一种悬吊式无人机放置架

本发明涉及一种放置架，尤其涉及一种悬吊式无人机放置架。

因为无人机直接放置在地面仓库内，容易受到地面潮气的影响，使无人机部件生 锈，在一些封闭并且不严实的仓库内还存在老鼠等生物，这些生物会在无人机上进行攀爬 或筑巢，这样很容易使无人机遭到破坏，所以，亟需一种可以把无人机进行悬空并封闭放置 的无人机放置架。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服因为无人机直接放置在地面仓库内，容易受到地面潮气的影响，使无 人机部件生锈，在一些封闭并且不严实的仓库内还存在老鼠等生物，这些生物会在无人机 上进行攀爬或筑巢，这样很容易使无人机遭到破坏的缺点，本发明要解决的技术问题是提 供一种可以把无人机进行悬空并封闭放置的无人机放置架。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种悬吊式无人机放置架，包括有基座、机 架、导轨、滚轮、支撑板、安装板、第一滑轮、第二滑轮、第一支架、孔板、第一绳、第二绳、放置 箱、第二支架、第三滑轮、第三支架、第四滑轮、连杆、摇柄和第三绳，基座的上方右侧固定有 机架，机架的左侧上方固定有导轨，导轨与机架倾斜连接，导轨内设置有两个滚轮，滚轮的 上方连接有支撑板，支撑板的上方连接有安装板，安装板的左前方与第一滑轮转动式连接， 安装板的右前方与第二滑轮转动式连接，第二滑轮的位置高于第一滑轮，第一支架垂直安 装在导轨的左侧，第一支架的右侧固定有孔板，孔板上系有第一绳和第二绳，第一绳绕过第 一滑轮与放置箱的上方左侧连接，第二绳绕过第二滑轮与放置箱的上方右侧连接，第二支 架固定在机架的右侧上方，第三滑轮与第二支架转动式连接，第三支架固定在机架的右侧 下方，第四滑轮与第三支架转动式连接，第四滑轮上固定有连杆，连杆上设置有第一孔，连 杆的另一端固定有摇柄，第三绳的一端与支撑板的右端连接，第三绳的另一端绕过第三滑 轮与第四滑轮连接。

优选地，还包括有滑轨、滑块、平板和拉手，滑轨固定在放置箱的下壁内侧，滑轨上 配合有滑块，平板与滑块连接，平板的左端连接有拉手。

优选地，还包括有电卷门和开关按钮，电卷门安装在放置箱的上壁内侧左方，开关 按钮安装在放置箱的上壁左端，开关按钮与电卷门连接。

优选地，还包括有电机，电机安装在第三支架的后方，电机的输出轴与第四滑轮连 接。

优选地，还包括有行程开关，行程开关安装在放置箱的上方左侧，行程开关与电机 连接。

优选地，还包括有弹簧、压板和压力开关，在基座的左侧上方设置有凹槽，凹槽内 对称设置有弹簧，弹簧的上方连接有压板，凹槽的中部设置有压力开关，压力开关与电机连 接。

工作原理：工作时，摇动摇柄，摇柄通过连杆带动第四滑轮旋转，第四滑轮上的第 三绳通过第三滑轮拉动支撑板向右移动，支撑板下方的滚轮沿着导轨移动，支撑板的上方 连接有安装板，安装板的上方设置有第一滑轮和第二滑轮，安装板移动时第一滑轮上的第 一绳和第二滑轮上的第二绳的下端都向右并向上移动，第一绳和第二绳想右上方移动的同 时带动放置箱移动，当放置箱移动到指定位置时，通过销钉穿过摇柄上的第一孔和机架上 的第二孔内，使摇柄固定，当需要把放置箱放置到基座的左下方时，拔出销钉手扶摇柄，通 过放置箱的重力支撑板下方的滚轮沿着导轨向右移动。

因为还包括有滑轨、滑块、平板和拉手，滑轨固定在放置箱的下壁内侧，滑轨上配 合有滑块，平板与滑块连接，平板的左端连接有拉手。所以可以把无人机放置在平板上，当 需要把平板上的无人机移出放置箱时，拉动拉手，平板向外移动。

因为还包括有电卷门和开关按钮，电卷门安装在放置箱的上壁内侧左方，开关按 钮安装在放置箱的上壁左端，开关按钮与电卷门连接。所以当需要把放置箱的箱口封闭时， 按动开关按钮，电卷门启动，通过电卷门把箱口封闭，反之亦然。

因为还包括有电机，电机安装在第三支架的后方，电机的输出轴与第四滑轮连接。 所以启动电机，电机可以带动第四滑轮旋转。

因为还包括有行程开关，行程开关安装在放置箱的上方左侧，行程开关与电机连 接。所以当行程开关触碰到上方的导轨时，电机停止旋转。

因为还包括有弹簧、压板和压力开关，在基座的左侧上方设置有凹槽，凹槽内对称 设置有弹簧，弹簧的上方连接有压板，凹槽的中部设置有压力开关，压力开关与电机连接， 所以当放置箱下降到压板上时，压板向下移动，压板压动压力开关，压力开关控制电机停止 旋转。

（3）有益效果

本发明通过把无人机放置在放置箱内进行悬吊放置，有效的防止了库房内的生物对无 人机造成伤害，使无人机得到了有效的保护，并且本发明具有设计简单、安装方便、制造成 本低等特点。

图1为本发明第一种的主视结构示意图。

图2为本发明第二种的主视结构示意图。

图3为本发明电卷门的主视结构示意图。

图4为本发明电机的主视结构示意图。

图5为本发明行程开关的主视结构示意图。

图6为本发明压板的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-基座，2-机架，3-导轨，4-滚轮，5-支撑板，6-安装板，7-第一滑 轮，8-第二滑轮，9-第一支架，10-孔板，11-第一绳，12-第二绳，13-放置箱，14-第二支架， 15-第三滑轮，16-第三支架，17-第四滑轮，18-连杆，19-第一孔，20-摇柄，21-第二孔，22-第 三绳，131-滑轨，132-滑块，133-平板，134-拉手，23-电卷门，24-开关按钮，25-电机，26-行 程开关，101-凹槽，102-弹簧，103-压板，104-压力开关。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种悬吊式无人机放置架，如图1-6所示，包括有基座1、机架2、导轨3、滚轮4、支撑板5、 安装板6、第一滑轮7、第二滑轮8、第一支架9、孔板10、第一绳11、第二绳12、放置箱13、第二 支架14、第三滑轮15、第三支架16、第四滑轮17、连杆18、摇柄20和第三绳22，基座1的上方右 侧固定有机架2，机架2的左侧上方固定有导轨3，导轨3与机架2倾斜连接，导轨3内设置有两 个滚轮4，滚轮4的上方连接有支撑板5，支撑板5的上方连接有安装板6，安装板6的左前方与 第一滑轮7转动式连接，安装板6的右前方与第二滑轮8转动式连接，第二滑轮8的位置高于 第一滑轮7，第一支架9垂直安装在导轨3的左侧，第一支架9的右侧固定有孔板10，孔板10上 系有第一绳11和第二绳12，第一绳11绕过第一滑轮7与放置箱13的上方左侧连接，第二绳12 绕过第二滑轮8与放置箱13的上方右侧连接，第二支架14固定在机架2的右侧上方，第三滑 轮15与第二支架14转动式连接，第三支架16固定在机架2的右侧下方，第四滑轮17与第三支 架16转动式连接，第四滑轮17上固定有连杆18，连杆18上设置有第一孔19，连杆18的另一端 固定有摇柄20，第三绳22的一端与支撑板5的右端连接，第三绳22的另一端绕过第三滑轮15 与第四滑轮17连接。

实施例2

一种悬吊式无人机放置架，如图1-6所示，包括有基座1、机架2、导轨3、滚轮4、支撑板5、 安装板6、第一滑轮7、第二滑轮8、第一支架9、孔板10、第一绳11、第二绳12、放置箱13、第二 支架14、第三滑轮15、第三支架16、第四滑轮17、连杆18、摇柄20和第三绳22，基座1的上方右 侧固定有机架2，机架2的左侧上方固定有导轨3，导轨3与机架2倾斜连接，导轨3内设置有两 个滚轮4，滚轮4的上方连接有支撑板5，支撑板5的上方连接有安装板6，安装板6的左前方与 第一滑轮7转动式连接，安装板6的右前方与第二滑轮8转动式连接，第二滑轮8的位置高于 第一滑轮7，第一支架9垂直安装在导轨3的左侧，第一支架9的右侧固定有孔板10，孔板10上 系有第一绳11和第二绳12，第一绳11绕过第一滑轮7与放置箱13的上方左侧连接，第二绳12 绕过第二滑轮8与放置箱13的上方右侧连接，第二支架14固定在机架2的右侧上方，第三滑 轮15与第二支架14转动式连接，第三支架16固定在机架2的右侧下方，第四滑轮17与第三支 架16转动式连接，第四滑轮17上固定有连杆18，连杆18上设置有第一孔19，连杆18的另一端 固定有摇柄20，第三绳22的一端与支撑板5的右端连接，第三绳22的另一端绕过第三滑轮15 与第四滑轮17连接。

还包括有滑轨131、滑块132、平板133和拉手134，滑轨131固定在放置箱13的下壁 内侧，滑轨131上配合有滑块132，平板133与滑块132连接，平板133的左端连接有拉手134。

实施例3

一种悬吊式无人机放置架，如图1-6所示，包括有基座1、机架2、导轨3、滚轮4、支撑板5、 安装板6、第一滑轮7、第二滑轮8、第一支架9、孔板10、第一绳11、第二绳12、放置箱13、第二 支架14、第三滑轮15、第三支架16、第四滑轮17、连杆18、摇柄20和第三绳22，基座1的上方右 侧固定有机架2，机架2的左侧上方固定有导轨3，导轨3与机架2倾斜连接，导轨3内设置有两 个滚轮4，滚轮4的上方连接有支撑板5，支撑板5的上方连接有安装板6，安装板6的左前方与 第一滑轮7转动式连接，安装板6的右前方与第二滑轮8转动式连接，第二滑轮8的位置高于 第一滑轮7，第一支架9垂直安装在导轨3的左侧，第一支架9的右侧固定有孔板10，孔板10上 系有第一绳11和第二绳12，第一绳11绕过第一滑轮7与放置箱13的上方左侧连接，第二绳12 绕过第二滑轮8与放置箱13的上方右侧连接，第二支架14固定在机架2的右侧上方，第三滑 轮15与第二支架14转动式连接，第三支架16固定在机架2的右侧下方，第四滑轮17与第三支 架16转动式连接，第四滑轮17上固定有连杆18，连杆18上设置有第一孔19，连杆18的另一端 固定有摇柄20，第三绳22的一端与支撑板5的右端连接，第三绳22的另一端绕过第三滑轮15 与第四滑轮17连接。

还包括有滑轨131、滑块132、平板133和拉手134，滑轨131固定在放置箱13的下壁 内侧，滑轨131上配合有滑块132，平板133与滑块132连接，平板133的左端连接有拉手134。

还包括有电卷门23和开关按钮24，电卷门23安装在放置箱13的上壁内侧左方，开 关按钮24安装在放置箱13的上壁左端，开关按钮24与电卷门23连接。

实施例4

一种悬吊式无人机放置架，如图1-6所示，包括有基座1、机架2、导轨3、滚轮4、支撑板5、 安装板6、第一滑轮7、第二滑轮8、第一支架9、孔板10、第一绳11、第二绳12、放置箱13、第二 支架14、第三滑轮15、第三支架16、第四滑轮17、连杆18、摇柄20和第三绳22，基座1的上方右 侧固定有机架2，机架2的左侧上方固定有导轨3，导轨3与机架2倾斜连接，导轨3内设置有两 个滚轮4，滚轮4的上方连接有支撑板5，支撑板5的上方连接有安装板6，安装板6的左前方与 第一滑轮7转动式连接，安装板6的右前方与第二滑轮8转动式连接，第二滑轮8的位置高于 第一滑轮7，第一支架9垂直安装在导轨3的左侧，第一支架9的右侧固定有孔板10，孔板10上 系有第一绳11和第二绳12，第一绳11绕过第一滑轮7与放置箱13的上方左侧连接，第二绳12 绕过第二滑轮8与放置箱13的上方右侧连接，第二支架14固定在机架2的右侧上方，第三滑 轮15与第二支架14转动式连接，第三支架16固定在机架2的右侧下方，第四滑轮17与第三支 架16转动式连接，第四滑轮17上固定有连杆18，连杆18上设置有第一孔19，连杆18的另一端 固定有摇柄20，第三绳22的一端与支撑板5的右端连接，第三绳22的另一端绕过第三滑轮15 与第四滑轮17连接。

还包括有滑轨131、滑块132、平板133和拉手134，滑轨131固定在放置箱13的下壁 内侧，滑轨131上配合有滑块132，平板133与滑块132连接，平板133的左端连接有拉手134。

还包括有电卷门23和开关按钮24，电卷门23安装在放置箱13的上壁内侧左方，开 关按钮24安装在放置箱13的上壁左端，开关按钮24与电卷门23连接。

还包括有电机25，电机25安装在第三支架16的后方，电机25的输出轴与第四滑轮 17连接。

还包括有行程开关26，行程开关26安装在放置箱13的上方左侧，行程开关26与电 机25连接。

还包括有弹簧102、压板103和压力开关104，在基座1的左侧上方设置有凹槽101， 凹槽101内对称设置有弹簧102，弹簧102的上方连接有压板103，凹槽101的中部设置有压力 开关104，压力开关104与电机25连接。

工作原理：工作时，摇动摇柄20，摇柄20通过连杆18带动第四滑轮17旋转，第四滑 轮17上的第三绳22通过第三滑轮15拉动支撑板5向右移动，支撑板5下方的滚轮4沿着导轨3 移动，支撑板5的上方连接有安装板6，安装板6的上方设置有第一滑轮7和第二滑轮8，安装 板6移动时第一滑轮7上的第一绳11和第二滑轮8上的第二绳12的下端都向右并向上移动， 第一绳11和第二绳12想右上方移动的同时带动放置箱13移动，当放置箱13移动到指定位置 时，通过销钉穿过摇柄20上的第一孔19和机架2上的第二孔21内，使摇柄20固定，当需要把 放置箱13放置到基座1的左下方时，拔出销钉手扶摇柄20，通过放置箱13的重力支撑板5下 方的滚轮4沿着导轨3向右移动。

因为还包括有滑轨131、滑块132、平板133和拉手134，滑轨131固定在放置箱13的 下壁内侧，滑轨131上配合有滑块132，平板133与滑块132连接，平板133的左端连接有拉手 134。所以可以把无人机放置在平板133上，当需要把平板133上的无人机移出放置箱13时， 拉动拉手134，平板133向外移动。

因为还包括有电卷门23和开关按钮24，电卷门23安装在放置箱13的上壁内侧左 方，开关按钮24安装在放置箱13的上壁左端，开关按钮24与电卷门23连接。所以当需要把放 置箱13的箱口封闭时，按动开关按钮24，电卷门23启动，通过电卷门23把箱口封闭，反之亦 然。

因为还包括有电机25，电机25安装在第三支架16的后方，电机25的输出轴与第四 滑轮17连接。所以启动电机25，电机25可以带动第四滑轮17旋转。

因为还包括有行程开关26，行程开关26安装在放置箱13的上方左侧，行程开关26 与电机25连接。所以当行程开关26触碰到上方的导轨3时，电机25停止旋转。

因为还包括有弹簧102、压板103和压力开关104，在基座1的左侧上方设置有凹槽 101，凹槽101内对称设置有弹簧102，弹簧102的上方连接有压板103，凹槽101的中部设置有 压力开关104，压力开关104与电机25连接，所以当放置箱13下降到压板103上时，压板103向 下移动，压板103压动压力开关104，压力开关104控制电机25停止旋转。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。