一种一体挖掘捆扎运输设备

本发明属于储存设备技术领域，具体是一种一体挖掘捆扎运输设备。

树苗培育及移栽是城市绿化、荒漠绿化的重要部分，特别是树苗移栽工作，现有的 树苗移栽通过人工挖掘树木，挖掘后将带有泥土的根部修整成合适的形状，一般为球体，之 后人工用草绳进行捆扎，整个过程需要耗费大量的人工，耗时时间长，效率低下。

本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供一种一体挖掘捆扎运输 设备，利用机械将树苗根部连带泥土成球体挖出，并进行快速捆扎。

技术方案：为实现上述目的，发本发明公开一种一体挖掘捆扎运输设备，包括车 体、挖掘单元、捆扎单元，所述车体包括履带式行走装置、操控装置；所述操控装置操控一体 挖掘捆扎运输设备的行走以及挖掘单元、捆扎单元的运行；所述挖掘单元包括一个把持装 置、一对半球壁切土装置，所述把持装置在把持部内侧设置长条形橡胶层，所述半球壁切土 装置包括半球壁切刀及设置在所述半球壁切刀背面的动力伸缩装置，由所述动力伸缩装置 带动半球壁切刀进行挖掘；所述捆扎单元设置在车体上，由所述把持装置将挖掘出的带土 树体运送至所述捆扎单元，由捆扎单元进行球形捆扎。

优选的，所述捆扎单元设置可转动的底座，以及底座上贴近带土球体的吐线装置， 所述吐线装置包括一根竖立轨道杆和一个带滚轮的移动环及线体存放部，所述移动环可上 下移动，移动环上设置吐线口。

优选的，所述捆扎单元使用条形草绳捆扎。

优选的，所述一体挖掘捆扎运输设备中所使用的半球壁切刀可替换不同半径的半 球壁切刀。

有益效果：本发明所述的一体挖掘捆扎运输设备使用一对半球壁切刀挖掘树苗， 可将树苗根部连带泥土成球体挖出，无需挖掘后进行后期修整，且利用机械挖掘速度大大 快于人工挖掘，节约大量时间和人工成本。

所述一体挖掘捆扎运输设备在将树苗挖掘出后，利用把持装置将挖掘出的带土树 体运送至所述捆扎单元，由捆扎单元进行球形捆扎，无需人工进行捆扎，捆扎速度快，节约 时间和人工成本。

图1、所述一体挖掘捆扎运输设备结构图；

图2、所述一体挖掘捆扎运输设备半球壁切土装置结构图；

图3、所述一体挖掘捆扎运输设备把持装置结构图；

图4、所述一体挖掘捆扎运输设备捆扎单元结构图；

图5、所述圆柱孔内结构剖视图；

附图标记列表：1、车体，2、半球壁切土装置，3、把持装置，4、捆扎单元，5、操控室，6、履 带轮，21、半球壁切刀，22、缺口，23、动力伸缩装置，31、机械臂，32、把持部，33、橡胶层，41、 固定底座，42、旋转底座，43、轨道杆，44、移动环，45、吐线口，46、储线盒，47、草绳，48、圆柱 孔，49、圆柱杆。

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅 用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、 “后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远 离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种一体挖掘捆扎运输设备，包括车体1、挖掘单元、捆扎单元4，所述 车体1包括履带轮6和操控室5；所述履带轮6由动力设备带动转动，可以使车体1行走；所述 操控室5可容纳操控人员在内操控一体挖掘捆扎运输设备的行走以及挖掘单元和捆扎单元 4的运行；所述挖掘单元包括一个把持装置3、一对半球壁切土装置2；所述捆扎单元4设置在 车体1上，由所述把持装置3将挖掘出的带土树体运送至所述捆扎单元4，由捆扎单元4进行 球形捆扎。

如图2所示，所述半球壁切土装置2包括半球壁切刀21及设置在所述半球壁切刀21 背面的动力伸缩装置23，由所述动力伸缩装置23带动半球壁切刀21进行挖掘，半球壁切刀 21上部设置有缺口22，防止在切土时损伤树干；所述的半球壁切刀21可根据实际需要挖掘 的树木大小选择不同半径的半球壁切刀21进行替换。

如图3所述，所述把持装置3包括机械臂31和位于机械臂31前端的把持部32，在把 持部32内侧设置长条形的橡胶层33，用于抓紧树干，防止树干移动，同时橡胶层33作为较柔 软的物质，防止树干收到磕碰伤。

如图4所示，所述捆扎单元4设置固定底座41和旋转底座42，固定底座41上设置一 个凹陷的圆柱孔48，圆柱孔48内设置有一根水平放置的圆柱杆49，圆柱杆49两端连接圆柱 孔48侧壁，旋转底座42上贴近带土球体的吐线装置，所述吐线装置包括一根竖立轨道杆43 和一个带滚轮的移动环44及储线盒46，所述移动环44可上下移动，移动环44上设置吐线口 45，所述捆扎单元4使用条形草绳47捆扎，进行捆扎时，把持装置3将已挖出的树干竖直防止 在固定底座41上，根部朝下，人工将草绳47从吐线口45中拉出，并绕过圆柱孔48中圆柱杆49 打结固定，之后旋转底座42旋转，轨道杆43跟随旋转底座42旋转，移动环44在轨道杆43上由 上到下移动，储线盒46中的草绳47不断由吐线口45中吐出并缠绕在树干及根部，对挖出的 树苗进行捆扎。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括 由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。