一种医药包装厂用便捷式运输装置

本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种医药包装厂用便捷式运输装置。

医药是预防或或诊断人类和牲畜疾病的物质或制剂。药物按来源分天然药物 和合成药物。医药也可预防疾病，疾病，减少痛苦，增进健康，或增强机体对疾病的抵抗 力或帮助诊断疾病的物质。

目前，为了使得医药更好的运输或者储藏，通常需要对医药进行包装处理，大部分 的医药包装厂都会选择用药箱来包装医药，但大部分的药箱体积过大，使得工作人员不好 对其运输和储藏，运输时费时费力，使得工作效率降低。

现有的药箱存在运输费时费力和工作效率低的缺点，因此亟需研发一种运输省时 省力和工作效率高的医药包装厂用便捷式运输装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的药箱运输费时费力和工作效率低的缺点，本发明要解决的技术 问题是提供一种运输省时省力和工作效率高的医药包装厂用便捷式运输装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医药包装厂用便捷式运输装置，包括 有底板、车轮、旋转机构、夹紧机构、摆动机构、升降机构、储物机构和把手，底板底部左右两 侧对称式设有车轮，底板顶部从左到右依次设有把手、储物机构和旋转机构，旋转机构顶部 设有升降机构，升降机构右侧设有摆动机构，摆动机构右侧设有夹紧机构。

优选地，升降机构包括有第一固定板、第一滑轨、第一轴承座、丝杆、螺母、固定块、 第一电机、第二轴承座和第一滑块，旋转机构顶部设有第一固定板和第一滑轨，第一固定板 位于第一滑轨左侧，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑轨右侧从上到下依次设有第一轴承 座、第二轴承座和第一电机，第一轴承座和第二轴承座之间设有丝杆，丝杆底部与第一电机 输出端相连接，丝杆上设有螺母，螺母左侧与第一滑块右侧相连接，螺母右侧设有固定块， 固定块右侧与摆动机构左侧相连接。

优选地，摆动机构包括有第一安装板、固定座、电动推杆、摆动板、第一支杆和第一 弹性件，固定块右侧设有第一安装板，第一安装板右侧从上到下依次设有固定座、第一支杆 和第一弹性件，固定座上铰接有电动推杆，电动推杆输出端与摆动板左侧上部通过销轴相 连接，第一支杆右端与摆动板左侧中部通过销轴相连接，第一弹性件右端与摆动板左侧下 部通过销轴相连接，摆动板右侧与夹紧机构左侧相连接。

优选地，夹紧机构包括有后夹杆、后支杆、后弹性件、后导向套、第一拉线、第一电 动绕线轮、前导向套、前支杆、前弹性件、前夹杆、前夹板、后夹板和安装箱，摆动板右侧设有 安装箱，安装箱内左侧设有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，安装箱内前 侧设有前导向套，第一拉线前端穿过前导向套，第一拉线前端连接有前支杆，前支杆后部位 于前导向套内，前支杆上套有前弹性件，前弹性件后端与安装箱前侧相连接，前支杆前端设 有前夹杆，前夹杆右侧后端设有前夹板，安装箱内后侧设有后导向套，第一拉线后端穿过后 导向套，第一拉线后端连接有后支杆，后支杆前部位于后导向套内，后支杆上套有后弹性 件，后弹性件前端与安装箱后侧相连接，后支杆后端设有后夹杆，后夹杆右侧前端设有后夹 板。

优选地，旋转机构包括有第二滑块、环形滑轨、第二电机、第三滑块、第一固定杆、 第二安装板和第二固定杆，底板顶部右侧设有环形滑轨和第二电机，环形滑轨位于第二电 机外侧，环形滑轨上设有第二滑块和第三滑块，第二滑块位于第三滑块左侧，第二滑块顶部 设有第二固定杆，第三滑块顶部设有第一固定杆，第二固定杆和第一固定杆顶部设有第二 安装板，第二安装板顶部与第一固定板和第一滑轨底部相连接，第二电机输出端与第二安 装板底部中间相连接。

优选地，储物机构包括有储物箱、第二弹性件、海绵垫、左挡块、左固定板、第二电 动绕线轮、第二拉线、左挡板、右挡板、第三拉线、第三电动绕线轮、右固定板、右挡块、右弹 性件和左弹性件，底板顶部中间设有储物箱，储物箱内底部设有第二弹性件，第二弹性件顶 端设有海绵垫，储物箱左侧设有左固定板，左固定板顶部设有第二电动绕线轮和左挡块，第 二电动绕线轮位于左挡块左侧，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，储物箱顶部左侧通过销 轴转动式设有左挡板，左挡板左侧与第二拉线右端相连接，左挡板右侧与储物箱内左壁连 接有左弹性件，储物箱右侧设有右固定板，右固定板顶部设有第三电动绕线轮和右挡块，第 三电动绕线轮位于右挡块右侧，第三电动绕线轮上绕有第三拉线，储物箱顶部右侧通过销 轴转动式设有右挡板，右挡板右侧与第二拉线左端相连接，右挡板左侧与储物箱内右壁连 接有右弹性件。

优选地，第一弹性件、第二弹性件、前弹性件和后弹性件为弹簧。

优选地，车轮为万向轮。

优选地，储物箱材质为不锈钢。

工作原理：本装置能够便捷地运输包装好的药箱，当需要运输药箱时，工作人员握 住把手，推动装置到药箱所在地，车轮能使得本装置移动时更加便捷，工作人员启动升降机 构运作，升降机构的升降部件能够带动摆动机构上下移动，从而带动夹紧机构上下移动，以 此来调节摆动机构和夹紧机构的高度，当调节到适宜高度时，工作人员可以启动摆动机构 运作，摆动机构的摆动摆件上下摆动，带动夹紧机构上下摆动，从而便捷地调节夹紧机构的 夹紧角度，便于夹紧处理，当调节到适宜角度时，工作人员启动夹紧机构运作，夹紧机构的 夹紧部件对药箱进行夹紧处理，夹紧住药箱后，工作人员启动升降机构的升降部件带动夹 紧机构向上移动，移动到储物机构右上方时，工作人员启动旋转机构反转，带动升降机构反 转，进而带动夹紧机构和药箱反转，当夹紧机构和药箱旋转到储物机构正上方时，停止旋转 机构运作，启动夹紧机构松开药箱，药箱便会放入储物机构内，便于运输工作的进行。

因为升降机构包括有第一固定板、第一滑轨、第一轴承座、丝杆、螺母、固定块、第 一电机、第二轴承座和第一滑块，旋转机构顶部设有第一固定板和第一滑轨，第一固定板位 于第一滑轨左侧，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑轨右侧从上到下依次设有第一轴承座、 第二轴承座和第一电机，第一轴承座和第二轴承座之间设有丝杆，丝杆底部与第一电机输 出端相连接，丝杆上设有螺母，螺母左侧与第一滑块右侧相连接，螺母右侧设有固定块，固 定块右侧与摆动机构左侧相连接，所以工作人员启动第一电机输出端正转或反转，驱动丝 杆正转或反转，从而带动螺母向上或向下移动，进而带动固定块向上或向下移动，以此能够 更加便捷地调节摆动机构和夹紧机构的高低，便于工作处理，提高工作效率，第一滑轨和第 一滑块的互相配合，对螺母的上下移动起到了更好的导向作用。

因为摆动机构包括有第一安装板、固定座、电动推杆、摆动板、第一支杆和第一弹 性件，固定块右侧设有第一安装板，第一安装板右侧从上到下依次设有固定座、第一支杆和 第一弹性件，固定座上铰接有电动推杆，电动推杆输出端与摆动板左侧上部通过销轴相连 接，第一支杆右端与摆动板左侧中部通过销轴相连接，第一弹性件右端与摆动板左侧下部 通过销轴相连接，摆动板右侧与夹紧机构左侧相连接，所以工作人员启动电动推杆输出端 向左缩回或向右伸出，在第一弹性件的弹力作用配合下，能够带动摆动板向下或向上摆动， 进而带动夹紧机构向下或向上摆动，以此调节夹紧机构的夹紧角度，便于更好地夹紧药箱， 提高工作效率。

因为夹紧机构包括有后夹杆、后支杆、后弹性件、后导向套、第一拉线、第一电动绕 线轮、前导向套、前支杆、前弹性件、前夹杆、前夹板、后夹板和安装箱，摆动板右侧设有安装 箱，安装箱内左侧设有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，安装箱内前侧设 有前导向套，第一拉线前端穿过前导向套，第一拉线前端连接有前支杆，前支杆后部位于前 导向套内，前支杆上套有前弹性件，前弹性件后端与安装箱前侧相连接，前支杆前端设有前 夹杆，前夹杆右侧后端设有前夹板，安装箱内后侧设有后导向套，第一拉线后端穿过后导向 套，第一拉线后端连接有后支杆，后支杆前部位于后导向套内，后支杆上套有后弹性件，后 弹性件前端与安装箱后侧相连接，后支杆后端设有后夹杆，后夹杆右侧前端设有后夹板，所 以工作人员启动第一电动绕线轮反转，带动第一拉线缩回，第一拉线后端带动后支杆向前 移动，后支杆带动后夹杆向前移动，后夹杆带动后夹板向前移动，第一拉线前端带动前支杆 向后移动，前支杆带动前夹杆向后移动，前夹杆带动前夹板向后移动，以此能够便捷地夹紧 药箱，反之，工作人员启动第一电动绕线轮正转，带动第一拉线松开，在后弹性件的弹力作 用下，带动后夹杆向后移动，后夹杆带动后夹板向后移动，在前弹性件的弹力作用下，带动 前夹杆向前移动，前夹杆带动前夹板向前移动，以此松开药箱，便于将药箱储藏和运输，提 高工作效率，且第一电动绕线轮代替了手工夹物，减少了工作人员的工作量，节省了工作时 间，前导向套与后导向套分别对前支杆和后支杆的移动起到了更好的导向作用。

因为旋转机构包括有第二滑块、环形滑轨、第二电机、第三滑块、第一固定杆、第二 安装板和第二固定杆，底板顶部右侧设有环形滑轨和第二电机，环形滑轨位于第二电机外 侧，环形滑轨上设有第二滑块和第三滑块，第二滑块位于第三滑块左侧，第二滑块顶部设有 第二固定杆，第三滑块顶部设有第一固定杆，第二固定杆和第一固定杆顶部设有第二安装 板，第二安装板顶部与第一固定板和第一滑轨底部相连接，第二电机输出端与第二安装板 底部中间相连接，所以工作人员启动第二电机转动，第二电机带动第二安装板转动，从而带 动升降机构、摆动机构和夹紧机构转动，便于对药箱储藏和运输，提高工作效率，第二滑块、 环形滑轨和第三滑块的互相配合，对第二安装板的转动起到了更好的支撑作用和导向作 用。

因为储物机构包括有储物箱、第二弹性件、海绵垫、左挡块、左固定板、第二电动绕 线轮、第二拉线、左挡板、右挡板、第三拉线、第三电动绕线轮、右固定板、右挡块、右弹性件 和左弹性件，底板顶部中间设有储物箱，储物箱内底部设有第二弹性件，第二弹性件顶端设 有海绵垫，储物箱左侧设有左固定板，左固定板顶部设有第二电动绕线轮和左挡块，第二电 动绕线轮位于左挡块左侧，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，储物箱顶部左侧通过销轴转 动式设有左挡板，左挡板左侧与第二拉线右端相连接，左挡板右侧与储物箱内左壁连接有 左弹性件，储物箱右侧设有右固定板，右固定板顶部设有第三电动绕线轮和右挡块，第三电 动绕线轮位于右挡块右侧，第三电动绕线轮上绕有第三拉线，储物箱顶部右侧通过销轴转 动式设有右挡板，右挡板右侧与第二拉线左端相连接，右挡板左侧与储物箱内右壁连接有 右弹性件，所以工作人员启动第二电动绕线轮反转和第三电动绕线轮正转，第二电动绕线 轮和第三电动绕线轮分别带动第二拉线和第三拉线缩回，第二拉线和第三拉线分别带动左 挡板和右挡板向外转动，左挡板和右挡板分别抵触到左挡块和右挡块从而停止，以此打开 储物箱顶部，便于放入药箱，提高工作效率，反之，工作人员启动第二电动绕线轮正转和第 三电动绕线轮反转，第二电动绕线轮和第三电动绕线轮分别带动第二拉线和第三拉线松 开，在左弹性件和右弹性件的弹力作用下，分别带动左挡板和右挡板向内转动，以此关闭储 物箱顶部，便于储藏药箱，也便于对药箱的运输处理，提高工作效率。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源 的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细 解释控制方式和接线布置。

（3）有益效果

本发明达到了运输省时省力和工作效率高的效果，本装置的升降机构能够便捷地调节 夹紧机构的高度，摆动机构能够便捷地调节夹紧机构的角度，从而使得夹紧机构能够便捷 地夹紧药箱，从而便于储藏药箱，也便于对药箱的运输处理。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明升降机构的主视结构示意图。

图3为本发明摆动机构的主视结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的俯视结构示意图。

图5为本发明旋转机构的主视结构示意图。

图6为本发明旋转机构的俯视结构示意图。

图7为本发明储物机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-旋转机构，31-第二滑块，32-环形滑轨，33-第 二电机，34-第三滑块，35-第一固定杆，36-第二安装板，37-第二固定杆，4-夹紧机构，41-后 夹杆，42-后支杆，43-后弹性件，44-后导向套，45-第一拉线，46-第一电动绕线轮，47-前导 向套，48-前支杆，49-前弹性件，410-前夹杆，411-前夹板，412-后夹板，413-安装箱，5-摆动 机构，51-第一安装板，52-固定座，53-电动推杆，54-摆动板，55-第一支杆，56-第一弹性件， 6-升降机构，61-第一固定板，62-第一滑轨，63-第一轴承座，64-丝杆，65-螺母，66-固定块， 67-第一电机，68-第二轴承座，69-第一滑块，7-储物机构，71-储物箱，72-第二弹性件，73- 海绵垫，74-左挡块，75-左固定板，76-第二电动绕线轮，77-第二拉线，78-左挡板，79-右挡 板，710-第三拉线，711-第三电动绕线轮，712-右固定板，713-右挡块，714-右弹性件，715- 左弹性件，8-把手。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种医药包装厂用便捷式运输装置，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、旋转机构3、夹 紧机构4、摆动机构5、升降机构6、储物机构7和把手8，底板1底部左右两侧对称式设有车轮 2，底板1顶部从左到右依次设有把手8、储物机构7和旋转机构3，旋转机构3顶部设有升降机 构6，升降机构6右侧设有摆动机构5，摆动机构5右侧设有夹紧机构4。

实施例2

一种医药包装厂用便捷式运输装置，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、旋转机构3、夹 紧机构4、摆动机构5、升降机构6、储物机构7和把手8，底板1底部左右两侧对称式设有车轮 2，底板1顶部从左到右依次设有把手8、储物机构7和旋转机构3，旋转机构3顶部设有升降机 构6，升降机构6右侧设有摆动机构5，摆动机构5右侧设有夹紧机构4。

升降机构6包括有第一固定板61、第一滑轨62、第一轴承座63、丝杆64、螺母65、固 定块66、第一电机67、第二轴承座68和第一滑块69，旋转机构3顶部设有第一固定板61和第 一滑轨62，第一固定板61位于第一滑轨62左侧，第一滑轨62上设有第一滑块69，第一滑轨62 右侧从上到下依次设有第一轴承座63、第二轴承座68和第一电机67，第一轴承座63和第二 轴承座68之间设有丝杆64，丝杆64底部与第一电机67输出端相连接，丝杆64上设有螺母65， 螺母65左侧与第一滑块69右侧相连接，螺母65右侧设有固定块66，固定块66右侧与摆动机 构5左侧相连接。

实施例3

一种医药包装厂用便捷式运输装置，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、旋转机构3、夹 紧机构4、摆动机构5、升降机构6、储物机构7和把手8，底板1底部左右两侧对称式设有车轮 2，底板1顶部从左到右依次设有把手8、储物机构7和旋转机构3，旋转机构3顶部设有升降机 构6，升降机构6右侧设有摆动机构5，摆动机构5右侧设有夹紧机构4。

升降机构6包括有第一固定板61、第一滑轨62、第一轴承座63、丝杆64、螺母65、固 定块66、第一电机67、第二轴承座68和第一滑块69，旋转机构3顶部设有第一固定板61和第 一滑轨62，第一固定板61位于第一滑轨62左侧，第一滑轨62上设有第一滑块69，第一滑轨62 右侧从上到下依次设有第一轴承座63、第二轴承座68和第一电机67，第一轴承座63和第二 轴承座68之间设有丝杆64，丝杆64底部与第一电机67输出端相连接，丝杆64上设有螺母65， 螺母65左侧与第一滑块69右侧相连接，螺母65右侧设有固定块66，固定块66右侧与摆动机 构5左侧相连接。

摆动机构5包括有第一安装板51、固定座52、电动推杆53、摆动板54、第一支杆55和 第一弹性件56，固定块66右侧设有第一安装板51，第一安装板51右侧从上到下依次设有固 定座52、第一支杆55和第一弹性件56，固定座52上铰接有电动推杆53，电动推杆53输出端与 摆动板54左侧上部通过销轴相连接，第一支杆55右端与摆动板54左侧中部通过销轴相连 接，第一弹性件56右端与摆动板54左侧下部通过销轴相连接，摆动板54右侧与夹紧机构4左 侧相连接。

实施例4

一种医药包装厂用便捷式运输装置，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、旋转机构3、夹 紧机构4、摆动机构5、升降机构6、储物机构7和把手8，底板1底部左右两侧对称式设有车轮 2，底板1顶部从左到右依次设有把手8、储物机构7和旋转机构3，旋转机构3顶部设有升降机 构6，升降机构6右侧设有摆动机构5，摆动机构5右侧设有夹紧机构4。

升降机构6包括有第一固定板61、第一滑轨62、第一轴承座63、丝杆64、螺母65、固 定块66、第一电机67、第二轴承座68和第一滑块69，旋转机构3顶部设有第一固定板61和第 一滑轨62，第一固定板61位于第一滑轨62左侧，第一滑轨62上设有第一滑块69，第一滑轨62 右侧从上到下依次设有第一轴承座63、第二轴承座68和第一电机67，第一轴承座63和第二 轴承座68之间设有丝杆64，丝杆64底部与第一电机67输出端相连接，丝杆64上设有螺母65， 螺母65左侧与第一滑块69右侧相连接，螺母65右侧设有固定块66，固定块66右侧与摆动机 构5左侧相连接。

摆动机构5包括有第一安装板51、固定座52、电动推杆53、摆动板54、第一支杆55和 第一弹性件56，固定块66右侧设有第一安装板51，第一安装板51右侧从上到下依次设有固 定座52、第一支杆55和第一弹性件56，固定座52上铰接有电动推杆53，电动推杆53输出端与 摆动板54左侧上部通过销轴相连接，第一支杆55右端与摆动板54左侧中部通过销轴相连 接，第一弹性件56右端与摆动板54左侧下部通过销轴相连接，摆动板54右侧与夹紧机构4左 侧相连接。

夹紧机构4包括有后夹杆41、后支杆42、后弹性件43、后导向套44、第一拉线45、第 一电动绕线轮46、前导向套47、前支杆48、前弹性件49、前夹杆410、前夹板411、后夹板412和 安装箱413，摆动板54右侧设有安装箱413，安装箱413内左侧设有第一电动绕线轮46，第一 电动绕线轮46上绕有第一拉线45，安装箱413内前侧设有前导向套47，第一拉线45前端穿过 前导向套47，第一拉线45前端连接有前支杆48，前支杆48后部位于前导向套47内，前支杆48 上套有前弹性件49，前弹性件49后端与安装箱413前侧相连接，前支杆48前端设有前夹杆 410，前夹杆410右侧后端设有前夹板411，安装箱413内后侧设有后导向套44，第一拉线45后 端穿过后导向套44，第一拉线45后端连接有后支杆42，后支杆42前部位于后导向套44内，后 支杆42上套有后弹性件43，后弹性件43前端与安装箱413后侧相连接，后支杆42后端设有后 夹杆41，后夹杆41右侧前端设有后夹板412。

旋转机构3包括有第二滑块31、环形滑轨32、第二电机33、第三滑块34、第一固定杆 35、第二安装板36和第二固定杆37，底板1顶部右侧设有环形滑轨32和第二电机33，环形滑 轨32位于第二电机33外侧，环形滑轨32上设有第二滑块31和第三滑块34，第二滑块31位于 第三滑块34左侧，第二滑块31顶部设有第二固定杆37，第三滑块34顶部设有第一固定杆35， 第二固定杆37和第一固定杆35顶部设有第二安装板36，第二安装板36顶部与第一固定板61 和第一滑轨62底部相连接，第二电机33输出端与第二安装板36底部中间相连接。

储物机构7包括有储物箱71、第二弹性件72、海绵垫73、左挡块74、左固定板75、第 二电动绕线轮76、第二拉线77、左挡板78、右挡板79、第三拉线710、第三电动绕线轮711、右 固定板712、右挡块713、右弹性件714和左弹性件715，底板1顶部中间设有储物箱71，储物箱 71内底部设有第二弹性件72，第二弹性件72顶端设有海绵垫73，储物箱71左侧设有左固定 板75，左固定板75顶部设有第二电动绕线轮76和左挡块74，第二电动绕线轮76位于左挡块 74左侧，第二电动绕线轮76上绕有第二拉线77，储物箱71顶部左侧通过销轴转动式设有左 挡板78，左挡板78左侧与第二拉线77右端相连接，左挡板78右侧与储物箱71内左壁连接有 左弹性件715，储物箱71右侧设有右固定板712，右固定板712顶部设有第三电动绕线轮711 和右挡块713，第三电动绕线轮711位于右挡块713右侧，第三电动绕线轮711上绕有第三拉 线710，储物箱71顶部右侧通过销轴转动式设有右挡板79，右挡板79右侧与第二拉线77左端 相连接，右挡板79左侧与储物箱71内右壁连接有右弹性件714。

第一弹性件56、第二弹性件72、前弹性件49和后弹性件43为弹簧。

车轮2为万向轮。

储物箱71材质为不锈钢。

工作原理：本装置能够便捷地运输包装好的药箱，当需要运输药箱时，工作人员握 住把手8，推动装置到药箱所在地，车轮2能使得本装置移动时更加便捷，工作人员启动升降 机构6运作，升降机构6的升降部件能够带动摆动机构5上下移动，从而带动夹紧机构4上下 移动，以此来调节摆动机构5和夹紧机构4的高度，当调节到适宜高度时，工作人员可以启动 摆动机构5运作，摆动机构5的摆动摆件上下摆动，带动夹紧机构4上下摆动，从而便捷地调 节夹紧机构4的夹紧角度，便于夹紧处理，当调节到适宜角度时，工作人员启动夹紧机构4运 作，夹紧机构4的夹紧部件对药箱进行夹紧处理，夹紧住药箱后，工作人员启动升降机构6的 升降部件带动夹紧机构4向上移动，移动到储物机构7右上方时，工作人员启动旋转机构3反 转，带动升降机构6反转，进而带动夹紧机构4和药箱反转，当夹紧机构4和药箱旋转到储物 机构7正上方时，停止旋转机构3运作，启动夹紧机构4松开药箱，药箱便会放入储物机构7 内，便于运输工作的进行。

因为升降机构6包括有第一固定板61、第一滑轨62、第一轴承座63、丝杆64、螺母 65、固定块66、第一电机67、第二轴承座68和第一滑块69，旋转机构3顶部设有第一固定板61 和第一滑轨62，第一固定板61位于第一滑轨62左侧，第一滑轨62上设有第一滑块69，第一滑 轨62右侧从上到下依次设有第一轴承座63、第二轴承座68和第一电机67，第一轴承座63和 第二轴承座68之间设有丝杆64，丝杆64底部与第一电机67输出端相连接，丝杆64上设有螺 母65，螺母65左侧与第一滑块69右侧相连接，螺母65右侧设有固定块66，固定块66右侧与摆 动机构5左侧相连接，所以工作人员启动第一电机67输出端正转或反转，驱动丝杆64正转或 反转，从而带动螺母65向上或向下移动，进而带动固定块66向上或向下移动，以此能够更加 便捷地调节摆动机构5和夹紧机构4的高低，便于工作处理，提高工作效率，第一滑轨62和第 一滑块69的互相配合，对螺母65的上下移动起到了更好的导向作用。

因为摆动机构5包括有第一安装板51、固定座52、电动推杆53、摆动板54、第一支杆 55和第一弹性件56，固定块66右侧设有第一安装板51，第一安装板51右侧从上到下依次设 有固定座52、第一支杆55和第一弹性件56，固定座52上铰接有电动推杆53，电动推杆53输出 端与摆动板54左侧上部通过销轴相连接，第一支杆55右端与摆动板54左侧中部通过销轴相 连接，第一弹性件56右端与摆动板54左侧下部通过销轴相连接，摆动板54右侧与夹紧机构4 左侧相连接，所以工作人员启动电动推杆53输出端向左缩回或向右伸出，在第一弹性件56 的弹力作用配合下，能够带动摆动板54向下或向上摆动，进而带动夹紧机构4向下或向上摆 动，以此调节夹紧机构4的夹紧角度，便于更好地夹紧药箱，提高工作效率。

因为夹紧机构4包括有后夹杆41、后支杆42、后弹性件43、后导向套44、第一拉线 45、第一电动绕线轮46、前导向套47、前支杆48、前弹性件49、前夹杆410、前夹板411、后夹板 412和安装箱413，摆动板54右侧设有安装箱413，安装箱413内左侧设有第一电动绕线轮46， 第一电动绕线轮46上绕有第一拉线45，安装箱413内前侧设有前导向套47，第一拉线45前端 穿过前导向套47，第一拉线45前端连接有前支杆48，前支杆48后部位于前导向套47内，前支 杆48上套有前弹性件49，前弹性件49后端与安装箱413前侧相连接，前支杆48前端设有前夹 杆410，前夹杆410右侧后端设有前夹板411，安装箱413内后侧设有后导向套44，第一拉线45 后端穿过后导向套44，第一拉线45后端连接有后支杆42，后支杆42前部位于后导向套44内， 后支杆42上套有后弹性件43，后弹性件43前端与安装箱413后侧相连接，后支杆42后端设有 后夹杆41，后夹杆41右侧前端设有后夹板412，所以工作人员启动第一电动绕线轮46反转， 带动第一拉线45缩回，第一拉线45后端带动后支杆42向前移动，后支杆42带动后夹杆41向 前移动，后夹杆41带动后夹板412向前移动，第一拉线45前端带动前支杆48向后移动，前支 杆48带动前夹杆410向后移动，前夹杆410带动前夹板411向后移动，以此能够便捷地夹紧药 箱，反之，工作人员启动第一电动绕线轮46正转，带动第一拉线45松开，在后弹性件43的弹 力作用下，带动后夹杆41向后移动，后夹杆41带动后夹板412向后移动，在前弹性件49的弹 力作用下，带动前夹杆410向前移动，前夹杆410带动前夹板411向前移动，以此松开药箱，便 于将药箱储藏和运输，提高工作效率，且第一电动绕线轮46代替了手工夹物，减少了工作人 员的工作量，节省了工作时间，前导向套47与后导向套44分别对前支杆48和后支杆42的移 动起到了更好的导向作用。

因为旋转机构3包括有第二滑块31、环形滑轨32、第二电机33、第三滑块34、第一固 定杆35、第二安装板36和第二固定杆37，底板1顶部右侧设有环形滑轨32和第二电机33，环 形滑轨32位于第二电机33外侧，环形滑轨32上设有第二滑块31和第三滑块34，第二滑块31 位于第三滑块34左侧，第二滑块31顶部设有第二固定杆37，第三滑块34顶部设有第一固定 杆35，第二固定杆37和第一固定杆35顶部设有第二安装板36，第二安装板36顶部与第一固 定板61和第一滑轨62底部相连接，第二电机33输出端与第二安装板36底部中间相连接，所 以工作人员启动第二电机33转动，第二电机33带动第二安装板36转动，从而带动升降机构 6、摆动机构5和夹紧机构4转动，便于对药箱储藏和运输，提高工作效率，第二滑块31、环形 滑轨32和第三滑块34的互相配合，对第二安装板36的转动起到了更好的支撑作用和导向作 用。

因为储物机构7包括有储物箱71、第二弹性件72、海绵垫73、左挡块74、左固定板 75、第二电动绕线轮76、第二拉线77、左挡板78、右挡板79、第三拉线710、第三电动绕线轮 711、右固定板712、右挡块713、右弹性件714和左弹性件715，底板1顶部中间设有储物箱71， 储物箱71内底部设有第二弹性件72，第二弹性件72顶端设有海绵垫73，储物箱71左侧设有 左固定板75，左固定板75顶部设有第二电动绕线轮76和左挡块74，第二电动绕线轮76位于 左挡块74左侧，第二电动绕线轮76上绕有第二拉线77，储物箱71顶部左侧通过销轴转动式 设有左挡板78，左挡板78左侧与第二拉线77右端相连接，左挡板78右侧与储物箱71内左壁 连接有左弹性件715，储物箱71右侧设有右固定板712，右固定板712顶部设有第三电动绕线 轮711和右挡块713，第三电动绕线轮711位于右挡块713右侧，第三电动绕线轮711上绕有第 三拉线710，储物箱71顶部右侧通过销轴转动式设有右挡板79，右挡板79右侧与第二拉线77 左端相连接，右挡板79左侧与储物箱71内右壁连接有右弹性件714，所以工作人员启动第二 电动绕线轮76反转和第三电动绕线轮711正转，第二电动绕线轮76和第三电动绕线轮711分 别带动第二拉线77和第三拉线710缩回，第二拉线77和第三拉线710分别带动左挡板78和右 挡板79向外转动，左挡板78和右挡板79分别抵触到左挡块74和右挡块713从而停止，以此打 开储物箱71顶部，便于放入药箱，提高工作效率，反之，工作人员启动第二电动绕线轮76正 转和第三电动绕线轮711反转，第二电动绕线轮76和第三电动绕线轮711分别带动第二拉线 77和第三拉线710松开，在左弹性件715和右弹性件714的弹力作用下，分别带动左挡板78和 右挡板79向内转动，以此关闭储物箱71顶部，便于储藏药箱，也便于对药箱的运输处理，提 高工作效率。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源 的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细 解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。