一种农业用自动播种装置

本发明涉及一种农业播种技术领域，尤其涉及一种农业用自动播种装置。

农业：是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于 第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植 物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

播种：含义是播撒种子；或是用播种的方式种植。

传统人工进行播种需要耗费大量的人力和时间、劳动强度大、工作效率低，因此亟 需研发一种能够节约人力和时间、劳动强度小、工作效率高的农业用自动播种装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服传统人工进行播种需要耗费大量的人力和时间、劳动强度大、工作效 率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够节约人力和时间、劳动强度小、工作 效率高的农业用自动播种装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用自动播种装置，包括有推车、支 架、顶板、驱动装置和播种装置，推车顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有支架，支架 顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板，顶板底部中间设有驱动装置，支架右侧面设有播种 装置推车中部开有通孔。

优选地，驱动装置包括有安装板、第一电机和扇形齿轮，顶板底部中间通过螺栓连 接的方式竖直连接有安装板，安装板下部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机 的后侧输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮。

优选地，播种装置包括有第一滑轨、第一滑块、框体、齿条、空心管、挡块和张力弹 簧，支架右侧面通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有第一 滑块，第一滑块右侧面通过螺栓连接的方式连接有框体，框体内侧面左右对称竖直焊接有 齿条，齿条与扇形齿轮啮合，框体顶部之间竖直连接有空心管，空心管右侧面上部开有进料 孔，空心管位于通孔内，空心管底部左侧通过销轴铰接连接有挡块，挡块内左侧面与空心套 筒内左侧面下部之间连接有张力弹簧。

优选地，还包括有下料装置，下料装置包括有横杆、拉线、支杆、第二滑轨、管道、下 料斗、第二滑块、挡板、滑轮和第一弹簧，框体右侧面顶部通过焊接方式连接有横杆，空心管 右侧的推车顶部通过焊接方式竖直连接有支杆，支杆顶部通过螺栓连接的方式水平连接有 第二滑轨，第二滑轨左侧面与空心管右侧面接触，第二滑轨与空心管滑动配合，第二滑轨内 滑动式地设有第二滑块，第二滑块右侧面顶部通过螺栓连接的方式水平连接有挡板，挡板 顶部与第二滑轨顶部接触，挡板与第二滑轨滑动配合，第二滑轨顶部中间竖直连接有管道， 管道与第二滑轨内连通，管道顶部焊接有下料斗，下料斗与管道内连通，第二滑轨右侧面中 部开有导线孔，横杆底部右侧连接有拉线，第二滑轨右侧面上部安装有滑轮，拉线末端绕过 滑轮穿过导线孔与第二滑块右侧面中部连接，第二滑块右侧面下部与第二滑轨内右侧面下 部之间连接有第一弹簧。

优选地，还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、缸体、活塞、升降杆、第一出水 管、第二出水管和单向阀，支架左侧的推车顶部通过螺栓连接的方式安装有水箱，支架右侧 的推车顶部通过螺栓连接的方式安装有缸体，缸体位于空心管左侧，缸体内水平设有活塞， 活塞与缸体滑动配合，第一滑块底部与活塞顶部之间通过螺栓连接的方式连接有升降杆， 升降杆缸体左侧面底部与水箱右侧面底部之间连接有第一出水管，缸体与水箱通过第一出 水管内连通，缸体右侧面底部连接有第二出水管，第二出水管与缸体内连通，第二出水管末 端贯穿推车车板，第二出水管出水端位于推车车板的下方，第一出水管和第二出水管内均 设有单向阀。

优选地，喷水装置还包括有喷头，第二出水管的出水端安装有喷头，喷头位于推车 车板的下方。

优选地，还包括有连接杆和导套，推车底部左侧通过螺栓连接的方式连接有连接 杆，连接杆位于出水管左侧，连接杆右端通过螺栓连接的方式连接有导套，第二出水管位于 导套内。

优选地，第一电机为伺服电机。

优选地，水箱材质为不锈钢。

工作原理：使用本发明时，将推车推至需要播种的地里，进而将种子放入播种装置 内，通过驱动装置驱动播种装置，播种装置进行播种工作。

因为驱动装置包括有安装板、第一电机和扇形齿轮，顶板底部中间通过螺栓连接 的方式竖直连接有安装板，安装板下部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的 后侧输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮，所以第一电机转动，第一电机带动扇形齿轮转 动，扇形齿轮转动驱动播种装置。

因为播种装置包括有第一滑轨、第一滑块、框体、齿条、空心管、挡块和张力弹簧， 支架右侧面通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有第一滑 块，第一滑块右侧面通过螺栓连接的方式连接有框体，框体内侧面左右对称竖直焊接有齿 条，齿条与扇形齿轮啮合，框体顶部之间竖直连接有空心管，空心管右侧面上部开有进料 孔，空心管位于通孔内，空心管底部左侧通过销轴铰接连接有挡块，挡块内左侧面与空心套 筒内左侧面下部之间连接有张力弹簧，所以扇形齿轮转动将分别与左右两侧的齿条配合， 进而带动框体上下移动，第一滑块在第一滑轨上上下滑动起导向作用。当框体向下移动时， 带动空心管向下移动，进而空心管插入需要播种的土地，从而将挡块压平堵住空心管底部， 张力弹簧压缩。与此同时，向进料管内加入种子，当框体向上移动时，带动空心管向上移动， 当空心管向上移动合适位置后，在张力弹簧的作用下将挡块弹开，进而空心管内的种子落 入进入空心管下方插孔完成的土地内。

因为还包括有下料装置，下料装置包括有横杆、拉线、支杆、第二滑轨、管道、下料 斗、第二滑块、挡板、滑轮和第一弹簧，框体右侧面顶部通过焊接方式连接有横杆，空心管右 侧的推车顶部通过焊接方式竖直连接有支杆，支杆顶部通过螺栓连接的方式水平连接有第 二滑轨，第二滑轨左侧面与空心管右侧面接触，第二滑轨与空心管滑动配合，第二滑轨内滑 动式地设有第二滑块，第二滑块右侧面顶部通过螺栓连接的方式水平连接有挡板，挡板顶 部与第二滑轨顶部接触，挡板与第二滑轨滑动配合，第二滑轨顶部中间竖直连接有管道，管 道与第二滑轨内连通，管道顶部焊接有下料斗，下料斗与管道内连通，第二滑轨右侧面中部 开有导线孔，横杆底部右侧连接有拉线，第二滑轨右侧面上部安装有滑轮，拉线末端绕过滑 轮穿过导线孔与第二滑块右侧面中部连接，第二滑块右侧面下部与第二滑轨内右侧面下部 之间连接有第一弹簧。所以将种子倒入下料斗内，进而种子进入管道内，且管道内只能容下 一颗种子，种子并落进一颗到第二滑轨内。当框体向下移动时，横杆向下移动，进而拉线放 松，在第一弹簧的作用下，第二滑块在第二滑轨内向左滑动，第二滑块将种子向左推动，与 此同时，空心管向下移动，进而进料孔与第二滑轨左右对应时，种子被推入空心管内，且第 二滑块向左移动时，挡板随之向左移动挡住管道底部开口。当框体向上移动时，拉线拉动第 二滑块向右移动复位。下一颗种子再次落入第二滑轨内。如此，使得操作更加简便，省时省 力。

因为还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、缸体、活塞、升降杆、第一出水管、 第二出水管和单向阀，支架左侧的推车顶部通过螺栓连接的方式安装有水箱，支架右侧的 推车顶部通过螺栓连接的方式安装有缸体，缸体位于空心管左侧，缸体内水平设有活塞，活 塞与缸体滑动配合，第一滑块底部与活塞顶部之间通过螺栓连接的方式连接有升降杆，升 降杆缸体左侧面底部与水箱右侧面底部之间连接有第一出水管，缸体与水箱通过第一出水 管内连通，缸体右侧面底部连接有第二出水管，第二出水管与缸体内连通，第二出水管末端 贯穿推车车板，第二出水管出水端位于推车车板的下方，第一出水管和第二出水管内均设 有单向阀，所以向水箱内加入适量的水，进而第一滑块上下移动，从而带动活塞在缸体内上 下移动，进而水箱内的水通过第一出水管抽入缸体内，在通过第二出水管流出到播种的土 地里，如此更利于种子发芽，提高了本发明的工作效率。

因为喷水装置还包括有喷头，第二出水管的出水端安装有喷头，喷头位于推车车 板的下方，所以缸体内水通过第二出水管和喷头喷出到土地上，喷洒的范围更广，效果更 好。

因为还包括有连接杆和导套，推车底部左侧通过螺栓连接的方式连接有连接杆， 连接杆位于出水管左侧，连接杆右端通过螺栓连接的方式连接有导套，第二出水管位于导 套内，导套使得第二出水管的位置更加稳定。

（3）有益效果

本发明播种效果极好，且播种完成后还能够非常方便的向土地上喷水，非常有利于种 子的发芽，达到了能够节约人力和时间、劳动强度小、工作效率高的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明驱动装置的主视结构示意图。

图3为本发明播种装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明下料装置的主视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

图7为本发明的第四种主视结构示意图。

图8为本发明的第五种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-支架，3-顶板，4-驱动装置，5-播种装置，6-通孔，41- 安装板，42-第一电机，43-扇形齿轮，51-第一滑轨，52-第一滑块，53-框体，54-齿条，55-空 心管，56-进料孔，57-挡块，58-张力弹簧，7-下料装置，71-横杆，72-拉线，73-支杆，74-第二 滑轨，75-管道，76-下料斗，77-第二滑块，78-挡板，79-导线孔，710-滑轮，711-第一弹簧，8- 喷水装置，81-水箱，82-缸体，83-活塞，84-升降杆，85-第一出水管，86-第二出水管，87-单 向阀，88-喷头，9-连接杆，10-导套。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业用自动播种装置，如图1-8所示，包括有推车1、支架2、顶板3、驱动装置4和播 种装置5，推车1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有支架2，支架2顶部通过螺栓连接 的方式安装有顶板3，顶板3底部中间设有驱动装置4，支架2右侧面设有播种装置5推车1中 部开有通孔6。

实施例2

一种农业用自动播种装置，如图1-8所示，包括有推车1、支架2、顶板3、驱动装置4和播 种装置5，推车1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有支架2，支架2顶部通过螺栓连接 的方式安装有顶板3，顶板3底部中间设有驱动装置4，支架2右侧面设有播种装置5推车1中 部开有通孔6。

驱动装置4包括有安装板41、第一电机42和扇形齿轮43，顶板3底部中间通过螺栓 连接的方式竖直连接有安装板41，安装板41下部通过螺栓连接的方式安装有第一电机42， 第一电机42的后侧输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮43。

实施例3

一种农业用自动播种装置，如图1-8所示，包括有推车1、支架2、顶板3、驱动装置4和播 种装置5，推车1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有支架2，支架2顶部通过螺栓连接 的方式安装有顶板3，顶板3底部中间设有驱动装置4，支架2右侧面设有播种装置5推车1中 部开有通孔6。

驱动装置4包括有安装板41、第一电机42和扇形齿轮43，顶板3底部中间通过螺栓 连接的方式竖直连接有安装板41，安装板41下部通过螺栓连接的方式安装有第一电机42， 第一电机42的后侧输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮43。

播种装置5包括有第一滑轨51、第一滑块52、框体53、齿条54、空心管55、挡块57和 张力弹簧58，支架2右侧面通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨51，第一滑轨51上滑动 式地设有第一滑块52，第一滑块52右侧面通过螺栓连接的方式连接有框体53，框体53内侧 面左右对称竖直焊接有齿条54，齿条54与扇形齿轮43啮合，框体53顶部之间竖直连接有空 心管55，空心管55右侧面上部开有进料孔56，空心管55位于通孔6内，空心管55底部左侧通 过销轴铰接连接有挡块57，挡块57内左侧面与空心套筒内左侧面下部之间连接有张力弹簧 58。

实施例4

一种农业用自动播种装置，如图1-8所示，包括有推车1、支架2、顶板3、驱动装置4和播 种装置5，推车1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有支架2，支架2顶部通过螺栓连接 的方式安装有顶板3，顶板3底部中间设有驱动装置4，支架2右侧面设有播种装置5推车1中 部开有通孔6。

驱动装置4包括有安装板41、第一电机42和扇形齿轮43，顶板3底部中间通过螺栓 连接的方式竖直连接有安装板41，安装板41下部通过螺栓连接的方式安装有第一电机42， 第一电机42的后侧输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮43。

播种装置5包括有第一滑轨51、第一滑块52、框体53、齿条54、空心管55、挡块57和 张力弹簧58，支架2右侧面通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨51，第一滑轨51上滑动 式地设有第一滑块52，第一滑块52右侧面通过螺栓连接的方式连接有框体53，框体53内侧 面左右对称竖直焊接有齿条54，齿条54与扇形齿轮43啮合，框体53顶部之间竖直连接有空 心管55，空心管55右侧面上部开有进料孔56，空心管55位于通孔6内，空心管55底部左侧通 过销轴铰接连接有挡块57，挡块57内左侧面与空心套筒内左侧面下部之间连接有张力弹簧 58。

还包括有下料装置7，下料装置7包括有横杆71、拉线72、支杆73、第二滑轨74、管道 75、下料斗76、第二滑块77、挡板78、滑轮710和第一弹簧711，框体53右侧面顶部通过焊接方 式连接有横杆71，空心管55右侧的推车1顶部通过焊接方式竖直连接有支杆73，支杆73顶部 通过螺栓连接的方式水平连接有第二滑轨74，第二滑轨74左侧面与空心管55右侧面接触， 第二滑轨74与空心管55滑动配合，第二滑轨74内滑动式地设有第二滑块77，第二滑块77右 侧面顶部通过螺栓连接的方式水平连接有挡板78，挡板78顶部与第二滑轨74顶部接触，挡 板78与第二滑轨74滑动配合，第二滑轨74顶部中间竖直连接有管道75，管道75与第二滑轨 74内连通，管道75顶部焊接有下料斗76，下料斗76与管道75内连通，第二滑轨74右侧面中部 开有导线孔79，横杆71底部右侧连接有拉线72，第二滑轨74右侧面上部安装有滑轮710，拉 线72末端绕过滑轮710穿过导线孔79与第二滑块77右侧面中部连接，第二滑块77右侧面下 部与第二滑轨74内右侧面下部之间连接有第一弹簧711。

还包括有喷水装置8，喷水装置8包括有水箱81、缸体82、活塞83、升降杆84、第一出 水管85、第二出水管86和单向阀87，支架2左侧的推车1顶部通过螺栓连接的方式安装有水 箱81，支架2右侧的推车1顶部通过螺栓连接的方式安装有缸体82，缸体82位于空心管55左 侧，缸体82内水平设有活塞83，活塞83与缸体82滑动配合，第一滑块52底部与活塞83顶部之 间通过螺栓连接的方式连接有升降杆84，升降杆84缸体82左侧面底部与水箱81右侧面底部 之间连接有第一出水管85，缸体82与水箱81通过第一出水管85内连通，缸体82右侧面底部 连接有第二出水管86，第二出水管86与缸体82内连通，第二出水管86末端贯穿推车1车板， 第二出水管86出水端位于推车1车板的下方，第一出水管85和第二出水管86内均设有单向 阀87。

喷水装置8还包括有喷头88，第二出水管86的出水端安装有喷头88，喷头88位于推 车1车板的下方。

还包括有连接杆9和导套10，推车1底部左侧通过螺栓连接的方式连接有连接杆9， 连接杆9位于出水管左侧，连接杆9右端通过螺栓连接的方式连接有导套10，第二出水管86 位于导套10内。

第一电机42为伺服电机。

水箱81材质为不锈钢。

工作原理：使用本发明时，将推车1推至需要播种的地里，进而将种子放入播种装 置5内，通过驱动装置4驱动播种装置5，播种装置5进行播种工作。

因为驱动装置4包括有安装板41、第一电机42和扇形齿轮43，顶板3底部中间通过 螺栓连接的方式竖直连接有安装板41，安装板41下部通过螺栓连接的方式安装有第一电机 42，第一电机42的后侧输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮43，所以第一电机42转动，第一 电机42带动扇形齿轮43转动，扇形齿轮43转动驱动播种装置5。

因为播种装置5包括有第一滑轨51、第一滑块52、框体53、齿条54、空心管55、挡块 57和张力弹簧58，支架2右侧面通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨51，第一滑轨51上 滑动式地设有第一滑块52，第一滑块52右侧面通过螺栓连接的方式连接有框体53，框体53 内侧面左右对称竖直焊接有齿条54，齿条54与扇形齿轮43啮合，框体53顶部之间竖直连接 有空心管55，空心管55右侧面上部开有进料孔56，空心管55位于通孔6内，空心管55底部左 侧通过销轴铰接连接有挡块57，挡块57内左侧面与空心套筒内左侧面下部之间连接有张力 弹簧58，所以扇形齿轮43转动将分别与左右两侧的齿条54配合，进而带动框体53上下移动， 第一滑块52在第一滑轨51上上下滑动起导向作用。当框体53向下移动时，带动空心管55向 下移动，进而空心管55插入需要播种的土地，从而将挡块57压平堵住空心管55底部，张力弹 簧58压缩。与此同时，向进料管内加入种子，当框体53向上移动时，带动空心管55向上移动， 当空心管55向上移动合适位置后，在张力弹簧58的作用下将挡块57弹开，进而空心管55内 的种子落入进入空心管55下方插孔完成的土地内。

因为还包括有下料装置7，下料装置7包括有横杆71、拉线72、支杆73、第二滑轨74、 管道75、下料斗76、第二滑块77、挡板78、滑轮710和第一弹簧711，框体53右侧面顶部通过焊 接方式连接有横杆71，空心管55右侧的推车1顶部通过焊接方式竖直连接有支杆73，支杆73 顶部通过螺栓连接的方式水平连接有第二滑轨74，第二滑轨74左侧面与空心管55右侧面接 触，第二滑轨74与空心管55滑动配合，第二滑轨74内滑动式地设有第二滑块77，第二滑块77 右侧面顶部通过螺栓连接的方式水平连接有挡板78，挡板78顶部与第二滑轨74顶部接触， 挡板78与第二滑轨74滑动配合，第二滑轨74顶部中间竖直连接有管道75，管道75与第二滑 轨74内连通，管道75顶部焊接有下料斗76，下料斗76与管道75内连通，第二滑轨74右侧面中 部开有导线孔79，横杆71底部右侧连接有拉线72，第二滑轨74右侧面上部安装有滑轮710， 拉线72末端绕过滑轮710穿过导线孔79与第二滑块77右侧面中部连接，第二滑块77右侧面 下部与第二滑轨74内右侧面下部之间连接有第一弹簧711。所以将种子倒入下料斗76内，进 而种子进入管道75内，且管道75内只能容下一颗种子，种子并落进一颗到第二滑轨74内。当 框体53向下移动时，横杆71向下移动，进而拉线72放松，在第一弹簧711的作用下，第二滑块 77在第二滑轨74内向左滑动，第二滑块77将种子向左推动，与此同时，空心管55向下移动， 进而进料孔56与第二滑轨74左右对应时，种子被推入空心管55内，且第二滑块77向左移动 时，挡板78随之向左移动挡住管道75底部开口。当框体53向上移动时，拉线72拉动第二滑块 77向右移动复位。下一颗种子再次落入第二滑轨74内。如此，使得操作更加简便，省时省力。

因为还包括有喷水装置8，喷水装置8包括有水箱81、缸体82、活塞83、升降杆84、第 一出水管85、第二出水管86和单向阀87，支架2左侧的推车1顶部通过螺栓连接的方式安装 有水箱81，支架2右侧的推车1顶部通过螺栓连接的方式安装有缸体82，缸体82位于空心管 55左侧，缸体82内水平设有活塞83，活塞83与缸体82滑动配合，第一滑块52底部与活塞83顶 部之间通过螺栓连接的方式连接有升降杆84，升降杆84缸体82左侧面底部与水箱81右侧面 底部之间连接有第一出水管85，缸体82与水箱81通过第一出水管85内连通，缸体82右侧面 底部连接有第二出水管86，第二出水管86与缸体82内连通，第二出水管86末端贯穿推车1车 板，第二出水管86出水端位于推车1车板的下方，第一出水管85和第二出水管86内均设有单 向阀87，所以向水箱81内加入适量的水，进而第一滑块52上下移动，从而带动活塞83在缸体 82内上下移动，进而水箱81内的水通过第一出水管85抽入缸体82内，在通过第二出水管86 流出到播种的土地里，如此更利于种子发芽，提高了本发明的工作效率。

因为喷水装置8还包括有喷头88，第二出水管86的出水端安装有喷头88，喷头88位 于推车1车板的下方，所以缸体82内水通过第二出水管86和喷头88喷出到土地上，喷洒的范 围更广，效果更好。

因为还包括有连接杆9和导套10，推车1底部左侧通过螺栓连接的方式连接有连接 杆9，连接杆9位于出水管左侧，连接杆9右端通过螺栓连接的方式连接有导套10，第二出水 管86位于导套10内，导套10使得第二出水管86的位置更加稳定。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。