺时针旋转，第一转杆236在第二轴承座235内旋转，第一转 杆236带动第三齿轮237顺时针旋转，第三齿轮237带动与之啮合的第二齿轮233顺时针旋 转，第二齿轮233带动旋转环232顺时针旋转，旋转环232通过第一轴承座231旋转，从而带动 固定板10旋转，从而带动滤框18旋转到支撑板9左方，然后进行更换需要清洗的手术刀。

因为还包括有第三螺母2361、第三螺杆2362和压块2363，第二连接块234下侧左方 通过焊接的方式安装有第三螺母2361，第三螺母2361内旋有第三螺杆2362，第三螺杆2362 右端旋转式连接有压块2363，当滤框18旋转到支撑板9左方的时候，用户可以旋转第三螺杆 2362，第三螺杆2362通过与第三螺母2361的配合向右旋进，第三螺杆2362推动压块2363向 右移动，压块2363压住第一转杆236使其不再进行旋转。

因为还包括有二次冲洗装置24，二次冲洗装置24包括有第二连接板241、消毒液箱 242、第二水泵243、第二输液软管244、支撑座245、转轴246、第二转杆247、扭力弹簧248、第 四齿轮249、喷头2410、第四电机2411和扇形齿轮2412，支撑板9左侧下方通过焊接的方式安 装有第二连接板241，第二连接板241上右侧通过焊接的方式安装有消毒液箱242，消毒液箱 242内左侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第二水泵243，第二水泵243上侧连接有第二输 液软管244，第二连接板241上左侧通过焊接的方式安装有支撑座245，支撑座245前侧连接 有转轴246，转轴246内连接有扭力弹簧248，转轴246前侧连接有第四齿轮249，转轴246外侧 连接有第二转杆247，第二转杆247上端通过焊接的方式安装有喷头2410，第二输液软管244 另一端连接在喷头2410右侧，第二连接板241上中部通过螺栓连接的方式安装有第四电机 2411，第四电机2411前侧的第四电机2411输出轴通过联轴器连接有扇形齿轮2412，扇形齿 轮2412与第四齿轮249啮合，当用户需要对手术刀进一步的清洗彻底，用户可以在滤框18旋 转到支撑板9左方的时候，用户可以打开第二水泵243，第二水泵243将把消毒液箱242内的 消毒液泵到第二输液软管244中，再从第二输液软管244喷到喷头2410中，再从喷头2410喷 到滤框18，从而对手术刀进行二次清洗，此时用户打开第四电机2411，第四电机2411带动扇 形齿轮2412顺时针旋转，扇形齿轮2412旋转带动与之啮合的第四齿轮249逆时针旋转，第四 齿轮249逆时针旋转带动转轴246逆时针旋转，转轴246旋转将带动第二转杆247旋转，同时 也将使扭力弹簧248受力，第二转杆247逆时针旋转将带动喷头2410逆时针旋转，从而对滤 框18进行较为全面的喷洒，而当扇形齿轮2412旋转到不与第四齿轮249啮合的时候，扭力弹 簧248将从受力状态恢复，带动转轴246顺时针旋转，从而带动第二转杆247顺时针旋转，从 而带动喷头2410顺时针旋转。

因为还包括有第三滑轨2451、第三滑块2452和第二安装板2453，第二连接板241内 左侧通过螺栓连接的方式安装有第三滑轨2451，第三滑轨2451内滑动式连接有第三滑块 2452，第三滑块2452上端通过焊接的方式安装有第二安装板2453，第二安装板2453上左侧 通过焊接的方式安装有支撑座245，第二安装板2453上右侧通过螺栓连接的方式安装有第 四电机2411，当用户需要对调节喷头2410喷洒的位置时，用户可以左右移动第三滑块2452， 第三滑块2452在第三滑轨2451内左右移动，第三滑块2452带动第二安装板2453左右移动， 从而带动喷头2410左右移动。

因为底板1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿 命。

因为第一电机3、第二电机112、第三电机221和第四电机2411为伺服电机，抗过载 能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。