一种自装卸垂直升降尾板

本发明属于物流运输设备技术领域，特别涉及一种自装卸垂直升降尾板。

随着产业分工和物联网的迅速发展，物流业的发展是现代服务业发展的关 键，而物流运输装备的自动化程度已经制约了该产业发展。在现代运输行业， 为了方便运输，往往在货车尾部安装一种起重装卸设备，即汽车尾板，通过采 用该种装备可以大幅度提高装卸效率和劳动强度。

现阶段常见的尾板中，无论是翻转尾板(专利：200720033282.0厢式车液 压起重尾板装置)还是垂直升降尾板(专利：200520062832.2垂直液压升降尾 板)，均需要将手动叉车推至尾板上，人工插装托盘货物实现装卸货，这样无法 实现高效的装卸。而且如果货车分上下两层装货，上层较高，站在尾板上使用 手动叉车，存在较大的安全隐患。

本发明的目的就是针对上述背景技术中在通过尾板实现自动装卸方面的系 统技术存在的问题，提出了一种自装卸垂直升降尾板。

本发明一种自装卸垂直升降尾板，包括尾板系统、垂直升降系统、自动输 送系统、自动定位装置、保护装置及液压控制系统，尾板系统由尾板框架(1)、 翻转油缸(2)和铰链(3)构成；垂直升降装置由导轨框架(4)、钢丝绳(5)、 后侧辊子(6)、前侧辊子(7)及升降驱动装置构成；在尾板安装了自动输送系 统，与车厢内部传输系统(专利：201210437463.5一种自动装卸物流车)一起 实现自动装卸货物，安装自动定位装置实现托盘货物的自动定位，安装保护装 置可以在出现意外情况时锁死尾板，避免安全事故的发生；其中，自动输送装 置由液压马达(8)、减速器(9)、链驱动轴(10)、链板(11)轨道(12)和链 条张紧装置(13)构成；自动定位装置由万向球(14)、链板辊子(15)、挡板 (16)、推板油缸(17)及推板(18)构成；保护装置由辊子(19)、定位块(20)、 支撑转臂(21)及压缩弹簧(22)构成；液压控制系统由翻转油缸(5)、液压 马达(8)、推板油缸(17)和管路构成，为尾板提供动力。

本发明以现有垂直升降尾板为基础上，通过增加自动输送系统、自动定位 装置和保护装置，实现了货物装卸过程的自动定位、传输，具有结构紧凑、自 动化程度高、安全可靠等优点，适用于物流领域中。

图1为本发明一种自装卸垂直升降尾板总体示意图

图2为垂直升降系统示意图

图3为自动输送系统示意图

图4为自动定位装置示意图

图5为保护装置示意图

其中，1-尾板框架，2-翻转油缸，3-铰链，4-导轨框架，5-钢丝绳， 6-后侧辊子，7-前侧辊子，8-液压马达，9-减速器，10-链驱动轴，11- 链板，12-轨道，13-链张紧装置，14-万向球，15-链板辊子，16-挡板， 17-推板油缸，18-推板，19-辊子，20-定位块，21-支撑转臂，22-弹簧

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如下：

实施例所涉及的一种自装卸垂直升降尾板，其结构如图1-图5所示，该自 装卸垂直升降尾板主要由尾板系统、垂直升降系统、自动输送系统、自动定位 装置、保护装置及液压控制系统。其中，尾板系统由尾板框架1、翻转油缸2和 铰链3构成；垂直升降系统由导轨框架4、钢丝绳5、后侧辊子6、前侧辊子7 及升降驱动装置构成；自动输送装置由液压马达8、减速器9、链驱动轴10、链 板11轨道12及链条张紧装置13构成；自动定位装置由万向球14、链板辊子 15、挡板16、推板油缸17及推板18构成；保护装置由辊子19、定位块20、支 撑转臂21及压缩弹簧22构成；液压控制系统由翻转油缸5、液压马达8、推板 油缸17和管路构成。

上货时，用叉车把货物放置到尾板上，因为尾板上安装了万向球14且链板 上有辊子15，所以摩擦较小，推板18在推板油缸17的作用下将托盘推向一侧， 结合挡板16实现定位；托盘货物实现定位后，尾板在升降驱动装置作用下上升 至适当位置后，链板输送装置将托盘货物输送到物流车内。

卸货时，托盘货物输送到尾板的链板上，尾板下降至地面，由叉车将托盘 货物插走。

当发生钢丝绳5断裂的意外时，辊子19失去钢丝绳5的支撑，在压缩弹簧 22的作用下，支撑转臂21转动，拖住前侧辊子6，定位块会卡在竖直导轨上分 段布置的卡槽内，锁死尾板避免安全事故的发生。