一种市政井盖翘起装置

著录项
  • CN201710879881.2
  • 20170926
  • CN107720651A
  • 20180223
  • 魏亦南
  • 甘世昌;房成洁;雷铭;其他发明人请求不公开姓名
  • B66F19/00
  • B66F19/00 B06B1/16

  • 江西省南昌市东湖区南京西路353号江西省大华市政施工设计院
  • 江西(36)
摘要
本发明涉及一种市政基础实施维护装置,尤其涉及一种市政井盖翘起装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够免除人工直接对井盖的操作、降低灰尘操作者的人身影响、花费时间短,耗费资源小的市政井盖翘起装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种市政井盖翘起装置,包括有底板、轮子、推手、导杆等;底板的底部设有轮子,底板顶部的右侧竖直设有推手,底板顶部的左右侧均竖直连接有导杆,左右侧导杆的顶部设有支撑杆,左右侧导杆上均套有导套,支撑杆的中部安装有移动机构。本发明通过移动机构和振动机构的相互配合,将井盖翘起,达到了免除人工直接对井盖的操作、降低灰尘操作者的人身影响、花费时间短,耗费资源小的效果。
权利要求

1.一种市政井盖翘起装置,其特征在于,包括有底板(1)、轮子(2)、推手(3)、导杆(5)、 支撑杆(6)、导套(7)、连接杆(8)、移动机构(9)和振动机构(10),底板(1)的底部设有轮子 (2),底板(1)顶部的右侧竖直设有推手(3),底板(1)顶部的左右侧均竖直连接有导杆(5), 左右侧导杆(5)的顶部设有支撑杆(6),左右侧导杆(5)上均套有导套(7),支撑杆(6)的中部 安装有移动机构(9),左右侧的导套(7)之间水平连接有连接杆(8),连接杆(8)与移动机构 (9)的移动部件相连接,底板(1)的中部开有圆形孔(4),圆形孔(4)的正上方设有振动机构 (10),振动机构(10)与移动机构(9)的移动部件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,移动机构(9)包括有第 一电机(91)、套筒(93)、螺杆(95)和框体(96),连接杆(8)的中部设有套筒(93),套筒(93)内 开有内螺纹孔(94),套筒(93)内设有与内螺纹孔(94)配合的螺杆(95),支撑杆(6)的中部开 有第一通孔(92),螺杆(95)的顶部穿过第一通孔(92),支撑杆(6)顶部的中间安装有第一电 机(91),第一电机(91)的输出轴与螺杆(95)相连接,套筒(93)的底部设有框体(96),振动机 构(10)安装在框体(96)上。

3.根据权利要求2所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,振动机构(10)包括有支 杆(101)、第二电机(102)、凸轮(103)、导向杆(105)、尖头(106)、轴承座(107)、第一弹簧 (108)和接触板(109),框体(96)的内顶部壁上竖直连接有支杆(101),支杆(101)的上安装 有第二电机(102),第二电机(102)的输出轴上连接有凸轮(103),框体(96)底部的左右侧均 开有导向孔(104),导向孔(104)内设有导向杆(105),导向杆(105)的顶部安装有轴承座 (107),左右侧轴承座(107)的顶部设有与凸轮(103)配合的接触板(109),轴承座(107)与导 向孔(104)之间连接有第一弹簧(108),导向杆(105)穿过第一弹簧(108),导向杆(105)的底 部穿过圆形孔(4)并设有尖头(106)。

4.根据权利要求3所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,还包括有辅助机构 (11),框体(96)的底部安装有辅助机构(11),辅助机构(11)包括有固定杆(111)、滑套 (112)、齿条(113)、弹簧座(114)、第二弹簧(115)、齿轮(116)、楔形杆(117)、电动推杆(118) 和楔形块(119),框体(96)底部的中间偏左和偏右位置均竖直连接有固定杆(111),固定杆 (111)的底部设有滑套(112),滑套(112)内设有齿条(113),齿条(113)的中部设有弹簧座 (114),弹簧座(114)与左侧滑套(112)之间连接有第二弹簧(115),齿条(113)穿过第二弹簧 (115),导向杆(105)位于齿条(113)的水平位置设有与齿条(113)啮合的齿轮(116),齿条 (113)的右端水平连接有楔形杆(117),框体(96)的右侧安装有电动推杆(118),电动推杆 (118)的伸缩杆上设有与楔形杆(117)斜度相同的楔形块(119),楔形杆(117)与楔形块 (119)的斜面相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,还包括有防扬尘机构 (12),防扬尘机构(12)包括有缸体(1201)、推动杆(1203)、活塞(1204)、水箱(1205)、进水口 (1206)、第一导水管(1207)、第一单向阀(1208)、第二导水管(1209)、雾化喷头(1210)和第 二单向阀(1211),底板(1)顶部的左侧设有水箱(1205),水箱(1205)顶部的右侧设有进水口 (1206),框体(96)的内顶部壁的左侧设有缸体(1201),缸体(1201)底部的中间开有第二通 孔(1202),第二通孔(1202)内设有推动杆(1203),推动杆(1203)的顶部设有可在缸体 (1201)内壁滑动的活塞(1204),推动杆(1203)的底部与接触板(109)的顶部相连接,缸体 (1201)的右端连接有第一导水管(1207),第一导水管(1207)伸入到水箱(1205)内,第一导 水管(1207)上设有第一单向阀(1208),缸体(1201)的左端连接有第二导水管(1209),第二 导水管(1209)上设有第二单向阀(1211),第二导水管(1209)的尾端穿过圆形孔(4)并设有 雾化喷头(1210),雾化喷头(1210)位于左侧导向杆(105)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,还包括有摆动气缸 (13),底板(1)的底部安装有摆动气缸(13),摆动气缸(13)的摆动杆与雾化喷头(1210)相连 接。

7.根据权利要求6所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,还包括有接触轮(14), 楔形杆(117)的另一端设有接触轮(14),接触轮(14)与楔形块(119)的斜面接触。

8.根据权利要求7所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,还包括有行程开关 (15),右侧导杆(5)左侧的顶部和中部均设有行程开关(15),行程开关(15)与第一电机(91) 之间有电路连接。

9.根据权利要求8所述的一种市政井盖翘起装置,其特征在于,还包括有辅助杆(16), 导杆(5)和支撑杆(6)的连接处之间设有辅助杆(16)。

说明书
技术领域

本发明涉及一种市政基础实施维护装置,尤其涉及一种市政井盖翘起装置。

市政是指城市的各项行政管理工作。也指市场贸易事务;城市管理工作。包括工商 业、交通、公安、文教、环境、卫生、基本建设等。

市政建设中井盖作为重要的基础设施之一,对其铺设和后期的维护显得尤为重 要,而井盖由于设计的需要,其质量和体积较大,在后期进行人为的维护时所耗费的时间较 长、同时对井盖进行开启和维护时会产生较大灰尘对人体产生影响、占用人力资源大,因此 亟需研发一种能够免除人工直接对井盖的操作、降低灰尘操作者的人身影响、花费时间短, 耗费资源小的市政井盖翘起装置。

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服对井盖进行开启和维护时会产生较大灰尘对人体产生影响、占用人力 资源大、花费时间长的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能够免除人工直接对井 盖的操作、降低灰尘操作者的人身影响、花费时间短,耗费资源小的市政井盖翘起装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种市政井盖翘起装置,包括有底板、轮 子、推手、导杆、支撑杆、导套、连接杆、移动机构和振动机构,底板的底部设有轮子,底板顶 部的右侧竖直设有推手,底板顶部的左右侧均竖直连接有导杆,左右侧导杆的顶部设有支 撑杆,左右侧导杆上均套有导套,支撑杆的中部安装有移动机构,左右侧的导套之间水平连 接有连接杆,连接杆与移动机构的移动部件相连接,底板的中部开有圆形孔,圆形孔的正上 方设有振动机构,振动机构与移动机构的移动部件相连接。

优选地,移动机构包括有第一电机、套筒、螺杆和框体,连接杆的中部设有套筒,套 筒内开有内螺纹孔,套筒内设有与内螺纹孔配合的螺杆,支撑杆的中部开有第一通孔,螺杆 的顶部穿过第一通孔,支撑杆顶部的中间安装有第一电机,第一电机的输出轴与螺杆相连 接,套筒的底部设有框体,振动机构安装在框体上。

优选地,振动机构包括有支杆、第二电机、凸轮、导向杆、尖头、轴承座、第一弹簧和 接触板,框体的内顶部壁上竖直连接有支杆,支杆的上安装有第二电机,第二电机的输出轴 上连接有凸轮,框体底部的左右侧均开有导向孔,导向孔内设有导向杆,导向杆的顶部安装 有轴承座,左右侧轴承座的顶部设有与凸轮配合的接触板,轴承座与导向孔之间连接有第 一弹簧,导向杆穿过第一弹簧,导向杆的底部穿过圆形孔并设有尖头。

优选地,还包括有辅助机构,框体的底部安装有辅助机构,辅助机构包括有固定 杆、滑套、齿条、弹簧座、第二弹簧、齿轮、楔形杆、电动推杆和楔形块,框体底部的中间偏左 和偏右位置均竖直连接有固定杆,固定杆的底部设有滑套,滑套内设有齿条,齿条的中部设 有弹簧座,弹簧座与左侧滑套之间连接有第二弹簧,齿条穿过第二弹簧,导向杆位于齿条的 水平位置设有与齿条啮合的齿轮,齿条的右端水平连接有楔形杆,框体的右侧安装有电动 推杆,电动推杆的伸缩杆上设有与楔形杆斜度相同的楔形块,楔形杆与楔形块的斜面相互 接触。

优选地,还包括有防扬尘机构,防扬尘机构包括有缸体、推动杆、活塞、水箱、进水 口、第一导水管、第一单向阀、第二导水管、雾化喷头和第二单向阀,底板顶部的左侧设有水 箱,水箱顶部的右侧设有进水口,框体的内顶部壁的左侧设有缸体,缸体底部的中间开有第 二通孔,第二通孔内设有推动杆,推动杆的顶部设有可在缸体内壁滑动的活塞,推动杆的底 部与接触板的顶部相连接,缸体的右端连接有第一导水管,第一导水管伸入到水箱内,第一 导水管上设有第一单向阀,缸体的左端连接有第二导水管,第二导水管上设有第二单向阀, 第二导水管的尾端穿过圆形孔并设有雾化喷头,雾化喷头位于左侧导向杆的正上方。

优选地,还包括有摆动气缸,底板的底部安装有摆动气缸,摆动气缸的摆动杆与雾 化喷头相连接。

优选地,还包括有接触轮,楔形杆的另一端设有接触轮,接触轮与楔形块的斜面接 触。

优选地,还包括有行程开关,右侧导杆左侧的顶部和中部均设有行程开关,行程开 关与第一电机之间有电路连接。

优选地,还包括有辅助杆,导杆和支撑杆的连接处之间设有辅助杆。

工作原理:需要开启井盖时,推动推手将本发明推动到施工位置,调整本发明到合 适的位置后即可启动移动机构工作,移动机构工作带动振动机构对井盖实现初步的固定操 作,固定完毕后启动振动机构工作,振动机构工作对井盖进行一定的振动,振动后井盖与配 合的井圈分离,此时即可重新启动移动机构将井盖吊起,并推动推手将本发明推动到规划 好的井盖放置位置,如此即将井盖打开,当需要重新将井盖盖住时,即可推动本发明将井盖 移动至原来的位置,移动机构工作将井盖复位后即可控制振动机构使其不处于卡住井盖的 状态,控制移动机构带动振动机构复位,将本发明推离施工位置,即可实现更换井盖操作。

因为移动机构包括有第一电机、套筒、螺杆和框体,连接杆的中部设有套筒,套筒 内开有内螺纹孔,套筒内设有与内螺纹孔配合的螺杆,支撑杆的中部开有第一通孔,螺杆的 顶部穿过第一通孔,支撑杆顶部的中间安装有第一电机,第一电机的输出轴与螺杆相连接, 套筒的底部设有框体,振动机构安装在框体上。将本发明推动到施工位置后即可启动第一 电机工作,第一电机工作带动螺杆转动,螺杆转动带动套筒向下移动,套筒向下移动即可带 动框体向下移动,框体向下移动即可带动振动机构向下移动,振动机构即可将井盖固定,将 井盖固定后即可关闭第一电机,启动振动机构对井盖进行一定的振动操作后重新启动第一 电机带动螺杆逆转动,螺杆带动井盖抬升至一定高度后即可关闭第一电机,推动推手带动 抬升的井盖移动至规划好的井盖放置位置后即完成了对井盖的开启操作。

因为振动机构包括有支杆、第二电机、凸轮、导向杆、尖头、轴承座、第一弹簧和接 触板,框体的内顶部壁上竖直连接有支杆,支杆的上安装有第二电机,第二电机的输出轴上 连接有凸轮,框体底部的左右侧均开有导向孔,导向孔内设有导向杆,导向杆的顶部安装有 轴承座,左右侧轴承座的顶部设有与凸轮配合的接触板,轴承座与导向孔之间连接有第一 弹簧,导向杆穿过第一弹簧,导向杆的底部穿过圆形孔并设有尖头。移动机构带动框体下降 时,框体带动导向杆向下移动,导向杆向下移动并伸入到井盖上开有的孔洞位置后即可用 手转动导向杆至一定的位置,使尖头处于卡住井盖的状态,导向杆转动一定的角度的过程 中控制移动机构将导向杆抬起至一定的高度,使导向杆的尖头能够接触到井盖的内表面, 如此即可对井盖进行一定的固定,固定完毕后启动第二电机工作,第二电机工作带动凸轮 转动,当凸轮的最远端转动到接触接触板时,接触板在凸轮的作用力下带动导向杆向下移 动,同时第一弹簧压缩,当凸轮的最远端转动到不与接触板接触时,在第一弹簧的作用力下 带动接触板向上移动,接触板向上移动带动导向杆向上移动,导向杆向上移动带动尖头接 触并挤压井盖的内表面,如此反复操作,井盖不断在井圈内上下振动,使井盖与井圈分离, 方便移动机构对井盖的抬升操作。

因为还包括有辅助机构,框体的底部安装有辅助机构,辅助机构包括有固定杆、滑 套、齿条、弹簧座、第二弹簧、齿轮、楔形杆、电动推杆和楔形块,框体底部的中间偏左和偏右 位置均竖直连接有固定杆,固定杆的底部设有滑套,滑套内设有齿条,齿条的中部设有弹簧 座,弹簧座与左侧滑套之间连接有第二弹簧,齿条穿过第二弹簧,导向杆位于齿条的水平位 置设有与齿条啮合的齿轮,齿条的右端水平连接有楔形杆,框体的右侧安装有电动推杆,电 动推杆的伸缩杆上设有与楔形杆斜度相同的楔形块,楔形杆与楔形块的斜面相互接触。导 向杆向下移动并伸入到井盖上开有的孔洞位置时启动电动推杆工作,电动推杆带动楔形块 向下移动,楔形块向下移动时带动楔形杆向左移动,楔形杆向左移动带动齿条向左移动,第 二弹簧压缩,齿条向左移动带动齿轮转动,齿轮转动带动导向杆转动,导向杆转动带动尖头 转动,当尖头转动到能够固定住井盖时即可关闭电动推杆,当不需要固定井盖时即可控制 电动推杆将楔形块向上移动,在第二弹簧的作用力下带动齿条复位,齿条复位带动转杆转 动,转杆转动带动尖头复位,这样即可摆脱人工操作的繁琐,提高本发明的使用便捷性。

因为还包括有防扬尘机构,防扬尘机构包括有缸体、推动杆、活塞、水箱、进水口、 第一导水管、第一单向阀、第二导水管、雾化喷头和第二单向阀,底板顶部的左侧设有水箱, 水箱顶部的右侧设有进水口,框体的内顶部壁的左侧设有缸体,缸体底部的中间开有第二 通孔,第二通孔内设有推动杆,推动杆的顶部设有可在缸体内壁滑动的活塞,推动杆的底部 与接触板的顶部相连接,缸体的右端连接有第一导水管,第一导水管伸入到水箱内,第一导 水管上设有第一单向阀,缸体的左端连接有第二导水管,第二导水管上设有第二单向阀,第 二导水管的尾端穿过圆形孔并设有雾化喷头,雾化喷头位于左侧导向杆的正上方。凸轮带 动接触板向下移动的过程中,接触板带动推动杆向下移动,推动杆向下移动带动活塞在缸 体的内壁向下移动,活塞向下移动的过程中第二单向阀关闭,第一单向阀导通,在大气压强 的作用力下水箱内的水通过第一导水管进入缸体内,当凸轮带动接触板向上移动时,接触 板带动推动杆向上移动,推动杆向上移动带动活塞在缸体的内壁向上移动,此时第一单向 阀关闭,第二单向阀导通,缸体内的水通过第二导水管并由雾化喷头喷出,这样即可降低振 动机构对井盖开启的过程中产生较大量灰尘,保护了使用者的安全,提高了本发明的实用 性。

因为还包括有摆动气缸,底板的底部安装有摆动气缸,摆动气缸的摆动杆与雾化 喷头相连接。雾化喷头将水喷出降低灰尘的过程中启动摆动气缸工作,摆动气缸工作使雾 化喷头能够更大范围的喷水,提高降尘的效果。

因为还包括有接触轮,楔形杆的另一端设有接触轮,接触轮与楔形块的斜面接触。 接触轮能够使齿条的运行更加的稳定,提高本发明的使用效果。

因为还包括有行程开关,右侧导杆左侧的顶部和中部均设有行程开关,行程开关 与第一电机之间有电路连接。当移动机构带动套筒向下移动时,套筒带动连接杆向下移动, 连接杆向下移动带动导套向下移动,当导套向下移动接触到下方的行程开关时,行程开关 控制第一电机关闭,这样即可控制导向杆伸入到井盖的位置,当导套向上移动接触到上方 的行程开关时,行程开关控制第一电机关闭,这样即可方便对井盖的控制,提高本发明的使 用效果。

因为还包括有辅助杆,导杆和支撑杆的连接处之间设有辅助杆。辅助杆、导杆和支 撑杆形成三角结构,使本发明更加稳固。

(3)有益效果

本发明通过移动机构和振动机构的相互配合,将井盖翘起,同时通过辅助机构和扬尘 机构的优化,达到了免除人工直接对井盖的操作、降低灰尘操作者的人身影响、花费时间 短,耗费资源小的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明移动机构的主视结构示意图。

图3为本发明振动机构的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明辅助机构的主视结构示意图。

图6为本发明防扬尘机构的主视结构示意图。

图7为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为:1-底板,2-轮子,3-推手,4-圆形孔,5-导杆,6-支撑杆,7-导套, 8-连接杆,9-移动机构,91-第一电机,92-第一通孔,93-套筒,94-内螺纹孔,95-螺杆,96-框 体,10-振动机构,101-支杆,102-第二电机,103-凸轮,104-导向孔,105-导向杆,106-尖头, 107-轴承座,108-第一弹簧,109-接触板,11-辅助机构,111-固定杆,112-滑套,113-齿条, 114-弹簧座,115-第二弹簧,116-齿轮,117-楔形杆,118-电动推杆,119-楔形块,12-防扬尘 机构,1201-缸体,1202-第二通孔,1203-推动杆,1204-活塞,1205-水箱,1206-进水口, 1207-第一导水管,1208-第一单向阀,1209-第二导水管,1210-雾化喷头,1211-第二单向 阀,13-摆动气缸,14-接触轮,15-行程开关,16-辅助杆。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种市政井盖翘起装置,如图1-7所示,包括有底板1、轮子2、推手3、导杆5、支撑杆6、导 套7、连接杆8、移动机构9和振动机构10,底板1的底部设有轮子2,底板1顶部的右侧竖直设 有推手3,底板1顶部的左右侧均竖直连接有导杆5,左右侧导杆5的顶部设有支撑杆6,左右 侧导杆5上均套有导套7,支撑杆6的中部安装有移动机构9,左右侧的导套7之间水平连接有 连接杆8,连接杆8与移动机构9的移动部件相连接,底板1的中部开有圆形孔4,圆形孔4的正 上方设有振动机构10,振动机构10与移动机构9的移动部件相连接。

实施例2

一种市政井盖翘起装置,如图1-7所示,包括有底板1、轮子2、推手3、导杆5、支撑杆6、导 套7、连接杆8、移动机构9和振动机构10,底板1的底部设有轮子2,底板1顶部的右侧竖直设 有推手3,底板1顶部的左右侧均竖直连接有导杆5,左右侧导杆5的顶部设有支撑杆6,左右 侧导杆5上均套有导套7,支撑杆6的中部安装有移动机构9,左右侧的导套7之间水平连接有 连接杆8,连接杆8与移动机构9的移动部件相连接,底板1的中部开有圆形孔4,圆形孔4的正 上方设有振动机构10,振动机构10与移动机构9的移动部件相连接。

移动机构9包括有第一电机91、套筒93、螺杆95和框体96,连接杆8的中部设有套筒 93,套筒93内开有内螺纹孔94,套筒93内设有与内螺纹孔94配合的螺杆95,支撑杆6的中部 开有第一通孔92,螺杆95的顶部穿过第一通孔92,支撑杆6顶部的中间安装有第一电机91, 第一电机91的输出轴与螺杆95相连接,套筒93的底部设有框体96,振动机构10安装在框体 96上。

实施例3

一种市政井盖翘起装置,如图1-7所示,包括有底板1、轮子2、推手3、导杆5、支撑杆6、导 套7、连接杆8、移动机构9和振动机构10,底板1的底部设有轮子2,底板1顶部的右侧竖直设 有推手3,底板1顶部的左右侧均竖直连接有导杆5,左右侧导杆5的顶部设有支撑杆6,左右 侧导杆5上均套有导套7,支撑杆6的中部安装有移动机构9,左右侧的导套7之间水平连接有 连接杆8,连接杆8与移动机构9的移动部件相连接,底板1的中部开有圆形孔4,圆形孔4的正 上方设有振动机构10,振动机构10与移动机构9的移动部件相连接。

移动机构9包括有第一电机91、套筒93、螺杆95和框体96,连接杆8的中部设有套筒 93,套筒93内开有内螺纹孔94,套筒93内设有与内螺纹孔94配合的螺杆95,支撑杆6的中部 开有第一通孔92,螺杆95的顶部穿过第一通孔92,支撑杆6顶部的中间安装有第一电机91, 第一电机91的输出轴与螺杆95相连接,套筒93的底部设有框体96,振动机构10安装在框体 96上。

振动机构10包括有支杆101、第二电机102、凸轮103、导向杆105、尖头106、轴承座 107、第一弹簧108和接触板109,框体96的内顶部壁上竖直连接有支杆101,支杆101的上安 装有第二电机102,第二电机102的输出轴上连接有凸轮103,框体96底部的左右侧均开有导 向孔104,导向孔104内设有导向杆105,导向杆105的顶部安装有轴承座107,左右侧轴承座 107的顶部设有与凸轮103配合的接触板109,轴承座107与导向孔104之间连接有第一弹簧 108,导向杆105穿过第一弹簧108,导向杆105的底部穿过圆形孔4并设有尖头106。

实施例4

一种市政井盖翘起装置,如图1-7所示,包括有底板1、轮子2、推手3、导杆5、支撑杆6、导 套7、连接杆8、移动机构9和振动机构10,底板1的底部设有轮子2,底板1顶部的右侧竖直设 有推手3,底板1顶部的左右侧均竖直连接有导杆5,左右侧导杆5的顶部设有支撑杆6,左右 侧导杆5上均套有导套7,支撑杆6的中部安装有移动机构9,左右侧的导套7之间水平连接有 连接杆8,连接杆8与移动机构9的移动部件相连接,底板1的中部开有圆形孔4,圆形孔4的正 上方设有振动机构10,振动机构10与移动机构9的移动部件相连接。

移动机构9包括有第一电机91、套筒93、螺杆95和框体96,连接杆8的中部设有套筒 93,套筒93内开有内螺纹孔94,套筒93内设有与内螺纹孔94配合的螺杆95,支撑杆6的中部 开有第一通孔92,螺杆95的顶部穿过第一通孔92,支撑杆6顶部的中间安装有第一电机91, 第一电机91的输出轴与螺杆95相连接,套筒93的底部设有框体96,振动机构10安装在框体 96上。

振动机构10包括有支杆101、第二电机102、凸轮103、导向杆105、尖头106、轴承座 107、第一弹簧108和接触板109,框体96的内顶部壁上竖直连接有支杆101,支杆101的上安 装有第二电机102,第二电机102的输出轴上连接有凸轮103,框体96底部的左右侧均开有导 向孔104,导向孔104内设有导向杆105,导向杆105的顶部安装有轴承座107,左右侧轴承座 107的顶部设有与凸轮103配合的接触板109,轴承座107与导向孔104之间连接有第一弹簧 108,导向杆105穿过第一弹簧108,导向杆105的底部穿过圆形孔4并设有尖头106。

还包括有辅助机构11,框体96的底部安装有辅助机构11,辅助机构11包括有固定 杆111、滑套112、齿条113、弹簧座114、第二弹簧115、齿轮116、楔形杆117、电动推杆118和楔 形块119,框体96底部的中间偏左和偏右位置均竖直连接有固定杆111,固定杆111的底部设 有滑套112,滑套112内设有齿条113,齿条113的中部设有弹簧座114,弹簧座114与左侧滑套 112之间连接有第二弹簧115,齿条113穿过第二弹簧115,导向杆105位于齿条113的水平位 置设有与齿条113啮合的齿轮116,齿条113的右端水平连接有楔形杆117,框体96的右侧安 装有电动推杆118,电动推杆118的伸缩杆上设有与楔形杆117斜度相同的楔形块119,楔形 杆117与楔形块119的斜面相互接触。

还包括有防扬尘机构12,防扬尘机构12包括有缸体1201、推动杆1203、活塞1204、 水箱1205、进水口1206、第一导水管1207、第一单向阀1208、第二导水管1209、雾化喷头1210 和第二单向阀1211,底板1顶部的左侧设有水箱1205,水箱1205顶部的右侧设有进水口 1206,框体96的内顶部壁的左侧设有缸体1201,缸体1201底部的中间开有第二通孔1202,第 二通孔1202内设有推动杆1203,推动杆1203的顶部设有可在缸体1201内壁滑动的活塞 1204,推动杆1203的底部与接触板109的顶部相连接,缸体1201的右端连接有第一导水管 1207,第一导水管1207伸入到水箱1205内,第一导水管1207上设有第一单向阀1208,缸体 1201的左端连接有第二导水管1209,第二导水管1209上设有第二单向阀1211,第二导水管 1209的尾端穿过圆形孔4并设有雾化喷头1210,雾化喷头1210位于左侧导向杆105的正上 方。

还包括有摆动气缸13,底板1的底部安装有摆动气缸13,摆动气缸13的摆动杆与雾 化喷头1210相连接。

还包括有接触轮14,楔形杆117的另一端设有接触轮14,接触轮14与楔形块119的 斜面接触。

还包括有行程开关15,右侧导杆5左侧的顶部和中部均设有行程开关15,行程开关 15与第一电机91之间有电路连接。

还包括有辅助杆16,导杆5和支撑杆6的连接处之间设有辅助杆16。

工作原理:需要开启井盖时,推动推手3将本发明推动到施工位置,调整本发明到 合适的位置后即可启动移动机构9工作,移动机构9工作带动振动机构10对井盖实现初步的 固定操作,固定完毕后启动振动机构10工作,振动机构10工作对井盖进行一定的振动,振动 后井盖与配合的井圈分离,此时即可重新启动移动机构9将井盖吊起,并推动推手3将本发 明推动到规划好的井盖放置位置,如此即将井盖打开,当需要重新将井盖盖住时,即可推动 本发明将井盖移动至原来的位置,移动机构9工作将井盖复位后即可控制振动机构10使其 不处于卡住井盖的状态,控制移动机构9带动振动机构10复位,将本发明推离施工位置,即 可实现更换井盖操作。

因为移动机构9包括有第一电机91、套筒93、螺杆95和框体96,连接杆8的中部设有 套筒93,套筒93内开有内螺纹孔94,套筒93内设有与内螺纹孔94配合的螺杆95,支撑杆6的 中部开有第一通孔92,螺杆95的顶部穿过第一通孔92,支撑杆6顶部的中间安装有第一电机 91,第一电机91的输出轴与螺杆95相连接,套筒93的底部设有框体96,振动机构10安装在框 体96上。将本发明推动到施工位置后即可启动第一电机91工作,第一电机91工作带动螺杆 95转动,螺杆95转动带动套筒93向下移动,套筒93向下移动即可带动框体96向下移动,框体 96向下移动即可带动振动机构10向下移动,振动机构10即可将井盖固定,将井盖固定后即 可关闭第一电机91,启动振动机构10对井盖进行一定的振动操作后重新启动第一电机91带 动螺杆95逆转动,螺杆95带动井盖抬升至一定高度后即可关闭第一电机91,推动推手3带动 抬升的井盖移动至规划好的井盖放置位置后即完成了对井盖的开启操作。

因为振动机构10包括有支杆101、第二电机102、凸轮103、导向杆105、尖头106、轴 承座107、第一弹簧108和接触板109,框体96的内顶部壁上竖直连接有支杆101,支杆101的 上安装有第二电机102,第二电机102的输出轴上连接有凸轮103,框体96底部的左右侧均开 有导向孔104,导向孔104内设有导向杆105,导向杆105的顶部安装有轴承座107,左右侧轴 承座107的顶部设有与凸轮103配合的接触板109,轴承座107与导向孔104之间连接有第一 弹簧108,导向杆105穿过第一弹簧108,导向杆105的底部穿过圆形孔4并设有尖头106。移动 机构9带动框体96下降时,框体96带动导向杆105向下移动,导向杆105向下移动并伸入到井 盖上开有的孔洞位置后即可用手转动导向杆105至一定的位置,使尖头106处于卡住井盖的 状态,导向杆105转动一定的角度的过程中控制移动机构9将导向杆105抬起至一定的高度, 使导向杆105的尖头106能够接触到井盖的内表面,如此即可对井盖进行一定的固定,固定 完毕后启动第二电机102工作,第二电机102工作带动凸轮103转动,当凸轮103的最远端转 动到接触接触板109时,接触板109在凸轮103的作用力下带动导向杆105向下移动,同时第 一弹簧108压缩,当凸轮103的最远端转动到不与接触板109接触时,在第一弹簧108的作用 力下带动接触板109向上移动,接触板109向上移动带动导向杆105向上移动,导向杆105向 上移动带动尖头106接触并挤压井盖的内表面,如此反复操作,井盖不断在井圈内上下振 动,使井盖与井圈分离,方便移动机构9对井盖的抬升操作。

因为还包括有辅助机构11,框体96的底部安装有辅助机构11,辅助机构11包括有 固定杆111、滑套112、齿条113、弹簧座114、第二弹簧115、齿轮116、楔形杆117、电动推杆118 和楔形块119,框体96底部的中间偏左和偏右位置均竖直连接有固定杆111,固定杆111的底 部设有滑套112,滑套112内设有齿条113,齿条113的中部设有弹簧座114,弹簧座114与左侧 滑套112之间连接有第二弹簧115,齿条113穿过第二弹簧115,导向杆105位于齿条113的水 平位置设有与齿条113啮合的齿轮116,齿条113的右端水平连接有楔形杆117,框体96的右 侧安装有电动推杆118,电动推杆118的伸缩杆上设有与楔形杆117斜度相同的楔形块119, 楔形杆117与楔形块119的斜面相互接触。导向杆105向下移动并伸入到井盖上开有的孔洞 位置时启动电动推杆118工作,电动推杆118带动楔形块119向下移动,楔形块119向下移动 时带动楔形杆117向左移动,楔形杆117向左移动带动齿条113向左移动,第二弹簧115压缩, 齿条113向左移动带动齿轮116转动,齿轮116转动带动导向杆105转动,导向杆105转动带动 尖头106转动,当尖头106转动到能够固定住井盖时即可关闭电动推杆118,当不需要固定井 盖时即可控制电动推杆118将楔形块119向上移动,在第二弹簧115的作用力下带动齿条113 复位,齿条113复位带动转杆转动,转杆转动带动尖头106复位,这样即可摆脱人工操作的繁 琐,提高本发明的使用便捷性。

因为还包括有防扬尘机构12,防扬尘机构12包括有缸体1201、推动杆1203、活塞 1204、水箱1205、进水口1206、第一导水管1207、第一单向阀1208、第二导水管1209、雾化喷 头1210和第二单向阀1211,底板1顶部的左侧设有水箱1205,水箱1205顶部的右侧设有进水 口1206,框体96的内顶部壁的左侧设有缸体1201,缸体1201底部的中间开有第二通孔1202, 第二通孔1202内设有推动杆1203,推动杆1203的顶部设有可在缸体1201内壁滑动的活塞 1204,推动杆1203的底部与接触板109的顶部相连接,缸体1201的右端连接有第一导水管 1207,第一导水管1207伸入到水箱1205内,第一导水管1207上设有第一单向阀1208,缸体 1201的左端连接有第二导水管1209,第二导水管1209上设有第二单向阀1211,第二导水管 1209的尾端穿过圆形孔4并设有雾化喷头1210,雾化喷头1210位于左侧导向杆105的正上 方。凸轮103带动接触板109向下移动的过程中,接触板109带动推动杆1203向下移动,推动 杆1203向下移动带动活塞1204在缸体1201的内壁向下移动,活塞1204向下移动的过程中第 二单向阀1211关闭,第一单向阀1208导通,在大气压强的作用力下水箱1205内的水通过第 一导水管1207进入缸体1201内,当凸轮103带动接触板109向上移动时,接触板109带动推动 杆1203向上移动,推动杆1203向上移动带动活塞1204在缸体1201的内壁向上移动,此时第 一单向阀1208关闭,第二单向阀1211导通,缸体1201内的水通过第二导水管1209并由雾化 喷头1210喷出,这样即可降低振动机构10对井盖开启的过程中产生较大量灰尘,保护了使 用者的安全,提高了本发明的实用性。

因为还包括有摆动气缸13,底板1的底部安装有摆动气缸13,摆动气缸13的摆动杆 与雾化喷头1210相连接。雾化喷头1210将水喷出降低灰尘的过程中启动摆动气缸13工作, 摆动气缸13工作使雾化喷头1210能够更大范围的喷水,提高降尘的效果。

因为还包括有接触轮14,楔形杆117的另一端设有接触轮14,接触轮14与楔形块 119的斜面接触。接触轮14能够使齿条113的运行更加的稳定,提高本发明的使用效果。

因为还包括有行程开关15,右侧导杆5左侧的顶部和中部均设有行程开关15,行程 开关15与第一电机91之间有电路连接。当移动机构9带动套筒93向下移动时,套筒93带动连 接杆8向下移动,连接杆8向下移动带动导套7向下移动,当导套7向下移动接触到下方的行 程开关15时,行程开关15控制第一电机91关闭,这样即可控制导向杆105伸入到井盖的位 置,当导套7向上移动接触到上方的行程开关15时,行程开关15控制第一电机91关闭,这样 即可方便对井盖的控制,提高本发明的使用效果。

因为还包括有辅助杆16,导杆5和支撑杆6的连接处之间设有辅助杆16。辅助杆16、 导杆5和支撑杆6形成三角结构,使本发明更加稳固。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发 明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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